割草機器人&泳池機器人行業(yè)專題技術(shù)升級推動需求爆發(fā)，國內(nèi)企業(yè)群雄逐鹿海外割草需求旺盛，全球割草機百億美元規(guī)模歐美草坪文化盛行，私人花園存量達1.8億個，草坪修剪成為高頻剛需，由此催生出規(guī)模龐大的割草機等戶外動力工具市場。根據(jù)歐睿及公司公告數(shù)據(jù)測算，預(yù)計2024年全球割草機規(guī)模在100億美元，2013-2023年復(fù)合增長2%。雖然行業(yè)發(fā)展較為成熟，但品類結(jié)構(gòu)的變遷悄然來臨。割草機主要三大品類中，手持式/騎乘式銷額占比超40%，割草機器人占比約10%，隨著割草機器人技術(shù)的迭代升級，其滲透率存在較大提升空間。無邊界智能割草機快速迭代，有望推動滲透率節(jié)節(jié)攀升割草機器人1995年面世，但囿于技術(shù)條件，產(chǎn)品滲透率較低。2021年，九號公司率先把RTK衛(wèi)星差分定位技術(shù)引入割草機器人，實現(xiàn)免埋線+厘米級定位，此后追覓、科沃斯、庫犸等國內(nèi)科技企業(yè)紛紛入局，推出視覺、激光雷達及各類融合技術(shù)方案，割草機器人快速迭代升級，使用體驗顯著提升。割草機器人銷量迎來爆發(fā)，2025H1全球割草機器人銷量同比增長327%至234萬臺，其中無邊界割草機器人152萬臺，無邊界占比由2024年35%提升至65%，是增長的主要動力。割草機器人技術(shù)的持續(xù)升級，其對手推式/騎乘式等傳統(tǒng)割草機的替代優(yōu)勢愈發(fā)顯著，預(yù)計遠期無邊界割草機器人的銷量有望達到600萬臺左右，占割草機行業(yè)總銷量的比重達到30%，較當(dāng)前銷量規(guī)模具備翻倍的成長空間。割草機器人行業(yè)競爭格局：國內(nèi)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢明顯，有望成為行業(yè)引領(lǐng)者割草機器人行業(yè)主流企業(yè)分兩類，傳統(tǒng)割草機龍頭富世華、寶時得憑借渠道及先發(fā)優(yōu)勢，2024年仍占據(jù)行業(yè)頭部份額，但導(dǎo)航技術(shù)方案相對單一，無邊界產(chǎn)品布局滯后。國內(nèi)割草機器人新銳企業(yè)則憑借快速的產(chǎn)品迭代，份額持續(xù)提升：九號、庫犸、科沃斯、追覓等在RTK+視覺、RTK+激光雷達等融合技術(shù)方案上不斷創(chuàng)新，產(chǎn)品已具備明顯的性價比優(yōu)勢，用戶評分也普遍好于傳統(tǒng)割草機龍頭。此外，國內(nèi)傳統(tǒng)電動工具頭部企業(yè)泉峰控股、格力博、騰亞精工、大葉股份等也紛紛加快在無邊界割草機器人領(lǐng)域的布局，新增量可期。當(dāng)前割草機器人處于快速創(chuàng)新升級的過程，技術(shù)、產(chǎn)品力是決定格局的第一要素，我國企業(yè)在導(dǎo)航、算法、供應(yīng)鏈等領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢，有望成為行業(yè)引領(lǐng)者。泳池機器人：無纜產(chǎn)品快速崛起，我國企業(yè)乘風(fēng)而上2024年全球泳池數(shù)量3290萬個，與泳池清潔相關(guān)的支出達到129億美元，其中泳池機器人行業(yè)零售規(guī)模達到25億美元，2019-2024年復(fù)合增長16%；出貨量規(guī)模約450萬臺，近5年復(fù)合增長12%。在技術(shù)的持續(xù)升級下，泳池機器人滲透率持續(xù)提升，從2019年的18%上升至2024年的26%，預(yù)計2029年滲透率有望達到34%，出貨量規(guī)模達到660萬臺，2024-2029年復(fù)合增長8%；零售額達到42億美元，復(fù)合增長11%。無纜泳池機器人逐步成為行業(yè)內(nèi)的主流，2024年出貨量達到200萬臺，2019-2024年復(fù)合增長81%；至2029年有望達到440萬臺，復(fù)合增長17%，占泳池機器人的66%。泳池機器人行業(yè)格局較為集中，2024年全球泳池機器人出貨量CR5達到75%，望圓科技以9%的市占率位居第三。在無纜泳池機器人領(lǐng)域，我國企業(yè)包攬出貨量前五，望圓科技以20%的份額位列第一。望圓科技2014年首創(chuàng)推出無纜產(chǎn)品，在全球泳池機器人出貨量排第三、國內(nèi)第一。2024年公司無纜產(chǎn)品收入占比89%，品牌收入占比72%，亞馬遜渠道收入占79%，在歐美線上無纜泳池機器人領(lǐng)域占據(jù)較高份額。公司有望通過持續(xù)創(chuàng)新迭代、擴大產(chǎn)品矩陣和線上線下渠道強化市場地位。泳池機器人存在導(dǎo)航方案不夠精準等痛點，2025年9月光峰科技推出首款水下藍光激光雷達，助力激光雷達在水下的應(yīng)用，有望推動行業(yè)滲透率的提升并享受到行業(yè)發(fā)展的紅利。騰亞精工也在大力開拓泳池機器人制造業(yè)務(wù)，有望開拓新增量。投資建議：技術(shù)升級推動需求爆發(fā)，國內(nèi)企業(yè)群雄逐鹿割草機器人自RTK技術(shù)引入以來，產(chǎn)品迎來快速迭代升級，無邊界割草機器人需求快速爆發(fā)。泳池機器人領(lǐng)域，無纜產(chǎn)品以便利性和智能性正快速成為行業(yè)主流。技術(shù)的迭代推動無邊界割草機器人與無纜泳池機器人的需求爆發(fā)。我國企業(yè)正以快速的產(chǎn)品迭代構(gòu)建產(chǎn)品力優(yōu)勢，同時向線上線下全渠道滲透。九號、科沃斯、石頭、光峰、望圓、庫犸、追覓等科技企業(yè)，有望在割草機器人技術(shù)變革大潮中，不斷精進產(chǎn)品，構(gòu)筑產(chǎn)品及渠道的優(yōu)勢，從而收獲增長紅利，建議關(guān)注石頭科技、光峰科技、科沃斯、泉峰控股等。風(fēng)險提示：行業(yè)需求不及預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、國際貿(mào)易環(huán)境惡化、新領(lǐng)域拓展不及預(yù)期、原材料及匯率大幅波動。01海外割草需求旺盛，全球割草機百億美元規(guī)模02無邊界智能割草機快速迭代，有望推動滲透率節(jié)節(jié)攀升03行業(yè)格局：國內(nèi)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢明顯，有望成為行業(yè)引領(lǐng)者04泳池機器人：無纜產(chǎn)品快速崛起，我國企業(yè)乘風(fēng)而上05投資建議及風(fēng)險提示01海外割草需求旺盛，全球割草機百億美元規(guī)模歐美草坪文化盛行，私人花園接近2億。歐美國家由于土地資源較為豐富，及長期形成的“草坪作為身份象征”的傳統(tǒng)，草坪文化盛行。弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，全球私人花園約2.5億個，其中美國約1億個、歐洲超8000萬個。大葉股份公告顯示，英國90%以上的家庭擁有私家花園，美國、德國和英國園藝愛好者分別超過其國家總成年人口的40%、60%和49%。美國等發(fā)達國家普遍設(shè)有私人草坪養(yǎng)護的法律法規(guī)，割草等需求成為剛需。如加州當(dāng)?shù)胤钜?guī)定，草坪的草不得超過4英寸，否則將面臨罰款的懲罰，紐約、德國、多倫多等多地也對草坪的高度做出限制。割草頻率要求較高，歐美家庭傾向于自主養(yǎng)護草坪。歐美草坪在生長旺季要求的割草頻率較高，春夏季每周修剪1次左右，秋冬季平均每月修剪一次，全年在30次左右。同時，歐美人工成本較高，87%的美國家庭主要依靠自己動手養(yǎng)護草坪。歐美地區(qū)擁有的私人花園數(shù)量多海外部分國家對草坪高度設(shè)有明確規(guī)定出罰單，相關(guān)單位和個人須在14日內(nèi)完成美國87%家庭選擇自助養(yǎng)護草坪在旺盛的割草等園林護理需求下，海外催生出超300億美元的OPE（戶外動力工具市場）市場。綜合泉峰控股及大葉股份的公告，2020年全球OPE/園林機械產(chǎn)品市場規(guī)模250億美元，預(yù)計2025年規(guī)模有望達到324億美元，2020-2025年復(fù)合增長9.0%。其中草坪割草機是園林機械行業(yè)規(guī)模最大的品類，占比35%。園林機械設(shè)備/OPE主要包括割草機、專業(yè)草場設(shè)備、鏈鋸、打草機/割灌機以及其他機械等，2020年割草機占園林機械設(shè)備規(guī)模的35%，其次為專業(yè)草場設(shè)備占比12%。全球割草機規(guī)模預(yù)計接近100億美元。歐睿數(shù)據(jù)顯示，2023年全球割草機銷售額83億美元；按前文的園林機械產(chǎn)品規(guī)模*草坪割草機占比計算，2024年預(yù)計規(guī)模在108億美元，故綜合預(yù)計全球割草機規(guī)模接近100億美元。2013-2023年，全球割草機銷售額復(fù)合增速達到2.1%（歐睿數(shù)據(jù)），行業(yè)整體已進入成熟發(fā)展階段。全球OPE規(guī)模在300億美元左右0資料來源：泉峰控股招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究割草機在園林機械行業(yè)規(guī)模中占35%割草機規(guī)模增長平穩(wěn)0割草機行業(yè)發(fā)展日益成熟之下，新動能、新變化孕育其中。割草機按工作方式可分為手推式、騎乘式和割草機器人，手推式割草機性價比高、使用方便，適合大多數(shù)家庭私人花園，在全球割草機中銷量最大；騎乘式割草機可駕駛操作，效率高，適用于大面積草坪，但單價較高；割草機器人搭載導(dǎo)航系統(tǒng)，可自動實現(xiàn)草坪修剪，價格適中，當(dāng)前產(chǎn)品性能持續(xù)迭代升級，適用范圍不斷增加。割草機器人當(dāng)前銷額占比約10%，滲透率仍有較大提升空間。富世華數(shù)據(jù)顯示，2020年家庭割草機中，割草機器人銷額占比達到10%，并預(yù)計2025年達到17%。歐睿數(shù)據(jù)顯示，2023年割草機銷售額中，手持式/騎乘式/割草機器人占比分別為43%/48%/9%。割草機分為手推式、騎乘式和割草機器人三類高等資料來源：亞馬遜，公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：價格為亞馬遜2025年9月該品50產(chǎn)品所處的價格段，適合使用的面積以12小時以內(nèi)能完成的面積作為標準割草機銷額中，手持式和騎乘式占比最高2024年我國割草機出口額超百億規(guī)模，2025年1-7月出口額增長57%，呈現(xiàn)快速發(fā)展趨勢。海關(guān)總署數(shù)據(jù)顯示，2024年我國割草機（以海關(guān)編碼84331100代表，下同）出口額達到145億元，2018-2024年復(fù)合增速達到17.4%，遠高于全球割草機近10年約2%的復(fù)合增長。2025年1-7月我國割草機出口額達到132億元，同比增長56.6%。我國在全球割草機領(lǐng)域的話語權(quán)越來越強，假設(shè)我國2024年145億元出口額對應(yīng)終端銷額約207-290億元（假設(shè)后續(xù)環(huán)節(jié)30%-50%毛利率），則以全球割草機銷額100億美元為基數(shù)，我國割草機占全球份額約30%-40%。我國割草機出口以歐洲、美國為主。海關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2025年前7月，我國割草機出口目的地中，德國占比最高，達到25.3%；其次為美國占比13.2%；荷蘭、英國、法國等各占比6%左右，位列前五。其中前7月我國對德國割草機的出口額同比增長124.6%，對荷蘭、法國、波蘭、意大利等出口額增長超60%，預(yù)計與我國割草機器人在歐洲市場的爆發(fā)有關(guān)。我國割草機出口額快速增長（億元）0資料來源：海關(guān)總署，國信證券經(jīng)濟研究所整理；割草機以海關(guān)編碼8433110我國割草機出口以歐美國家為主（2025年1-7月出口額）2025M1-M7出口額增速澳大利亞俄羅斯意大利波蘭澳大利亞俄羅斯意大利波蘭法國英國荷蘭美國德國無邊界智能割草機快速迭代，有望推動滲透率節(jié)節(jié)攀升割草機器人1995年面世，采用預(yù)埋邊界線+隨機行走方案，此后技術(shù)方案歷經(jīng)多次升級，加入APP遠程控制、區(qū)域測繪與固定路徑規(guī)劃，但邊界線依舊無法擺脫。在這期間，產(chǎn)品的使用價值受限于技術(shù)，在大草坪、復(fù)雜環(huán)境中的使用面臨一定困難，因而2023年以前割草機器人的銷售額占割草機的比重一直在10%以內(nèi)。但同時，在歐洲的部分區(qū)域，如草坪面積較小的西北歐，割草機器人在割草機中的滲透率已達到45%以上（富世華2021年投資者交流資料數(shù)據(jù)）?？梢娤M者需求存在，但關(guān)鍵在于產(chǎn)品技術(shù)能否突破，以適用于大部分草坪環(huán)境。2020年西北歐地區(qū)割草機器人在家庭銷售中的占比已達到45%以上，英美占比較低資料來源：富世華2021年投資者交流資料，國2021年割草機器人行業(yè)迎來重大突破，九號公司率先把RTK衛(wèi)星差分定位的EFLS系統(tǒng)運用到割草機器人，發(fā)布NavimowH系列，實現(xiàn)免埋線+厘米級定位。2022年以來，庫犸、追覓、科沃斯等相繼推出RTK+3D視覺/激光雷達方案，割草機器人快速迭代升級，使用體驗顯著提升。當(dāng)前無邊界割草機器人產(chǎn)品普遍結(jié)合多種技術(shù)方案，RTK+視覺、激光雷達+視覺/RTK等融合技術(shù)方案逐步成為主流。與此同時，產(chǎn)品適用的面積不斷擴大，科沃斯GOATG1一天割草面積在600㎡，GOATA3000一天割草面積已增加至超3000㎡。在產(chǎn)品的快速升級下，無邊界割草機器人銷量迎來爆發(fā)。IDC數(shù)據(jù)顯示，2024年全球割草機器人銷量約120萬臺，其中無邊界割草機器人約40萬臺，無邊界占比35%；2025H1割草機器人銷量同比增長327.2%至234.3萬臺，其中無邊界割草機器人152萬臺，無邊界占比65%。割草機器人技術(shù)方案百花齊放徑效率較低，邊界修），屋頂、大樹等遮擋時易丟失衛(wèi)星信號；初天線位置；對于障礙物需額外傳感器成本較高，對算法要覆蓋距離短，需設(shè)置較多基準站，安裝較資料來源：科沃斯/九號公司/富世華等公司官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研無邊界割草機器人銷量迎爆發(fā)式增長0無邊界割草機銷量爆發(fā)的同時，其對于傳統(tǒng)割草機的替代仍處于剛起步階段。據(jù)前文計算，預(yù)計2024年全球割草機規(guī)模約100億美元，參考各類割草機的售價，以騎乘式/手持式/割草機器人均價3000/250/1400美元計算，預(yù)計騎乘式/手持式/割草機器人銷量分別為160/1720/121萬臺，合計約2000萬臺。其中割草機器人銷量占比6.1%，無邊界割草機器人占比僅2.1%。參考IDC對2025年割草機器人的預(yù)測，假設(shè)無邊界占比保持65%、割草機行業(yè)銷量保持2000萬臺，則2025年預(yù)計割草機器人銷量占比提升至24.5%，無邊界占比為15.9%。考慮到割草機器人對人工的替代，中長期使用割草機器人的成本優(yōu)勢將逐步顯現(xiàn)。假設(shè)一個1000㎡的草坪，主要參數(shù)假設(shè)如左下表，在考慮設(shè)備購置成本、時間成本及維護成本的情況下，使用時間越長，無邊界割草機器人的成本優(yōu)勢更為明顯，有望推動滲透率持續(xù)提升。隨著使用時間的增加，無邊界割草機器人的成本優(yōu)勢逐步體現(xiàn)資料來源：亞馬遜，36氪，富世華官網(wǎng)，國信證券無邊界割草機器人占比預(yù)計快速提升，但依然不高無邊界割草機器人出貨量（萬臺）無邊界割草機器人占割草機比重02024資料來源：IDC，國信證券經(jīng)濟研究所整理和預(yù)測；注：2025年假設(shè)割草機行業(yè)規(guī)模不變，無邊界割草機器人隨著無邊界割草機器人的產(chǎn)品技術(shù)不斷迭代升級，預(yù)計未來產(chǎn)品適用的草坪環(huán)境會更加多元，帶動產(chǎn)品滲透率的持續(xù)提升。分區(qū)域測算：根據(jù)大葉股份公告，2020年全球園林機械需求分布為：美國/歐洲/亞太/其他地區(qū)分別占52%/30%/9%/9%。假設(shè)該分布與2024年割草機銷量分布相同，考慮到草坪面積、人工成本等差異，假設(shè)美國/歐洲/亞太/其他地區(qū)無邊界割草機器人在割草機中的遠期銷量占比分別為25%/40%/15%/30%，則預(yù)計遠期無邊界割草機器人的年銷量有望達到581萬臺，銷量占比達到29%。分割草機類型測算：假設(shè)遠期無邊界割草機器人分別取代手推式割草機/騎乘式割草機/割草機器人的比例為30%/5%/100%，以2024年預(yù)測銷量為基數(shù)，則預(yù)計遠期無邊界割草機器人的年銷量有望達到644萬臺，銷量占比達到32%。全球園林機械需求地域分布分區(qū)域測算，預(yù)計無邊界割草機銷量占比有望達到33%按類型測算，預(yù)計無邊界割草機銷量取代有望達到41%資料來源：大葉股份公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理和測算割草機器人行業(yè)競爭格局：國內(nèi)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢明顯，有望成為行業(yè)引領(lǐng)者傳統(tǒng)割草機龍頭切入割草機器人的時間早、線下渠道積累深，目前仍占據(jù)份額優(yōu)勢：1995年富世華率先推出割草機器人產(chǎn)品，此后一直在行業(yè)內(nèi)占據(jù)龍頭地位。2024年富世華割草機器人銷售額72億瑞典克朗（約合人民幣54億元），預(yù)計占據(jù)全球割草機器人一半左右的市場份額。寶時得2011年推出割草機器人，預(yù)計2022-2024年割草機器人年均銷售20-30萬臺，占據(jù)全球約20%+的份額。國內(nèi)科技企業(yè)正快速搶占海外割草機器人市場：自割草機器人出現(xiàn)技術(shù)變革引燃行業(yè)需求以來，我國科技企業(yè)九號、庫犸、科沃斯、追覓等通過快速的產(chǎn)品迭代，搶占海外割草機市場。以渠道進入難度較低的亞馬遜為例，2025年1-8月，我國企業(yè)庫犸、科沃斯、九號已占據(jù)美國、德國等亞馬遜站割草機器人銷售的前三，并在線上整個割草機的行業(yè)銷售中占據(jù)靠前的份額。我國科技新銳企業(yè)搶占亞馬遜上割草機器人份額前三德亞割草機器人銷額Worx美亞割草機器人銷額2025年前8月無邊界割草機龍頭在亞馬遜割草機品類上躍居第一2024年亞馬遜割草機及牽引機2025年1-8月亞馬遜割草機及牽引2024年亞馬遜割草機及牽引機機銷額格局銷額格局機銷額格局（Greenworks）Worx（Greenworks）Worx資料來源：賣家精靈，亞馬遜，國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：久謙，亞馬遜，國信證券經(jīng)濟研究所整理富世華：1689年成立于瑞典，產(chǎn)品涵蓋割草機、鏈鋸、修剪機等園林工具。2024年富世華收入484億瑞典克朗（約合368億人民幣），凈利潤32億瑞典克朗（約合24.3億人民幣）。其中割草機器人收入72億瑞典克朗（約合55億人民幣同比下降11%。目前富世華割草機器人導(dǎo)航技術(shù)相對單一，在售產(chǎn)品以RTK技術(shù)和埋線方案為主，但割草技術(shù)強、涵蓋的草坪面積大，最高達到8000㎡，產(chǎn)品定價較高。寶時得：1994年成立于蘇州，產(chǎn)品涵蓋電動工具、花園工具、服務(wù)機器人等，旗下?lián)碛凶灾鞲叨似放芖orx威克士、Noesis樂圖和兩大境外收購品牌Rockwell和Kress，自主品牌產(chǎn)品銷售已覆蓋全球近70個國家和地區(qū)，年生產(chǎn)能力1000萬臺。公司旗下Worx品牌割草機器人以AI智能算法結(jié)合視覺/埋線方案，覆蓋2000㎡以下草坪。富世華割草機器人收入0傳統(tǒng)割草機龍頭富世華和寶時得旗下主要割草機器人產(chǎn)品WORX$4299$2700$2499$599寸寸寸資料來源：亞馬遜，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：產(chǎn)品選取2025年9月底在亞馬遜美國/德國站在售的主九號公司：2021年9月，公司率先推出全球首個采用RTK技術(shù)的無邊界割草機器人，2024年公司割草機器人營收超8.6億元。公司的導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)歷不斷的升級迭代，從H系列的EFLS1.0升級至X系列的EFLS3.0，技術(shù)方案則從RTK+超聲波升級至單目攝像頭、三目攝像頭，產(chǎn)品適用的草坪面積也在逐步擴大。官網(wǎng)顯示，目前公司割草機器人已覆蓋3000多個線上和線下分銷渠道。庫犸動力：2016年成立于深圳，是“松靈機器人”面向戶外場景設(shè)立的獨立子品牌，專注無邊界智能割草機器人、泳池清潔機器人等庭院機器人。公司目前產(chǎn)品以RTK+視覺、3D激光雷達+視覺等融合技術(shù)方案為主，爬坡性能較強、具備分區(qū)功能，在覆蓋相同面積的產(chǎn)品中具備較好的性價比，在亞馬遜上的評分基本在4.0以上。九號割草機器人收入九號及庫犸的割草機器人產(chǎn)品性能及性價比相對突出98 776543210資料來源：公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：公司官網(wǎng)，亞馬遜，國信證券經(jīng)濟研究所整理；注：九號割草機器人產(chǎn)品資料來源于官網(wǎng)，故缺乏評分，售價為建議零售價；庫犸選取2025年9月底亞馬遜德國站數(shù)據(jù)掃地機器人由于與割草機器人在導(dǎo)航、運動等模塊上具備較強的技術(shù)協(xié)同性，掃地機龍頭也紛紛入局割草機器人行業(yè)：科沃斯：2023年切入割草機器人行業(yè)，早期產(chǎn)品以UWB+視覺導(dǎo)航方式，后續(xù)以RTK+視覺、激光雷達、視覺等技術(shù)方案為主，產(chǎn)品涵蓋3000㎡以下市場。公司RTK+視覺的A1600/O1200售價在1000歐元以下，性價比突出。追覓：2024年公司正式上市割草機器人產(chǎn)品，并以3D激光雷達方案為主，子品牌MOVA推出1000歐元以下的3D激光雷達產(chǎn)品。在激光雷達產(chǎn)品領(lǐng)域，公司的性價比突出，整體產(chǎn)品評分在4.0以上。石頭科技：2025年9月公司在柏林國際消費電子展（IFA）上推出RockMowZ1、RockMowS1和RockNeoQ1三款割草機器人新品，其中Z1主打越障（6cm）和陡坡（80%），S1主打易用和邊緣切割能力，Q1配備AI環(huán)境感知技術(shù)和AI智能測繪系統(tǒng)，預(yù)計整體產(chǎn)品力位居頭部水準?？莆炙乖赗TK+視覺方案上具備產(chǎn)品優(yōu)勢，追覓在3D激光雷達方案上具備優(yōu)勢資料來源：亞馬遜，國信證券經(jīng)濟研究所整理；選取2025年9月底亞馬遜我國從事割草機等動力工具業(yè)務(wù)的頭部企業(yè)較多，在RTK等新技術(shù)為割草機行業(yè)注入新的發(fā)展動力后，也紛紛切入割草機器人產(chǎn)品：泉峰控股：2025年2月公司推出兩款有邊界智能割草機RM2000E、RM4000E。9月公司展出AURA-R2系列智能割草機器人，預(yù)計可覆蓋6000㎡的草坪，并取消邊界線，較前代產(chǎn)品明顯升級，預(yù)計將于2026年推出。格力博：2025H1公司研發(fā)的第三代割草機器人在歐洲上市，產(chǎn)品采用RTK厘米級高精度衛(wèi)星定位+視覺避障/導(dǎo)航+毫米波雷達+ToF深度相機+慣導(dǎo)系統(tǒng)以及其它多重傳感器相融合的定位及導(dǎo)航算法，帶動公司H1割草機器人收入增長68.9%。騰亞精工：主營動力工具和建筑五金制品，公司為控股股東旗下騰亞機器人公司提供割草機器人和泳池清洗機器人的全供應(yīng)鏈整機加工業(yè)務(wù)，憑借公司在動力工具等方面的供應(yīng)鏈積累和客戶資源協(xié)同優(yōu)勢，公司成本端具備較強的競爭力。大葉股份：公司營收以割草機為主（2024年收入占比88%）。公司規(guī)劃并開發(fā)了低、中、高三類配置的割草機器人，滿足不同的細分市場需求。2025H1公司割草機收入同比增長115%至22.5億元，受割草機器人帶動的彈性較大。騰亞機器人推出的割草機器人產(chǎn)品類型較為廣泛頭部動力工具企業(yè)營收結(jié)構(gòu)：大葉股份割草機收入占比最高林機械,林機械,其他,其他業(yè)務(wù),其他業(yè)務(wù),具,機械,動力工具,與掃地機器人經(jīng)歷過從“能用”向“好用”階段的過程一樣，當(dāng)前割草機器人產(chǎn)品仍處于向“好用”階段不斷升級的過程，技術(shù)、產(chǎn)品力是決定產(chǎn)品格局的第一要素。在掃地機器人領(lǐng)域，iRobot曾憑借渠道和先發(fā)優(yōu)勢，占據(jù)掃地機全球50%以上的份額；但隨著國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上的快速迭代升級，我國企業(yè)在中高端掃地機器人領(lǐng)域已占據(jù)絕對優(yōu)勢，2025H1iRobot份額已降至10%以下（IDC數(shù)據(jù)）。割草機器人行業(yè)有望重演這一歷程，隨著我國企業(yè)技術(shù)快速迭代進而形成產(chǎn)品力上的領(lǐng)先優(yōu)勢，有望逐步蠶食線上線下各渠道份額，成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。不過，割草機器人的2C屬性并沒有掃地機器人高，面臨的地面環(huán)境也更為復(fù)雜，渠道、售后體系的搭建也相當(dāng)重要，品質(zhì)穩(wěn)定性好、海外運營能力強、具備經(jīng)銷商及渠道優(yōu)勢的頭部企業(yè)更容易脫穎而出。iRobot曾在全球掃地機領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先份額我國企業(yè)成為全球掃地機行業(yè)銷量前四40.0%40.0%9.0%9.0%9.2%7.1%9.1%資料來源：iRobot官網(wǎng)，國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：IDC，國信證券經(jīng)濟研究泳池機器人：無纜產(chǎn)品快速崛起，我國企業(yè)乘風(fēng)而上全球泳池數(shù)量超3000萬個，規(guī)模穩(wěn)健增長。望圓科技招股說明書顯示，2024年全球泳池數(shù)量約3290萬個，2019-2024年復(fù)合增長4.3%，并預(yù)計至2029年復(fù)合增長3.6%。其中歐美是泳池數(shù)量最多的地區(qū)，2024年美國/歐洲泳池數(shù)量占比高達34.3%/28.3%。海外泳池基本以私人泳池為主，2024年全球泳池中私人泳池占比97.6%。泳池容易產(chǎn)生泥沙、藻類等污漬并滋生細菌，旺季時頻繁使用的泳池每周至少需清潔一次。2024年全球與泳池清潔相關(guān)的支出達到129億美元，其中泳池機器人行業(yè)零售規(guī)模達到24.8億美元，2019-2024年復(fù)合增長15.7%；出貨量規(guī)模約450萬臺，近5年復(fù)合增長12.0%。全球泳池數(shù)量超3000萬個資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟 全球泳池清潔相關(guān)支出超百億美元、泳池機器人零售額約25億美元86420泳池清潔相關(guān)支出（10億美元）泳池機資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟隨著泳池機器人從有線到無線、從功能單一到智能化逐步升級，以服務(wù)泳池數(shù)量計算的泳池清潔機器人滲透率大幅增長，從2019年的17.8%上升至2024年的26.2%，其中歐美澳等地區(qū)滲透率普遍在30%以上。預(yù)計2029年全球泳池機器人滲透率有望達到34.2%，出貨量規(guī)模達到660萬臺，2024-2029年復(fù)合增長8.3%；零售額達到42億美元，2024-2029年復(fù)合增長11.1%。其中無纜泳池機器人因無需人工操作、可提供更高的便利性和靈活性，有望逐步成為泳池機器人的主流。無纜泳池機器人2024年出貨量達到200萬臺，2019-2024年復(fù)合增長80.9%；至2029年有望達到440萬臺，復(fù)合增長17.1%，占泳池機器人的66%。全球泳池機器人滲透率有望穩(wěn)步提升40.0%4.8%資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究所整理全球泳池機器人零售額有望超40億美元-50資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟無纜泳池機器人逐步成為主流0與割草機器人及掃地機器人相似，泳池機器人的行業(yè)格局也較為集中。以自制產(chǎn)品的出貨量計算，2024年泳池機器人行業(yè)CR5達到74.9%，其中行業(yè)龍頭以色列企業(yè)Maytronics市占率34.8%，望圓市占率9.2%位居第三。細分到無纜泳池機器人領(lǐng)域，我國企業(yè)出貨量位居前五，CR5達到51.5%。其中望圓以19.7%的份額位列第一。泳池機器人目前正處于向無纜、智能轉(zhuǎn)型的過程中，產(chǎn)品技術(shù)是最關(guān)鍵的競爭要素，產(chǎn)品是否好用、耐用是消費者及渠道考慮的主要因素。其次，專業(yè)銷售渠道占泳池機器人銷售的絕大部分，穩(wěn)固的合作關(guān)系、長期經(jīng)受驗證的產(chǎn)品品質(zhì)，構(gòu)筑起渠道壁壘。此外，線上線下渠道、制造能力、品牌知名度同樣對企業(yè)格局有所影響。望圓位居無纜泳池機器人龍頭（2024年自制產(chǎn)品出貨量）2024年全球泳池機器人格局較為集中（按自制產(chǎn)品出貨量計）望圓位居無纜泳池機器人龍頭（2024年自制產(chǎn)品出貨量）資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：灼識咨詢，望圓科技招股說明書，國信證券經(jīng)濟研究所整理望圓科技成立于2005年，2009年公司首創(chuàng)推出輕型產(chǎn)品，2014年首創(chuàng)推出無纜產(chǎn)品，2023年首創(chuàng)推出人工智能驅(qū)動產(chǎn)品，多次引領(lǐng)泳池清潔機器人的革命性創(chuàng)新。公司產(chǎn)品涵蓋無纜、有纜、手持式等全套泳池機器人，在全球泳池機器人出貨量排第三、國內(nèi)第一。公司2024年實現(xiàn)營收5.4億元，2022-2024年復(fù)合增長30.8%；2025H1實現(xiàn)營收3.8億元/+41.6%。其中，1）分品類，2024年公司無纜泳池機器人收入占比89.0%；2）公司2023年起大力發(fā)展亞馬遜等線上渠道，2024年品牌收入占比72.4%，ODM收入占比24.6%；3）公司品牌業(yè)務(wù)銷售渠道以亞馬遜為主，2024年收入占比78.7%，其他線上平臺占11.4%，線下占9.8%，但2025H1公司線下及其他線上平臺收入占比明顯提升；4）分區(qū)域，公司收入來源以歐美為主，2024年北美收入占比49.4%，歐洲占比40.1%。公司盈利能力較好：2024年毛利率提升至58.0%；受品牌業(yè)務(wù)銷售費用投入增加影響，凈利率2024年回落至13.0%，實現(xiàn)凈利潤0.7億元。望圓科技收入以無纜泳池機器人、線上亞馬遜平臺銷售、歐美區(qū)域為主（億元） 65432106543210公司毛利率走高、凈利率回落 資料來源：公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理資料來源：公司公告，國信證券經(jīng)濟研究所整理目前智能泳池機器人以超聲波（聲吶）、視覺導(dǎo)航方案為主，但視覺對水質(zhì)透明度、亮度要求高，聲吶探測精度低，均限制了泳池機器人的進一步發(fā)展。而掃地機上常用的激光雷達因紅光在水下衰減快，探測距離不足2米，基本難以運用。2025年9月，光峰科技推出業(yè)界首款消費級水下藍光激光雷達遠眸D10和專業(yè)級遠眸T1。藍激光被水體吸收率比紅光降低了近100倍，公司自研藍色激光器，使得水下藍光激光雷達的探測距離達到10米以上。技術(shù)的突破有望助推泳池機器人產(chǎn)品使用體驗的進階，從而提升產(chǎn)品滲透率，同時，光峰科技憑借卡位藍光激光器的核心優(yōu)勢，也有望享受到泳池機器人發(fā)展的紅利。此外，騰亞精工為控股股東旗下騰亞機器人公司提供泳池機器人的全供應(yīng)鏈整機加工業(yè)務(wù)，有望開拓新增量。藍光在水下吸收率較低資料來源：光峰科技官方微信公眾號，國信證券光峰科技推出業(yè)界首款消費級和專業(yè)級水下藍光激光雷達資料來源：光峰科技官方微信公眾號，國信證券05投資建議及風(fēng)險提示割草機器人自RTK技術(shù)引入以來，產(chǎn)品迎來快速迭代升級，無邊界割草機器人需求快速爆發(fā)。202