第一章推土機(jī)2一、用途

推土機(jī)是一種在履帶式拖拉機(jī)或輪胎式牽引車的前面安裝推土裝置及操縱機(jī)構(gòu)的自行式施工機(jī)械。1.完成短距離松散物料的鏟運(yùn)和堆集作業(yè)，如開(kāi)挖路塹，構(gòu)筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場(chǎng)地等。2.配備松土器后可翻松Ⅲ、Ⅳ級(jí)以上硬土、軟石或鑿裂層巖。3.是鏟土運(yùn)輸機(jī)械中最常用的作業(yè)機(jī)械之一，在土方施工中占有重要地位。（注：由于鏟刀沒(méi)有翼板，容量有限，在運(yùn)土過(guò)程中會(huì)造成兩側(cè)的泄漏，適宜短距離運(yùn)輸，一般為50~100m）第一節(jié)推土機(jī)概述第一章推土機(jī)2二、分類和表示方法一.按發(fā)動(dòng)機(jī)功率等級(jí)功率適用場(chǎng)景超小型30kW以下極小的作業(yè)場(chǎng)地小型30~75kW零星土方作業(yè)中型75~225kW一般和中型土方作業(yè)大型225~745kW堅(jiān)硬土質(zhì)或深度凍土的大型土石方工程特大型745kW以上大型露天礦或大型水電工程第一章推土機(jī)32．按行走裝置1）履帶式。優(yōu)點(diǎn)：附著性能好、牽引力大，其牽引力能達(dá)到同等級(jí)輪胎式推土機(jī)的1.5倍。履帶的接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，作業(yè)性能優(yōu)越。2）輪胎式優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移方便迅速，不損壞路面。缺點(diǎn)：牽引力較小，松軟地面的通過(guò)性較差，使用范圍受到限制。適用：經(jīng)常變換工地和在良好地面條件的場(chǎng)地作業(yè)，如城市建設(shè)和道路維修工程。第一章推土機(jī)43．按推土鏟安裝形式1）固定式（直鏟式推土機(jī)）。推土鏟與主機(jī)縱向軸線固定為直角。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)靈活性較差，適用于中小型推土機(jī)。2）回轉(zhuǎn)式（角鏟式推土）。推土鏟能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定角度，與主機(jī)縱向軸線可以安裝成固定直角或非直角。4．按傳動(dòng)方式1）機(jī)械式傳動(dòng)。（大中型推土機(jī)已較少采用）優(yōu)點(diǎn)：工作可靠，傳動(dòng)效率高，制造簡(jiǎn)單，維修方便。缺點(diǎn)：操作較費(fèi)力，適應(yīng)外阻力變化能力差，易引起發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，作業(yè)效率較低。2）液力機(jī)械傳動(dòng)。（大中型推土機(jī)多采用的傳動(dòng)方式）優(yōu)點(diǎn)：采用液力變矩器與動(dòng)力換擋變速器組合傳動(dòng)裝置，隨外阻力變化自動(dòng)調(diào)整牽引力和速度，換擋次數(shù)少，操縱輕便，作業(yè)效率高。

缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和維修成本較高。第一章推土機(jī)53）靜液壓傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)牽引力和速度的無(wú)級(jí)調(diào)整，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用好。因?yàn)闆](méi)有主離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋等傳動(dòng)部件，故整機(jī)質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，總體布置方便，操縱簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。缺點(diǎn)：傳動(dòng)效率較低，受液壓元件限制，大功率推土機(jī)上應(yīng)用較少。4）電傳動(dòng)兩種形式：①柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)：通過(guò)發(fā)電機(jī)的電能驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和工作裝置。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，總體布置方便，操縱靈活，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速和整機(jī)原地轉(zhuǎn)向。缺點(diǎn)：整機(jī)質(zhì)量大，制造成本高，僅少數(shù)大功率推土機(jī)上應(yīng)用。②電傳動(dòng)式推土機(jī)：采用動(dòng)力電網(wǎng)的電力，通過(guò)電纜給推土機(jī)提供動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：主要用于露天礦開(kāi)采和井下作業(yè)，無(wú)廢氣污染。缺點(diǎn)：受到電纜的限制，作業(yè)的場(chǎng)地局限在一定范圍內(nèi)。第一章推土機(jī)65．按用途1）標(biāo)準(zhǔn)型推土機(jī)。這種機(jī)型一般按標(biāo)準(zhǔn)配置生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣泛。2）專用型推土機(jī)。專用性強(qiáng)，為適應(yīng)某些特殊環(huán)境和施工要求，在標(biāo)準(zhǔn)型推土機(jī)基礎(chǔ)上配置了專門的部件和裝置。

濕地型推土機(jī)

高原型推土機(jī)

環(huán)衛(wèi)推土機(jī)第一章推土機(jī)72）專用型推土機(jī)--濕地型推土機(jī)優(yōu)點(diǎn)：采用加長(zhǎng)履帶和寬幅防陷三角形履帶板，加大接地面積，接地比壓小，底盤部分有良好的防水密封性能，適用：淺水和沼澤地的施工作業(yè)，也可在陸地濕軟地面上使用。2）專用型推土機(jī)--高原型推土機(jī)優(yōu)點(diǎn)：采用加長(zhǎng)履帶和寬幅防陷三角形履帶板，加大了接地面積，接地比壓小，底盤部分有良好的防水密封性能.適用：在高海拔（3000-5000m）地區(qū)作業(yè)，適應(yīng)高寒、低壓、缺氧、紫外線輻射高等惡劣條件。第一章推土機(jī)82）專用型推土機(jī)--環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①在專用的環(huán)衛(wèi)型鏟刀上增加護(hù)欄以增大鏟刀容量，防止木樁等頂壞發(fā)動(dòng)機(jī)護(hù)板和散熱器；②采用防纏繞履帶板，駕駛室嚴(yán)格密封，降低噪聲和防止灰塵進(jìn)入。作用：垃圾場(chǎng)填埋、平整和壓實(shí)。

推耙機(jī)電廠型推土機(jī)吊管機(jī)

第一章推土機(jī)9

推土機(jī)產(chǎn)品型號(hào)按類、組、型分類原則編制，一般由類、組、型代號(hào)和主參數(shù)代號(hào)組成。

字母T表示推土機(jī)（即推土機(jī)漢語(yǔ)拼音的第一個(gè)字母），字母L表示輪胎式，字母Y表示液壓式，主參數(shù)的數(shù)字表示推土機(jī)裝配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，單位是馬力或瓦。

推土機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率、機(jī)重、最大牽引力和鏟刀的寬度及高度等，其中功率是其最主要的參數(shù)。三、推土機(jī)作業(yè)過(guò)程（直鏟式推土機(jī)為例a）鏟土作業(yè)b）運(yùn)土作業(yè)c）卸土作業(yè)第一章推土機(jī)10第二節(jié)

推土機(jī)的總體構(gòu)造

推土機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等幾部分組成。一、傳動(dòng)系統(tǒng)作用：將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力減速增矩后傳給行走裝置，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作速度。常用的傳動(dòng)方式：機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)三種。1．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由主離合器、聯(lián)軸器、變速器、中央傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器、終傳動(dòng)組成。第一章推土機(jī)11國(guó)產(chǎn)TY180型推土機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡(jiǎn)圖A-工作裝置齒輪液壓泵；B-主離合器齒輪液壓泵；C-轉(zhuǎn)向齒輪液壓泵柴油發(fā)動(dòng)機(jī)

動(dòng)力輸出箱

3-主離合器

4-小制動(dòng)器

5-聯(lián)軸器

變速器

中央傳動(dòng)裝置

轉(zhuǎn)向離合器

轉(zhuǎn)向制動(dòng)器

10-終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

11-驅(qū)動(dòng)鏈輪第一章推土機(jī)12機(jī)械傳動(dòng)路線如下圖所示：2．液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由液力變矩器、動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器、終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別：前者用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器取代了主離合器和機(jī)械換擋變速器，可不停機(jī)換擋。根據(jù)推土機(jī)負(fù)荷的變化自動(dòng)改變其輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)工作速度和牽引力，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊負(fù)荷，避免推土機(jī)熄火，變速器的擋位數(shù)也較少。第一章推土機(jī)13D85A-12型推土機(jī)的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡(jiǎn)圖發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出箱

A-工作裝置液壓泵

B-變矩器與動(dòng)力換擋變速器液壓泵

C-轉(zhuǎn)向離合器液壓泵

D-排油液壓泵3-液力變矩器4-聯(lián)軸器

5-動(dòng)力換擋變速器

中央傳動(dòng)裝置

轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器

終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)鏈輪第一章推土機(jī)142．液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)：自適應(yīng)能力強(qiáng)，傳動(dòng)效率比機(jī)械傳動(dòng)低。改善方法：①選擇具有綜合性能的變矩器來(lái)改善液力機(jī)械傳動(dòng)系的性能。②選擇帶有閉鎖離合器的變矩器使液力機(jī)械傳動(dòng)系具有機(jī)械傳動(dòng)系的功能。液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)路線如圖所示：發(fā)動(dòng)機(jī)變矩器動(dòng)力換擋變速器中央傳動(dòng)裝置左轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器右轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器左終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)右終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左驅(qū)動(dòng)鏈輪左行走裝置右驅(qū)動(dòng)鏈輪右行走裝置第一章推土機(jī)153.靜液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)

推土機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由雙向變量液壓泵、雙向定量液壓馬達(dá)、終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，通常采用雙泵雙回路閉式液壓系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：推土機(jī)靠流體的壓力能來(lái)完成功率傳遞，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要變矩器、離合器、變速器、中央傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器等機(jī)械傳動(dòng)裝置，布置方便，傳動(dòng)效率高，無(wú)級(jí)變速范圍大，自動(dòng)適應(yīng)負(fù)載變化好，噪聲低。

推土機(jī)采用循環(huán)作業(yè)方式，特別是鏟土過(guò)程中負(fù)荷變化劇烈，受液壓元件功率的限制，目前靜液傳動(dòng)只應(yīng)用在中小型推土機(jī)上，大功率推土機(jī)上仍采用液力機(jī)械傳動(dòng)。靜液壓傳動(dòng)路線如圖所示：第一章推土機(jī)16推土機(jī)靜液壓式傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖發(fā)動(dòng)機(jī)履帶前液壓泵

后液壓泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)鏈輪分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

停車制動(dòng)器

供油泵第一章推土機(jī)174．電傳動(dòng)技術(shù)推土機(jī)的電傳動(dòng)多采用柴油-電力的混合動(dòng)力。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、原地轉(zhuǎn)向和行駛更加靈活、實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)能量回收。電傳動(dòng)推土機(jī)的總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第一章推土機(jī)184．電傳動(dòng)技術(shù)D7E：常規(guī)布局，模塊化設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)D7E工作裝置采用兩個(gè)L型頂推架，單升降油缸，結(jié)構(gòu)比高驅(qū)動(dòng)推土機(jī)更為簡(jiǎn)化。卡特彼勒推出的首款電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)D7ED7E的電傳動(dòng)系統(tǒng)第一章推土機(jī)19二、行走和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行走系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械行駛和將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成機(jī)械牽引力。機(jī)架（車架）：機(jī)架是整車的骨架，用來(lái)安裝所有總成和部件。懸架：機(jī)架與行走裝置通過(guò)懸架連接起來(lái)。行走裝置：行走裝置用來(lái)支承機(jī)體，把發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)橥仆翙C(jī)工作與行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和行走速度。1.行走裝置

輪胎式推土機(jī)的行走裝置包括機(jī)架和前后橋。推土機(jī)的行駛速度較低，車橋與機(jī)架一般采用剛性連接（即剛性懸架）。

履帶式推土機(jī)的行走裝置由驅(qū)動(dòng)鏈輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)輪、履帶（統(tǒng)稱為“四輪一帶”）、臺(tái)車架（又稱為履帶架或行走架）和張緊裝置等組成。第一章推土機(jī)20根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的布置位置有兩種類型：低位驅(qū)動(dòng)輪形式高位驅(qū)動(dòng)輪形式。(1)低位驅(qū)動(dòng)輪形式低位驅(qū)動(dòng)輪的行走裝置中驅(qū)動(dòng)鏈輪和引導(dǎo)輪的中心幾乎在一條水平線上。驅(qū)動(dòng)鏈輪履帶支重輪臺(tái)車架張緊裝置引導(dǎo)輪機(jī)架懸架托帶輪履帶式行駛系統(tǒng)構(gòu)造示意圖第一章推土機(jī)21（2）高位驅(qū)動(dòng)輪形式引導(dǎo)輪

張緊裝置行走架托帶輪驅(qū)動(dòng)輪履帶總成

支重輪引導(dǎo)輪

高位驅(qū)動(dòng)輪形式的行走裝置是美國(guó)卡特彼勒公司首先運(yùn)用于大型履帶式推土機(jī)上。高位驅(qū)動(dòng)輪行走裝置推土機(jī)外形第一章推土機(jī)22對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪的高置，將主要傳動(dòng)部件如終傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向制動(dòng)、變速器等設(shè)計(jì)成模塊化整體部件。靜液壓傳動(dòng)的推土機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵做成一個(gè)模塊，液壓馬達(dá)和終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、停車制動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)鏈輪做成一個(gè)模塊，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。錐齒輪變速器轉(zhuǎn)向離合器與制動(dòng)器終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

卡特彼勒推土機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)第一章推土機(jī)232．機(jī)架（車架）主機(jī)架是推土機(jī)最重要的受力部件，通過(guò)平衡梁與臺(tái)車架連接。大型推土機(jī)的縱梁采用了變截面的全箱形斷面設(shè)計(jì)，與鑄造而成的后橋箱焊接為一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，可以很好地吸收推土機(jī)作業(yè)產(chǎn)生的高強(qiáng)度沖擊和扭轉(zhuǎn)載荷?？ㄌ乇死?/p>

D11RCD推土機(jī)主機(jī)架結(jié)構(gòu)后橋箱（主箱體）

縱梁上護(hù)板橫拉桿耳軸

前橫梁

平衡梁（中橫梁）

縱梁卡特彼勒

D11RCD推土機(jī)主機(jī)架安裝圖第一章推土機(jī)243.懸架現(xiàn)代大型推土機(jī)則采用了彈性懸架，以獲得更好的路面適應(yīng)性。推土機(jī)彈性懸架機(jī)構(gòu)a)卡特彼勒公司結(jié)構(gòu)b)小松公司結(jié)構(gòu)第一章推土機(jī)254．轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)的推土機(jī)，通常采用轉(zhuǎn)向離合器加轉(zhuǎn)向制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向與制動(dòng)。轉(zhuǎn)向離合器分類：干式、濕式（常用）。

優(yōu)點(diǎn)：濕式離合器浸在油中，散熱好，壽命長(zhǎng)。采用液壓傳動(dòng)方式的推土機(jī)，無(wú)需轉(zhuǎn)向器和行車制動(dòng)器，只要控制每一側(cè)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速或旋轉(zhuǎn)方向，就可實(shí)現(xiàn)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向或原地轉(zhuǎn)向。當(dāng)操縱閥中位時(shí)，液壓節(jié)流即可實(shí)現(xiàn)行車制動(dòng)。駐車制動(dòng)器安裝在終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處。第一章推土機(jī)26三、推土機(jī)工作裝置

推土機(jī)工作裝置包括推土裝置和松土器或絞盤（可選）。1.推土裝置推土機(jī)的推土裝置為推土鏟，是推土機(jī)的主要工作裝置，由推土板（鏟刀）和推架兩部分組成，安裝在推土機(jī)的前端，有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種安裝型式?；剞D(zhuǎn)式鏟刀安裝示意圖a)鏟刀回轉(zhuǎn)b)鏟刀側(cè)傾第一章推土機(jī)27

（1）固定式推土裝置

D155A3型推土機(jī)固定式推土裝置，由推土板、頂推梁、斜撐桿、橫拉桿和傾斜液壓缸等組成。

推土機(jī)固定式推土裝置端刃切削刃推土板斜撐桿鉸座頂推梁

傾斜液壓缸

橫拉桿第一章推土機(jī)28（2）回轉(zhuǎn)式推土裝置

回轉(zhuǎn)式推土裝置構(gòu)造，由推土板1、頂推架6、推土板推桿5和斜撐桿2等組成，可根據(jù)施工作業(yè)需要調(diào)整鏟刀在水平和垂直平面內(nèi)的傾斜角度。回轉(zhuǎn)式推土裝置推土板

斜撐桿

頂推架支承

推桿球狀鉸銷

推土板推桿頂推架第一章推土機(jī)29第一章推土機(jī)30（3）推土板的結(jié)構(gòu)與形式

推土板主要由曲面板和可卸式切削刃組成。切削刃用高強(qiáng)度耐磨材料制造，磨損后可更換。

推土板的外形結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有：寬度、高度和積土面曲率半徑

推土板的外形結(jié)構(gòu)常用的有：直線形和U形

推土板斷面結(jié)構(gòu)有：開(kāi)式、半開(kāi)式和閉式三種形式。推土板斷面結(jié)構(gòu)型式a）開(kāi)式

b)半開(kāi)式

c)閉式第一章推土機(jī)312.松土器

松土器（松土裝置或裂土器）懸掛在推土機(jī)后部的支承架上，是推土機(jī)的主要附屬工作裝置。應(yīng)用：硬土、粘土、頁(yè)巖、粘結(jié)礫石的預(yù)松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達(dá)的巖石，開(kāi)挖露天礦山，提高施工的安全性，降低生產(chǎn)成本。

松土器按松土齒的數(shù)量可分為：?jiǎn)锡X式、多齒式多齒松土器通常安裝3~5個(gè)松土齒，用于預(yù)松硬土和凍土層，配合推土機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)。單齒松土器比切削力大，用于松裂巖石作業(yè)。第一章推土機(jī)32D155A3型推土機(jī)上安裝三齒松土器結(jié)構(gòu)。1-安裝架

2-傾斜液壓缸

3-提升液壓缸

4-橫梁

5-齒桿6-護(hù)套板

7-齒尖8-松土器臂第一章推土機(jī)33松土齒由齒桿、護(hù)套板、齒尖鑲塊及固定銷組成。松土齒的構(gòu)造齒桿

護(hù)套板齒尖鑲塊彈性固定銷

剛性銷軸a)曲齒b)直齒c)折齒

齒桿l是主要的受力件。松土齒護(hù)套板2用以保護(hù)齒桿，防止磨損，延長(zhǎng)其使用壽命。齒尖鑲塊3和護(hù)套板2是直接松土、裂土的零件，其工作條件惡劣，容易磨損，使用壽命短。第一章推土機(jī)34齒尖鑲塊按其長(zhǎng)度分為：短型、中型和長(zhǎng)型三種；按其對(duì)稱性分為：鑿入式和對(duì)稱式兩種。短型齒尖鑲塊剛度大，耐沖擊，適合鑿裂巖石，但耐磨性較差。中型齒尖鑲塊抗沖擊能力中等，耐磨性較好，適合一般硬土的破碎作業(yè)。長(zhǎng)型齒尖鑲塊耐磨性好，但抗沖擊能力較低，齒尖容易崩裂，適合耙裂動(dòng)載荷較小的凍土。鑿入式齒尖由合金鋼鍛造成型，具有良好的自磨銳性能和鑿入能力。對(duì)稱式齒尖鑲塊具有高抗磨性，自磨銳性好。齒尖鑲塊的結(jié)構(gòu)a)短型（鑿入式）b)中型（鑿入式）c)長(zhǎng)型（對(duì)稱式）第一章推土機(jī)35四、推土機(jī)操縱控制系統(tǒng)1．工作裝置液壓操縱系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回路有開(kāi)式和閉式之分。開(kāi)式系統(tǒng)設(shè)有油箱（普遍采用）優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、散熱性能好，油中雜質(zhì)可在油箱中沉淀；缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性較差，能量損失較大。閉式系統(tǒng)的液壓油在系統(tǒng)的封閉油路中循環(huán)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，且空氣不易進(jìn)入，傳動(dòng)平穩(wěn)性好；缺點(diǎn)：閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱性能差。液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置及管道組成。第一章推土機(jī)3620-單向節(jié)流閥21-鏟刀傾斜液壓缸換向閥

22-推土板傾斜液壓缸

23-過(guò)濾器

25-變矩器、變速器液壓泵26-鏟刀液壓缸先導(dǎo)伺服閥

27-松土器液壓缸先導(dǎo)伺服閥

28-鏟刀傾斜液壓缸先導(dǎo)伺服閥29-拉銷換向閥

30-變矩器、變速器溢流閥

31-拉銷液壓缸油箱油箱液壓泵3-主溢流閥

4、10-單向閥

5-鏟刀換向閥

6、7、12、13-吸入閥(補(bǔ)油閥)8-鏟刀快速下降閥

9-鏟刀升降液壓缸

11-松土器控制閥

14-安全過(guò)載閥

15-松土器換向閥

16-松土器升降液壓缸

17-先導(dǎo)閥18-鎖緊閥

19-松土器傾斜液壓缸

TY320型履帶式推土機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)第一章推土機(jī)372．推土板的自動(dòng)找平系統(tǒng)應(yīng)用在推土機(jī)上的自動(dòng)找平控制方式有兩種：GPS找平控制、激光找平控制。推土機(jī)推土裝置的找平系統(tǒng)具有發(fā)射、接收、跟蹤激光和自動(dòng)調(diào)平鏟刀的功能。推土機(jī)激光控制鏟刀自動(dòng)找平原理如圖所示：轉(zhuǎn)動(dòng)探頭

激光發(fā)射器

可調(diào)式三角架

發(fā)電機(jī)激光接收器

激光接收器液壓缸鏟刀鏟刀升降液壓缸

控制裝置

油箱激光束第一章推土機(jī)38推土機(jī)激光導(dǎo)向控制普遍采用旋轉(zhuǎn)氣體激光器。該激光器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，操作方便，激光平面穩(wěn)定，不受氣候影響，能滿足推土機(jī)高平整度施工作業(yè)的要求。激光導(dǎo)向自動(dòng)跟蹤控制的液壓回路如圖所示。液壓泵液壓泵過(guò)濾器手動(dòng)多路換向組合閥鏟刀傾斜液壓缸液壓鎖鏟刀升降液壓缸單向節(jié)流閥電液換向組合閥

單向閥溢流閥油箱第一章推土機(jī)39五、推土機(jī)的駕駛室

推土機(jī)的作業(yè)條件惡劣，需要通過(guò)改善駕駛室的條件來(lái)改善工作環(huán)境，保證安全，提高工作效率。駕駛室設(shè)有冷暖空調(diào)，完善的密封措施，舒適的可調(diào)座椅；注重駕駛?cè)伺c操作界面的協(xié)調(diào)，文本圖形顯示器LCO/LEO、操作面分布合理，應(yīng)用普遍多功能操作手柄；合理的駕駛室外形保證開(kāi)闊良好的視野。有的推土機(jī)還具有翻車保護(hù)結(jié)構(gòu)（Roll-OverProtectiveStructures，ROPS）和落物保護(hù)結(jié)構(gòu)（Falling-ObjectProtectiveStructures，F(xiàn)OPS），安裝減振器，盡量降低駕駛室的噪聲。第一章推土機(jī)40合理的駕駛室外形保證開(kāi)闊良好的視野D7E電驅(qū)動(dòng)推土機(jī)采用的五邊形駕駛室，空間大、視野好維護(hù)狀態(tài)的駕駛室第一章推土機(jī)41六、推土機(jī)的智能化

所謂智能化，是在工程機(jī)械機(jī)電液一體化的基礎(chǔ)上，與微處理器自動(dòng)控制結(jié)合起來(lái)，通過(guò)安裝各種傳感器來(lái)獲取工作環(huán)境的信息，使其具有自我感知、自主決策、自動(dòng)控制的功能。智能化工程機(jī)械是智能機(jī)器人的一類。目前，針對(duì)工程機(jī)械推出的智能化控制技術(shù)體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是以簡(jiǎn)化駕駛?cè)瞬僮?，提高車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、作業(yè)效率及節(jié)省能源等為目的的機(jī)電液融合技術(shù)；二是以提高作業(yè)性能為目的的機(jī)電液一體化控制技術(shù)。第一章推土機(jī)42現(xiàn)運(yùn)用在推土機(jī)上的智能化技術(shù)有：1．GPS全球定位系統(tǒng)GPS（GlobalPositionSystem）全球定位系統(tǒng)可通過(guò)衛(wèi)星向全球用戶提供連續(xù)實(shí)時(shí)三維位置（經(jīng)度、緯度、高度）、三維速度和時(shí)間信息。GPS系統(tǒng)包括：空間部分——GPS衛(wèi)星；地面控制部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分——GPS信號(hào)接收機(jī)。

GPS在推土機(jī)上的應(yīng)用主要有：確定和控制作業(yè)時(shí)機(jī)械的位置和移動(dòng)路徑，即導(dǎo)航；確定和控制作業(yè)裝置的位置和姿態(tài)，即自動(dòng)找平控制。

GPS推土機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成有筆記本式計(jì)算機(jī)、駕駛室內(nèi)控制微機(jī)和顯示屏、固定GPS基準(zhǔn)站和移動(dòng)GPS接收機(jī)。第一章推土機(jī)432．動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制

包括：發(fā)動(dòng)機(jī)控制、換擋操縱控制、轉(zhuǎn)向控制，可根據(jù)推土機(jī)行駛速度與負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)換擋，并使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與運(yùn)行工況相匹配，達(dá)到節(jié)能目的，且操作方便，提高了生產(chǎn)率。小松推土機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)第一章推土機(jī)443、計(jì)算機(jī)控制狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷

卡特彼勒推土機(jī)上的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)，也稱為關(guān)鍵信息管理系統(tǒng)（VitalInformationManagementSystem，

VIMS）。

監(jiān)控系統(tǒng)具有能同時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液面高度、冷卻液溫度、變矩器油溫和液壓油溫等，還具有故障診斷能力，并可向駕駛?cè)颂峁┤?jí)報(bào)警。

故障診斷系統(tǒng)為設(shè)備的維修保養(yǎng)提供了可靠的技術(shù)手段。機(jī)載式診斷功能將停機(jī)時(shí)間減少到最少，最大限度提升機(jī)器性能。第一章推土機(jī)454．無(wú)人駕駛遙控推土機(jī)2015年，山推自主研發(fā)生產(chǎn)了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)無(wú)人駕駛遙控推土機(jī)DE17R，如圖所示。適用于：工況環(huán)境惡劣，對(duì)人身體健康和安全威脅較大的工作環(huán)境，如垃圾處理、建筑拆除、搶險(xiǎn)、防爆、救援甚至軍工等高危作業(yè)。優(yōu)點(diǎn)：采用國(guó)際工程機(jī)械專用遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳輸可靠、安全，速度高；鏡頭自帶雨刷清潔功能；采用電控靜壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速、帶載轉(zhuǎn)向和原地轉(zhuǎn)向，靈活機(jī)動(dòng)；獲得最高工作效率和最合理的燃油經(jīng)濟(jì)性。第一章推土機(jī)465．鏟刀的自動(dòng)控制技術(shù)采用無(wú)線遙感、傳感技術(shù)、電子技術(shù)、微機(jī)控制等先進(jìn)技術(shù)，使推土機(jī)的工作裝置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，可在自動(dòng)模式下按設(shè)計(jì)坡度完成推土作業(yè)。

推土作業(yè)時(shí)，鏟刀的自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠監(jiān)控鏟刀的負(fù)載，并調(diào)整鏟刀高度，以減小軌跡誤差，提高作業(yè)效率。隨著作業(yè)過(guò)程接近目標(biāo)設(shè)定坡度，鏟刀自動(dòng)控制系統(tǒng)將根據(jù)提供的坡度性能要求進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，自動(dòng)控制技術(shù)可使推土作業(yè)的工作效率比附加機(jī)器控制系統(tǒng)提高13%。1．簡(jiǎn)述推土機(jī)的用途、分類和作業(yè)過(guò)程。2．推土機(jī)常用的傳動(dòng)方式有哪些？用簡(jiǎn)圖說(shuō)明各方式的傳動(dòng)路線。3．履帶式推土機(jī)液力機(jī)械傳動(dòng)方式與機(jī)械傳動(dòng)方式在結(jié)構(gòu)組成上有什么不同，由此產(chǎn)生什么效果？4．試述履帶式推土機(jī)普通式行走裝置和高架式行走裝置的不同之處及優(yōu)缺點(diǎn)。5．試述推土機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)形式及其工作特點(diǎn)。6．推土機(jī)作業(yè)自動(dòng)找平控制方式有幾種？簡(jiǎn)述激光導(dǎo)向鏟刀自動(dòng)找平的原理和作用。思考題第一章推土機(jī)47第二章裝載機(jī)輪式裝載機(jī)第二章裝載機(jī)履帶式裝載機(jī)第二章裝載機(jī)滑移裝載機(jī)（輪式）第二章裝載機(jī)滑移裝載機(jī)（履帶式）第二章裝載機(jī)裝載機(jī)組成動(dòng)力裝置底盤液壓系統(tǒng)工作裝置內(nèi)燃機(jī)（柴油機(jī)）、電力系統(tǒng)（電纜、蓄電池）以及各種新能源傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。各種連桿機(jī)構(gòu),常見(jiàn)反轉(zhuǎn)六連桿，還有正轉(zhuǎn)六連桿、八連桿等第二章裝載機(jī)裝載機(jī)分類發(fā)動(dòng)機(jī)功率功率<74kW小型：中型:大型:特大型:功率74～147kW功率147～515kW功率>515kW傳動(dòng)形式機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電傳動(dòng)第二章裝載機(jī)裝載機(jī)分類行走系結(jié)構(gòu)輪胎式裝載機(jī)

履帶式裝載機(jī)（1）鉸接式（2）整體式車架裝載機(jī)裝載方式前卸式側(cè)卸式后卸式第二章裝載機(jī)裝載機(jī)典型結(jié)構(gòu)★傳動(dòng)系統(tǒng)（液力機(jī)械傳動(dòng)系）★轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其液壓系統(tǒng)★制動(dòng)系統(tǒng)（氣推油動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)）★工作裝置及其液壓系統(tǒng)第二章裝載機(jī)輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)雙渦輪液力變矩器傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)1－飛輪；2、4、7、11、17、19－軸承；3－旋轉(zhuǎn)殼體；5－彈性板；6－第一渦輪；8－第二渦輪；9－導(dǎo)輪；10－泵輪；12－齒輪；13－導(dǎo)輪軸；14－第二渦輪軸；15－第一渦輪軸；16－隔離環(huán)；18－單向離合器外環(huán)齒輪雙渦輪液力變矩器

傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)1-變矩器第一渦輪輸出軸；2-第二渦輪輸出軸；3-第一渦輪和輸出軸減速齒輪副；4-第二渦輪輸出軸增速齒輪副；5-變速箱輸入軸；6-變速箱殼體；7-前行星排；8-后行星排；9-變速箱輸出軸；10-離合器從動(dòng)鼓；11-中間軸輸出齒輪；12-離合器；13-離合器油缸體；14-齒輪；15-齒套；16-前輸出軸；17-輸出軸齒輪；18-后輸出軸；19-滑套；20-后行星排制動(dòng)器傳動(dòng)系統(tǒng)行星齒輪動(dòng)力換擋變速箱第二章裝載機(jī)主要零件的裝配體傳動(dòng)系統(tǒng)行星齒輪動(dòng)力換擋變速箱第二章裝載機(jī)倒檔（Ⅰ檔）行星架總成傳動(dòng)系統(tǒng)行星齒輪動(dòng)力換擋變速箱第二章裝載機(jī)變速箱傳動(dòng)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)系統(tǒng)變速箱為行星式動(dòng)力換檔變速箱，由兩個(gè)制動(dòng)器和一個(gè)閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)三個(gè)擋位。前進(jìn)Ⅰ擋和倒擋分別由各自的制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換檔；前進(jìn)Ⅱ擋（直接擋）通過(guò)結(jié)合閉鎖離合器實(shí)現(xiàn)第二章裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)1-輸入法蘭；2-油封；3-密封蓋；4-調(diào)整墊片；5-主動(dòng)螺旋錐齒輪；6-軸承套；7-圓錐滾子軸承；8-止推螺栓；9-圓柱滾子軸承；10-托架；11-行星齒輪墊片；12-行星齒輪；13-調(diào)整螺母；14-圓錐滾子軸承；15-差速器左殼；16-半軸齒輪；17-半軸齒輪墊片；18-軸承座；19-鎖緊片；20-十字軸；21-差速器右殼；22-從動(dòng)螺旋錐齒輪；23-墊片傳動(dòng)系統(tǒng)主減速器

第二章裝載機(jī)

主動(dòng)部分總成傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)從動(dòng)部分總成傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)輪邊減速器傳動(dòng)系統(tǒng)輪邊減速器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖l-半軸套管；2-半軸；3-太陽(yáng)輪；4-行星齒輪；5-行星齒輪軸；6-齒圈；7-行星架第二章裝載機(jī)

輪邊減速主要零件

滾針A4行星齒輪A3墊片A2

行星輪架A7行星齒輪軸A5

鋼球A6傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)輪邊減速器裝配體傳動(dòng)系統(tǒng)第二章裝載機(jī)葉片泵優(yōu)先閥同軸流量放大器轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向系鉸接轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組成第二章裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)原理圖1-轉(zhuǎn)向液壓缸；2-流量放大閥；3-精過(guò)濾器：4-散熱器

5-轉(zhuǎn)向液壓泵；6-減壓閥；7-全液壓轉(zhuǎn)向器第二章裝載機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)功用：減速、停車制動(dòng)系統(tǒng)組成：制動(dòng)器+制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)車輛至少有行車制動(dòng)和停車制動(dòng)兩套制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)器的類型：?蹄式制動(dòng)器（工作面一般為內(nèi)圓柱面）?帶式制動(dòng)器（工作面為外圓柱面）?盤式制動(dòng)器（工作面為圓盤斷面）制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型：?人力制動(dòng)器：多用在停車制動(dòng)系、小型和微型車的行車制動(dòng)；?伺服制動(dòng)/助力制動(dòng)：輕型和小型車采用；?動(dòng)力制動(dòng)：常用氣壓制動(dòng)和氣推油制動(dòng)，也有采用全液壓制動(dòng)。第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)鉗盤式制動(dòng)器第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)輪邊減速器中的制動(dòng)器（全盤濕式制動(dòng)器）第二章裝載機(jī)氣推油制動(dòng)系第二章裝載機(jī)氣推油加力器第二章裝載機(jī)汽車雙回路氣壓制動(dòng)系示意圖第二章裝載機(jī)真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)圖

1、11-制動(dòng)器；2-踏板；3-制動(dòng)主缸;4-輔助缸;5-空氣濾清器;6-控制閥;7-真空助力氣室;8-發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管;9-真空單向閥;10-真空罐；12-安全缸發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管真空單向閥第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)人力液壓制動(dòng)系1-制動(dòng)器回位彈簧；2-制動(dòng)蹄；3-制動(dòng)輪缸；4-活塞；5-油管；6-制動(dòng)踏板；7-制動(dòng)主缸；8-油管；9-活塞；10-推桿；11-油管；12-制動(dòng)蹄；13-支承銷；14-貯液室第二章裝載機(jī)工作裝置算一算：以上機(jī)構(gòu)的自由度？第二章裝載機(jī)常見(jiàn)輪式裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)（反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)）想一想，回答以下問(wèn)題：1、該機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)相比有何特點(diǎn)？2、何為舉升平移性？3、何為卸凈性？4、何為自動(dòng)放平性？5、鏟斗和斗齒用的材料一樣嗎？分別用什么材料？二者如何連接？6、你見(jiàn)過(guò)其他形狀的動(dòng)臂嗎？7、限位機(jī)構(gòu)的作用是什么？在圖中指出限位機(jī)構(gòu)的位置？第二章裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)（先導(dǎo)式液壓系統(tǒng)）第二章裝載機(jī)工作裝置的其他形式及其應(yīng)用第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)第二章裝載機(jī)

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)CAT627K裝斗式鏟運(yùn)機(jī)第一節(jié)鏟運(yùn)機(jī)概述鏟運(yùn)機(jī)圖例第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)第一節(jié)鏟運(yùn)機(jī)概述鏟運(yùn)機(jī)圖例:CAT623K提升式鏟運(yùn)機(jī)第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)一、用途鏟運(yùn)機(jī)是以帶鏟刀的鏟斗為工作部件的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，兼有鏟裝、運(yùn)輸、鋪卸土方的功能，鋪卸厚度能夠控制，主要用于大規(guī)模的土方調(diào)配和平土作業(yè)。鏟運(yùn)機(jī)是適合中距離鏟土運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械，經(jīng)濟(jì)運(yùn)距在100m~2000m的范圍。鏟運(yùn)機(jī)單機(jī)可鏟裝、運(yùn)輸，并能以一定層厚土壤進(jìn)行均勻鋪卸作業(yè)，與其它需配合運(yùn)輸車作業(yè)的鏟土運(yùn)輸機(jī)械相比，其具有更高的作業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)性。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)二、分類

1、按行走方式：拖式和自行式。

2、按裝載方式：升運(yùn)式與普通式。

3、按卸土方式：自由卸土式、半強(qiáng)制卸土式和強(qiáng)制卸土式。

4、按鏟斗容量：小型、中型、大型和特大型鏟運(yùn)機(jī)。

5、按工作機(jī)構(gòu)的操縱方式：機(jī)械操縱式、液壓操縱式和電液操縱式。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

三、鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程

鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括鏟土、運(yùn)土、卸土和回程四道工序。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

三、鏟運(yùn)機(jī)的作業(yè)過(guò)程

自行式鏟運(yùn)機(jī)的串聯(lián)作業(yè)第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)第二節(jié)自行式鏟運(yùn)機(jī)構(gòu)造

自行式鏟運(yùn)機(jī)多為輪胎式，一般由單軸牽引車（前車）和單軸鏟運(yùn)車（后車）組成：

單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自行式鏟運(yùn)機(jī)外形1-發(fā)動(dòng)機(jī);2-駕駛室;3-傳動(dòng)裝置;4-中央樞架;5-前輪;6-轉(zhuǎn)向油缸;7-曲梁;8-轅架;9-鏟斗;10-斗門油缸;11-后輪;12-尾架第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)自行式鏟運(yùn)機(jī)1-鏟運(yùn)發(fā)動(dòng)機(jī);2-鏟斗;3-轉(zhuǎn)向液壓缸;4-駕駛室;5-液壓油箱;6-牽引發(fā)動(dòng)機(jī);7-推拉裝置第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖1-推土板;2-前圍板結(jié)構(gòu);3-推土板液壓缸;4-圍板液壓缸;5-行走系統(tǒng);6-車架液壓缸;7-刮斗液壓缸;8-刮斗;9-車架;10-主切刀;11-邊切刀第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

1-發(fā)動(dòng)機(jī);2-動(dòng)力輸出箱;3,4-液壓泵;5-液力變矩器;6-變速器;

7-傳動(dòng)箱;8-傳動(dòng)軸;9-差速器;10-輪邊減速器;11-鎖緊離合器;

C1、C2-離合器;Tl、T2、T3、T4-制動(dòng)器一、傳動(dòng)方式自行式鏟運(yùn)機(jī)大多采用液力機(jī)械式傳動(dòng)或全液壓傳動(dòng)。

1、CL9型自行式鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)表3-2CL9型單軸牽引車變速器各擋動(dòng)作及傳動(dòng)比（倒擋）擋位接合操縱件傳動(dòng)比液壓操縱系統(tǒng)調(diào)壓閥閉鎖離合器前

進(jìn)

擋1C1T33.81作用

2C1T21.94作用結(jié)合3C1C21.0作用結(jié)合4T1C10.72作用結(jié)合倒

擋1C1T4-4.35

2T1T4-3.13

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)2、CAT627B型自行式鏟運(yùn)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)

美國(guó)卡特皮勒公司的627B型鏟運(yùn)機(jī)為雙發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)斗鏟裝輪式鏟運(yùn)機(jī)，配置兩臺(tái)166kW的柴油機(jī)。其傳動(dòng)系統(tǒng)分為牽引車與鏟運(yùn)車兩部分，均為液力機(jī)械式傳動(dòng)，利用電-液系統(tǒng)控制牽引車與鏟運(yùn)車的變速器同步換擋，整機(jī)系統(tǒng)全速同步驅(qū)動(dòng)。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)627B型鏟運(yùn)機(jī)牽引車傳動(dòng)系統(tǒng)1-回油油泵;2-工作油泵;3-液力變矩器;4-緩沖裝置油泵;5-工作裝置油泵;

6-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油泵;7-傳動(dòng)軸;8-回油泵;9-牽引發(fā)動(dòng)機(jī);10-變速器;

11-輪邊減速器;12-輪轂;13-差速器;14-差速鎖離合器第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)627B型鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1-鏟運(yùn)車發(fā)動(dòng)機(jī);2-液力變矩器;3-鏟運(yùn)車變速器;4-牙嵌式差速器;

5-鏟運(yùn)車變速器工作液壓泵;6-回油液壓泵第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)牽引車變速器鏟運(yùn)車變速器牽引車變速器鏟運(yùn)車變速器倒擋倒擋3擋和4擋2擋空擋空擋5擋和6擋3擋1擋和2擋1擋7擋和8擋4擋表3-3CAT627B型牽引車和鏟運(yùn)車變速器擋位配合第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)二、自行式鏟運(yùn)機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

現(xiàn)代輪胎自行式鏟運(yùn)機(jī)多采用鉸接式雙作用雙油缸動(dòng)力轉(zhuǎn)向，分帶換向閥非隨動(dòng)式和四桿機(jī)構(gòu)隨動(dòng)式兩類。隨動(dòng)式又有機(jī)械反饋和液壓反饋之分。牽引車和鏟運(yùn)車的連接由轉(zhuǎn)向樞架來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向樞架是一個(gè)牽引鉸接裝置，起傳遞牽引力和實(shí)現(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)向的作用。

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

轉(zhuǎn)向樞架3以水平銷2鉸接在牽引車架1上，轉(zhuǎn)向立銷6與轅架7鉸接。雙作用轉(zhuǎn)向液壓缸8鉸接在轅架的左右耳座和轉(zhuǎn)向樞架支座9上，通過(guò)液壓缸的推拉使?fàn)恳嚴(yán)@立銷偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)圖3-12CAT627B型鏟運(yùn)機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-轉(zhuǎn)向盤;2-扇形齒輪連桿;3-輸出隨動(dòng)液壓缸;4-輸入隨動(dòng)液壓缸;5-轉(zhuǎn)向液壓缸;6-轉(zhuǎn)向閥;7-轉(zhuǎn)向液壓泵;8-液壓油箱;9-轉(zhuǎn)向閥連桿;10-補(bǔ)油減壓閥;11-轉(zhuǎn)向垂臂;12-齒條螺母;13-轉(zhuǎn)向螺桿;14-扇形齒輪例：CAT627B型鏟運(yùn)機(jī)采用液壓反饋隨動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)三、自行式鏟運(yùn)機(jī)的懸架系統(tǒng)鏟運(yùn)機(jī)現(xiàn)有兩種彈性懸架結(jié)構(gòu)形式：油氣彈性懸架和彈性轉(zhuǎn)向樞架。兩種不同結(jié)構(gòu)形式的彈性懸架a)油氣彈性懸架b)彈性轉(zhuǎn)向樞架1-前橋;2-懸臂;3-隨動(dòng)桿;4-水平控制閥;5-蓄能器;6-牽引車機(jī)架;

7-懸架液壓缸;8-轉(zhuǎn)向樞架;9-轅架曲梁;10減振液壓缸第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

CAT627B型鏟運(yùn)機(jī)連接緩沖裝置a)外形b)液壓系統(tǒng)1-上連桿2-緩沖液壓缸3-水平控制閥組(包括20、21兩部分)4-蓄能器5-牽引車架6-板彈簧7-下連桿8-鏟運(yùn)機(jī)樞架9-后轉(zhuǎn)向樞架10-前轉(zhuǎn)向樞架11-油箱12-液壓泵13-主溢流閥14-單向閥15-放油閥16-先導(dǎo)閥17-液壓缸單向閥18-溢流閥19-選擇閥20-先導(dǎo)閥21-定位組合閥22-定位閥23-鎖定單向閥24-先導(dǎo)閥25-節(jié)流孔口第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)四、自行式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置

1、開(kāi)斗鏟裝式工作裝置：由轅架、斗門、斗體、卸料機(jī)構(gòu)

等組成。

圖3-15開(kāi)斗鏟裝式鏟運(yùn)機(jī)工作裝置1-轅架;2-鏟斗升降液壓缸;3-鏟斗門;4-斗門升降液壓缸;5-卸土板;6-后輪;7-尾架;8-頂推板;9-鏟斗體;10-轅架側(cè)臂;11-斗齒和刀片;12;轅架橫梁;13-卸土板液壓缸第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)CAT627B型鏟運(yùn)機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)1-卸土板液壓缸;2-卸土板操縱換向閥;3-斗門液壓缸;4-順序閥;5-斗門操縱換向閥;6-鏟斗液壓缸;7-單向速降閥;8-鏟斗操換向縱閥;9-液壓泵;10-油箱第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)VOLVOG940平地機(jī)第三節(jié)平地機(jī)概述平地機(jī)圖例第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)一、用途與分類平地機(jī)是一種完成大面積土壤的平整和整形作業(yè)的土方工程機(jī)械。其主要工作裝置為鏟刀，并可配備多種輔助裝置（松土器、推土板等），完成多功能作業(yè)。平地機(jī)的主要用途是：平整路基和場(chǎng)地；挖溝、整修斷面；修刷邊坡；清除路面積雪；拌和、攤鋪路面基層材料等?，F(xiàn)代平地機(jī)可以配裝自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，采用電子控制技術(shù)，提高作業(yè)精度和效率，滿足現(xiàn)代化施工要求。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)一、用途與分類1、按車輪的數(shù)目分類按車輪的數(shù)目不同可分為四輪（兩軸）和六輪（兩軸）兩種。平地機(jī)車輪的布置型式由總輪數(shù)×驅(qū)動(dòng)輪數(shù)×轉(zhuǎn)向輪數(shù)表示。1）四輪平地機(jī)：4×2×2型——后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向；4×4×4型——全輪驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向。2）六輪平地機(jī)：6×4×2型——中后輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向；6×6×2型——全輪驅(qū)動(dòng)，前輪轉(zhuǎn)向；6×6×6型——全輪驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

表3-4按鏟刀長(zhǎng)度和發(fā)動(dòng)機(jī)功率分類類型鏟刀長(zhǎng)度/m發(fā)動(dòng)機(jī)功率/kW質(zhì)量/kg車輪數(shù)輕型<344～665000～9000四輪中型3～3.766～1109000～14000六輪重型3.7～4.2110～22014000～19000六輪一、用途與分類

2、按鏟刀長(zhǎng)度或發(fā)動(dòng)機(jī)功率分類:按鏟刀長(zhǎng)度或發(fā)動(dòng)機(jī)功率不同，可分為輕、中、重型三種。3、按機(jī)架結(jié)構(gòu)分類按機(jī)架結(jié)構(gòu)可分為整體式和鉸接式兩種。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)二、平地機(jī)的作業(yè)方式平地機(jī)的作業(yè)裝置可以實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，完成鏟刀升降、側(cè)移、引出、傾斜和回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。平地機(jī)通過(guò)調(diào)整鏟刀的空間位置，可以實(shí)現(xiàn)平地、切削、移土、挖溝和修刷邊坡等多種作業(yè)形式。

1、鏟刀作業(yè)角度第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

2、平地作業(yè)(1)直線平整作業(yè)；(2)斜身鏟土與移土作業(yè)；

(3)斜身直行移土作業(yè)；(4)退行平地作業(yè)；

(5)曲折邊界平地與移土作業(yè)。

圖3-19平地作業(yè)a）直線平地b）斜身刮土與移土c）斜身直行移土d）退行平地e）曲折邊界平地與移土第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

3、挖溝及鏟坡作業(yè)鏟刀豎起，利用一端可清理溝底（圖3-20a）；鏟刀側(cè)傾一定角度，可利用刀角進(jìn)行挖溝作業(yè)（圖3-20b）；鏟刀被側(cè)向引出并傾斜一定角度后，可以修刷路堤邊坡（圖3-20c）。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)三、平地機(jī)發(fā)展概況與趨勢(shì)

1、國(guó)外平地機(jī)產(chǎn)品

自行式平地機(jī)誕生于20世紀(jì)20年代，經(jīng)歷了低速到高速、小型到大型、機(jī)械操縱到液壓操縱、機(jī)械換擋到動(dòng)力換擋、機(jī)械轉(zhuǎn)向到液壓助力轉(zhuǎn)向再到全液壓轉(zhuǎn)向，以及整體式機(jī)架到鉸接式機(jī)架的發(fā)展過(guò)程。國(guó)外較為著名的平地機(jī)生產(chǎn)商有美國(guó)卡特彼勒、德萊賽、約翰迪爾；瑞典沃爾沃；日本小松、三菱重工和德國(guó)的O&K公司等。國(guó)外平地機(jī)生產(chǎn)制造技術(shù)先進(jìn)，自動(dòng)控制程度較高，性能穩(wěn)定。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

2、國(guó)內(nèi)平地機(jī)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)工程機(jī)械廠通過(guò)引進(jìn)國(guó)外平地機(jī)先進(jìn)技術(shù)，逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的平地機(jī)產(chǎn)品。鼎盛重工（原天津工程機(jī)械廠）是國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)平地機(jī)的廠家，通過(guò)引進(jìn)德國(guó)O&K公司的平地機(jī)制造技術(shù)，經(jīng)過(guò)自主研發(fā)，形成了M系列平地機(jī)，產(chǎn)品規(guī)格較全。生產(chǎn)平地機(jī)的國(guó)內(nèi)廠家主要有徐工集團(tuán)、常林股份、三一重工、四川成工等。

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)3、現(xiàn)代平地機(jī)的主要技術(shù)

主要的應(yīng)用技術(shù)有：鉸接式機(jī)架、全輪驅(qū)動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)、自動(dòng)找平、電子監(jiān)控、防落物和防傾翻駕駛室等。

(1)自動(dòng)找平裝置廣泛應(yīng)用于平地機(jī)上，可以提高平地機(jī)的作業(yè)精度和效率。

(2)應(yīng)用閉式靜液壓傳動(dòng)，使平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)變速器，易于實(shí)現(xiàn)變速控制和全輪驅(qū)動(dòng)。

(3)現(xiàn)代微電子技術(shù)與傳感器技術(shù)

(4)智能化控制技術(shù)通過(guò)機(jī)電液一體化控制、通信技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、遠(yuǎn)程遙控，機(jī)群作業(yè)，改善操作環(huán)境，節(jié)約能源，提高作業(yè)效率。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)第四節(jié)平地機(jī)構(gòu)造

自行式平地機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架、前后橋、行走裝置、工作裝置以及電氣與操縱控制系統(tǒng)等部分組成。圖3-22平地機(jī)總體構(gòu)造1-前推土板；2-前機(jī)架；3擺架；4-刮刀升降液壓缸；5-駕駛室；6-發(fā)動(dòng)機(jī)罩；7-后機(jī)架；8-后松土器；9-后橋；10-轉(zhuǎn)向液壓缸；11-松土耙；12-鏟刀；13-鏟土角調(diào)整液壓缸；14-轉(zhuǎn)盤齒圈；15牽引架；16-轉(zhuǎn)向輪一、發(fā)動(dòng)機(jī)現(xiàn)代平地機(jī)一般采用工程機(jī)械專用柴油機(jī)，多數(shù)柴油機(jī)還采用了廢氣渦輪增壓技術(shù)，以適應(yīng)施工中的惡劣工況，在高負(fù)荷低轉(zhuǎn)速下可較大幅度地提高輸出轉(zhuǎn)矩。通常在傳動(dòng)系統(tǒng)中裝設(shè)液力變矩器，它與發(fā)動(dòng)機(jī)共同工作，使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷比較平穩(wěn)。二、傳動(dòng)系統(tǒng)

1、液力機(jī)械傳動(dòng)國(guó)產(chǎn)PYl80型平地機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是后輪驅(qū)動(dòng)形式，主要由變矩器、動(dòng)力換擋變速器、后橋和平衡箱鏈?zhǔn)浇K傳動(dòng)等組成，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖3-23所示。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)圖3-23

PYl80型平地機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1-渦輪軸齒輪；2～13-常嚙合傳動(dòng)齒輪；KV、K1、K2、K3、K4-換擋離合器；KR-換向離合器第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

2、靜液壓傳動(dòng)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是一種無(wú)變速器、傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)原理見(jiàn)圖3-24所示。其動(dòng)力傳遞路線是：發(fā)動(dòng)機(jī)1→聯(lián)軸器2→液壓泵3→液壓馬達(dá)4、5→減速平衡箱6、7→車輪8、9、10、11。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)三、前橋、后橋及平衡箱

1、前橋平地機(jī)的前橋有轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋兩種形式，目前多數(shù)采用轉(zhuǎn)向從動(dòng)橋。圖3-25PY180平地機(jī)的前橋1-傾斜拉桿；2-前橋橫梁；3-傾斜液壓缸；4-轉(zhuǎn)向節(jié)支承；5-車輪軸；6-轉(zhuǎn)向節(jié)；7-轉(zhuǎn)向液壓缸；8-梯形拉桿；9-轉(zhuǎn)向節(jié)銷第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)2、后橋及平衡箱六輪平地機(jī)一般采用一個(gè)后橋和平衡箱串聯(lián)傳動(dòng)，這樣可以提高機(jī)械的行駛牽引性能和作業(yè)平整性，并滿足兩側(cè)車輪的結(jié)構(gòu)布置要求。圖3-26后橋及平衡箱結(jié)構(gòu)1-連接盤;2-主動(dòng)錐齒輪軸;3-主動(dòng)傘齒輪座;4-齒輪箱體;5-軸承蓋;6-從動(dòng)錐齒輪;7-直齒輪;8-從動(dòng)直齒輪;9-輪轂;10-殼體;11-托架;12-鏈輪;13-車輪軸;14-平衡箱體;15-軸承座;16-鏈條;17-主動(dòng)鏈輪;18-半軸第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)3、轉(zhuǎn)向裝置國(guó)內(nèi)外平地機(jī)普遍采用偏轉(zhuǎn)前輪和配合鉸接車架的鉸接轉(zhuǎn)向方式。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)四、機(jī)架平地機(jī)的機(jī)架是連接前橋與后橋的弓形梁架，具有整體式和鉸接式兩種形式，目前平地機(jī)普遍采用鉸接式機(jī)架。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)五、工作裝置

1、刮土工作裝置平地機(jī)刮土工作裝置如圖3-29所示，主要由鏟刀9、牽引架5、轉(zhuǎn)盤12、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、角位器1和多組控制液壓缸等組成。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

牽引架在結(jié)構(gòu)形式上可分為A型和T型兩種。

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

轉(zhuǎn)盤（圖3-32）通過(guò)托板懸掛在牽引架的下方。驅(qū)動(dòng)小齒輪與轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒圈相嚙合，用來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和鏟刀回轉(zhuǎn)。

圖3-32

PY180型平地機(jī)的轉(zhuǎn)盤1-帶內(nèi)齒的轉(zhuǎn)盤；2-彎臂；3-松土耙支承架；4-鏟刀擺動(dòng)鉸銷；5-松土耙安全桿；6-液壓角位器定位銷第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

平地機(jī)回轉(zhuǎn)圈與回轉(zhuǎn)支承裝置。

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)

2、松土工作裝置

3、推土工作裝置

第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)六、液壓系統(tǒng)

平地機(jī)的液壓系統(tǒng)包括工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)和制動(dòng)液壓系統(tǒng)。PYl80平地機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)由高壓雙聯(lián)齒輪泵、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、操縱控制閥、液壓缸和油箱等液壓元件組成。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向泵14、緊急轉(zhuǎn)向泵15、轉(zhuǎn)向閥22、全液壓轉(zhuǎn)向器23、轉(zhuǎn)向液壓缸4、油箱24等主要液壓元件組成。行車制動(dòng)系統(tǒng)是一單回路液壓泵蓄能器制動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)泵Ⅱ、制動(dòng)閥17、蓄能器31和制動(dòng)器12等組成。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)PY180平地機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)七、駕駛室國(guó)內(nèi)外平地機(jī)普遍采用封閉式防滾翻RPOS和防落物FPOS的駕駛室，駕駛室經(jīng)過(guò)降噪、減振、通風(fēng)和隔熱處理，并配置冷暖空調(diào)、音響（收放機(jī)）、隨機(jī)工具箱等設(shè)備。八、自動(dòng)控制系統(tǒng)平地機(jī)常用的自動(dòng)控制系統(tǒng)有電子型、激光型和超聲波自動(dòng)控制裝置。按照施工人員給定的要求，如斜度、坡度等，預(yù)設(shè)基準(zhǔn)，機(jī)器依據(jù)給定的基準(zhǔn)自動(dòng)地調(diào)節(jié)鏟刀作業(yè)參數(shù)。第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)第三章鏟運(yùn)機(jī)與平地機(jī)第四章

挖掘機(jī)械挖掘機(jī)分類（1）動(dòng)力裝置電驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)（2）傳動(dòng)裝置機(jī)械傳動(dòng)全液壓傳動(dòng)半液壓傳動(dòng)（3）行走裝置履帶式輪胎式步履式（4）工作裝置的操縱方式機(jī)械式液壓式第四章挖掘機(jī)械工作裝置類型機(jī)械挖掘機(jī)工作裝置的主要形式第四章挖掘機(jī)械工作裝置類型液壓傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)工作裝置的主要型式第四章挖掘機(jī)械（1）正鏟

正鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘停機(jī)面以上的工作面。（2）反鏟

反鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。反鏟鏟斗采用翻轉(zhuǎn)鏟斗的卸料方式。（3）拉鏟

拉鏟挖掘機(jī)是鏟斗作撓性連接的一種形式，適用于挖掘停機(jī)面以下的工作面。（4）抓斗

抓斗挖掘機(jī)也是鏟斗作撓性連接的常用形式。（5）吊鉤

用來(lái)進(jìn)行裝卸、安裝等工作（6）其他

如刨、刮鏟、打樁、液壓鎬（錘）、鉆孔和松土等工作裝置類型第四章挖掘機(jī)械

斗容量、機(jī)重、額定功率、最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大卸載高度、最小回轉(zhuǎn)半徑、回轉(zhuǎn)速度和液壓系統(tǒng)的工作壓力等。主要參數(shù)有標(biāo)準(zhǔn)斗容，機(jī)重和額定功率三個(gè)，用來(lái)作為挖掘機(jī)分級(jí)的標(biāo)志性參數(shù)。（1）標(biāo)準(zhǔn)斗容量：是指挖掘Ⅳ級(jí)土壤時(shí)，鏟斗堆尖時(shí)的斗容量（m3）。它直接反映了挖掘機(jī)的挖掘能力。（2）機(jī)重：是指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置的整機(jī)質(zhì)量（t）。反映機(jī)械本身的級(jí)別和實(shí)際工作能力，影響挖掘能力的發(fā)揮、功率的利用率和機(jī)械的穩(wěn)定性。（3）額定功率：是指發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作條件下飛輪的凈輸出功率（kW），反映了挖掘機(jī)的動(dòng)力性能。單斗挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù):第四章挖掘機(jī)械單斗挖掘機(jī)構(gòu)造單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置行走裝置回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)力裝置液壓系統(tǒng)第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造1、反鏟工作裝置斗桿油缸動(dòng)臂液壓管路動(dòng)臂油缸鏟斗斗齒側(cè)齒鏟斗油缸斗桿搖桿連桿第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造2、正鏟工作裝置動(dòng)臂油缸動(dòng)臂加長(zhǎng)臂斗底開(kāi)閉油缸鏟斗斗桿斗桿油缸液壓軟管第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造3、其他工作裝置梅花抓斗雙鄂式抓斗抓斗第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造3、其他工作裝置想一想，你還見(jiàn)過(guò)幾種其他形式的工作裝置？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造回轉(zhuǎn)裝置（全回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置回轉(zhuǎn)支承外圈內(nèi)圈上下密封圈鋼球隔離體第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)裝置（半回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)體（工作裝置）上軸承座上軸承軸擺動(dòng)油缸下支承軸下軸承座機(jī)架第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)輪履帶架托鏈輪引導(dǎo)輪張緊裝置支重輪履帶驅(qū)動(dòng)裝置何為“四輪一帶”？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造履帶行走架結(jié)構(gòu)X型底架回轉(zhuǎn)支承底座驅(qū)動(dòng)輪固定座履帶架第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造驅(qū)動(dòng)裝置液壓馬達(dá)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造輪胎式挖掘機(jī)行走裝置機(jī)架回轉(zhuǎn)支承中央回轉(zhuǎn)接頭支腿后橋前橋?yàn)槭裁摧喬ナ叫凶哐b置要加支腿？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造擺動(dòng)前橋機(jī)構(gòu)示意圖車架前橋擺動(dòng)鉸銷控制閥懸掛液壓缸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)何時(shí)起作用？起什么作用？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖帶著以下問(wèn)題，看以下的液壓系統(tǒng)圖。1、何為開(kāi)式系統(tǒng)？何為閉式系統(tǒng)？分別用在什么場(chǎng)合？全液壓挖掘機(jī)采用什么系統(tǒng)？2、全液壓挖掘機(jī)可分為幾個(gè)分系統(tǒng)？3、行走液壓馬達(dá)有幾個(gè)？挖掘機(jī)如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？如何實(shí)現(xiàn)倒車？4、帶合流閥組（后閥組）控制哪那些執(zhí)行元件的動(dòng)作？5、帶限速閥組（前組閥）控制哪些執(zhí)行元件的動(dòng)作？6、該液壓系統(tǒng)采用何種冷卻方式？7、背壓閥22起什么作用？第四章挖掘機(jī)械單斗液壓挖掘機(jī)構(gòu)造全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械式挖掘機(jī)組成行走裝置轉(zhuǎn)臺(tái)工作裝置工作裝置包括哪些構(gòu)件？轉(zhuǎn)臺(tái)上有那些裝置？行走裝置包括那些裝置？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械正鏟工作裝置問(wèn)題：1、變幅鋼索12控制哪個(gè)構(gòu)件作何種運(yùn)動(dòng)？2、斗桿4相對(duì)于動(dòng)臂8可作什么運(yùn)動(dòng)？分別由什么驅(qū)動(dòng)？3、斗底如何開(kāi)啟？如何關(guān)閉？4、鋼索通過(guò)動(dòng)滑輪、定滑輪有何傳力特點(diǎn)？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)拉鏟工作裝置動(dòng)臂6做成桁架有何有點(diǎn)？鏟斗裝滿后如何卸料？第四章挖掘機(jī)械機(jī)械式單斗挖掘機(jī)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)1、指出動(dòng)力從發(fā)動(dòng)機(jī)1到驅(qū)動(dòng)輪34的動(dòng)力傳遞路線。2、機(jī)械如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？3、指出回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路線。第四章挖掘機(jī)械挖掘裝載機(jī)有何感覺(jué)？一機(jī)多用第四章挖掘機(jī)械挖掘裝載機(jī)1、比較分析挖掘工作裝置中的動(dòng)臂液壓油缸的兩種連接方式，各有何特點(diǎn)？2、為什么挖掘裝載機(jī)中的裝載機(jī)工作裝置多用正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)？第四章挖掘機(jī)械第五章破碎與篩分機(jī)械一、用途

破碎與篩分機(jī)械是采石場(chǎng)必備的工程機(jī)械，它是加工生產(chǎn)各種規(guī)格碎石及砂料的機(jī)械設(shè)備，其作用是將大塊巖石進(jìn)行破碎、篩分分級(jí)，形成不同粒度的碎石、礫石等，廣泛應(yīng)用于公路、建筑、水利和礦業(yè)等領(lǐng)域的施工中。二、分類1、破碎機(jī)械按破碎方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，破碎機(jī)有顎式、錐式、輥式、錘式。2、篩分機(jī)械篩分機(jī)械按工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與否可分為不動(dòng)式和活動(dòng)式兩大類。第一節(jié)概述

三、破碎與篩分機(jī)械發(fā)展概況及趨勢(shì)1、破碎機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)（1）優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高破碎能力；（2）應(yīng)用機(jī)電一體化，提高自動(dòng)化程度；（3）發(fā)展規(guī)格化、系列化、大型化，滿足不同用戶需求。2、篩分機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)

（1）篩分機(jī)械大型化，提高處理量；（2）研制重型、特重型篩分設(shè)備，適用于給料粒度大于400mm的分級(jí)；（3）研制適用于細(xì)粒難篩物料的篩分機(jī)械，解決目前潮濕細(xì)粒黏性物料的篩分難題。一、顎式破碎機(jī)（一）顎式破碎機(jī)的工作原理與分類在顎式破碎機(jī)中，物料的破碎是在兩塊顎板之間進(jìn)行的。顎式破碎機(jī)工作時(shí)，動(dòng)顎板相對(duì)于定顎板作周期性的擺動(dòng)。根據(jù)動(dòng)顎板運(yùn)動(dòng)特性的不同，常用的顎式破碎機(jī)可分為簡(jiǎn)單擺動(dòng)式和復(fù)雜擺動(dòng)式兩種基本類型。（二）顎式破碎機(jī)的構(gòu)造１．簡(jiǎn)單擺動(dòng)顎破碎機(jī)由機(jī)架1、動(dòng)顎5、懸掛軸4、偏心軸6、飛輪8、連桿7、前后推力板及調(diào)整裝置等組成（圖5-4）。

第二節(jié)破碎機(jī)械

圖5-4簡(jiǎn)單擺動(dòng)顎式破碎機(jī)1-機(jī)架；2-固定顎板；3-動(dòng)顎板；4-懸掛軸；5-動(dòng)顎；6-偏心軸；7-連桿；8-飛輪；9-彈簧；10-拉桿；11-楔形鐵塊；12-推力板；13-推力板座；14-側(cè)板；15-底板

簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)大多數(shù)是大型破碎機(jī)。作業(yè)時(shí)，受沖擊力較大，各轉(zhuǎn)動(dòng)部位一般采用巴氏合金制成的滑動(dòng)軸承，軸承采用靜壓稀油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑系統(tǒng)需要專門設(shè)置。推力板的支撐部位和動(dòng)顎上的軸承則可采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。后推力板也是簡(jiǎn)擺顎式破碎機(jī)的保險(xiǎn)裝置。當(dāng)破碎腔內(nèi)落入難于破碎的異物時(shí)，推力板首先斷裂，從而保護(hù)了其它機(jī)件免受損壞。2.復(fù)雜擺動(dòng)顎式破碎機(jī)復(fù)擺顎式破碎機(jī)（圖5-7）主要由機(jī)架8、動(dòng)顎板5、定顎板7、偏心軸、推力板、飛輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。

圖5-7復(fù)擺顎式破碎機(jī)1-鎖緊彈簧；2-肘板；3-調(diào)整墊片；4-動(dòng)顎部；5-活動(dòng)顎板；6-側(cè)板；7-固定顎板；8-機(jī)架

表5-1顎式破碎機(jī)常用型號(hào)及主要參數(shù)PE400×600PE600×900PE1000×1200PEX150×750PEX250×1200給料口尺B×L(mm）

400×600600×9001000×1200150×750250×1200給料口調(diào)整范圍(mm)40～10065～160105～18512-4525-60最大給料尺寸(mm)350480850125210生產(chǎn)率（t/h）8～2035～120180～4005-1620-60偏心軸轉(zhuǎn)速（r/min）275250200280330電動(dòng)機(jī)動(dòng)率（kW）

3075～80160～2001537-45項(xiàng)目規(guī)格二圓錐破碎機(jī)（一）圓錐碎破機(jī)工作原理與分類圓錐破碎機(jī)廣泛地用來(lái)破碎各種硬度不同的巖石和礦石。圓錐破碎機(jī)的主要類型：1．按破碎流程中的用途

(1)粗碎圓錐破碎機(jī)，又稱旋回破碎機(jī)。

(2)中碎圓錐破碎機(jī)，以標(biāo)準(zhǔn)型、中間型、顎旋式為代表。

(3)細(xì)碎圓錐破碎機(jī)，以中間型、短頭型為代表。2．按動(dòng)錐豎軸支承方式

(1)懸軸式,即動(dòng)錐豎軸(主軸)懸掛在上部支承點(diǎn)上，旋回破碎機(jī)屬于這種類型。

(2)支撐式，即動(dòng)錐豎軸支撐在球面軸承上，標(biāo)準(zhǔn)型、中間型及短頭型圓錐破碎機(jī)屬這種類型。（二）旋回破碎機(jī)的構(gòu)造旋回破碎機(jī)基本上有三種型式：固定軸式、斜面排料式和中心排料式。由于前兩種存在許多缺點(diǎn)，因此，我國(guó)僅生產(chǎn)中心排料式旋回破碎機(jī)。中心排料式900/160旋回破碎機(jī)（圖5-9）的機(jī)架是由機(jī)座14、中部機(jī)架10和橫梁9組成。它們彼此用螺栓固緊。破碎機(jī)的機(jī)座14安裝在鋼筋混凝土的基礎(chǔ)上。旋回破碎機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是破碎錐32和固定錐（中部機(jī)架）10。旋回破碎機(jī)用稀油和干油進(jìn)行潤(rùn)滑。

圖5-9中心排料式900/160旋回破碎機(jī)1-錐形壓套；2-錐形螺帽；3-楔形鍵；4-襯套；5-錐形襯套；6-支承環(huán)；7-鎖緊板；8-螺帽；9-橫梁；10-固定錐（中部機(jī)架）；11-襯板；12-擋油環(huán)；13-青銅止推圓盤；14-機(jī)座；15-大圓錐齒輪；16-護(hù)板；17-小圓錐齒輪；18-皮帶輪；19-聯(lián)軸節(jié)；20-傳動(dòng)軸；21-機(jī)架下蓋；22-偏心軸套；23-襯套；24-中心套筒；25-筋板；26-護(hù)板；27-壓蓋；28、29、30-密封套環(huán)；31-主軸；32-破碎錐；33-襯板

表5-2旋回破碎機(jī)的基本參數(shù)型號(hào)規(guī)格給料口尺寸(mm)排料口尺寸(mm)最大給料尺寸(mm)生產(chǎn)能力（t/h）主電動(dòng)機(jī)型號(hào)功率(kW)轉(zhuǎn)速(r/min)電壓（V）PXZ0913900130750625-770JR137-8210735380PXZ1618160018013502400-2800JRQ158-103105906000PXQ0710700100580200-240JR128-10130585380PXQ121512001501000720-815JR137-8210735380PXF5475137215211501740YR400-12/11804004906000PXF7293182917815502620YR500-12/17305002956000

上述中心排料式旋回破碎機(jī)的缺點(diǎn)是沒(méi)有可靠的保險(xiǎn)裝置，調(diào)節(jié)排料口的裝置不僅操作不方便，而且調(diào)節(jié)范圍也很小。所以，目前開(kāi)始在旋回破碎機(jī)中采用液壓調(diào)整和液壓保險(xiǎn)。液壓調(diào)整和液壓保險(xiǎn)裝置可使排料口寬度的調(diào)節(jié)工作容易進(jìn)行，使機(jī)器的保險(xiǎn)裝置可靠。圖5-10是我國(guó)生產(chǎn)的1400液壓旋回破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

1400液壓旋回破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通旋回破碎機(jī)基本相同，不同的僅是在機(jī)座下的部裝有油缸，破碎錐支承在油缸的上部。油缸的上部有三個(gè)摩擦盤，上摩擦盤固定在主軸下端，下摩擦盤固定在柱塞上，中摩擦盤上表面是球面，下表面是平面。破碎機(jī)工作時(shí)，中摩擦盤的上球面和下平面與上下摩擦盤都有相對(duì)滑動(dòng)。改變油缸內(nèi)的油量即可調(diào)整排料口的大小。

圖5-101400液壓旋回破碎機(jī)(三)圓錐破碎機(jī)的構(gòu)造圓錐式破碎機(jī)是一種壓縮型破碎機(jī)，主要用于各種硬度石料的中碎和粗碎。這種破碎機(jī)具有破碎比大、生產(chǎn)率高、功率消耗低、碎石產(chǎn)品粒度均勻等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)排料口的調(diào)整方式和過(guò)載保險(xiǎn)裝置不同，圓錐式破碎機(jī)可分為彈簧保險(xiǎn)式和液壓保險(xiǎn)式兩種型式。1、彈簧保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)的構(gòu)造彈簧保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)（圖5-12）由固定錐、活動(dòng)錐、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)裝置及給料裝置組成。

圖5-12彈簧保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)機(jī)構(gòu)造圖1-電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸節(jié)；3-傳動(dòng)軸；4-小圓錐齒輪；5-大圓錐齒輪；6-彈簧；7-機(jī)架；8-支承環(huán)；9-推動(dòng)油缸；10-調(diào)整環(huán)；11-防塵罩；12-襯板；13-給料盒；14-給料箱；15-主軸；16-襯板；17-破碎錐體；18-鎖緊螺母；19-活塞；20-球面軸瓦；21-球面軸承座；22-球形頸圈；23-環(huán)形槽；24-筋板；25-中心套筒；26-襯套；27-止推軸承；28-機(jī)架下蓋；29-進(jìn)油孔；30-錐形襯蓋；31-偏心軸套；32-排油孔2、液壓保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)的構(gòu)造液壓保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)（圖5-13）的工作原理與彈簧保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。液壓保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)的主軸3的上部壓在動(dòng)錐2的中心，下部則穿過(guò)偏心套后，支承在球面止推承4上。止推軸承4的下方是調(diào)節(jié)油缸。

電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，通過(guò)一對(duì)圓錐齒傳動(dòng)，使偏心套旋轉(zhuǎn)，從而使動(dòng)錐晃動(dòng)。液壓保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)排料口的調(diào)節(jié)是借助于主軸下方的油缸升降來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而這種破碎機(jī)的保險(xiǎn)裝置就是液壓系統(tǒng)中的蓄能器。

圖5-13液壓保險(xiǎn)式圓錐破碎機(jī)構(gòu)造圖1-固定錐；2-動(dòng)錐；3-主軸；4-上推軸承；5-活塞三、沖擊式破碎機(jī)(一)沖擊式破碎機(jī)工作原理與分類沖擊式破碎機(jī)是利用高速回轉(zhuǎn)的錘頭沖擊巖石，使其沿自然裂隙、層理面和節(jié)理面等脆弱部分而破碎。沖擊式破碎機(jī)的類型很多，但目前用得最廣的有錘式破碎機(jī)（錘頭鉸接式）和反擊式破碎機(jī)（錘頭固定式）。(二)沖擊式破碎機(jī)的構(gòu)造圖5-16為我國(guó)生產(chǎn)的φ1600×1600毫米單轉(zhuǎn)子，不可逆、多排、鉸接錘頭的錘式破碎機(jī)。它適用于破碎石灰石、煤、石膏或其它中等硬度的巖石，待破碎物料的表面水分不得超過(guò)2%。這種機(jī)器是由傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)子、格篩和機(jī)架等幾個(gè)部分組成。

圖5-16φ1600×1600錘式破碎機(jī)1-彈性聯(lián)軸節(jié)；2-球面調(diào)心滾柱軸承；3-軸承座；4-銷軸；5-銷軸套；6-錘頭；7-檢查門；8-主軸；9-間隔套；10-圓盤；11-飛輪；12-破碎板；13-橫軸；14-格篩；15-下機(jī)架；16-上機(jī)架圖5-17為我國(guó)生產(chǎn)的500×400單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)的構(gòu)造圖。

圖5-17φ500×400單轉(zhuǎn)子反擊式破碎機(jī)1-防護(hù)襯板；2-下機(jī)體；3-上機(jī)體4-錘頭；5-轉(zhuǎn)子；6-羊眼螺栓；

7-反擊板；8-球面墊圈；9-錐面墊圈；10-給礦溜板；11-鏈幕；

12-側(cè)門；13-后門；14-滾動(dòng)軸承座；15-皮帶輪；16-電動(dòng)機(jī)

這種破碎機(jī)主要由上下機(jī)架、轉(zhuǎn)子、反擊板等部分組成。由電動(dòng)機(jī)經(jīng)三角皮帶傳動(dòng)而使轉(zhuǎn)子高速回轉(zhuǎn)，迎著巖石下落方向進(jìn)行沖擊而使巖石不斷破碎至小顆粒后由機(jī)體下部排出。我國(guó)還產(chǎn)生了φ1250