1、本文主要介紹汽車防抱死制動系統(tǒng)的定義、構(gòu)造組成及工作原理分析， 同時還介紹ABS系統(tǒng)的電子控制局部的組成和原理，輪速傳感器，液壓控制 裝置的組成和原理；并能進展控制電路的分析。In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, position and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the positi on and theory, wheel

2、speed sen sor, hydraulic con trol device of the positi on and theory; and an alysis of con trol circuits. Expla in ed.關鍵詞：ABS系統(tǒng)、組成、原理、控制電路關鍵詞英文19 / 19、概述1906年ABS首次被授予專利，1936年博世注冊了一項防止機動車輛車 輪抱死的“機械專利。所有的早期設計都有著同樣的問題：因過于復雜而 容易導致失敗，并且它們運作太慢。1947年世界上第一套ABS系統(tǒng)首次應 用于B-47轟炸機上。Teldix公司在1964年開場研究這個工程，其 ABS研究

3、很快被博世全部接收。兩年，首批ABS測試車輛已具有縮短制動距離的功能。 轉(zhuǎn)彎時車輛轉(zhuǎn)向性和穩(wěn)定性也被保證，但當時應用的大約1000個模擬部件和平安開關，這意味著被稱為 ABS 1系統(tǒng)的電子控制單元的可靠性和耐久性 還不能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求，需要改良。博世在電子發(fā)動機管理的開展 過程中獲得的技術，數(shù)字技術和集成電路（ICs的到來使電子部件的數(shù)量降低 到140個。1968年ABS開場研究應用于汽車上。1975年由于美國聯(lián)邦機動車平 安標準121款的通過，許多重型卡車和公共汽車裝備了 ABS,但由于制動系 統(tǒng)的許多技術問題和卡車行業(yè)的反對，在 1978年撤消了這一標準。同年博 世作為世界上首家推

4、出電子控制功能的 ABS系統(tǒng)的公司，將這套ABS 2的系 統(tǒng)開場安裝作為選配配置，并裝配在梅賽德斯-奔馳S級車上，然后很快又配 備在了寶馬7系列豪華轎車上。在這一時期之后美國對ABS的進一步研究和 設計工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續(xù)精心研制ABS進入20世紀80年代以后，由于進口美國的汽車裝備有 ABS美國汽 車制造廠對美國汽車市場上的 ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術的飛速 開展和人們對汽車行車平安的強烈要求，ABS裝置在世界汽車行業(yè)進一步得 到廣泛應用。1987年美國大約3%的汽車裝備有非常可靠的ABS在隨后的 時間里，研發(fā)者集中于簡化系統(tǒng)。在 1989年，博世的工程師成功地

5、將一個 混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液 壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創(chuàng)造了 ABS 5.0并且在后 來的幾年研發(fā)了 5.3和5.7版。新一代的ABS 8的主要特性是再次極減輕了 重量、減少了體積、增大了存，同時增加了更多功能，如電子分配制動壓力， 從而取代了減輕后軸制動壓力的機械機構(gòu)。當年有些汽車工業(yè)分析專家預言 得到了證實：到20世紀90年代中期以后，世界市場上的大多數(shù)汽車和卡車 將裝備ABSASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳 效果，構(gòu)成具有防車

6、輪抱死和驅(qū)動輪防打滑控制 (ABS /ASR系統(tǒng)。這套系統(tǒng)主要 由輪速傳感器、ABS/ ASR EC控制器、ABS驅(qū)動器、ASR驅(qū)動器、畐U節(jié)氣門控制 器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及行進過程中，引擎 ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號，當判定驅(qū)動輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時， 就進 入防空轉(zhuǎn)程序。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣門以減少進油量，使引擎動力輸出 扭矩減小。當ECU判定需要對驅(qū)動輪進展介入時，會將信號傳送到 ASR驅(qū)動器 對驅(qū)動輪一般是前輪進展控制，以防止驅(qū)動輪打滑或使驅(qū)動輪的打滑保持在 平安圍。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型在1987年出現(xiàn)，奔馳S級再度成為歷史 的創(chuàng)造者二

7、、ABS組成及工作原理一ABS的組成ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個局部組成圖11.前輪車速傳感器2制動壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5后輪速度傳感器6停車燈開關7.制動主缸8比例分配閥9制動輪缸10.蓄電池 11.點火開關ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、 縮短制動距離等優(yōu)點。桑塔納 2000Gs i型和捷達系列轎車采用的是美國ITT公司 MK20-1型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪那么以兩 輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。 ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器(包括 電子控制單元、液壓單元、液壓

8、泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、 制動警告燈等組成，如圖2所示。圖2 ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置1-ABS控制器2-制動主缸和真空助力器3-自診斷插口4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(F) 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器G43G47ABS系統(tǒng)的根本工作原理是：汽車在制動過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各 個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給 ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設定的控 制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進展處理， 計算汽車的參考車速、各車輪速 度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過

9、設定值，ABSECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減??；如果某個車輪的滑移率還沒到達設定值，ABS ECI就控制液壓單元，使該車輪的制動 壓力增大；如果某個車輪的滑移率接近于設定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的圍之， 防止4個車輪完全抱死。在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢， ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時 制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)一樣。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓 單元進展控制，并將儀表板上的 ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號， 此時ABS不起作用，制動過程將與沒有AB

10、S的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作一樣二ABS的主要部件構(gòu)造工作原理1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-1型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳 感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖3所示。后輪的齒圈（43齒）安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn) 速傳感器那么安裝在固定支架上，如圖4所示。圖3前車輪轉(zhuǎn)速傳感器G45/G47丨安裝位置1-齒圈2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器由電磁感應式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應線圈 組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯， 當齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒

11、圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就強，如圖5（a）所示;而當齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最 大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場就弱，如圖5（b）所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。 電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器 輸入的電壓脈沖頻率進展處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。圖4后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1-齒圈2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖5車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時(b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對

12、時1-齒圈2-磁芯端部齒3-感應線圈端子4-感應線圈5-磁芯套6-磁力線7-磁場8磁芯9-齒頂2、執(zhí)行器制動壓力調(diào)節(jié)器：承受ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低液壓泵：受ECUS制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立 控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出 的制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化。ABS警告燈:ABS出現(xiàn)故障時，由EUC控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報 警，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個故障警告燈，一個是ABS警告燈（K47），另一個是制動裝置警告

13、燈（K118）。兩個故障警告燈正常點亮的情況是：當點火開關翻開起動至自檢完畢（大 約2s）在拉緊駐車制動裝置時警告燈（K118）點亮。如果上述情況燈不亮，說 明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障；如果制動裝置警告燈常 亮，說明制動液缺之MK20-1型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖6所示洞圖6 MK20- I型ABS系統(tǒng)電路圖A-蓄電池 B-在儀表+15 F-制動燈開關 F9-駐車制動指示燈開關F34-制動液位報警信號開關G44-右后輪速度傳感器G45-右前輪速度傳感器G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器J104-ABS及EBV的電子控制單元K47-

14、ABS警告燈 K118-駐車制動、制動液位警告燈M9-左制動燈 M10-右制動燈 N55-ABS及EBV的液壓單元 N99-ABS右前進油閥N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進油閥 N102-ABS左前出油閥N133-ABS右后進油閥N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進油閥N136-ABS左后出油閥 S2-保險絲10A S12-保險絲15A S18-保險絲10A S123腋壓泵保險絲30A S124-電磁閥保險絲30ATV14-診斷插口V64-ABS液壓泵3、ABS控制器ABSE制器由ABS電子控制單元（J104）、液壓控制單元（N55）、液壓泵（V64） 等組成。

15、1電子控制單元電子控制單元是ABS系統(tǒng)的控制中心，它實際上是一個微型計算機，所 以又常稱為ABS（ECU電腦。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路 和警告電路組成。主要任務是連續(xù)監(jiān)測承受4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來的脈沖 信號，并進展測量比擬、分析放大和判別處理，計算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速 度以及制動滑移率，再進展邏輯比擬分析 4個車輪的制動情況，一旦判斷出 車輪將要抱死，它立刻進入防抱死控制狀態(tài)，通過電子控制單元向液壓單元 發(fā)出指令，以控制制動輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來調(diào)節(jié)制動 壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對自身工作進展監(jiān)控。由于 ABS ECU中有兩個完全 一樣

16、的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘栠M展處理，并將其產(chǎn)生的 中間結(jié)果與最終結(jié)果進展比擬，一且發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障， 它會自動關閉ABS系統(tǒng)。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其他部件的工 作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號消失，液壓壓力降低等， ABS ECI會發(fā)出指令而關閉ABS系統(tǒng)，并使常規(guī)制動系統(tǒng)工作，同時將故障 信息存儲記憶，并將儀表板上的 ABS故障燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號， 此時應及時檢查修理。當點火開關接通時，ABS ECI就開場進展自檢程序，對系統(tǒng)進展自檢， 此時ABS故障燈點亮。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故 障,它將

17、關閉ABS系統(tǒng)，恢復常規(guī)制動系統(tǒng)，儀表板上ABS故障燈一直點亮， 警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。自檢完畢后，ABS故障燈就熄滅，說明系統(tǒng) 工作正常。由于自檢過程大約需要 2s，因此在正常情況下，當點火開關接通 時，ABS故障燈點亮2s,然后再自動熄滅，是正常的。反之如果點火開關接 通時，ABS故障燈不亮，說明ABS故障燈或其線路存在故障，應對其進展檢 修。2電子控制模塊電腦的構(gòu)造與工作原理ABS系統(tǒng)電子控制局部可分為電子控制器ECU、ABS控制模塊、ABS 計算機等，以下簡稱ECUECU承受車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和 車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、

18、判別、放大，由輸出級輸 出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作一ECU的根本構(gòu)造1ECU由以下幾個根本電路組成：1輪速傳感器的輸入放大電路。安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號，輸入放大電路將交流信號放大成矩形波并整形后送往運算電 路。不同的ABS系統(tǒng)中輪速傳感器的數(shù)量是不一樣的。每個車輪都裝輪速傳感 器時，需要四個傳感器，輸入放大電路也就要求有四個。 當只在左右前輪和后軸 差速器安裝輪速傳感器時，只需要三個傳感器，輸入放大電路也就成了三個。但 是，要把后輪的一個信號當作左、右后輪的兩個信號送往運算電路。2運算電路。初始速度、滑移率及加減速度運算電路把瞬間輪速加以積分，計算出初始速度，再把初

19、始速度和瞬時線速度進展比擬運算， 那么得出滑移 率及加減速度。電磁閥開啟控制運算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號， 對電 磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號。3電磁閥控制電路。承受來自運算電路的減壓、保壓或增壓信號，控制 通往電磁閥的電流。4穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反應電路和繼電器驅(qū)動電路。在蓄電池供應ECU部所有5V穩(wěn)壓電壓的同時，上述電路監(jiān)控著 12V和5V電壓是否在規(guī)定圍，并對輪速傳感器輸入放大器、運算電路和電磁閥控制 電路的故障信號進展監(jiān)視，控制著電磁閥電動機和電磁閥。出現(xiàn)故障信號時， 關閉電磁閥，停頓ABS工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時儀表板上的 ABS警報 燈點亮，讓駕駛員知

20、道有故障情況發(fā)生。2接通電源時的初始檢查接通點火開關、ECU電源接通時，將檢查以下工程。1微處理機功能檢查 使監(jiān)視器產(chǎn)生錯誤信息，讓微處理機識別。 檢查ROM區(qū)的數(shù)據(jù)，確認未發(fā)生變化。 對RAM區(qū)進展數(shù)據(jù)輸入和輸出，判斷工作是否正常。 檢查A/D轉(zhuǎn)換的輸入，判斷是否正常。 檢查微處理機間的信號傳遞，判斷是否正常。2電磁閥動作檢查使電磁閥產(chǎn)生動作，判斷是否正常工作。3故障反應電路功能檢查由微處理機來識別故障反應電路工作是否正常。3汽車起步時的檢查汽車起步時對重要的外圍電路進展檢查，假設檢查結(jié)果正常，ABS開場工作。1電磁閥功能檢查 讓電磁閥工作，判斷是否正常。 比擬各電磁閥的開、關電阻，判斷電磁

21、閥是否工作正常。2電動機動作檢查使電動機運轉(zhuǎn)，判斷是否正常。3輪速傳感器及輸入放大電路的信號確認。確認所有的輪速傳感器信號都能輸入到微處理機。4行駛中的定時檢查112V載貨車為24V、5V電壓監(jiān)視識別供應的12V電壓和5V部電壓是否為規(guī)定電壓值。監(jiān)視 12V電壓， 并考慮ABS工作過程中電壓瞬間下降和電動機起動時電壓瞬間下降的情況， 然后加以分析識別。2電磁閥動作監(jiān)視ABS系統(tǒng)工作過程中，電磁閥必定動作，ECU隨時監(jiān)視電磁閥的工作情 況。3運算電路中運算結(jié)果的比照檢查ECU部通常設有二套運算電路，同時進展運算和傳輸數(shù)據(jù)，禾U用各自的 運算結(jié)果相互比擬、互相監(jiān)視，能夠確?？煽啃?，及早發(fā)現(xiàn)異常情況

22、。另外，各種速度信號和輸入、輸出信號也在運算電路中相互比擬，這些 結(jié)果必須一樣。4微處理機失控檢查由監(jiān)視電路判斷微處理機工作是否正常。5脈沖信號的監(jiān)視微處理機時鐘信號的脈沖頻率不能降低。6ROM數(shù)字確實定計算ROM數(shù)據(jù)之和，確認程序工作正常。5自行診斷顯示如果平安保護電路檢查出有異常情況，那么停頓 ABS系統(tǒng)的工作，返回 原有的常規(guī)制動方式不使用 ABS，且ECU呈現(xiàn)故障狀態(tài)。這時ECU的發(fā) 光二極管、ABS警報燈或?qū)Ｓ迷\斷裝置發(fā)出故障信號，ECU根據(jù)這些信號顯 示出故障碼。汽車生產(chǎn)廠、汽車型號或 ABS系統(tǒng)不同時，故障碼也不一樣。二ECU的工作原理ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型

23、數(shù)字計算機，一般是由兩 個微處理器和其他必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的根本 輸入信號是四個輪速傳感器送來的輪速信號，輸出信號是：給液壓控制單元 的控制信號、輸出的自診斷信號和輸出給 ABS故障指示燈的信號。)ECU的防抱死控制功能電子控制模塊電腦有連續(xù)監(jiān)測四個輪速傳感器速度信號的功能。電 腦連續(xù)地檢測來自全部四個輪速傳感器傳來的脈沖電信號，并將它們處理、 轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個車輪速度快，哪個車輪速度慢。電腦根據(jù)四個輪子的速度實施防抱死制動控制。電腦以四個 輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制根底，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻 就進入防抱死控制狀態(tài)，向

24、液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制輪缸上油路的通、斷。輪缸上油壓的變化就調(diào)節(jié)了車輪上的制動力，使 車輪不會因一直有較大的制動力而讓車輪完全抱死通與斷的頻率一般在 312 次/秒。(2)ECU的故障保護控制功能首先，電腦能對自身的工作進展監(jiān)控。由于電腦中有兩個微處理器，它 們同時承受、處理一樣的輸入信號，用與系統(tǒng)中相關的狀態(tài)電腦的部信 號和產(chǎn)生的外部信號進展比擬，看它們是否一樣，從而對電腦本身進展校準。 這種校準是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電腦本身有問題，它會自動停頓 防抱死制動過程，而讓普通制動系統(tǒng)照常工作。此時，修理人員必須對ABS系統(tǒng)包括電腦進展檢測，以及時找出故障原因。A

25、BS系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS系統(tǒng)中 其他部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈 沖檢查信號，在沒有任何機械動作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS 系統(tǒng)工作的過程中，電腦還能監(jiān)視、判斷輪速傳感器送來的輪速信號是否正 常。ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號消失，電腦都會自動發(fā)出指令，讓普通制動系統(tǒng)進入工作，而 ABS系統(tǒng)停頓工 作。對某個車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號輸出， 只要它在可承受的極限圍， 或由于較強的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號，電腦根據(jù)情況可能停頓ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工

26、作。這里要強調(diào)的是，任何時候琥珀黃色ABS系統(tǒng)故障指示燈點亮不滅， 就說明電腦已停頓ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一 定要進展檢修，如果處理不了，應及時送修理廠。ABS故障指示燈當有以下的異?，F(xiàn)象被發(fā)現(xiàn)時，ABS控制電腦會使ABS故障指示燈點亮： 泵油電動機作用的時間超過一定的時間。 車輛已經(jīng)行走超過30S,而忘記放開駐車制動。 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號。 電磁閥作用超過一定的時間或是檢測到電磁閥斷路。 發(fā)動機已經(jīng)開場動作，或是車輛已經(jīng)開動，未接收到電磁閥輸出訊 號。 當點火開關翻開在I段時，ABS故障指示燈會點亮，如果沒有異常現(xiàn) 象，發(fā)動機起動后ABS故障指示燈就

27、會熄滅。ABS系統(tǒng)有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥 珀色或黃色ABS故障指示燈。兩個故障指示燈正常閃亮的情況為：當點火開 關接通時，紅色指示燈與琥珀色指示燈幾乎同時點亮，紅色指示燈亮的時間 較短，琥珀色指示燈亮的時間較長一些約 3S；發(fā)動機起動后，儲能器要 建立系統(tǒng)壓力，兩燈會再次點亮，時間可達十幾秒鐘；駐車制動時，紅色指 示燈也應亮。如果在上述情況下燈不亮，說明故障指示燈本身或線路有故障。紅色指示燈故障常亮，說明制動液缺乏或儲能器中的壓力缺乏低于 14MPa，此時普通制動系統(tǒng)和 ABS系統(tǒng)均不能正常工作；琥珀色 ABS故障 指示燈常亮，說明電控單元發(fā)現(xiàn) ABS系統(tǒng)有故障

28、。4、液壓控制系統(tǒng)液壓控制單元裝在制動主缸與制動輪缸之間，采用整體式構(gòu)造（如圖7所示）。主要任務是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU勺指令，自動調(diào)節(jié)制動器中的液壓壓力。圖7液壓控制單元構(gòu)造1-帶低壓儲液罐的電動液壓泵2-液壓單元低壓儲油罐的低壓儲液罐與電動液壓泵合為一體裝于液壓控制單元上。作用是用于暫時存儲從輪缸中流出的制動液， 以緩和制動液從制動輪缸中流 出時產(chǎn)生的脈動。電動液壓泵的作用是將在制動壓力階段流入低壓儲液罐中 的制動液及時送至制動主缸，同時在施加壓力階段，從低壓儲液罐中吸取剩 余制動力，泵入制動循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動效能。電動 液壓泵的運轉(zhuǎn)是由電子控制單元控制的。典型循環(huán)式

29、制動壓力調(diào)節(jié)器的工作原理此種形式的制動壓力調(diào)節(jié)器在制動主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力。這種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點是制動壓力油路和 ABS控制 壓力油路相通，如圖8所示。圖中的儲能器的功能是在減壓過程中將從輪缸 流經(jīng)電磁閥的制動液暫時儲存起來?；赜鸵簤罕靡步凶鲈傺h(huán)泵，其作用是 將減壓過程中從制動輪缸流進儲能器的制動液泵回主缸。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。1常規(guī)制動狀態(tài)在常規(guī)制動過程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無電流通過，電磁閥 處與“升壓位置。此由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主 缸壓力而增減。此時回油液壓泵也不工作。如圖 (8)所示。圖(8)常規(guī)制動2保壓狀態(tài)當

30、轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出抱死危險信號時， 電控單元向電磁線圈輸入一個較小 的保持電流約為最大工作電流的 1/2，電磁閥處于“保持壓力位置， 此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離密圭寸，輪缸中的制動壓力保持一定。如圖 (9)所示。3減壓狀態(tài)如果在電控單元“保持壓力命令發(fā)出后，車輪仍有抱死的傾向，電控 單元即向電磁線圈輸入一最大工作電流，使電磁閥處于“減壓位置，此時 電磁閥將輪缸與回油通道或儲液室接通，輪缸中制動液經(jīng)電磁閥流入儲液 室，輪缸壓力下降。如圖（10）所示。圖（10）減壓狀態(tài)4增壓狀態(tài)當壓力下降后車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主 缸和輪缸再次相通，主缸中的高壓制動液再次進入輪缸，使制動

31、壓力增加。 制動時，上述過程反復進展，直到解除制動為止。如圖 （11）所示。低壓福戒堆圖(11)增壓狀態(tài)三、常見故障診斷分析一翻開點火開關，ABS故障燈常亮不滅故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSI轎車，行駛8萬km,該車裝備 MK20 -I型防抱死制動系統(tǒng)，此車 ABS故障燈亮起，車主開到修理廠進展檢修。故障分析：首先，用元征電眼睛故障診斷儀讀取故障碼，對 ABS系統(tǒng)進 展檢測，顯示“ 00290，為左后輪轉(zhuǎn)速傳感器 G46故障。一般情況下，以 下三種情況將會導致ABS系統(tǒng)出現(xiàn)這種故障：1當車速超過10km/h時，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給ABS控制單元。2當車速大于40km/h時候，轉(zhuǎn)速信號超出公差值

32、。3傳感器存在可識別的斷路或?qū)φ龢O、接地短路故障。根據(jù)經(jīng)歷，應該重點檢查以下工程：1輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接情況。2輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì) 污染的情況。3車輪軸承間隙是否過大。4傳感器本身故障。在該車故障排除過程中，首先并沒有急于檢查輪速數(shù)據(jù)。將發(fā)動機 怠速運轉(zhuǎn)，選擇閱讀數(shù)據(jù)塊功能，進入 001顯示組，用舉升機將車升起來，觀察各顯示數(shù)據(jù)。車輪靜止時候，各顯示區(qū)均顯示 Okm/h。用手轉(zhuǎn)動左后輪，第3顯 示區(qū)顯示9km/h。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)根本一致。 放下車輛，用故障診斷儀去除故障碼。ABS警示燈隨之熄滅，路試一切正常。用診斷儀讀

33、取測量數(shù)據(jù)塊功能，進入顯示組 002,觀察第3顯示區(qū) 左后輪速度。無論在加速、減速、制動、低速還是高速時，其數(shù)值都與其他 3個輪速根本一致。ABS警示燈沒有亮起，制動時也能感覺到 ABS系統(tǒng)在起 作用，故障也沒有出現(xiàn)。因為再沒有發(fā)現(xiàn)故障，就準備讓車主將車接走。就在這時，故障再次出現(xiàn)了。在車輛怠速著車靜止不動的時候，故障警示 燈亮了。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼。根據(jù)該車檢查狀況，只有 一種可能，那就是左后輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS控制單元之間產(chǎn)生瞬間短路或斷 路。根據(jù)電路圖進展檢查時，發(fā)現(xiàn)ABS控制單元的25針插頭第10針有輕微 腐蝕。清理修復插頭之后，去除故障碼。車主駕車2000多km也沒有

34、出現(xiàn)原來的故障。經(jīng)詢問車主得知，清洗車輛的時候，經(jīng)常用高壓水沖洗發(fā)動機艙，由于高壓 水濺入ABS控制單元的連接點，25針插頭第10針被腐蝕，導致有瞬間開 路的情況發(fā)生。此故障屬于軟性故障，故障出現(xiàn)的機率具有很大的隨機性， 一般用萬用表不易測出，也只有在故障出現(xiàn)時，才能發(fā)現(xiàn)故障原因，找到病 根，對癥下藥，將故障排除。二行車中ABS故障燈亮起故障現(xiàn)象：一輛桑塔納2000GSi事故車，修復后路試發(fā)現(xiàn)該車ABS系統(tǒng)故障指示燈常亮，而且急剎車時四輪全部抱死，也就是說ABS系統(tǒng)根本不 起作用。故障診斷分析及處理：該車是因為車速太快，撞在一個拉鋼管的 農(nóng)用車上，由于鋼管穿透了大燈和電瓶而且損壞了電瓶后的AB

35、S總泵和ABS電控模塊。修理時已經(jīng)更換了 ABS總泵及ABS電腦總成。線路和插頭都已經(jīng) 仔細檢查，沒有任何虛接和破損之處對于群眾系列車型ABS系統(tǒng)的檢測，用傳統(tǒng)手工調(diào)取故障碼是不可能的，只能借助專用電腦檢測設備。用金奔騰群眾/奧迪-中文1552汽車電腦解碼器對該車 ABS系統(tǒng)進展故障檢測，發(fā)現(xiàn)有 好多故障碼存儲，但是大多是屬于 軟故障碼，用儀器去除掉后不再顯示。 只有00283號故障碼（左前速度傳感器G47股有去除。于是舉起汽車，拆下 左前輪的輪速傳感器，發(fā)現(xiàn)外表很臟，而且傳感器的觸發(fā)葉輪上有很多泥垢。 原來是由于傳感器過臟所以觸發(fā)信號不能正確傳送給ABS電腦而使電腦記錄了故障。清理干凈并裝復傳感器后，故障碼不再出現(xiàn)，而且ABS故障指示燈也不再常亮了。滿以