第十三課機(jī)器人行走說(shuō)課稿-2025-2026學(xué)年初中信息技術(shù)浙教版2013九年級(jí)全冊(cè)-浙教版2013一、教材分析

第十三課機(jī)器人行走說(shuō)課稿-2025-2026學(xué)年初中信息技術(shù)浙教版2013九年級(jí)全冊(cè)-浙教版2013

本節(jié)課內(nèi)容以浙教版2013版初中信息技術(shù)九年級(jí)全冊(cè)教材為基礎(chǔ)，圍繞機(jī)器人行走這一主題展開(kāi)，旨在引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)編程實(shí)踐，理解機(jī)器人的基本行走原理，培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維和編程能力。教學(xué)內(nèi)容包括機(jī)器人行走的基本概念、編程方法以及實(shí)際操作等。二、核心素養(yǎng)目標(biāo)分析三、教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)

1.教學(xué)重點(diǎn)

-理解機(jī)器人行走的基本原理：本節(jié)課的核心內(nèi)容是讓學(xué)生理解機(jī)器人行走的基本原理，包括步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、傳感器應(yīng)用和平衡控制等。例如，通過(guò)講解如何通過(guò)編程控制機(jī)器人的輪子實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎，使學(xué)生掌握基本的編程邏輯。

-掌握編程語(yǔ)言的基本語(yǔ)法：重點(diǎn)在于讓學(xué)生掌握用于控制機(jī)器人行走的編程語(yǔ)言的基本語(yǔ)法，如循環(huán)、條件語(yǔ)句等。例如，通過(guò)實(shí)際編寫(xiě)代碼控制機(jī)器人的行走路徑，讓學(xué)生熟悉if-else語(yǔ)句和for循環(huán)的使用。

2.教學(xué)難點(diǎn)

-編程邏輯的抽象思維：機(jī)器人行走的編程需要學(xué)生具備一定的抽象思維能力，將現(xiàn)實(shí)世界的行走動(dòng)作轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)代碼。例如，學(xué)生可能難以理解如何將一個(gè)簡(jiǎn)單的行走動(dòng)作（如轉(zhuǎn)彎）分解為多個(gè)步驟的編程邏輯。

-傳感器數(shù)據(jù)的處理：在機(jī)器人行走過(guò)程中，傳感器數(shù)據(jù)（如陀螺儀、加速度計(jì)等）的處理是難點(diǎn)。學(xué)生需要理解如何讀取傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人的行走行為。例如，學(xué)生可能難以理解如何根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整機(jī)器人的平衡。

-機(jī)器人行走調(diào)試與優(yōu)化：在實(shí)際操作中，機(jī)器人行走的調(diào)試和優(yōu)化是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要學(xué)生具備問(wèn)題解決和調(diào)試技能。例如，學(xué)生可能難以找到機(jī)器人行走不穩(wěn)定的原因，并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。四、教學(xué)資源準(zhǔn)備

1.教材：確保每位學(xué)生都有本節(jié)課所需的教材或?qū)W習(xí)資料，包括浙教版2013版初中信息技術(shù)九年級(jí)全冊(cè)教材。

2.輔助材料：準(zhǔn)備與教學(xué)內(nèi)容相關(guān)的圖片、圖表、視頻等多媒體資源，如機(jī)器人行走的原理動(dòng)畫(huà)和編程示例視頻。

3.實(shí)驗(yàn)器材：準(zhǔn)備機(jī)器人套件，包括控制器、傳感器、輪子等，確保實(shí)驗(yàn)器材的完整性和安全性。

4.教室布置：根據(jù)教學(xué)需要，布置教室環(huán)境，設(shè)置分組討論區(qū)，并準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)，方便學(xué)生進(jìn)行編程和實(shí)驗(yàn)操作。五、教學(xué)過(guò)程

1.導(dǎo)入（約5分鐘）

-激發(fā)興趣：展示機(jī)器人行走的視頻或圖片，提問(wèn)學(xué)生：“你們知道機(jī)器人是如何行走的嗎？”以此引發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人行走原理的興趣。

-回顧舊知：簡(jiǎn)要回顧上節(jié)課所學(xué)的內(nèi)容，如編程基礎(chǔ)、傳感器應(yīng)用等，為學(xué)習(xí)本節(jié)課內(nèi)容做好鋪墊。

2.新課呈現(xiàn)（約30分鐘）

-講解新知：詳細(xì)講解機(jī)器人行走的基本原理，包括步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、傳感器應(yīng)用和平衡控制等。結(jié)合教材內(nèi)容，闡述每個(gè)概念的定義和作用。

-舉例說(shuō)明：通過(guò)具體的機(jī)器人行走案例，如平衡車、掃地機(jī)器人等，幫助學(xué)生理解機(jī)器人行走的原理。

-互動(dòng)探究：組織學(xué)生分組討論，探討機(jī)器人行走過(guò)程中可能遇到的問(wèn)題及解決方法，如如何調(diào)整步長(zhǎng)、如何應(yīng)對(duì)地面不平整等。

3.實(shí)踐操作（約40分鐘）

-學(xué)生活動(dòng)：學(xué)生根據(jù)所學(xué)知識(shí)，分組進(jìn)行機(jī)器人行走實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用傳感器讀取數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人行走動(dòng)作。

-教師指導(dǎo)：觀察學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程，針對(duì)學(xué)生遇到的問(wèn)題給予指導(dǎo)和幫助，確保實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行。

4.鞏固練習(xí)（約20分鐘）

-學(xué)生活動(dòng)：完成教材中的練習(xí)題，鞏固對(duì)機(jī)器人行走原理的理解。教師可適當(dāng)提問(wèn)，檢查學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況。

-教師指導(dǎo)：針對(duì)學(xué)生在練習(xí)中遇到的問(wèn)題，進(jìn)行個(gè)別輔導(dǎo)，確保學(xué)生能夠獨(dú)立完成練習(xí)。

5.課堂總結(jié)（約5分鐘）

-總結(jié)本節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人行走原理的關(guān)鍵點(diǎn)。

-鼓勵(lì)學(xué)生在課后繼續(xù)探索機(jī)器人行走的相關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)創(chuàng)新思維。

6.作業(yè)布置（約5分鐘）

-布置課后作業(yè)：讓學(xué)生回家后，查找資料，了解其他類型的機(jī)器人行走方式，如仿生機(jī)器人、輪式機(jī)器人等。

-預(yù)設(shè)問(wèn)題：引導(dǎo)學(xué)生思考如何將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際生活中，如設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)易的機(jī)器人行走裝置。

7.教學(xué)反思（約5分鐘）

-教師在課后對(duì)本節(jié)課的教學(xué)效果進(jìn)行反思，總結(jié)教學(xué)過(guò)程中的優(yōu)點(diǎn)和不足，為今后的教學(xué)提供借鑒。

備注：以上教學(xué)過(guò)程僅供參考，教師可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。在教學(xué)中，注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力，激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣。六、拓展與延伸

1.提供與本節(jié)課內(nèi)容相關(guān)的拓展閱讀材料

-《機(jī)器人技術(shù)入門(mén)》：這本書(shū)為初學(xué)者提供了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的歷史、分類、原理和應(yīng)用等，有助于學(xué)生深入了解機(jī)器人技術(shù)。

-《編程從入門(mén)到精通》：該書(shū)系統(tǒng)地介紹了編程的基礎(chǔ)知識(shí)和常用編程語(yǔ)言，通過(guò)實(shí)例講解，讓學(xué)生能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。

-《傳感器應(yīng)用技術(shù)》：這本書(shū)詳細(xì)介紹了各種傳感器的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域，對(duì)于學(xué)生理解和運(yùn)用傳感器技術(shù)有很好的幫助。

-《仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)》：該書(shū)以仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)為主題，介紹了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念、原理和實(shí)現(xiàn)方法，激發(fā)學(xué)生對(duì)仿生機(jī)器人技術(shù)的興趣。

2.鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行課后自主學(xué)習(xí)和探究

-學(xué)生可以嘗試使用不同的編程語(yǔ)言來(lái)控制機(jī)器人行走，如Python、Java等，比較不同編程語(yǔ)言的優(yōu)缺點(diǎn)。

-引導(dǎo)學(xué)生研究機(jī)器人的傳感器技術(shù)，了解不同類型傳感器的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。

-組織學(xué)生進(jìn)行小組項(xiàng)目，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人行走裝置，如制作一個(gè)簡(jiǎn)易的遙控車或平衡機(jī)器人。

-探索機(jī)器人行走與人工智能的結(jié)合，如研究機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航技術(shù)。

-鼓勵(lì)學(xué)生參加相關(guān)的科技競(jìng)賽或活動(dòng)，如機(jī)器人比賽、編程比賽等，提升學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維。

-引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，了解最新的機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用，如無(wú)人機(jī)、機(jī)器人手術(shù)等。

-鼓勵(lì)學(xué)生結(jié)合所學(xué)知識(shí)，思考如何將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于解決現(xiàn)實(shí)生活中的問(wèn)題，如智能家居、環(huán)境監(jiān)測(cè)等。七、內(nèi)容邏輯關(guān)系

①機(jī)器人行走的基本原理

-重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)：步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、傳感器應(yīng)用、平衡控制

-關(guān)鍵詞：輪子運(yùn)動(dòng)、傳感器數(shù)據(jù)、陀螺儀、加速度計(jì)

-句子：機(jī)器人行走是通過(guò)控制輪子的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的。

②編程語(yǔ)言在機(jī)器人行走中的應(yīng)用

-重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)：編程邏輯、循環(huán)、條件語(yǔ)句

-關(guān)鍵詞：if-else語(yǔ)句、for循環(huán)、變量、函數(shù)

-句子：通過(guò)編程，我們可以控制機(jī)器人的行走速度、方向和路徑。

③傳感器在機(jī)器人行走中的作用

-重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)：傳感器數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)處理、平衡調(diào)整

-關(guān)鍵詞：傳感器輸出、數(shù)據(jù)濾波、PID控制

-句子：傳感器能夠幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境，并據(jù)此調(diào)整行走動(dòng)作，以保持平衡。八、教學(xué)反思與總結(jié)

嗯，今天這節(jié)課就到這里了，咱們來(lái)一起回顧一下。首先，我想說(shuō)說(shuō)這節(jié)課的教學(xué)反思。

剛才上課的時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)有幾個(gè)地方我覺(jué)得可以做得更好。比如，在講解機(jī)器人行走的基本原理時(shí)，我發(fā)現(xiàn)有些學(xué)生對(duì)于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和傳感器應(yīng)用的理解還不夠深入。雖然我盡量用簡(jiǎn)單易懂的語(yǔ)言解釋了，但還是感覺(jué)可能需要更多的實(shí)際例子來(lái)幫助他們更好地理解。所以，我覺(jué)得在以后的教學(xué)中，我可以嘗試加入一些直觀的演示，比如現(xiàn)場(chǎng)展示機(jī)器人行走的實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生直觀地看到原理的應(yīng)用。

再比如，在讓學(xué)生進(jìn)行分組討論和實(shí)驗(yàn)操作時(shí)，我發(fā)現(xiàn)有的小組協(xié)作得不是很好，有些學(xué)生似乎不太愿意參與到討論中來(lái)。這可能是因?yàn)樗麄儗?duì)機(jī)器人行走這個(gè)主題還不夠感興趣，或者是對(duì)小組合作的概念理解不夠。所以，我打算在接下來(lái)的教學(xué)中，提前給學(xué)生一些小組合作的指導(dǎo)，比如如何分工、如何交流、如何解決問(wèn)題等，這樣可能有助于提高他們的合作效率。

情感態(tài)度方面，我也看到了一些進(jìn)步。學(xué)生們對(duì)機(jī)器人技術(shù)表現(xiàn)出濃厚的興趣，他們?cè)趯?shí)驗(yàn)過(guò)程中表現(xiàn)出的耐心和毅力讓我感到欣慰。不過(guò)，也有幾個(gè)學(xué)生在面對(duì)困難時(shí)顯得有些沮喪，這可能是因?yàn)樗麄儗?duì)編程和機(jī)器人技術(shù)還不夠熟悉。所以，我覺(jué)得在今后的教學(xué)中，我需要更加關(guān)注學(xué)生的情感需求，給予他們更多的鼓勵(lì)和支持。

當(dāng)然，這節(jié)課也有一些不足之處。比如，課堂時(shí)間管理上，我覺(jué)得可以更加緊湊一些，確保每個(gè)環(huán)節(jié)都有足夠的時(shí)間進(jìn)行。另外，對(duì)于一些較慢的學(xué)生，我在