EBee無人機(jī)航測系統(tǒng)簡介2018年度-3-27_第1頁
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文檔簡介

1、EBee無人機(jī)介紹EBee是一款精密、功能強(qiáng)大且自動的測圖系統(tǒng)。能快速、簡便、 高質(zhì)量生成2D和3D航空測繪的硬件和軟件。eBee(senseFly )是目前市面上 最容易操作最輕 的全自動迷你 型無人機(jī)簡單、易學(xué),不需要專業(yè)的操控手;簡易起飛降落,無需起落架和跑道,手拋起飛;eBee重量小于700g,機(jī)身采用模塊化設(shè)計,所有部件可拆卸到一個運(yùn) 輸箱內(nèi),符合航空運(yùn)輸要求,輕松手提運(yùn)輸。eBee(senseFly )是目前市面上 最安全的全自動迷你型無人機(jī)全自動化的飛起、巡航和降落;傳感器安全控制和人工智能化設(shè)計,自動感知地面距離,安全降落;輕巧的泡沫碳纖維機(jī)身和后置螺旋漿設(shè)計;能夠通過線型方式

2、輕降落到各種地面,比單獨使用GPS導(dǎo)航降落的其他無人機(jī)更精確。eBee( senseFly )能夠精確、高效的作業(yè)最優(yōu)化的飛行穩(wěn)定性和持續(xù)性;eBee的作業(yè)范圍可覆蓋10KM;加入了人工智能話的自動化導(dǎo)航設(shè)計,能夠?qū)︼w機(jī)上測量模塊、GPS空三模塊以及航速模塊進(jìn)行實時和持續(xù)分析。eBee無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域丄農(nóng)作物監(jiān)控丄災(zāi)害管理丄動物觀察丄測繪宀土地覆蓋調(diào)查丄護(hù)林監(jiān)控u環(huán)境管理乍得丄煤場監(jiān)測硬件參數(shù):-96cm翼展- 起飛重量小于 700g- 鋰聚合物電池45分鐘在空時長J 1 巡航速度36-57KM/H1抗風(fēng)能力45KM/H(六級風(fēng))- 航程覆蓋范圍直徑 3KML 1600萬像素相機(jī)-3D航線規(guī)劃及

3、可視化1飛行前可模擬操作- 可實時任務(wù)更新和控制- 可多臺分機(jī)同時作業(yè)eMotion,直觀的航線規(guī)劃和控制簡單易學(xué),方便使用,航程規(guī)劃軟件eMotion讓您更直觀的規(guī)劃、 模擬、監(jiān)控和控制eBee起飛和飛行的軌跡??梢砸?guī)劃和控制多架飛 機(jī)同時作業(yè)。自動的數(shù)據(jù)管理功能,在飛機(jī)降落后即可獲得地理信息 航片和航程參數(shù)記錄。簡單規(guī)劃:用框圖的方式將測圖區(qū)域圍住,只要您來定義需要的地面分辨率 GSC和圖像的重疊率,它可以自動計算航高和規(guī)劃航線,并且可以預(yù) 覽整個航程。實時監(jiān)控:實時顯示飛機(jī)的飛行參數(shù)、電池電量、圖片數(shù)量,以及姿態(tài)信息和警告。模擬飛行:直觀的模擬執(zhí)行任務(wù),模擬風(fēng)力和方向,可以通過自動定位及

4、現(xiàn)有DS做據(jù),核查和合理規(guī)劃整個航程,提高工作效率和安全性。實時控制:可在eBee起飛后更新或重新規(guī)劃航程及降落位置,并將新任務(wù)轉(zhuǎn)送給飛機(jī)。質(zhì)量控制:在飛機(jī)降落后可通過獲得地理信息航片和航程參數(shù)記錄,用Postflight Terra 3D快速檢查航拍的數(shù)據(jù)質(zhì)量。確定是否需要重新規(guī)劃設(shè)計航線,高工作效率。Postflight Terra 3D 3產(chǎn)品介紹PostFlight Terra 3D軟件可對所拍攝的圖像進(jìn)行全自動的處理。PostFlight Terra 3D是一款功能齊全的圖像處理軟件:只需要點擊鼠標(biāo)就可生成高質(zhì)量、空間參照式的2D和3D圖像和數(shù)字表面模 型( DSM)PostFlig

5、ht Terra 3D 界面自動按照運(yùn)行步驟生成的文件:第一步:使用先進(jìn)的自動空三測量(AAT和光束法平差的軟件 自動在原始影像上提取特征點來計算正確的位置和參數(shù)。將處理結(jié)果,一些參數(shù)如外方位元素,像元大小,焦距等信息 導(dǎo)入到全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站適普 (VirtuoZo)或者M(jìn)apMatrix (航 天遠(yuǎn)景)中,模型質(zhì)量可靠,無視差,前后及上下相鄰模型之間也 都無視差,高程穩(wěn)定,且影像分辨率很高,因此可用于大比例尺,精細(xì)地物線畫圖的采集。第二步:生成致密的和過濾后的點云數(shù)據(jù)及工程文件格式有.ply 禾口 xyz。第三步:自動拼接生成DSM(數(shù)字表面模型)和DOM正射影像 圖),文件格式是.TIF和坐標(biāo)文件.tfw 。產(chǎn)品介紹:自動拼接生成DOM數(shù)字正射影像圖)產(chǎn)生 DEM/DSMBee無人機(jī)獲取數(shù)據(jù)具有很高的清晰度,如果采用了大重疊獲取, 能夠獲取很好的點云數(shù)據(jù),提取的房屋基線特征明顯,能夠達(dá)到應(yīng)用 需求。產(chǎn)生3D點云(obj ),可以達(dá)到分米級建模的要求匯出BINGO/ORIM等專業(yè)航測軟件格式rayCloud編輯器主要功能簡介:使用rayCloud編輯器是可選的,可以用它來完成以下功能:顯示不同元素:拍攝點,點云,地面控制點,自動連接點等;驗證重建的精度;在項目初始化完成后就可以用raycl

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