1、運(yùn)動控制系統(tǒng)實驗題 目直流調(diào)速系統(tǒng)仿真分析綜合作業(yè) 專 業(yè) 班 級工業(yè)電氣自動化01班 學(xué) 號1304200303 姓 名方軍 指 導(dǎo) 教 師文小玲老師 直流調(diào)速系統(tǒng)仿真分析綜合作業(yè)要求：1、能熟練利用MATLAB/SIMULINK進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)的仿真分析 2、在報告中畫出系統(tǒng)仿真模型，給出仿真結(jié)果（包括階躍給定信號，階躍擾動信號，電流和轉(zhuǎn)速仿真曲線id=f(t),n=f(t)等），進(jìn)行仿真結(jié)果分析（進(jìn)行單、雙閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能即起動時的跟隨性能和抗擾性能的比較分析，并分析調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)變化對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響）。內(nèi)容：1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程和抗擾調(diào)節(jié)過程的分析（1） 方法1）

2、 用系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖建模仿真；2） 用SimPowerSystem工具箱中的模塊建模仿真。（2） 具體內(nèi)容1） 建立仿真模型（要求在報告中畫出）2） 系統(tǒng)突加階躍給定的起動過程仿真分析報告中畫出仿真曲線：id=f(t),n=f(t)；3） 系統(tǒng)抗擾過程分析：*系統(tǒng)對電網(wǎng)電壓波動（即Ud 為階躍擾動）的抗擾性能分析（畫出仿真曲線）；*系統(tǒng)對負(fù)載擾動（即IL 為階躍擾動）的抗擾性能分析（畫出仿真曲線）。4） 改變調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)（用P和PI調(diào)節(jié)器）及其參數(shù)，進(jìn)行起動和抗擾過程分析（畫出不同的仿真曲線）。改為p調(diào)節(jié)器2、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程和抗擾調(diào)節(jié)過程的分析（1）方法1）用系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖

3、建模仿真；2）用SimPowerSystem工具箱中的模塊建模仿真。（選做）（3） 具體內(nèi)容1） 建立仿真模型（要求在報告中畫出）2） 系統(tǒng)突加階躍給定的起動過程仿真分析報告中畫出仿真曲線：id=f(t),n=f(t)；3） 系統(tǒng)抗擾過程分析：*系統(tǒng)對電網(wǎng)電壓波動（即Ud 為階躍擾動）的抗擾性能分析（畫出仿真曲線）；*系統(tǒng)對負(fù)載擾動（即IL 為階躍擾動）的抗擾性能分析（畫出仿真曲線）。4） 改變調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)（用P和PI調(diào)節(jié)器）及其參數(shù)，進(jìn)行起動和抗擾過程分析（畫出不同的仿真曲線）。改為P調(diào)節(jié)器3、根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行單、雙閉環(huán)系統(tǒng)起動過程和抗擾調(diào)節(jié)過程（即起動性能和抗擾性能）的比較分析。說明：雙閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)可以參考教材P69- 72例題或習(xí)題2-18計算結(jié)果