1森林防滅火場(chǎng)景無(wú)人駕駛航空器巡查與滅火技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了森林防滅火場(chǎng)景中無(wú)人駕駛航空查任務(wù)要求、事件上報(bào)要求及證實(shí)方法、飛機(jī)本標(biāo)準(zhǔn)適用于湖北省內(nèi)森林防滅火工作的無(wú)人機(jī)適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本CCAR-92《民用無(wú)人駕駛航空器CCAR-23R4《正GB42590-2023《民用無(wú)人駕駛航空GB/T44717-2024《民用無(wú)人機(jī)可靠性飛行GB/T38924《民用輕小型無(wú)人機(jī)系GB/T38997《輕小型多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)GB/T35018《民用無(wú)人駕駛航空器GB/T38152《無(wú)人駕駛GB/T38930《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)抗風(fēng)性MH/T1033《森林航空消防技術(shù)MH/T1069《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)DB63/T2069-2022《森林草原防火無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)預(yù)2森林防滅火場(chǎng)景主要包括日?；鹎楸O(jiān)測(cè)、火災(zāi)隱通過(guò)無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭載任務(wù)載荷，按照預(yù)設(shè)航線或無(wú)人機(jī)視頻圖像中出現(xiàn)的煙、火特征為火情，但上傳在森林防滅火場(chǎng)景中，滅火能力指無(wú)人駕駛航空器效撲滅火情的綜合性能；滅火設(shè)備則包括其搭載能任務(wù)規(guī)劃及火情識(shí)別；通信指無(wú)人機(jī)與地面站間3航線規(guī)劃宜按照MH/T1033中執(zhí)行，應(yīng)包括林緣、火災(zāi)隱患點(diǎn)和火災(zāi)易發(fā)區(qū)等關(guān)鍵區(qū)應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力和通信距離，確保無(wú)人機(jī)應(yīng)根據(jù)風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、能見(jiàn)度等氣象條尺寸與重量：應(yīng)符合森林防滅火作業(yè)的實(shí)際需求，抗風(fēng)等級(jí)：應(yīng)具備一定的抗風(fēng)能力，確保在復(fù)雜輕型/小型無(wú)人機(jī)：巡航速度宜小于或等于80km/h，火情監(jiān)測(cè)階段速度宜小于或等于4），滅火彈發(fā)射精度CEP≤1米，確保精準(zhǔn)打擊火源。），抗沖擊性能要求應(yīng)能承受一定沖擊測(cè)試，并在受5地面站系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行地面站應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的飛行軌跡、姿態(tài)、對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行路徑規(guī)劃、任務(wù)指令下發(fā)、飛行模式切在緊急情況下，地面站應(yīng)能迅速接管無(wú)人機(jī)控制權(quán)行控制與任務(wù)控制過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)人駕駛航空器俯仰角地面電源溫度過(guò)高等異常時(shí)，地面指揮控制系地面站應(yīng)提供任務(wù)規(guī)劃工具，支持用戶根據(jù)任務(wù)域等?；A(chǔ)功能包括管理多個(gè)任務(wù)，包括任務(wù)的創(chuàng)建、地面站應(yīng)能接收、存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)傳回的各類數(shù)據(jù)，能同步回傳至控制端并本地存儲(chǔ)，任務(wù)結(jié)束后可手動(dòng)或提供數(shù)據(jù)分析工具，支持對(duì)飛行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析地面站應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn)的接口，便于與其他系統(tǒng)（如地面站系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、數(shù)據(jù)處理能力、通信帶寬等性能指標(biāo)應(yīng)滿足GBT-44169的相關(guān)規(guī)定。在系留線纜出故障或斷裂時(shí)，地面站應(yīng)具備信的能力，且地面指揮控制系統(tǒng)/站與空中作業(yè)平臺(tái)之間無(wú)6鏈路延時(shí)應(yīng)小于100ms；在復(fù)雜電磁環(huán)境下，地面站應(yīng)能保持與無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定通信，確保地面站系統(tǒng)應(yīng)具備完善的安全機(jī)制，包括用戶認(rèn)經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和數(shù)據(jù)泄露。系統(tǒng)應(yīng)具備高可靠性，采