2025年無(wú)人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題1分，共30分。請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填在括號(hào)內(nèi)。）1.下列哪個(gè)部件是無(wú)人機(jī)飛行的“大腦”？（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.飛行控制系統(tǒng)D.螺旋槳2.無(wú)人機(jī)電池最常見(jiàn)的兩種化學(xué)體系是？（）A.鋰鐵磷酸鐵鋰（LiFePO4）和鎳氫（NiMH）B.鋰鈷（LiCoO2）和鉛酸（Lead-Acid）C.鋰錳（LiMn2O4）和鈉離子（Na-ion）D.鎳鎘（NiCd）和液態(tài)氫3.進(jìn)行無(wú)人機(jī)電池放電測(cè)試時(shí)，應(yīng)使用哪種類型的放電器？（）A.大功率電阻放電器B.恒流恒壓充電器C.示波器D.電池內(nèi)阻測(cè)試儀4.無(wú)人機(jī)在飛行前進(jìn)行電池檢查，主要關(guān)注以下哪些指標(biāo)？（）A.電壓是否均衡B.電池外觀是否有鼓包、漏液C.電池溫度是否正常D.以上都是5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的IMU（慣性測(cè)量單元）主要測(cè)量什么？（）A.高度信息B.速度和加速度C.地磁方向D.GPS坐標(biāo)6.電池在高溫環(huán)境下長(zhǎng)期儲(chǔ)存，主要會(huì)導(dǎo)致？（）A.容量衰減B.內(nèi)阻增大C.充電效率提高D.以上都是7.更換或維修無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)部件時(shí)，首要的安全措施是？（）A.確認(rèn)電池已放電B.穿戴防靜電手環(huán)C.斷開(kāi)動(dòng)力電源D.以上都是8.無(wú)人機(jī)螺旋槳常見(jiàn)的損壞形式不包括？（）A.磨損B.裂紋C.鍍層剝落D.電機(jī)過(guò)熱9.無(wú)人機(jī)機(jī)臂連接處出現(xiàn)松動(dòng)，可能導(dǎo)致的后果是？（）A.飛行不穩(wěn)定B.結(jié)構(gòu)異響C.可能導(dǎo)致部件脫落D.以上都是10.下列哪種工具主要用于測(cè)量電阻值？（）A.萬(wàn)用表B.示波器C.頻率計(jì)D.熱成像儀11.無(wú)人機(jī)電池充滿電后，應(yīng)立即進(jìn)行存儲(chǔ)或使用，不宜長(zhǎng)時(shí)間放置在充電器上？（）A.正確B.錯(cuò)誤12.定期校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)GPS模塊，主要是為了提高？（）A.定位精度B.通信距離C.電池容量顯示準(zhǔn)確性D.飛行速度13.維修無(wú)人機(jī)時(shí)，發(fā)現(xiàn)某個(gè)電子元件引腳有輕微彎曲，應(yīng)如何處理？（）A.用鑷子強(qiáng)行扳直B.用砂紙打磨后重新插拔C.考慮更換該元件D.用膠帶固定住即可14.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行高難度飛行或復(fù)雜任務(wù)前，應(yīng)進(jìn)行哪項(xiàng)檢查？（）A.僅進(jìn)行快速飛行前檢查B.僅進(jìn)行電池狀態(tài)檢查C.全面進(jìn)行飛行前檢查，包括所有系統(tǒng)功能測(cè)試D.無(wú)需特別檢查15.下列哪種情況屬于無(wú)人機(jī)電池“過(guò)放”？（）A.電池長(zhǎng)時(shí)間處于充電狀態(tài)B.電池在低溫環(huán)境下使用C.電池未使用就存放D.電池放電至過(guò)低電壓16.無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中產(chǎn)生的廢油、廢電池等，應(yīng)如何處理？（）A.隨意丟棄B.分類回收，按照環(huán)保規(guī)定處理C.與普通垃圾一起丟棄D.簡(jiǎn)單清洗后再次使用17.檢查無(wú)人機(jī)云臺(tái)云臺(tái)俯仰軸電機(jī)工作時(shí)，應(yīng)主要觀察？（）A.云臺(tái)是否轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)B.云臺(tái)控制信號(hào)是否正常C.電機(jī)有無(wú)異響或過(guò)熱D.以上都是18.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤代碼“LowVoltage”，最可能的原因是？（）A.電機(jī)故障B.電調(diào)故障C.電池電壓過(guò)低D.GPS信號(hào)丟失19.無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)嚴(yán)重抖動(dòng)，可能的原因不包括？（）A.螺旋槳安裝不當(dāng)B.機(jī)臂連接松動(dòng)C.飛控系統(tǒng)死機(jī)D.電池電壓驟降20.維護(hù)保養(yǎng)無(wú)人機(jī)時(shí)，清潔電子設(shè)備表面，應(yīng)使用哪種工具？（）A.濕布B.壓縮空氣罐C.化學(xué)清潔劑D.毛刷21.無(wú)人機(jī)電池在使用過(guò)程中出現(xiàn)鼓包，正確的處理方法是？（）A.繼續(xù)使用，觀察情況B.用力按壓試圖恢復(fù)C.立即停止使用，并按照安全規(guī)范處理報(bào)廢D.嘗試自行修復(fù)22.無(wú)人機(jī)維修記錄中，應(yīng)記錄哪些內(nèi)容？（）A.維修日期、機(jī)型、序列號(hào)B.故障現(xiàn)象、維修內(nèi)容、更換的部件、維修人員C.維修后的飛行測(cè)試結(jié)果D.以上都是23.更換無(wú)人機(jī)電池時(shí)，需要注意電池的極性，錯(cuò)誤的操作是？（）A.查看電池標(biāo)簽標(biāo)識(shí)B.查看電池接口形狀C.用萬(wàn)用表測(cè)量確認(rèn)D.任意正負(fù)極對(duì)接嘗試24.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)出現(xiàn)信號(hào)不穩(wěn)定，可能的原因是？（）A.天線損壞或連接不良B.接收機(jī)與發(fā)射機(jī)功率不匹配C.中間存在強(qiáng)干擾源D.以上都是25.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的羅盤(pán)（電子羅盤(pán)）主要用于提供？（）A.高度信息B.速度信息C.地磁方向信息D.氣壓高度信息26.在進(jìn)行無(wú)人機(jī)維修操作前，必須進(jìn)行的個(gè)人防護(hù)措施是？（）A.戴上護(hù)目鏡B.穿戴防靜電服裝C.手部清潔D.以上都是27.無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)“空轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，可能的原因是？（）A.電調(diào)與電機(jī)連接線脫落B.電機(jī)內(nèi)部線圈短路C.對(duì)應(yīng)電調(diào)供電異常D.以上都是28.對(duì)于長(zhǎng)期未使用的無(wú)人機(jī)，在重新啟用前，必須進(jìn)行的維護(hù)工作包括？（）A.全面檢查所有連接B.電池進(jìn)行預(yù)充和放電循環(huán)C.校準(zhǔn)IMU、GPS、羅盤(pán)等D.以上都是29.無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)某個(gè)螺絲無(wú)法擰緊，可能的原因是？（）A.螺絲尺寸不匹配B.螺絲孔滑絲C.螺絲未清潔干凈D.以上都是30.遇到無(wú)人機(jī)發(fā)生火災(zāi)等緊急情況，首先應(yīng)采取的措施是？（）A.立即嘗試重啟無(wú)人機(jī)B.遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)，確保自身安全，并切斷電源C.用水滅火D.嘗試將無(wú)人機(jī)扔到遠(yuǎn)離易燃物的地方二、判斷題（每題1分，共20分。請(qǐng)將正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。）1.無(wú)人機(jī)電池的放電倍率（C-rate）越大，充電速度越快。（）2.無(wú)人機(jī)所有部件在運(yùn)輸和維修過(guò)程中都必須做好防靜電措施。（）3.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)固件升級(jí)通常需要連接地面站進(jìn)行操作。（）4.無(wú)人機(jī)螺旋槳的安裝方向和螺距對(duì)飛行性能沒(méi)有影響。（）5.電池的循環(huán)壽命是指電池可以安全使用的總時(shí)間。（）6.無(wú)人機(jī)維修后，如果更換了任何部件，都應(yīng)重新校準(zhǔn)相關(guān)系統(tǒng)。（）7.無(wú)人機(jī)在進(jìn)行電池放電測(cè)試時(shí)，環(huán)境溫度應(yīng)保持在20±2℃范圍內(nèi)。（）8.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的三軸gimbal都需要定期潤(rùn)滑。（）9.發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池漏液，可以用膠帶封住漏液處繼續(xù)使用。（）10.無(wú)人機(jī)維修記錄只需要維修人員自己保存即可。（）11.無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異響，一定是電機(jī)損壞，需要立即更換。（）12.無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中，可以使用金屬工具直接接觸電池正負(fù)極進(jìn)行搭鐵。（）13.無(wú)人機(jī)GPS模塊的信號(hào)強(qiáng)度受遮擋和干擾影響較小。（）14.無(wú)人機(jī)通信鏈路距離主要取決于發(fā)射功率，與天線無(wú)關(guān)。（）15.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU數(shù)據(jù)主要用于姿態(tài)穩(wěn)定。（）16.無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)工作可以在任何環(huán)境下進(jìn)行，只要操作小心。（）17.無(wú)人機(jī)電池在低溫環(huán)境下放電，容量會(huì)明顯下降。（）18.無(wú)人機(jī)主減速器齒輪油應(yīng)定期檢查和更換。（）19.無(wú)人機(jī)維修后進(jìn)行試飛，應(yīng)先在空曠安全區(qū)域進(jìn)行低空慢速飛行測(cè)試。（）20.任何情況下，為了盡快完成維修，都可以跳過(guò)規(guī)定的檢查步驟。（）三、填空題（每空1分，共30分。請(qǐng)將答案填寫(xiě)在橫線上。）1.無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)的基本流程通常包括：檢查、______、______、測(cè)試和記錄。2.無(wú)人機(jī)電池的容量單位是______，常見(jiàn)的電壓?jiǎn)挝皇莀_____。3.更換無(wú)人機(jī)螺旋槳時(shí)，需要確認(rèn)螺旋槳的______和______是否與原裝部件一致。4.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)通常由______、______和傳感器等組成。5.電池“過(guò)充”是指電池充電電壓超過(guò)其額定電壓，長(zhǎng)期過(guò)充會(huì)損壞電池并可能引發(fā)______。6.無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中使用的萬(wàn)用表應(yīng)選擇______檔位進(jìn)行電壓、電阻等測(cè)量。7.無(wú)人機(jī)機(jī)臂、機(jī)殼等結(jié)構(gòu)件的檢查，主要關(guān)注是否有______、變形或松動(dòng)。8.進(jìn)行無(wú)人機(jī)電池存儲(chǔ)時(shí)，建議將電量保持在______左右，并存放在陰涼干燥處。9.無(wú)人機(jī)維修記錄應(yīng)清晰、______、______，并妥善保存。10.無(wú)人機(jī)電機(jī)根據(jù)動(dòng)力來(lái)源不同，可分為_(kāi)_____電機(jī)和______電機(jī)。11.無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)常見(jiàn)的類型有______和______。12.維修無(wú)人機(jī)前，必須先斷開(kāi)所有______和______。13.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的主要功能是______和______。14.電池的內(nèi)阻是衡量電池性能的重要指標(biāo)，內(nèi)阻______，電池性能通常越好。15.發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池鼓包或漏液，應(yīng)立即______，并按照安全規(guī)范進(jìn)行處理。16.無(wú)人機(jī)維修保養(yǎng)工作必須嚴(yán)格遵守相關(guān)的______和______。17.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)IMU的校準(zhǔn)，通常需要在地面進(jìn)行，目的是為了修正傳感器的______誤差。18.無(wú)人機(jī)維修過(guò)程中，對(duì)于無(wú)法確定原因的故障，應(yīng)采取______、______的原則。19.無(wú)人機(jī)主減速器通常位于機(jī)身的______部位，用于減速增扭。20.無(wú)人機(jī)維修后，所有更換下來(lái)的舊件應(yīng)進(jìn)行______處理。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共30分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題。）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池進(jìn)行放電測(cè)試的步驟和注意事項(xiàng)。2.列舉至少三種無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的電子故障現(xiàn)象，并簡(jiǎn)述相應(yīng)的初步排查思路。3.飛行前無(wú)人機(jī)維護(hù)檢查主要包括哪些方面？請(qǐng)至少列舉五項(xiàng)。五、故障排除題（15分。）某架無(wú)人機(jī)在飛行中，突然出現(xiàn)抬頭桿（抬頭）現(xiàn)象，無(wú)法正常降落，地面站顯示“SystemError,pleaselandimmediately”。飛行員嘗試重啟無(wú)人機(jī)，問(wèn)題依舊存在。請(qǐng)根據(jù)上述現(xiàn)象，分析可能的原因，并說(shuō)明后續(xù)應(yīng)采取的檢查和處理步驟。試卷答案一、選擇題1.C2.A3.A4.D5.B6.D7.D8.D9.D10.A11.A12.A13.C14.C15.D16.B17.D18.C19.C20.B21.C22.D23.D24.D25.C26.D27.D28.D29.D30.B二、判斷題1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×11.×12.×13.×14.×15.√16.×17.√18.√19.√20.×三、填空題1.維護(hù)測(cè)試2.安時(shí)伏特3.尺寸旋向4.芯片軟件算法5.爆炸6.電壓7.損傷8.50%(或0.3-0.5C)9.準(zhǔn)確完整10.無(wú)刷有刷11.圖像數(shù)據(jù)鏈12.電源控制信號(hào)13.跟蹤云臺(tái)控制14.小15.停止使用16.法律法規(guī)操作規(guī)程17.偏移18.由簡(jiǎn)到繁由外到內(nèi)19.中部20.分類回收四、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)電池放電測(cè)試步驟：a.選擇合適的放電設(shè)備，確保設(shè)備支持電池類型和放電電流；b.連接電池到放電設(shè)備，設(shè)置正確的放電電流（通常為電池額定容量的1C或1.5C）；c.啟動(dòng)放電過(guò)程，監(jiān)控電池電壓變化；d.當(dāng)電池電壓下降到預(yù)定的截止電壓（通常為3.0V-3.2V/單節(jié)）時(shí)，停止放電；e.記錄放電時(shí)間，根據(jù)放電時(shí)間和初始容量計(jì)算實(shí)際可用容量。注意事項(xiàng)：a.確保使用與電池類型匹配的放電設(shè)備；b.放電過(guò)程中避免斷電，防止電池過(guò)放；c.放電環(huán)境需通風(fēng)良好，遠(yuǎn)離火源；d.放電完成后，電池應(yīng)靜置一段時(shí)間（如1小時(shí)）再進(jìn)行充電或測(cè)量。2.無(wú)人機(jī)常見(jiàn)電子故障現(xiàn)象及排查思路：a.無(wú)法啟動(dòng)/無(wú)法開(kāi)機(jī)：檢查電池電量、電池與機(jī)身的連接、電源開(kāi)關(guān)狀態(tài)、飛控系統(tǒng)指示燈狀態(tài)。從電源和電池入手，逐步排查線路和開(kāi)關(guān)。b.飛行中失控/信號(hào)丟失：檢查遙控器電量、天線連接、信號(hào)干擾源、無(wú)人機(jī)通信模塊指示燈狀態(tài)。優(yōu)先檢查遙控器和天線，排除干擾。c.飛行高度異常/高度保持不準(zhǔn)：檢查氣壓計(jì)是否受潮或臟污、GPS信號(hào)強(qiáng)度、飛控IMU校準(zhǔn)狀態(tài)。從外部傳感器和內(nèi)部校準(zhǔn)入手排查。3.飛行前無(wú)人機(jī)維護(hù)檢查主要包括：a.外觀檢查：檢查機(jī)身、機(jī)臂、螺旋槳是否有損傷、松動(dòng)；電池外觀是否鼓包、漏液；天線是否完好、連接牢固。b.連接檢查：檢查電池與機(jī)身連接、電調(diào)與電機(jī)連接、遙控器與無(wú)人機(jī)連接、GPS天線連接等是否牢固。c.電池檢查：檢查電池電量、電壓是否正常均衡；電池鎖扣是否扣緊。d.軟件檢查：檢查遙控器和無(wú)人機(jī)固件版本是否正常，有無(wú)需要升級(jí)的軟件。e.系統(tǒng)自檢：進(jìn)行無(wú)人機(jī)自檢程序，觀察各系統(tǒng)指示燈狀態(tài)是否正常。五、故障排除題可能原因：a.飛控系統(tǒng)軟件沖突或死機(jī)；b.IMU（慣性測(cè)量單元）數(shù)據(jù)異?；蛐?zhǔn)丟失導(dǎo)致姿態(tài)傳感器錯(cuò)誤；c.GPS信號(hào)丟失或定位不準(zhǔn)導(dǎo)致飛控?zé)o法獲取準(zhǔn)確位