四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會

“天府名品”（培育）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)》

（征求意見稿）編制說明

一、任務(wù)來源

為深入貫徹落實(shí)省委關(guān)于“實(shí)施質(zhì)量強(qiáng)省戰(zhàn)略和品牌創(chuàng)建行

動計劃”決策部署和省質(zhì)量強(qiáng)省工作領(lǐng)導(dǎo)小組《關(guān)于打造“天府

名品”質(zhì)量品牌推動高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》（川質(zhì)強(qiáng)省發(fā)〔2021〕

1號）要求，圍繞“5+1”現(xiàn)代工業(yè)、“4+6”現(xiàn)代服務(wù)業(yè)、“10+3”

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展體系，開展“天府名品”關(guān)鍵先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)體系研

究，四川九洲北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)有限公司經(jīng)過綿陽市市場監(jiān)督

管理局推薦，自愿申報“天府名品”團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)培育項(xiàng)目，經(jīng)過四

川省標(biāo)準(zhǔn)化院對企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行先進(jìn)性評估，成功入圍

《2024年度“天府名品”標(biāo)準(zhǔn)培育名錄（第一批）》，于2024年

11月正式參與“天府名品”標(biāo)準(zhǔn)研制。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制的目的意義和必要性

（一）單北斗應(yīng)用的市場需求迫切

單北斗是指基于中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行定

位、導(dǎo)航及授時的技術(shù)，主要通過僅接收北斗衛(wèi)星發(fā)射的信號，

利用信號傳輸原理和多點(diǎn)定位原理，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的精確定位

和導(dǎo)航，具有自主可控和安全可靠等特點(diǎn)，集成了衛(wèi)星信號接收、

—1—

數(shù)據(jù)處理以及定位信息輸出等功能，能夠提供高精度的位置和授

時服務(wù)。推廣使用我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以不依

賴于其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，特別是在一些關(guān)鍵行業(yè)和核心機(jī)構(gòu)、部

門推廣使用單北斗系統(tǒng)尤為迫切。

當(dāng)前，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備以四星定位（中國北斗（BDS）、美

國GPS、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（Galileo））

或GPS+北斗為主，隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的日益完善和現(xiàn)階段中美關(guān)

系的復(fù)雜多變，國內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域不得不面臨發(fā)展與安全的問題，

單北斗需求也就更加迫切。

（二）單北斗應(yīng)用的政策導(dǎo)向良好

當(dāng)前，國家已作出“深化北斗系統(tǒng)推廣應(yīng)用,推動北斗產(chǎn)業(yè)

高質(zhì)量發(fā)展”的長遠(yuǎn)規(guī)劃，北斗產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用已寫入“十四五”規(guī)

劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要。從原來的四星定位或者雙星定位到

現(xiàn)在的單北斗定位應(yīng)用，不是簡簡單單的4-1或者2-1的數(shù)學(xué)問

題，而是1+A（advanced）創(chuàng)新問題，這對北斗行業(yè)、終端廠商

提出了更高的要求，生產(chǎn)更好的軟硬件結(jié)合的北斗產(chǎn)品、推出更

完善的單北斗應(yīng)用解決方案以及制定更具有針對性的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，

是新時代衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展面臨的新課題、新要求，也是新機(jī)遇。

早在2020年4月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于充分發(fā)揮

全國道路貨運(yùn)車輛公共監(jiān)管與服務(wù)平臺作用支撐行業(yè)高質(zhì)量發(fā)

展的意見》，提出“要推進(jìn)車載終端裝備升級、加快單北斗終端

研發(fā)推廣。深入開展新一代單北斗定位終端的技術(shù)研發(fā)，推動基

—2—

于北斗三號的單北斗終端應(yīng)用，穩(wěn)步推進(jìn)全國貨運(yùn)車輛單北斗終

端的換代工作?！?/p>

2022年1月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗

推廣應(yīng)用的若干意見》，指出：“鼓勵提供時間、位置、通信服

務(wù)的設(shè)備、系統(tǒng)、軟件等相關(guān)企業(yè)使用單模北斗產(chǎn)品或支持北斗

獨(dú)立功能的多模北斗產(chǎn)品，豐富北斗產(chǎn)品形態(tài)，培育北斗大眾消

費(fèi)應(yīng)用新模式新業(yè)態(tài)。”

特別是2023年以來，在中央政策引導(dǎo)下，各部委和地方政

府單北斗支持引導(dǎo)政策更是密集出臺，例如，揚(yáng)州市工業(yè)和信息

化局印公開征集單北斗系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案，并擇優(yōu)推

薦給省有關(guān)部門推廣應(yīng)用；又如，陜西省應(yīng)急管理廳提出加強(qiáng)與

社會有關(guān)單位合作，在科技方面加大投入，加強(qiáng)科技課題的成果

轉(zhuǎn)化，全面推進(jìn)北斗替代和單北斗應(yīng)用。

（三）單北斗應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)仍處于空白

標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)是引領(lǐng)北斗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)和

關(guān)鍵所在，2022年2月，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布《北

斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)體系（2.0版）》，包括292項(xiàng)國家、行業(yè)、團(tuán)體

標(biāo)準(zhǔn)，但是，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)均未涉及單北斗技術(shù)或單北斗應(yīng)用，無法

滿足當(dāng)前市場、政策對單北斗產(chǎn)品的實(shí)際需要。

當(dāng)前，針對單北斗產(chǎn)品僅有個別企業(yè)制定的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，先不

說企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不便于推廣應(yīng)用，單就標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容來說，仍然面臨

一些具體問題，一方面，上述企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)僅提出了單北斗芯片、設(shè)

—3—

備的檢驗(yàn)測試方法，并未針對測量型接收機(jī)的結(jié)構(gòu)、電氣、質(zhì)量

評定等做出全面要求；另一方面，其中的測試方法主要通過測試

用例重點(diǎn)檢驗(yàn)單北斗產(chǎn)品的信號接收能力和定位、授時精度，并

未針對測量型接收機(jī)提出完整的測試方法和檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，并且，該

測試方法在定位精度等技術(shù)要求上直接引用的是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)BD

420011-2015《全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定位設(shè)備通用規(guī)范》

中的方法，其技術(shù)已落后于當(dāng)前主流產(chǎn)品的實(shí)際狀況。

（四）四川省在北斗領(lǐng)域急需利用標(biāo)準(zhǔn)樹立產(chǎn)業(yè)話語權(quán)

四川省委、省政府高度重視北斗應(yīng)用，省委十二屆三次全會

明確提出推動北斗規(guī)模應(yīng)用。在各方共同努力下，四川省北斗產(chǎn)

業(yè)發(fā)展步伐不斷加快，已經(jīng)成為全國五大衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚

區(qū)之一，2022年，四川省北斗產(chǎn)業(yè)主營業(yè)務(wù)收入超過500億元，

居全國前列。但是，四川省北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍存在一些問題，特別

是在標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)層面，省內(nèi)企業(yè)鮮有參與北斗領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、行

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，也未制定相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)，這導(dǎo)致四川省在北斗產(chǎn)

業(yè)的技術(shù)、市場發(fā)展等方面都始終處于跟隨地位，與京津冀、長

三角、珠三角等先進(jìn)地區(qū)存在差距，為抓住發(fā)展機(jī)遇、交上圓滿

答卷，通過本項(xiàng)目建設(shè)，制定單北斗應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)

企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的提高，有助于提升企業(yè)在市場中的競爭力，并為

后續(xù)爭取地方標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)奠定基礎(chǔ)。

—4—

三、標(biāo)準(zhǔn)編制過程

（一）成立標(biāo)準(zhǔn)起草組

2024年8月，在四川省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、四川省市場監(jiān)督管理

學(xué)會的指導(dǎo)下，由四川九洲北斗導(dǎo)航與位置服務(wù)有限公司（以下

簡稱“九洲北斗”）牽頭，聯(lián)合自然資源部第三大地測量隊(duì)、成

都華力創(chuàng)通科技有限公司、成都云智北斗科技有限公司、武漢大

學(xué)、西南交通大學(xué)、電子科技大學(xué)、成都九洲電子信息系統(tǒng)股份

有限公司等單位共同組成標(biāo)準(zhǔn)起草組。

（二）工作啟動

2024年9-10月，由九洲北斗牽頭協(xié)調(diào)組織標(biāo)準(zhǔn)起草組成員

單位開展了標(biāo)準(zhǔn)編制工作討論會，明確了標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍、標(biāo)準(zhǔn)

主要框架內(nèi)容，以及標(biāo)準(zhǔn)編制的時間節(jié)點(diǎn)、任務(wù)分工及工作方案

等，參會專家就北斗導(dǎo)航行業(yè)現(xiàn)狀及北斗導(dǎo)航接收機(jī)發(fā)展前景進(jìn)

行了廣泛討論，明確了制定和實(shí)施《單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量

型接收機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)的總體目標(biāo)。

（三）標(biāo)準(zhǔn)草案編制

2024年10-11月，結(jié)合前期調(diào)研、專家建議等工作，以目前

單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)在市場和技術(shù)方面的實(shí)際

為基礎(chǔ)，確定了標(biāo)準(zhǔn)的基本框架和結(jié)構(gòu)，隨后，標(biāo)準(zhǔn)起草組組織

進(jìn)行了多次討論和修改，根據(jù)專家和企業(yè)應(yīng)用的意見，對標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行了修改完善，形成了標(biāo)準(zhǔn)草案。

—5—

（四）標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)

2024年11月，九洲北斗向四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會提出“天

府名品”（培育）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申請，正式明確了標(biāo)準(zhǔn)起草組成

員單位的任務(wù)分工和職責(zé)，確定了具體的工作思路、階段任務(wù)和

標(biāo)準(zhǔn)研制工作的推進(jìn)方案。隨后，四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會組織

召開了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)論證會，會上，來自衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域與標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域

的專家對標(biāo)準(zhǔn)的目的意義和必要性、適用范圍和主要技術(shù)內(nèi)容、

國內(nèi)外情況簡要說明等進(jìn)行了討論，對項(xiàng)目的必要性和可行性進(jìn)

行了論證分析，同時，會上還就標(biāo)準(zhǔn)涉及的知識產(chǎn)權(quán)歸屬、標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)籌措等問題進(jìn)行了問詢討論。最后，專家一致同意本次

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)予立項(xiàng)，四川省市場監(jiān)督管理學(xué)會在全國團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)信

息平臺對立項(xiàng)結(jié)果予以公示。

（五）擬定征求意見稿

2024年11月，標(biāo)準(zhǔn)起草組廣泛收集與單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精

度測量型接收機(jī)相關(guān)的法律法規(guī)、政策文件、標(biāo)準(zhǔn)、研究報告等

文獻(xiàn)資料，標(biāo)準(zhǔn)起草組內(nèi)部組織內(nèi)部討論，并征求了衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)

域與標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域相關(guān)專家的意見，根據(jù)一致的意見建議對標(biāo)準(zhǔn)草

案進(jìn)行修改完善后，形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿。

四、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“落實(shí)法律政策要求、遵循技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)原理、廣

泛吸納實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、確保內(nèi)容科學(xué)先進(jìn)”的原則，著力規(guī)范單北斗

—6—

衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)在技術(shù)要求方面的科學(xué)性、先進(jìn)性、

規(guī)范性和可操作性。

1.科學(xué)性

確保本標(biāo)準(zhǔn)與法律法規(guī)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致，最大限度滿足

單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)的要求，提高標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性。

2.先進(jìn)性

在制定標(biāo)準(zhǔn)過程中，廣泛收集國家、省、市相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、

研究報告，行業(yè)、產(chǎn)業(yè)、企業(yè)在單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接

收機(jī)研制、生產(chǎn)、使用和檢驗(yàn)方面的工作經(jīng)驗(yàn)，借鑒、吸收、采

納先進(jìn)的技術(shù)方法和理念，提高標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性。

3.規(guī)范性

本標(biāo)準(zhǔn)按照國家、省市對團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定和GB/T

1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起

草規(guī)則》的相關(guān)要求制定，以確保標(biāo)準(zhǔn)制定的規(guī)范性。標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容

嚴(yán)格遵守國家、省市要求，并按照結(jié)合實(shí)際、凸顯四川高端優(yōu)秀

產(chǎn)品特色的原則制定。

4.可操作性

充分考慮單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)在研制、生產(chǎn)、

使用和檢驗(yàn)方面的實(shí)際情況，制定在全省范圍內(nèi)適用的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，

突出創(chuàng)新發(fā)展、固化管理經(jīng)驗(yàn)，突出工作實(shí)際、細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)要求，

提高標(biāo)準(zhǔn)的普適性，增強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)的可操作性。

—7—

（二）標(biāo)準(zhǔn)編制依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的編制主要依據(jù)和參考了以下法律法規(guī)和文件：

GB/T39399-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)通用規(guī)范

BD420009-2015全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）測量型接收機(jī)

通用規(guī)范

BD420011-2015全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）定位設(shè)備通用

規(guī)范

五、標(biāo)準(zhǔn)框架和內(nèi)容說明

（一）標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)

準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的相關(guān)規(guī)則要求，GB/T39399-2020

《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測量型接收機(jī)通用規(guī)范》已有的規(guī)定之下，

依據(jù)單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)的實(shí)際情況及需求，充

分體現(xiàn)了本標(biāo)準(zhǔn)的前瞻性和引導(dǎo)性。

本標(biāo)準(zhǔn)明確了支持且僅支持北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度測

量型接收機(jī)的術(shù)語和定義、縮略語、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)

規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存，適用于單北斗高精度測量型接

收機(jī)的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗(yàn)。

（二）標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容

1.術(shù)語和定義：如單北斗衛(wèi)星導(dǎo)航高精度測量型接收機(jī)、數(shù)

據(jù)鏈、捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、冷啟動首次定位時間、溫啟動

首次定位時間、熱啟動首次定位時間、平均無故障間隔時間、RTK

—8—

初始化時間、內(nèi)部噪聲水平、參考站等。

2.縮略語：如GNSS、BDS、AQL、PDOP、RINEX、RMS、RQL、

RTK、MTBF、1PPS等。

3.技術(shù)要求：結(jié)構(gòu)與外觀、電氣、設(shè)置及顯示、接口與輸出、

數(shù)據(jù)存儲、信號接收性能、時間特性、內(nèi)部噪聲水平、測量精度、

天線相位中心一致性、1PPS穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)處理軟件、環(huán)境適應(yīng)性、

安全防護(hù)、電磁兼容性、可靠性等。

4.試驗(yàn)方法：與前述技術(shù)要求相對應(yīng)的試驗(yàn)方法。

5.檢驗(yàn)規(guī)則：檢驗(yàn)分類、檢驗(yàn)項(xiàng)目及順序、鑒定檢驗(yàn)、質(zhì)量

一致性檢驗(yàn)等。

6.標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。

（三）標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)的先進(jìn)性

本項(xiàng)目與上述國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對比，主要區(qū)別在于：

1.本標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定單北斗（能且僅能處理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

信號）高精度測量型接收機(jī)的研制、生產(chǎn)、使用和檢驗(yàn)，而相關(guān)

國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)則針對衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)（可同時接收處理

GPS、GLONASS、Galileo等國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號）；

2.本標(biāo)準(zhǔn)在捕獲靈敏度、跟蹤靈敏度、首次定位時間、單點(diǎn)

定位精度、RTK測量精度等指標(biāo)上優(yōu)于相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，

更能體現(xiàn)目前主流測量型接收機(jī)的技術(shù)水平。

具體的指標(biāo)先進(jìn)性列舉如下：

—9—

指標(biāo)項(xiàng)本項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)國標(biāo)、行標(biāo)

能且僅能處理北斗信

號。能且僅能支持

信號接收B1I/B1C/B2a/B2b/B3I支持多系統(tǒng)工作

等多種北斗信號的捕

獲、跟蹤和解算。

冷啟動捕獲靈敏度≤

捕獲靈敏度捕獲靈敏度≤-133dBm

-143dBm

冷啟動跟蹤靈敏度≤

跟蹤靈敏度跟蹤靈敏度≤-136dBm

-162dBm

冷啟動首次定位時間≤50s≤120s

熱啟動首次定位時間≤5s≤20s

水平定位

≤2m(RMS)≤5m(RMS)

單點(diǎn)定位精度

精度垂直定位