自動(dòng)控制自考試題及答案

一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題2分）1.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用于將偏差信號(hào)放大的環(huán)節(jié)是（B）。A.測(cè)量環(huán)節(jié)B.放大環(huán)節(jié)C.執(zhí)行環(huán)節(jié)D.反饋環(huán)節(jié)2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在（A）條件下定義的。A.零初始條件B.非零初始條件C.穩(wěn)態(tài)條件D.瞬態(tài)條件3.在二階系統(tǒng)中，阻尼比ζ為0時(shí)，系統(tǒng)表現(xiàn)為（C）。A.欠阻尼B.臨界阻尼C.無阻尼D.過阻尼4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后，其輸出能夠（A）。A.回到原平衡狀態(tài)B.增加并發(fā)散C.保持恒定D.減小并趨于零5.在頻域分析中，系統(tǒng)的相頻特性描述了輸出信號(hào)相對(duì)于輸入信號(hào)的（B）。A.幅度變化B.相位變化C.頻率變化D.延遲時(shí)間6.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為（A）。A.極點(diǎn)B.零點(diǎn)C.特征根D.自然頻率7.在根軌跡法中，當(dāng)系統(tǒng)增益增加時(shí)，根軌跡將（C）。A.向左移動(dòng)B.向右移動(dòng)C.向原點(diǎn)移動(dòng)D.向遠(yuǎn)離虛軸方向移動(dòng)8.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程通常表示為（B）。A.Y=G(U)B.X=AX+BUC.Y=C(X)+D(U)D.X=FX+GU9.在PID控制中，比例環(huán)節(jié)的作用是（A）。A.減小誤差B.提高響應(yīng)速度C.減小超調(diào)D.提高穩(wěn)定性10.在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，抗干擾能力強(qiáng)的系統(tǒng)通常具有（D）。A.高增益B.高帶寬C.高相位裕度D.高阻尼比二、多項(xiàng)選擇題（總共10題，每題2分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)包括（ABCD）。A.測(cè)量環(huán)節(jié)B.放大環(huán)節(jié)C.執(zhí)行環(huán)節(jié)D.反饋環(huán)節(jié)2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以表示為（AC）。A.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的拉普拉斯變換之比B.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的傅里葉變換之比C.在零初始條件下定義D.在非零初始條件下定義3.二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括（ABCD）。A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.超調(diào)量D.調(diào)節(jié)時(shí)間4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)包括（ABCD）。A.極點(diǎn)位置B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)D.穩(wěn)定判據(jù)5.頻域分析中的性能指標(biāo)包括（ABCD）。A.幅頻特性B.相頻特性C.增益裕度D.相位裕度6.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根可以是（ABCD）。A.實(shí)數(shù)B.復(fù)數(shù)C.共軛復(fù)數(shù)D.重根7.在根軌跡法中，影響根軌跡的因素包括（ABCD）。A.開環(huán)傳遞函數(shù)B.系統(tǒng)增益C.零點(diǎn)和極點(diǎn)D.參考輸入8.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程包括（ABCD）。A.狀態(tài)方程B.輸出方程C.狀態(tài)變量D.控制輸入9.PID控制中的積分環(huán)節(jié)的作用是（ABCD）。A.消除穩(wěn)態(tài)誤差B.提高響應(yīng)速度C.減小超調(diào)D.提高穩(wěn)定性10.在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，提高系統(tǒng)性能的方法包括（ABCD）。A.增加系統(tǒng)增益B.提高阻尼比C.增加系統(tǒng)帶寬D.提高相位裕度三、判斷題（總共10題，每題2分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)是指通過反饋機(jī)制，使系統(tǒng)輸出能夠自動(dòng)跟隨參考輸入的系統(tǒng)。（正確）2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是在非零初始條件下定義的。（錯(cuò)誤）3.在二階系統(tǒng)中，阻尼比ζ為1時(shí)，系統(tǒng)表現(xiàn)為臨界阻尼。（正確）4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在受到擾動(dòng)后，其輸出能夠保持恒定。（錯(cuò)誤）5.在頻域分析中，系統(tǒng)的幅頻特性描述了輸出信號(hào)相對(duì)于輸入信號(hào)的幅度變化。（正確）6.控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為零點(diǎn)。（錯(cuò)誤）7.在根軌跡法中，當(dāng)系統(tǒng)增益增加時(shí)，根軌跡將向遠(yuǎn)離虛軸方向移動(dòng)。（錯(cuò)誤）8.在狀態(tài)空間法中，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程通常表示為Y=C(X)+D(U)。（錯(cuò)誤）9.在PID控制中，微分環(huán)節(jié)的作用是提高響應(yīng)速度。（正確）10.在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，提高系統(tǒng)帶寬可以增加系統(tǒng)的抗干擾能力。（錯(cuò)誤）四、簡(jiǎn)答題（總共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)及其作用。答：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)包括測(cè)量環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)。測(cè)量環(huán)節(jié)用于測(cè)量系統(tǒng)的輸出信號(hào)；放大環(huán)節(jié)用于將偏差信號(hào)放大；執(zhí)行環(huán)節(jié)用于根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；反饋環(huán)節(jié)用于將輸出信號(hào)反饋到輸入端，形成閉環(huán)控制。2.簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其意義。答：二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。上升時(shí)間是指系統(tǒng)從零到第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間；峰值時(shí)間是指系統(tǒng)輸出達(dá)到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間；超調(diào)量是指系統(tǒng)輸出超過穩(wěn)態(tài)值的最大幅度；調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)輸出進(jìn)入并保持在穩(wěn)態(tài)值±一定誤差范圍內(nèi)的最短時(shí)間。3.簡(jiǎn)述PID控制中各環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制中的比例環(huán)節(jié)用于減小誤差；積分環(huán)節(jié)用于消除穩(wěn)態(tài)誤差；微分環(huán)節(jié)用于提高響應(yīng)速度和減小超調(diào)。通過合理調(diào)整比例、積分和微分參數(shù)，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。4.簡(jiǎn)述系統(tǒng)設(shè)計(jì)中提高系統(tǒng)性能的方法。答：提高系統(tǒng)性能的方法包括增加系統(tǒng)增益、提高阻尼比、增加系統(tǒng)帶寬和提高相位裕度。增加系統(tǒng)增益可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度；提高阻尼比可以減小超調(diào)和提高穩(wěn)定性；增加系統(tǒng)帶寬可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力；提高相位裕度可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、討論題（總共4題，每題5分）1.討論自動(dòng)控制系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用及其重要性。答：自動(dòng)控制系統(tǒng)在工程中有著廣泛的應(yīng)用，例如在工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、航空航天等領(lǐng)域。自動(dòng)控制系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率、降低能耗、提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障安全等。其重要性在于能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制、自動(dòng)化操作，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。2.討論系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法及其在實(shí)際應(yīng)用中的意義。答：系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的方法包括極點(diǎn)位置分析、根軌跡法、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)等。在實(shí)際應(yīng)用中，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析具有重要意義，可以幫助設(shè)計(jì)者選擇合適的控制策略，確保系統(tǒng)在各種工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行，避免系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩或發(fā)散。3.討論頻域分析在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用及其局限性。答：頻域分析在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中起著重要作用，可以幫助設(shè)計(jì)者分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如響應(yīng)速度、超調(diào)量、穩(wěn)定性等。頻域分析可以通過繪制系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性，評(píng)估系統(tǒng)的增益裕度和相位裕度，從而指導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)。然而，頻域分析的局限性在于它主要關(guān)注系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，對(duì)于系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性描述不夠全面。4.討論狀態(tài)空間法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。答：狀態(tài)空間法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有