圖7.4為本次設(shè)計(jì)最終的超聲波清洗槽設(shè)備，利用PLC作為總控制裝置，通過其內(nèi)部程序，使各電氣元件有序工作完成機(jī)械自動(dòng)化。圖7.SEQ圖7.\*ARABIC4超聲波清洗槽裝配圖

總結(jié)本文設(shè)計(jì)旨在解決當(dāng)前小型工廠五金零件清洗難題，在對(duì)國內(nèi)外超聲波清洗機(jī)設(shè)備研究現(xiàn)狀進(jìn)行歸納的基礎(chǔ)上，總結(jié)了未來超聲波清洗機(jī)設(shè)備的走向，提出了一種針對(duì)小型工廠使用的超聲波清洗機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，采用絲杠升降機(jī)構(gòu)，超聲波清洗技術(shù)，PLC控制技術(shù)，使該清洗設(shè)備擁有較強(qiáng)的清洗能力和個(gè)性化的清洗程序。本文主要完成以下內(nèi)容：（1）研究了超聲波清洗機(jī)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)研究了各種升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)缺點(diǎn)，超聲波振子安裝位置和電加熱器安裝位置。提出了采用絲杠升降機(jī)構(gòu)，通過用小尺寸的絲杠提升其較大重量物體的特點(diǎn)，并且配合伺服電機(jī)可以個(gè)性化調(diào)節(jié)速度，達(dá)到用戶需求。也確定了超聲波振子和電加熱器的安裝位置，在保證清潔度，清洗效率和加熱效率的同時(shí)，盡可能減少設(shè)備的體積，方便后續(xù)設(shè)備的安裝。（2）研究了超聲波清洗機(jī)設(shè)備的傳感器與絲杠升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì)超聲波清洗過程中所必要的傳感器進(jìn)行選型，針對(duì)不同的傳感器的使用條件和應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)適合該設(shè)備的傳感器，保證在后續(xù)程序編譯時(shí)有相對(duì)應(yīng)的反饋。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型則是機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的絲杠相配合，保證該電機(jī)有足夠的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠保證工作臺(tái)可以在規(guī)定范圍內(nèi)勻速升降。（3）研究了超聲波清洗機(jī)設(shè)備的清洗方案和控制方案，規(guī)劃了超聲波清洗過程中手動(dòng)控制單個(gè)系統(tǒng)的操作流程，也設(shè)計(jì)了在設(shè)備自動(dòng)化經(jīng)行清洗時(shí)的控制系統(tǒng)流程。同時(shí)對(duì)有多個(gè)變量干擾的溫度控制系統(tǒng)則用模糊PID進(jìn)行控制。最后用PLC編程將各個(gè)流程編制成梯形圖導(dǎo)入所選的PLC控制器內(nèi)。

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