1、SIEMENS硬件安裝與維護硬件安裝與維護劉華波劉華波 何文雪何文雪 王雪王雪 編著編著機械工業(yè)出版社機械工業(yè)出版社 2021第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護第2章 硬件安裝與維護2.1 SIMATIC S7-300系列系列PLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)2.2 SIMATIC S7-300系列系列PLC模塊性能簡介模塊性能簡介思考與練習題思考與練習題第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護2.1 SIMATIC S7-300 系列系列PLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)2.1.1 概述概述 SIMATIC S7 系列系列PLC是德國西門子公司在是德國西門子公司在S5系系列列PLC

2、根底上于根底上于1995年陸續(xù)推出的性能價格比較高的年陸續(xù)推出的性能價格比較高的PLC系統(tǒng)。其中，微型的有系統(tǒng)。其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，最系列，最小配置為小配置為8DI/6DO，可擴展，可擴展27個模塊，最大個模塊，最大I/O點數(shù)點數(shù)為為64 DI/DO、12 AI/4 AO；中小型的有；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高檔性能的有系列；中高檔性能的有S7-400系列。系列。SIMATIC S7系列系列PLC都采用了模塊化、無排風扇結構且具有易于都采用了模塊化、無排風扇結構且具有易于用戶掌握等特點，使得用戶掌握等特點，使得S7系列系列PLC成為各種從小規(guī)模

3、成為各種從小規(guī)模到中等性能要求以及大規(guī)模應用的首選產品。到中等性能要求以及大規(guī)模應用的首選產品。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 SIMATIC S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：啟動和維護，其主要功能如下： (1) 高速的指令處理。高速的指令處理。0.6 us的指令處理時間在中等到較低的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。 (2) 人機界面人機界面(HMI)。方便的人機界面效勞已經集成在。方便的人機界面效勞已經集成在S7-300操

4、作系統(tǒng)內，因此人機對話的編程要求大大減少。操作系統(tǒng)內，因此人機對話的編程要求大大減少。 (3) 診斷功能。診斷功能。CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。 (4) 口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其口令保護。多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。技術機密，防止未經允許的復制和修改。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護3.1.2 SIMATIC S7-300系列系列PLC系統(tǒng)根本構成系統(tǒng)根本構成 1. SIMATIC

5、S7-300的組成的組成 SIMATIC S7-300系列系列PLC是模塊化結構設計，各是模塊化結構設計，各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。其系統(tǒng)構成種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。其系統(tǒng)構成如下圖。它的主要組成局部有導軌如下圖。它的主要組成局部有導軌(RACK)、電源模塊、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊、接口模塊(IM)、信號、信號模塊模塊(SM)、功能模塊、功能模塊(FM)等。它通過等。它通過MPI網的接口直網的接口直接與編程器接與編程器PG、操作員面板、操作員面板OP和其它和其它S7 PLC相連。相連。 第2章 SIMATIC S7-30

6、0硬件安裝與維護圖圖3.1 S7-300系列系列PLC系統(tǒng)構成框圖系統(tǒng)構成框圖PS307CPU模塊處理部件通信部件FM351SM331SM332PGMPI網OP背板總線其他PLCIM360SM321SM332IM361第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護vSIMATIC S7-300是一種通用型的PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點，使得S7-300在各種工業(yè)領域中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案。本章詳細介紹各模塊結構和安裝標準。第2章 SIMATIC S7-30

7、0硬件安裝與維護2.1 S7-300PLC硬件簡介vS7-300見圖1-1由多種模塊部件組成，包括導軌Rack、電源模塊PS、CPU模塊、接口模塊IM、輸入輸出模塊SM。各種模塊能以不同方式組合在一起，從而可使控制系統(tǒng)設計更加靈活，滿足不同的應用需求。圖1-1 S7-300 PLC的根本結構SIEMENSS7-300 的組件的組件部件部件功能功能導軌導軌. 是是S7-300的機架的機架電源電源（PS）.將電網電壓將電網電壓 (120/230 V) (120/230 V) 變換為變換為S7-300 S7-300 所需的所需的24 V DC 24 V DC 工作電壓工作電壓中央處理單元中央處理單元

8、 （CPU）. 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 附件：存儲器模塊，后備電池附件：存儲器模塊，后備電池接口模塊接口模塊（IM）.連接兩個機架的總線連接兩個機架的總線信號模塊（信號模塊（SM）（數(shù)字量數(shù)字量/模擬量）模擬量）. 把不同的過程信號與把不同的過程信號與S7-300相匹配相匹配 附件：總線連接器，前連接器附件：總線連接器，前連接器功能模塊（功能模塊（FM）. 完成定位、閉環(huán)控制等功能完成定位、閉環(huán)控制等功能通訊處理器（通訊處理器（CP）. 連接可編程控制器連接可編程控制器 附件：電纜、軟件、接口模塊附件：電纜、軟件、接口模塊SIEMENSS7-300: 模塊模塊 PS(可選)CPU IM(可選

9、)SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點-到-點- PROFIBUS- 工業(yè)以太網SIEMENSS7-300的安裝位置的安裝位置SIEMENSCPU314SIEMENSSFBATFDC5VFRCERUNSTOPRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BatterieMPICPU315-2 DPSIEMENSRUN-PRUNSTOPM RESSIMATIC S7-300BatterieDPSFBATFDC5VFRCERUNSTOPMPISF DPBUSFS7-300: CPU 設計設計SIEMENS圖2-2 PS

10、307電源模塊 SIEMENS 電源模塊在非正常工作狀態(tài)下的反響，可參考表2-1。 如果則24V直流指示燈輸出電流過載I3.9A電壓跌落，電壓自動恢復閃爍3AI=3.9A（穩(wěn)態(tài)）電壓下降，縮短使用壽命輸出短路輸出電壓0V；短路故障排除后，電壓自動恢復暗在一次側過電壓可能徹底毀壞在一次側欠電壓自動切斷；欠電壓排除后，電壓自動恢復暗表表2-1 電源模塊在非正常工作狀態(tài)下的反響電源模塊在非正常工作狀態(tài)下的反響SIEMENS 2. S7-300的電流消耗量和功率損耗的電流消耗量和功率損耗 一個實際的一個實際的S7-300 PLC系統(tǒng)，在確定所有的模塊后，要系統(tǒng)，在確定所有的模塊后，要選擇適宜的電源模塊

11、。所選定的電源模塊的輸出功率必須選擇適宜的電源模塊。所選定的電源模塊的輸出功率必須大于大于CPU模塊、所有模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，有時甚至還要考慮某些執(zhí)行單元的功率，并且要率之和，有時甚至還要考慮某些執(zhí)行單元的功率，并且要留有留有30左右的余量。在具體產品設計時，應該仔細研究左右的余量。在具體產品設計時，應該仔細研究各個模塊的功率參數(shù)，最后確定電源模塊的型號、規(guī)格。各個模塊的功率參數(shù)，最后確定電源模塊的型號、規(guī)格。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到最遠一個擴展單

12、元的線路壓降必須小于從主機單元到最遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25 V。SIEMENS1.1.2 CPU模塊 CPU是PLC系統(tǒng)的運算控制核心。它根據(jù)系統(tǒng)程序的要求完成以下任務：接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，接收現(xiàn)場輸入設備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，診斷PLC內部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤，完成用戶程序規(guī)定的運算任務，更新有關標志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)存放器的內容，實現(xiàn)輸出控制或數(shù)據(jù)通信等功能。 S7-300 CPU有20種不同型號，各種CPU按性能等級劃分，可以涵蓋各種應用范圍。S7-300的各款CPU都有非常詳盡的性能數(shù)據(jù)表具體參數(shù)可查閱相關資料，其中最值得關注的CPU性能有以下五方面： I/

13、O擴展能力 指令執(zhí)行速度 工作內存容量 通訊能力 CPU上的集成功能圖圖1-3 CPU 31xC的面板的面板注：注：模擬量輸入和模擬量輸出；：模擬量輸入和模擬量輸出；：8個數(shù)字量輸入；個數(shù)字量輸入；8個數(shù)個數(shù)字量輸出。字量輸出。圖圖1-4 CPU 31xC的集成數(shù)字量的集成數(shù)字量I/O模塊模塊表表1-2 用于狀態(tài)和故障顯示用于狀態(tài)和故障顯示LED的含義的含義表1-3模式選擇開關的位置含義圖圖1-5 MMC卡卡 CPU裝載存儲器(保存在MMC中)工作存儲器系統(tǒng)存儲區(qū)工作存儲器系統(tǒng)存儲區(qū)裝載存儲器(保存在MMC中)CPU圖圖1-6 CPU的存儲區(qū)的存儲區(qū)圖1-7 SM323模塊端子連接及電氣原理圖

14、表表1-4 模擬量值可能的精度模擬量值可能的精度表表1-5 SM334的通道地址的通道地址表表1-6 特殊信號模塊特殊信號模塊圖圖1-8 仿真模塊仿真模塊SM374的前視圖的前視圖表表1-7 網絡接口適用設備網絡接口適用設備 圖1-9 PLC的工作過程SIEMENS安裝標準安裝標準對于水平安裝，對于水平安裝，CPU和電源必須安裝在左面。對于垂直安和電源必須安裝在左面。對于垂直安裝，裝，CPU 和電源必須安裝在底部和電源必須安裝在底部必須保證下面的最小間距：必須保證下面的最小間距：機架左右為機架左右為20 mm 單層組態(tài)安裝時，上下為單層組態(tài)安裝時，上下為40 mm兩層組態(tài)安裝時，上下至少為兩層

15、組態(tài)安裝時，上下至少為80 mm接口模塊安裝在接口模塊安裝在CPU的右面的右面一個機架上最多插八個一個機架上最多插八個 I/O 模塊信號模塊、功能模塊、模塊信號模塊、功能模塊、通訊處理器通訊處理器多層組態(tài)只適用于多層組態(tài)只適用于CPU 314/315/316 SIEMENS安裝安裝安裝幫助文件安裝幫助文件 檢查表檢查表 硬件手冊硬件手冊部件清單部件清單1. . 2. . 3. .SIEMENS 所有部件是否齊備所有部件是否齊備 ?見部件清單見部件清單 安裝導軌！安裝導軌！ 安裝電源安裝電源 ! 把總線連接器連到把總線連接器連到CPU，并安裝模塊，并安裝模塊 ! 把總線連接器連到把總線連接器連到

16、 I/O 模塊，并安裝模塊模塊，并安裝模塊 ! 連接前連接器，并插入標簽條和槽號！連接前連接器，并插入標簽條和槽號！ 給模塊配線電源，給模塊配線電源，CPU 和和 I/O 模塊模塊安裝檢查表安裝檢查表SIEMENS電氣安裝檢查表電氣安裝檢查表 1.1. 有模擬信號或總線信號嗎？有模擬信號或總線信號嗎？2.2. 是否有是否有60V60V的接線？的接線？3.3. 輸出觸點構成的回路中是否有輸出觸點構成的回路中是否有感性負載？感性負載？4.4. 是否有室外的接線是否有室外的接線? ?SIEMENS1.2 S7-300 PLC電氣安裝標準 正確的硬件安裝是系統(tǒng)正常工作的前提，要嚴格按照電氣安裝標準安裝

17、。 1.2.1 安裝導軌 在安裝導軌時，應留有足夠的空間用于安裝模板和散熱模板上下至少應有 40 mm 的空間，左右至少應有20mm空間，如圖1-13； 在安裝外表劃安裝孔。在所劃線的孔上鉆直徑為 6.5 +.2 mm 的孔； 用M6 螺釘安裝導軌； 把保護地連到導軌上通過保護地螺絲，導線的最小截面積為10mm2。如圖1-14。 應注意，在導軌和安裝外表接地金屬板或設備安裝板之間會產生一個低阻抗連接。如果在外表涂漆或者經陽極氧化處理，應使用適宜的接觸劑或接觸墊片。SIEMENS圖圖 1-10 S7-300 系統(tǒng)安裝所需空間系統(tǒng)安裝所需空間圖 1-11 導軌上的保護地連接SIEMENS安裝導軌安

18、裝導軌1482 mm530 mm830 mm57.2mm466 mm500 mm800 mm 用用M 6 螺絲把導軌固定到安裝部位！螺絲把導軌固定到安裝部位！連接保護地連接保護地 把保護地連到導軌上（通過保護地螺絲?。┌驯Ｗo地連到導軌上（通過保護地螺絲！） 注：導線的最小截面積為注：導線的最小截面積為 10mm2。SIEMENS安裝導軌安裝導軌2 2導軌導軌總線連接器總線連接器固定螺絲固定螺絲SIEMENS電源和電源和CPU的接線的接線翻開電源模塊和翻開電源模塊和CPUCPU模塊面板上的前蓋模塊面板上的前蓋松開電源模塊上接線端子的夾緊螺釘松開電源模塊上接線端子的夾緊螺釘將進線電纜連接到端子上，

19、并注意絕緣將進線電纜連接到端子上，并注意絕緣上緊接線端子的夾緊螺釘上緊接線端子的夾緊螺釘用連接器將電源模塊與用連接器將電源模塊與CPUCPU模塊連接起來并上緊螺釘模塊連接起來并上緊螺釘關上前蓋關上前蓋檢查進線電壓的選擇開關把槽號插入前蓋！檢查進線電壓的選擇開關把槽號插入前蓋！SIEMENS前連接器的接線前連接器的接線翻開信號模塊的前蓋翻開信號模塊的前蓋將前連接器放在接線位置將前連接器放在接線位置 將夾緊裝置插入前連接器中將夾緊裝置插入前連接器中 剝去電纜的絕緣層剝去電纜的絕緣層 (6 mm (6 mm 長度長度) ) 將電纜連接到端子上將電纜連接到端子上用夾緊裝置將電纜夾緊用夾緊裝置將電纜夾緊

20、將前連接器放在運行位置將前連接器放在運行位置關上前蓋關上前蓋填寫端子標簽并將其壓入前蓋中填寫端子標簽并將其壓入前蓋中在前連接器蓋上粘貼槽口號碼在前連接器蓋上粘貼槽口號碼圖圖1-12 S7-300模塊安裝順序模塊安裝順序表1-8 模塊安裝步驟圖1-13 解鎖前連接器并取下模塊 圖1-14拆卸前連接器編碼插針 圖1-15 S7-300一般結構的系統(tǒng)供電 SIEMENS準備啟動準備啟動把鑰匙插入把鑰匙插入CPU！插入后備電池！插入后備電池！如果用戶程序不是存放在存儲器模塊中該模塊如果用戶程序不是存放在存儲器模塊中該模塊中的程序不靠電源保持中的程序不靠電源保持如果出現(xiàn)斷電時必須保持大量的數(shù)據(jù)如果出現(xiàn)斷

21、電時必須保持大量的數(shù)據(jù)如果需要插入存儲器模塊！如果需要插入存儲器模塊！不需要后備電池就可以保持用戶程序和數(shù)據(jù)不需要后備電池就可以保持用戶程序和數(shù)據(jù)具有較大的具有較大的“裝載存儲器裝載存儲器SIEMENS2.3 實訓一：安裝一個典型的S7-300 PLC硬件系統(tǒng)1、實訓目的熟悉S7-300常用模塊掌握S7-300常用模塊安裝標準2、實訓任務和要求安裝一個單導軌PLC控制系統(tǒng)，包含一個數(shù)字量模塊，一個模擬量模塊，一個仿真模塊。要求各模塊安裝符合安裝標準，實訓設備電源模塊PS 30710A、CPU模塊313C-2DP、數(shù)字量模塊SM322、模擬量模塊SM334、仿真模塊SM374、連接器、導軌、螺釘

22、、螺絲刀、導線假設干。SIEMENS3、安裝步驟對照部件清單檢查部件是否齊備；安裝導軌安裝電源把總線連接器連到CPU，并安裝模塊；把總線連接器連到 I/O 模塊，并安裝模塊；連接前連接器，并插入標簽條和槽號； 給模塊配線電源，CPU 和 I/O 模塊。4、實訓報告寫出PLC硬件系統(tǒng)安裝順序；寫出每一個部件的安裝標準。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 2.2.3 S7-300的擴展能力 S7-300是模塊化的組合結構，根據(jù)應用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架(導軌)或多個機架上。與CPU312 IFM和CPU313配套的模塊只能安裝在一

23、個機架上。除了電源模塊、CPU模塊和接口模塊外，一個機架上最多只能再安裝8個信號模塊或功能模塊。 CPU314/315/315-2DP最多可擴展4個機架，IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架，如下圖。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護S7-300的擴展能力的擴展能力槽號槽號 1 2 3 456 78 9 10 11CPUIMSFM本機PSPSIMRIMRPSIMRPS第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖3.2 S7-300機架和槽位圖123槽號4567891011機架0機架1機架2機架3槽號槽號槽號34IM56連接電纜3

24、68789101134IM56連接電纜368789101134IM56連接電纜3687891011第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 3. S7-300模塊地址確實定 根據(jù)機架上模塊的類型，地址可以為輸入(I)或輸出(O)。數(shù)字I/O模塊每個槽劃分為4 B(等于32個I/O點)。模擬I/O模塊每個槽劃分為16 B(等于8個模擬量通道)，每個模擬量輸入通道或輸出通道的地址總是一個字地址。表為S7-300信號模板的起始地址。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表2.1 S7-300信號模板的起始地址信號模板的起始地址第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護

25、 0機架的第一個信號模塊槽機架的第一個信號模塊槽(4號槽號槽)的地址為，一個的地址為，一個16點點的輸入模塊只占用地址，地址未用。數(shù)字量模塊中的輸?shù)妮斎肽K只占用地址，地址未用。數(shù)字量模塊中的輸入點和輸出點的地址由字節(jié)局部和位局部組成。例如：入點和輸出點的地址由字節(jié)局部和位局部組成。例如：I 1.2 輸入 字節(jié)地址 位地址 第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護外設I/O存儲區(qū)輸出輸入位存儲區(qū)定時器計數(shù)器CPU利用外設(P)存儲區(qū)直接讀/寫總線上的模塊這些系統(tǒng)存儲區(qū)的大小由CPU的型號決定可執(zhí)行用戶程序：邏輯塊(OB、FB、FC)數(shù)據(jù)塊(DB)臨時本地數(shù)據(jù)存儲區(qū)(L堆棧)PQIMT

26、C系統(tǒng)存儲區(qū)工作存儲區(qū)累加器 1(ACCU1)累加器 2(ACCU2)累加器32位地址寄存器 1(AR1)地址寄存器32位地址寄存器 2(AR2)可選的固定裝載存儲區(qū)(FEPROM)：存放用戶程序裝載存儲區(qū)打開的共享數(shù)據(jù)塊號 DB32位狀態(tài)位狀態(tài)字寄存器16位動態(tài)裝載存儲區(qū)(RAM)：存放用戶程序數(shù)據(jù)塊地址寄存器打開的背景數(shù)據(jù)塊號 DB(DI)4. S7-300 PLC存儲區(qū)存儲區(qū)圖3.3 S7-3 0 0存儲區(qū)示意圖第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 (1) 系統(tǒng)存儲區(qū)：系統(tǒng)存儲區(qū)：RAM類型，用于存放操作數(shù)據(jù)類型，用于存放操作數(shù)據(jù)(I/O、位存、位存儲、定時器、計數(shù)器等儲、

27、定時器、計數(shù)器等)。 (2) 裝載存儲區(qū)：物理上是裝載存儲區(qū)：物理上是CPU模塊中的局部模塊中的局部RAM，加上，加上內置的內置的EEPROM或選用的可拆卸或選用的可拆卸FEPROM卡，用于存放用戶卡，用于存放用戶程序。程序。 (3) 工作存儲區(qū)：物理上占用工作存儲區(qū)：物理上占用CPU模塊中的局部模塊中的局部RAM，其，其存儲內容是存儲內容是CPU運行時所執(zhí)行的用戶程序單元運行時所執(zhí)行的用戶程序單元(邏輯塊和數(shù)據(jù)塊邏輯塊和數(shù)據(jù)塊)的復制件。的復制件。 CPU程序所能訪問的存儲區(qū)為系統(tǒng)存儲區(qū)的全部、工作存程序所能訪問的存儲區(qū)為系統(tǒng)存儲區(qū)的全部、工作存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)塊儲區(qū)中的數(shù)據(jù)塊DB、暫時局部數(shù)據(jù)

28、存儲區(qū)、外設、暫時局部數(shù)據(jù)存儲區(qū)、外設I/O存儲區(qū)存儲區(qū)(P)等，其功能見表。等，其功能見表。 第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表2.2 程序可訪問的存儲區(qū)及功能程序可訪問的存儲區(qū)及功能名 稱 存儲區(qū) 存儲區(qū)功能 輸入(I) 過程輸入映像表 掃描周期開始，操作系統(tǒng)讀取過程輸入值并錄入表中，在處理過程中，程序使用這些值。每個 CPU 周期，輸入存儲區(qū)在輸入映像表中存放輸入狀態(tài)值。輸入映像表是外設輸入存儲區(qū)首 128 B 的映像 輸出(Q) 過程輸出映像表 在掃描周期中，程序計算輸出值并存儲在該表中；在掃描周期結束后，操作系統(tǒng)從表中讀取輸出值，并傳送到過程輸出口。過程輸出映像表

29、是外設輸出存儲區(qū)的首 128 B 的映像 位存儲區(qū)(M) 存儲位 存放程序運算的中間結果 外設輸入(PI) 外設輸出(PQ) I/O：外設輸入 I/O：外設輸出 外設存儲區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場設備(物理的或外部的輸入和輸出)，外設存儲區(qū)可以以字節(jié)、字和雙字格式訪問，但不可以以位方式訪問 定時器(T) 定時器 為定時器提供存儲區(qū)，計時時鐘訪問該存儲區(qū)中的計時單元，并以減法更新計時值。定時器指令可以訪問該存儲區(qū)和計時單元 計數(shù)器(C) 計數(shù)器 為計數(shù)器提供存儲區(qū)，計數(shù)指令訪問該存儲區(qū) 臨時本地數(shù)據(jù)(L) 本地數(shù)據(jù)堆棧 (L 堆棧) 在 FB、FC 或 OB 運行時設定，將在塊變量聲明表中聲明的暫時變量

30、存在該存儲區(qū)中，提供空間以傳送某些類型參數(shù)和存放梯形圖中間結果。塊結束執(zhí)行時，臨時本地存儲區(qū)再行分配，不同的 CPU提供不同數(shù)量的臨時本地存儲區(qū) 數(shù)據(jù)塊(DB) 數(shù)據(jù)塊 存放程序數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊公用(“共享”數(shù)據(jù)塊)或被FB 特定占用“背景”數(shù)據(jù)塊 第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護3.2 S7-300 系列系列PLC模塊性能簡介模塊性能簡介3.2.1 CPU模塊模塊1. CPU模塊概述模塊概述 S7-300有有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU314 IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等等8種不同的中

31、央處理單元可供選擇。種不同的中央處理單元可供選擇。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有現(xiàn)都具有現(xiàn)場總線擴展功能。場總線擴展功能。CPU以梯形圖以梯形圖LAD、功能塊、功能塊FBD或或語句表語句表STL進行編程。實驗室機型為進行編程。實驗室機型為CPU315-2DP。 表列出了局部中央處理單元表列出了局部中央處理單元CPU的主要特性，包括的主要特性，包括存儲器容量、指令執(zhí)行時間、最大存儲器容量、指令執(zhí)行時間、最大I/O點數(shù)、各類編程點數(shù)、各類編程元件元件(位存儲器、計數(shù)器、定時器、可調用塊位存儲器、計數(shù)器、定時器、可調用塊)數(shù)量等。數(shù)量等。 第2章 SIMATI

32、C S7-300硬件安裝與維護表表3.3 中央處理單元中央處理單元CPU的主要特性的主要特性第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.3 中央處理單元中央處理單元CPU的主要特性的主要特性第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 CPU315/CPU315-2DP：CPU315是具有中到大容量程序存是具有中到大容量程序存儲器和大規(guī)模儲器和大規(guī)模I/O配置的配置的CPU。CPU315-2DP是具有中到大容量是具有中到大容量程序存儲器和程序存儲器和PROFIBUS-DP主主/從接口的從接口的CPU，它用于包括分，它用于包括分布式及集中式布式及集中式I/O的任務中。的任務中

33、。CPU315/CPU315-2DP具有具有48 KB/64 KB，內置，內置80/96 KB的裝載存儲器的裝載存儲器(RAM)，可用存儲卡，可用存儲卡擴充裝載存儲器，最大容量為擴充裝載存儲器，最大容量為512 KB，指令執(zhí)行速度為，指令執(zhí)行速度為300 ns/二進制指令，最大可擴展二進制指令，最大可擴展1024/2048點數(shù)字量或點數(shù)字量或128/256個模擬個模擬量通道。量通道。 CPU315-2DP是帶現(xiàn)場總線是帶現(xiàn)場總線(PROFIBUS)SINEC L2-DP接接口的口的CPU模塊，其他特性與模塊，其他特性與CPU315模塊相同。模塊相同。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝

34、與維護 2. CPU模塊的方式選擇和狀態(tài)指示模塊的方式選擇和狀態(tài)指示 S7-300系列的系列的CPU312 IFM/313/314/314 IFM/315/315-2DP/316-2DP/318-2DP模塊的方式選擇開關都一樣，有以下模塊的方式選擇開關都一樣，有以下4種種工作方式，通過可卸的專用鑰匙來控制選擇。圖為工作方式，通過可卸的專用鑰匙來控制選擇。圖為CPU模塊面模塊面板布置示意圖。板布置示意圖。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.4 CPU模塊面板布置示意圖模塊面板布置示意圖SIEMENSLED狀態(tài)和出錯指示方式選擇開關電池盒跨接線(可卸掉)用于電源和功能地的端子

35、MMLMPI口存儲器卡插座RUNRUN-PSTOPMRESCPU313SFBATFDC5VFRCERUNSTOP第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 (1) RUN-P：可編程運行方式。：可編程運行方式。CPU掃描用戶程序，既可以掃描用戶程序，既可以用編程裝置從用編程裝置從CPU中讀出，也可以由編程裝置裝入中讀出，也可以由編程裝置裝入CPU中。用中。用編程裝置可監(jiān)控程序的運行。在此位置鑰匙不能拔出。編程裝置可監(jiān)控程序的運行。在此位置鑰匙不能拔出。 (2) RUN：運行方式。：運行方式。CPU掃描用戶程序，可以用編程裝掃描用戶程序，可以用編程裝置讀出并監(jiān)控置讀出并監(jiān)控PLC CPU

36、中的程序，但不能改變裝載存儲器中的中的程序，但不能改變裝載存儲器中的程序。在此位置可以拔出鑰匙，以防止程序在正常運行時被改程序。在此位置可以拔出鑰匙，以防止程序在正常運行時被改變操作方式。變操作方式。 (3) STOP：停止方式。：停止方式。CPU不掃描用戶程序，可以通過編不掃描用戶程序，可以通過編程裝置從程裝置從CPU中讀出，也可以下載程序到中讀出，也可以下載程序到CPU。在此位置可以。在此位置可以拔出鑰匙。拔出鑰匙。 (4) MRES：該位置瞬間接通，用以去除：該位置瞬間接通，用以去除CPU的存儲器。的存儲器。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.4 用于狀態(tài)和故障顯示

37、用于狀態(tài)和故障顯示LED的含義的含義發(fā)光二極管LED 含 義 說 明 SF(紅色) 系統(tǒng)錯誤故障 下列事件引起燈亮： 硬件故障 固件出錯 編程出錯 參數(shù)設置出錯 算術運算出錯 定時器出錯 存儲器卡故障(只在CPU313和314上) 電池故障或電源接通時無后備電池(只用于CPU313和314上) 輸入輸出的故障或錯誤(只對外部I/O) 用編程裝置讀出診斷緩沖器中的內容， 以確定錯誤故障的真正原因 BATF( 紅色，只在CPU313和314上有) 電池故障 如果電池有下列情況，則燈亮：失效；未裝入 DC 5 V(綠色) 用于CPU和S7-300的 5 V DC電源 如果內部的5 V直流電源正常，則

38、燈亮 FRCE(黃色) 保留專用 第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護3.2.2 數(shù)字量模塊數(shù)字量模塊 1. 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊SM321 數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉換成數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場過程送來的數(shù)字信號電平轉換成S7-300內部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入內部信號電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關觸點即可。輸入信號進方式。對現(xiàn)場輸入元件，僅要求提供開關觸點即可。輸入信號進入模塊后，一般都經過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器入模塊后，一般都經過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器

39、等待等待CPU采樣。采樣時，信號經過背板總線進入到輸入映像區(qū)。采樣。采樣時，信號經過背板總線進入到輸入映像區(qū)。 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流有四種型號模塊可供選擇，即直流16點輸入、直流點輸入、直流32點輸入、交流點輸入、交流16點輸入、交流點輸入、交流8點輸入模塊。圖點輸入模塊。圖3.5(a)、(b)所示為直流所示為直流32點輸入和交流點輸入和交流16點輸入對應的端子連接點輸入對應的端子連接及電氣原理圖。及電氣原理圖。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.5 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊SM321端子連接及電氣原理圖端子連接及電氣原

40、理圖M0123456701234567通道號狀態(tài)LED(綠色)24 V0123456701234567L987654321201918171615141312M背板總線接口M24 V2928272625242322403938373635343332M(a)第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護0123456701234567通道號綠色狀態(tài)燈10987654321NMM背板總線接口N20191817161514131211 NMMN(b)圖圖3.5 數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊SM321端子連接及電氣原理圖端子連接及電氣原理圖第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護2.

41、數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊SM322 數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊SM322將將S7-300內部信號電平轉內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。 晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊；模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。模塊。 從響應速度上看，晶體管響應最快

42、，繼電器響應從響應速度上看，晶體管響應最快，繼電器響應最慢；從平安隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼最慢；從平安隔離效果及應用靈活性角度來看，以繼電器觸點輸出型最正確。電器觸點輸出型最正確。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.6 數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊SM322的技術特性的技術特性SM322模塊 16點晶體管 32點晶體管 16點可控硅 8點晶體管 8點可控硅 8點繼電器 16點繼電器 輸出點數(shù) 16 32 16 8 8 8 16 額定電壓 24 V DC 24 V DC 120 V AC 24 V DC 120/230V AC 額定電壓范圍 20.428.8 V

43、DC 20.428.8 V DC 93132 V AC 20.428.8 V DC 93264 V AC 與總線隔離方式 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 光耦 “1”信號 0.5 A 0.5 A 0.5 A 2 A 1 A 最大 輸出 電流 “0”信號 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 0.5 mA 2 mA 最小輸出電流( “1”信號) 5 mA 5 mA 5 mA 5 mA 10 mA 觸點開關容量 2 A 2 A 阻性負載 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 10 Hz 2 Hz 2 Hz 感性負載 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz

44、0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 觸點開關頻率 燈負載 100 Hz 100 Hz 100 Hz 100 Hz 1 Hz 2 Hz 2 Hz 觸點使用壽命 106次 106次 短路保護 電子保護 電子保護 熔斷保護 電子保護 熔斷保護 診斷 紅色 LED 指示 紅色 LED 指示 從背板 總線 80 mA 90 mA 184 mA 40 mA 100 mA 40 mA 100 mA 最大 電流 消耗 從 L+ 120 mA 200 mA 3 mA 60 mA 2 mA 功率損耗 4.9 W 5 W 9 W 6.8 W 8.6 W 2.2 W 4.5 W 第2章 SIMATIC S7-3

45、00硬件安裝與維護3. 數(shù)字量數(shù)字量I/O模塊模塊SM323 SM323模塊有兩種類型，一種是帶有模塊有兩種類型，一種是帶有8個共地輸入個共地輸入端和端和8個共地輸出端，另一種是帶有個共地輸出端，另一種是帶有16個共地輸入端和個共地輸入端和16個共地輸出端，兩種特性相同。個共地輸出端，兩種特性相同。I/O額定負載電壓額定負載電壓24 V DC，輸入電壓，輸入電壓“1信號電平為信號電平為1130 V，“0信信號電平為號電平為35 V，I/O通過光耦與背板總線隔離。通過光耦與背板總線隔離。在額定輸入電壓下，輸入延遲為在額定輸入電壓下，輸入延遲為4.8 ms。輸出具有。輸出具有電子短路保護功能。電子

46、短路保護功能。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護3.2.3 模擬量模塊模擬量模塊1. 模擬量值的表示方法模擬量值的表示方法 S7-300的的CPU用用16位的二進制補碼表示模擬量值。位的二進制補碼表示模擬量值。其中最高位為符號位其中最高位為符號位S，“0表示正值，表示正值，“1表示負表示負值，被測值的精度可以調整，取決于模擬量模塊的性能值，被測值的精度可以調整，取決于模擬量模塊的性能和它的設定參數(shù)，對于精度小于和它的設定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用。表表示了節(jié)中冪項低的位不用。表表示了S7-300模擬量值所有可模擬量值所有可能的精

47、度，標有能的精度，標有“的位就是不用的位，一般填入的位就是不用的位，一般填入“0。 S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出電阻、熱電偶等信號，而模擬量輸出模塊可以輸出010 V，15 V，10 V10 V，020 mA，420 mA，2020 mA等模擬信號。等模擬信號。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.7 模擬量值可能的精度模擬量值可能的精度第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 2. 模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM331 模擬量輸入模擬量輸入(簡稱模入簡稱模入

48、(AI)模塊模塊SM331目前有三種目前有三種規(guī)格型號，即規(guī)格型號，即8AIl2位模塊、位模塊、2AIl2位模塊和位模塊和8AIl6位模塊。位模塊。1) SM331概述概述 SM331主要由主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。A/D轉換部件是模塊的核心，其轉換原理采用積分方轉換部件是模塊的核心，其轉換原理采用積分方法，被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù)，法，被測模擬量的精度是所設定的積分時間的正函數(shù)，也即積分時間越長，被測值的精度越高。也即積分時間越長，被測值的精度越

49、高。SM331可選可選四檔積分時間：四檔積分時間：2.5 ms、16.7 ms、20 ms和和l00 ms，相，相對應的以位表示的精度為對應的以位表示的精度為8、12、12和和14。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 2) SM33l與傳感器、變送器的連接與傳感器、變送器的連接(1) SM331與電壓型傳感器的連接，如下圖。與電壓型傳感器的連接，如下圖。圖圖3.6 輸入模塊與電壓型傳感器的連接輸入模塊與電壓型傳感器的連接ADCUUMMMMMANALM邏輯S7-300背板總線第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 (2) SM331與與2線電流變送器的連接如下圖，與線

50、電流變送器的連接如下圖，與4線電流變送線電流變送器的連接如下圖。器的連接如下圖。4線電流變送器應有單獨的電源。線電流變送器應有單獨的電源。圖圖3.7 輸入模塊與輸入模塊與2線變送器電流輸入的連接線變送器電流輸入的連接MMMMMANALM邏輯S7-300背板總線ADC2線變送器PP傳感器例如壓力計2線變送器第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.8 輸入模塊與輸入模塊與4線變送器電流輸入的連接線變送器電流輸入的連接MMMMMANALM邏輯S7-300背板總線ADC4線變送器LMPP傳感器例如壓力計第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 (3) 圖所示是熱電阻圖所示是

51、熱電阻(如如Ptl00)與輸入模塊的與輸入模塊的4線連接回路示線連接回路示意圖。通過端意圖。通過端IC+和和IC將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，將恒定電流送到電阻型溫度計或電阻，通過通過M+和和M端子測得在電阻型溫度計或電阻上產生的電壓，端子測得在電阻型溫度計或電阻上產生的電壓，4線回路可以獲得很高的測量精度。如果接成線回路可以獲得很高的測量精度。如果接成2線或線或3線回路，線回路，那么必須在那么必須在M+和和IC+之間以及在之間以及在M和和IC之間插入跨接線，之間插入跨接線，不過這將降低測量結果的精度。不過這將降低測量結果的精度。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.9

52、 熱電阻熱電阻(如如Ptl00)與輸入模塊的與輸入模塊的4線連接回路示意圖線連接回路示意圖MMICICMANALM邏輯S7-300背板總線ADCIC第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 3. 模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊SM332 模擬量輸出模擬量輸出(簡稱模出簡稱模出(AO)模塊模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，目前有三種規(guī)格型號，即即4AOl2位模塊、位模塊、2AO12位模塊和位模塊和4AOl6位模塊，分別為位模塊，分別為4通道的通道的12位模擬量輸出模塊、位模擬量輸出模塊、2通道的通道的12位模擬量輸出模塊、位模擬量輸出模塊、4通道的通道的16位模擬量輸出模塊。位模擬量輸出

53、模塊。1) SM332與負載與負載/執(zhí)行裝置的連接執(zhí)行裝置的連接 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時，可以采用可以采用2線回路和線回路和4線回路兩種方式與負載相連。采用線回路兩種方式與負載相連。采用4線回路線回路能獲得比較高的輸出精度。如下圖。能獲得比較高的輸出精度。如下圖。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.10 通過通過4線回路將負載與隔離的模出模塊相連線回路將負載與隔離的模出模塊相連SSLM邏輯S7-300背板總線DACMANAQV(QI)RLUISOMMLCPU地線第2章 SIMATIC S7-300硬

54、件安裝與維護4. 模擬量模擬量I/O模塊模塊SM334 模擬量模擬量I/O模塊模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有有兩種規(guī)格，一種是有4模模入入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另位，另一種也是有一種也是有4模入模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為精度為12位。位。SM334模塊輸入測量范圍為模塊輸入測量范圍為010 V或或020 mA，輸出范圍為，輸出范圍為010 V或或020 mA。它的。它的I/O測量范圍的選擇是通過恰當?shù)慕泳€而不是通過組態(tài)軟測量范圍的選擇是通過恰當?shù)慕泳€而不是通過組態(tài)軟件編程設定的。件編

55、程設定的。SM334的通道地址見表。的通道地址見表。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.8 SM334的通道地址的通道地址第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護3.2.4 S7-300系列系列PLC系統(tǒng)供電與接地系統(tǒng)供電與接地1. PS307電源模塊電源模塊 PS307是西門子公司為是西門子公司為S7-300專配的專配的24 V DC電源。電源。PS307系列模塊除輸出額定電流不同外系列模塊除輸出額定電流不同外(有有2 A、5 A、10 A三種三種)，其，其工作原理和各種參數(shù)都相同。工作原理和各種參數(shù)都相同。 PS307可安裝在可安裝在S7-300的專用導軌上

56、，除了給的專用導軌上，除了給S7-300 CPU供電外，也可給供電外，也可給I/O模塊提供負載電源。模塊提供負載電源。 圖為圖為PS307 10A模塊端子接線圖。模塊端子接線圖。 第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護圖圖3.11 PS307 10 A模塊端子接線圖模塊端子接線圖LMLMLMLML1N防松裝置接地端24 V DC輸出端24 V DC230 V工作指示燈電壓選擇開關I24 V DC輸出開關第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護2. S7-300的電流耗量和功率損耗的電流耗量和功率損耗 S7-300模塊使用的電源由模塊使用的電源由S7-300背板總線提供，背

57、板總線提供，一些模塊還需從外部負載電源供電。在組建一些模塊還需從外部負載電源供電。在組建S7-300應應用系統(tǒng)時，考慮每塊模塊的電流耗量和功率損耗是非用系統(tǒng)時，考慮每塊模塊的電流耗量和功率損耗是非常必要的，表列出了在常必要的，表列出了在24 V直流負載電源情況下，各直流負載電源情況下，各種種S7-300模塊的電流耗量、功率損耗以及從模塊的電流耗量、功率損耗以及從24 V負載負載電源吸取的電流。表列出了在電源吸取的電流。表列出了在120/230 V AC負載電源負載電源下，模塊的電流耗量和功率損耗。下，模塊的電流耗量和功率損耗。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.9 S7-

58、300模塊的電流耗量和功率損耗模塊的電流耗量和功率損耗(24 V DC負載電源負載電源)模 塊 從S7-300背板總線吸取的電流(最大值) 從 24 V 負載電源吸取的電流(不帶負載運行) 功率損耗(正常運行) CPU 312 IFM 0.8 A 0.8 A 9 W CPU 313 1.2 A 1 A 8 W CPU 314 1.2 A 1 A 8 W 接口模塊 IM 360 350 mA 2 W 接口模塊 IM 361 0.8 A 0.5 A 5 W 接口模塊 IM 365 1.2 A 0.5 W 數(shù)字量輸入模塊SM 321 1624 V DC 25 mA 1 mA 3.5 W 第2章 SI

59、MATIC S7-300硬件安裝與維護續(xù)表續(xù)表第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護表表3.10 S7-300模塊的電流耗量和功率損耗模塊的電流耗量和功率損耗(120/230 V AC負載電源負載電源)第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護 一個實際的一個實際的S7-300 PLC系統(tǒng)，確定所有的模塊后，要選系統(tǒng)，確定所有的模塊后，要選擇適宜的電源模塊，所選定的電源模塊的輸出功率必須大于擇適宜的電源模塊，所選定的電源模塊的輸出功率必須大于CPU模塊、所有模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊等總消耗功率之和，模塊、各種智能模塊等總消耗功率之和，并且要留有并且要留有30左右的

60、裕量。當同一電源模塊既要為主機單元左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到最遠一個擴展單元的線又要為擴展單元供電時，從主機單元到最遠一個擴展單元的線路壓降必須小于路壓降必須小于0.25 V。第2章 SIMATIC S7-300硬件安裝與維護例如，一個例如，一個S7-300 PLC系統(tǒng)由下面的模塊組成：系統(tǒng)由下面的模塊組成： 1塊中央處理單元塊中央處理單元CPU 3142塊數(shù)字量輸入模塊塊數(shù)字量輸入模塊SM321，1624 Vl塊繼電器輸出模塊塊繼電器輸出模塊SM322，8230 V ACl塊數(shù)字量輸出模塊塊數(shù)字量輸出模塊SM322，1624 V DCl塊模擬量