工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，用于示教機(jī)器人動(dòng)作的設(shè)備是（）A.控制柜B.示教器C.傳感器D.末端執(zhí)行器答案：B2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，使機(jī)器人以直線方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ答案：B3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人每次運(yùn)動(dòng)的速度精度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機(jī)器人工作范圍的大小答案：A4.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程語(yǔ)言答案：D5.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，用于檢測(cè)物體位置和形狀的部件是（）A.控制器B.減速器C.傳感器D.驅(qū)動(dòng)器答案：C6.機(jī)器人的工作空間是指（）A.機(jī)器人所能到達(dá)的所有空間范圍B.機(jī)器人有效工作的特定空間區(qū)域C.機(jī)器人控制柜所占的空間D.機(jī)器人示教器操作的空間范圍答案：B7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)，首先要開(kāi)啟的設(shè)備是（）A.機(jī)器人本體B.控制柜電源C.示教器D.外部設(shè)備答案：B8.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，應(yīng)首先查看（）A.控制柜指示燈B.示教器顯示的報(bào)警信息C.機(jī)器人本體動(dòng)作D.外部設(shè)備連接情況答案：B9.機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇主要取決于（）A.機(jī)器人品牌B.工作任務(wù)要求C.機(jī)器人價(jià)格D.控制柜性能答案：B10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的部件是（）A.硬盤(pán)B.內(nèi)存C.存儲(chǔ)卡D.控制柜主板答案：C11.機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度通常用（）來(lái)表示。A.米/秒B.度/秒C.牛頓D.瓦特答案：B12.在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，常用的調(diào)試工具不包括（）A.單步執(zhí)行B.斷點(diǎn)設(shè)置C.程序加密D.監(jiān)控變量答案：C13.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的最大功率C.機(jī)器人工作的最大時(shí)長(zhǎng)D.機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度答案：A14.機(jī)器人系統(tǒng)中的安全光幕主要用于防止（）A.機(jī)器人碰撞B.人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域C.程序出錯(cuò)D.設(shè)備漏電答案：B15.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行（）A.程序語(yǔ)法錯(cuò)誤B.末端執(zhí)行器顏色不匹配C.控制柜外殼有輕微劃痕D.示教器電池電量低答案：A16.工業(yè)機(jī)器人的精度等級(jí)通常分為（）A.一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)B.普通級(jí)、中級(jí)、高級(jí)C.重復(fù)定位精度、絕對(duì)定位精度D.高精度、中精度、低精度答案：D17.機(jī)器人程序中的注釋主要作用是（）A.增加程序美觀度B.方便他人理解程序功能C.防止程序被盜用D.提高程序運(yùn)行速度答案：B18.在機(jī)器人系統(tǒng)中，用于連接機(jī)器人與外部設(shè)備的接口是（）A.USB接口B.網(wǎng)絡(luò)接口C.I/O接口D.電源接口答案：C19.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.溫度控制答案：D20.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，首先要做的是（）A.自行拆卸機(jī)器人檢查B.查閱設(shè)備手冊(cè)和故障代碼表C.更換新的機(jī)器人部件D.聯(lián)系設(shè)備供應(yīng)商降價(jià)答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由（）組成。A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器答案：ABCD2.機(jī)器人編程的常用指令類(lèi)型有（）A.運(yùn)動(dòng)指令B.邏輯指令C.輸入輸出指令D.數(shù)據(jù)處理指令答案：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全防護(hù)裝置包括（）A.安全光幕B.門(mén)鎖裝置C.急停按鈕D.過(guò)載保護(hù)裝置答案：ABCD4.機(jī)器人的性能指標(biāo)包括（）A.重復(fù)定位精度B.負(fù)載能力C.運(yùn)動(dòng)速度D.工作范圍答案：ABCD5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容有（）A.程序調(diào)試B.運(yùn)動(dòng)精度調(diào)試C.安全功能調(diào)試D.通信調(diào)試答案：ABCD6.選擇工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)需要考慮的因素有（）A.工作任務(wù)B.抓取對(duì)象形狀C.抓取對(duì)象重量D.機(jī)器人品牌答案：ABC7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù)保養(yǎng)的項(xiàng)目包括（）A.清潔機(jī)器人本體B.檢查潤(rùn)滑油位C.緊固螺栓D.校準(zhǔn)傳感器答案：ABCD8.機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷的方法有（）A.查看報(bào)警信息B.檢查硬件連接C.運(yùn)行診斷程序D.對(duì)比正常運(yùn)行參數(shù)答案：ABCD9.在工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR答案：ABC10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)，需要考慮的方面有（）A.通信協(xié)議B.動(dòng)作順序C.接口匹配D.工作節(jié)拍答案：ABCD三、判斷題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員只能操作一種品牌的機(jī)器人。（）答案：×2.機(jī)器人程序編寫(xiě)完成后無(wú)需調(diào)試即可直接投入使用。（）答案：×3.安全光幕在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可以任意拆除。（）答案：×4.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好，不需要考慮其他因素。（）答案：×5.機(jī)器人系統(tǒng)中的所有設(shè)備可以同時(shí)開(kāi)啟，無(wú)需按照順序。（）答案：×6.調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，單步執(zhí)行功能只能用于查看程序執(zhí)行順序，沒(méi)有其他作用。（）答案：×7.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作質(zhì)量越好。（）答案：√8.機(jī)器