浙江2025自考[低空技術(shù)與工程]飛行控制與導(dǎo)航易錯題專練一、單項選擇題（每題2分，共20題）1.在低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理的模塊是？A.飛行控制器B.導(dǎo)航系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)鏈路模塊D.傳感器融合模塊2.浙江省低空空域管理中，關(guān)于VLOS（視覺飛行規(guī)則）的說法，以下錯誤的是？A.適用于小型無人機(jī)低空飛行B.需要地面監(jiān)視員全程指揮C.不允許在人口密集區(qū)飛行D.無需申請空域使用許可3.無人機(jī)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中，RTK（實時動態(tài)）技術(shù)的精度通?？梢赃_(dá)到？A.5米B.10米C.20米D.2厘米4.在低空飛行控制系統(tǒng)中，以下哪項不屬于姿態(tài)控制的基本參數(shù)？A.橫滾角B.俯仰角C.滾轉(zhuǎn)速率D.速度矢量5.浙江某景區(qū)低空無人機(jī)巡檢作業(yè)，若需在夜間飛行，應(yīng)優(yōu)先采用哪種照明設(shè)備？A.LED強(qiáng)光照明B.紅外熱成像燈C.航拍攝影燈D.航空探照燈6.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，關(guān)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的描述，以下錯誤的是？A.基于加速度計和陀螺儀工作B.易受GPS信號干擾影響C.可用于GPS信號屏蔽環(huán)境D.初始對準(zhǔn)時間長7.在低空飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于PID控制器的說法，以下正確的是？A.只能用于速度控制B.無法處理非線性干擾C.參數(shù)整定需考慮空域特性D.對傳感器噪聲敏感8.浙江某低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，若出現(xiàn)導(dǎo)航信號丟失，優(yōu)先啟用哪種備份導(dǎo)航方式？A.GLONASSB.北斗C.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.航位推算9.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于飛控板選型的說法，以下錯誤的是？A.大型無人機(jī)需選用高算力飛控B.低空巡檢無人機(jī)可選用開源飛控C.浙江沿海地區(qū)需考慮抗鹽霧設(shè)計D.GPS依賴型飛控不適用于復(fù)雜空域10.低空無人機(jī)在交叉領(lǐng)空飛行時，應(yīng)優(yōu)先遵守哪種空域分類規(guī)則？A.C類空域B.D類空域C.E類空域D.G類空域二、多項選擇題（每題3分，共10題）1.浙江省低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，以下哪些模塊屬于核心控制單元？A.飛行控制器B.傳感器融合模塊C.數(shù)據(jù)鏈路模塊D.導(dǎo)航系統(tǒng)E.人機(jī)交互界面2.低空無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要誤差來源包括？A.GPS信號多路徑干擾B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)累積誤差C.氣壓高度計誤差D.飛行器姿態(tài)傳感器漂移E.外部電磁干擾3.在低空飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于姿態(tài)控制的說法，以下正確的是？A.橫滾角控制影響飛行器左右側(cè)傾B.俯仰角控制影響飛行器上下抬頭C.偏航角控制影響飛行器左右轉(zhuǎn)向D.姿態(tài)控制需與速度控制協(xié)同E.姿態(tài)控制不依賴傳感器數(shù)據(jù)4.浙江某低空無人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下飛行，以下哪些措施可提高導(dǎo)航可靠性？A.采用多頻段GPS接收機(jī)B.增強(qiáng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度C.使用北斗輔助定位D.部署地面基站增強(qiáng)信號E.減少數(shù)據(jù)鏈路負(fù)載5.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于傳感器融合技術(shù)的說法，以下正確的是？A.可提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度B.可增強(qiáng)飛行控制魯棒性C.需要復(fù)雜的算法支持D.不適用于小型無人機(jī)E.可減少對單一傳感器的依賴6.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，以下哪些因素會導(dǎo)致導(dǎo)航信號丟失？A.高山遮擋B.GPS信號弱化C.信號多徑效應(yīng)D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差累積E.數(shù)據(jù)鏈路干擾7.浙江省低空無人機(jī)空域管理中，以下哪些屬于VLOS的適用場景？A.農(nóng)業(yè)植保作業(yè)B.災(zāi)害應(yīng)急巡檢C.大型活動航拍D.城市測繪E.私人娛樂飛行8.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，關(guān)于PID參數(shù)整定的說法，以下正確的是？A.比例（P）參數(shù)影響響應(yīng)速度B.積分（I）參數(shù)消除穩(wěn)態(tài)誤差C.微分（D）參數(shù)抑制超調(diào)D.參數(shù)整定需考慮空域環(huán)境E.過度整定會導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩9.低空無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，關(guān)于航位推算（DR）的說法，以下正確的是？A.基于速度和時間的推算方法B.需要初始位置校準(zhǔn)C.易受風(fēng)速影響D.可作為GPS的備份導(dǎo)航E.精度隨時間累積誤差10.浙江某低空無人機(jī)在港口區(qū)域飛行時，以下哪些措施可提高飛行安全性？A.采用低空避障系統(tǒng)B.增強(qiáng)GPS信號接收能力C.設(shè)置二次監(jiān)控設(shè)備D.使用北斗輔助定位E.限制最大飛行高度三、判斷題（每題2分，共10題）1.低空無人機(jī)在VLOS飛行時，無需考慮空域申請。（×）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的初始對準(zhǔn)時間通常為1-2分鐘。（√）3.浙江省低空空域管理中，G類空域?qū)儆诠_空域，無需許可。（√）4.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的PID控制器參數(shù)整定完成后不可調(diào)整。（×）5.低空無人機(jī)在山區(qū)飛行時，RTK技術(shù)的精度可達(dá)厘米級。（√）6.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中的航位推算（DR）完全依賴GPS信號。（×）7.低空無人機(jī)在交叉領(lǐng)空飛行時，可忽略其他飛行器的存在。（×）8.浙江沿海地區(qū)低空無人機(jī)飛行需考慮臺風(fēng)影響，但無需抗鹽霧設(shè)計。（×）9.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，傳感器融合技術(shù)可完全消除傳感器誤差。（×）10.低空無人機(jī)在夜間飛行時，可使用手機(jī)APP進(jìn)行實時監(jiān)控。（×）四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述浙江省低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，VLOS與UAS（無人機(jī)系統(tǒng)）的區(qū)別。2.浙江某低空無人機(jī)在山區(qū)巡檢作業(yè)時，若出現(xiàn)導(dǎo)航信號丟失，應(yīng)如何應(yīng)對？3.簡述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中PID控制器的參數(shù)整定方法及其在低空飛行中的應(yīng)用。4.浙江省低空空域管理中，E類空域的特點及適用場景是什么？5.簡述無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器融合技術(shù)的原理及其在低空飛行中的重要性。五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合浙江省低空空域管理特點，論述無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，多源導(dǎo)航融合技術(shù)的必要性及實現(xiàn)方法。2.分析無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，PID控制器參數(shù)整定對低空飛行安全的影響，并提出優(yōu)化建議。答案與解析一、單項選擇題1.D-解析：傳感器融合模塊負(fù)責(zé)整合多源傳感器數(shù)據(jù)，為飛行控制提供可靠信息，其他選項均為輔助模塊。2.C-解析：VLOS雖允許小型無人機(jī)低空飛行，但需遵守空域規(guī)則，包括人口密集區(qū)禁飛規(guī)定，但需申請許可，非無需許可。3.D-解析：RTK技術(shù)可實現(xiàn)厘米級定位精度，其他選項為分米級或米級精度。4.D-解析：速度矢量屬于軌跡控制參數(shù)，姿態(tài)控制主要涉及橫滾角、俯仰角、偏航角。5.B-解析：紅外熱成像燈適用于夜間巡檢，避免干擾其他飛行器或人員。6.B-解析：INS易受GPS信號干擾影響，但并非所有低空環(huán)境均存在此問題。7.C-解析：PID控制器參數(shù)整定需考慮空域特性（如山區(qū)氣流變化），其他選項表述不準(zhǔn)確。8.C-解析：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可作為GPS丟失時的備份導(dǎo)航方式，其他選項為輔助手段。9.D-解析：GPS依賴型飛控在信號屏蔽環(huán)境（如山區(qū)）可靠性低，不適用于復(fù)雜空域。10.A-解析：C類空域適用于低空無人機(jī)飛行，其他空域分類對無人機(jī)限制更嚴(yán)格。二、多項選擇題1.A,B,D-解析：飛控板、傳感器融合模塊、導(dǎo)航系統(tǒng)為核心控制單元，數(shù)據(jù)鏈路模塊和人機(jī)交互界面為輔助模塊。2.A,B,D,E-解析：GPS多路徑干擾、INS累積誤差、姿態(tài)傳感器漂移、電磁干擾均為誤差來源，氣壓高度計誤差影響較小。3.A,B,C,D-解析：姿態(tài)控制涉及橫滾角、俯仰角、偏航角控制，需與速度控制協(xié)同，依賴傳感器數(shù)據(jù)。4.A,B,C,D-解析：多頻段GPS、增強(qiáng)INS精度、北斗輔助定位、地面基站增強(qiáng)信號均能提高導(dǎo)航可靠性。5.A,B,C,E-解析：傳感器融合技術(shù)可提高導(dǎo)航精度、增強(qiáng)魯棒性、減少對單一傳感器的依賴，但算法復(fù)雜且適用于各類無人機(jī)。6.A,B,C,D-解析：高山遮擋、GPS信號弱化、多徑效應(yīng)、INS誤差累積均會導(dǎo)致導(dǎo)航信號丟失。7.A,B,C,D-解析：農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)害應(yīng)急、大型活動航拍、城市測繪均屬于VLOS適用場景，私人娛樂飛行需遵守更嚴(yán)格規(guī)則。8.A,B,C,D-解析：PID參數(shù)整定需考慮空域環(huán)境，比例、積分、微分參數(shù)分別影響響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)誤差、超調(diào)，過度整定會導(dǎo)致振蕩。9.A,B,C,D-解析：航位推算基于速度和時間推算位置，需初始校準(zhǔn)，受風(fēng)速影響，可作為GPS備份，精度隨時間累積誤差。10.A,B,C,D-解析：低空避障、增強(qiáng)GPS、二次監(jiān)控、北斗輔助均可提高飛行安全性，限制高度需結(jié)合場景。三、判斷題1.×-解析：VLOS雖無需申請空域，但需遵守空域規(guī)則，如禁飛區(qū)規(guī)定。2.√-解析：INS初始對準(zhǔn)時間通常為1-2分鐘，受環(huán)境因素影響。3.√-解析：G類空域為公開空域，無需許可，但需遵守最低飛行高度規(guī)定。4.×-解析：PID控制器參數(shù)可隨時調(diào)整，需根據(jù)飛行狀態(tài)優(yōu)化。5.√-解析：RTK技術(shù)可實現(xiàn)厘米級精度，適用于低空飛行。6.×-解析：航位推算基于速度和時間推算位置，不依賴GPS，但需初始位置校準(zhǔn)。7.×-解析：交叉領(lǐng)空飛行需遵守空域規(guī)則，避免與其他飛行器沖突。8.×-解析：浙江沿海地區(qū)低空無人機(jī)需考慮抗鹽霧設(shè)計，以應(yīng)對海洋環(huán)境腐蝕。9.×-解析：傳感器融合技術(shù)可減少誤差，但無法完全消除。10.×-解析：低空無人機(jī)夜間飛行需專業(yè)監(jiān)控設(shè)備，手機(jī)APP無法滿足實時監(jiān)控需求。四、簡答題1.浙江省低空無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，VLOS與UAS的區(qū)別：-VLOS（視覺飛行規(guī)則）允許駕駛員通過目視直接觀察飛行器，無需復(fù)雜控制系統(tǒng)，適用于小型無人機(jī)低空飛行；UAS（無人機(jī)系統(tǒng)）則需自動駕駛系統(tǒng)，可執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，但需遵守更嚴(yán)格的空域規(guī)則。浙江低空空域管理中，VLOS適用于農(nóng)業(yè)、巡檢等場景，UAS需申請空域許可。2.山區(qū)巡檢無人機(jī)導(dǎo)航信號丟失應(yīng)對措施：-啟用備份導(dǎo)航系統(tǒng)（如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）；降低飛行高度以增強(qiáng)GPS信號接收；切換至北斗或其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；若信號持續(xù)丟失，應(yīng)緊急返航或懸停等待信號恢復(fù)。3.PID控制器參數(shù)整定方法及低空飛行應(yīng)用：-參數(shù)整定方法：試湊法、臨界比例度法、Ziegler-Nichols法等；低空飛行應(yīng)用：通過整定PID參數(shù)，可優(yōu)化無人機(jī)姿態(tài)控制、速度控制，提高飛行穩(wěn)定性，適應(yīng)浙江復(fù)雜地形（如山區(qū)、沿海）的飛行需求。4.E類空域的特點及適用場景：-特點：開放空域，允許通用航空和無人機(jī)飛行，但需遵守最低飛行高度規(guī)定；適用場景：浙江城市及周邊空域，適用于農(nóng)業(yè)植保、測繪、巡檢等低空飛行任務(wù)。5.傳感器融合技術(shù)原理及重要性：-原理：整合多源傳感器數(shù)據(jù)（如GPS、慣性導(dǎo)航、氣壓計），通過算法優(yōu)化信息精度和可靠性；重要性：提高導(dǎo)航系統(tǒng)精度、增強(qiáng)飛行控制魯棒性，適應(yīng)浙江復(fù)雜電磁環(huán)境（如山區(qū)、城市）的飛行需求。五、論述題1.多源導(dǎo)航融合技術(shù)的必要性及實現(xiàn)方法：-必要性：浙江省低空空域復(fù)雜（山區(qū)、城市、沿海），單一導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）易受干擾，多源融合可提高可靠性