醫(yī)院情況介紹醫(yī)院情況介紹02醫(yī)院物流系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型背景0303機(jī)器人物流系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)及場(chǎng)景應(yīng)用0404機(jī)器人物流系統(tǒng)效益分析ll醫(yī)院始建于1890年，迄今已有135年歷史，是我國(guó)歷史最悠久的百年醫(yī)院之一l現(xiàn)為國(guó)家衛(wèi)生健康委委屬（管）醫(yī)院，教育部直屬重點(diǎn)大學(xué)——山東大學(xué)的直屬附屬醫(yī)院，山東大學(xué)第一臨床學(xué)院國(guó)家公立醫(yī)國(guó)家公立醫(yī)院績(jī)效考核一.醫(yī)院物流系統(tǒng)智能化轉(zhuǎn)型背景>《公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展促進(jìn)行動(dòng)》提出通過智能化手），），追趕型（二級(jí)/中等醫(yī)院）追趕型（二級(jí)/中等醫(yī)院）等核心科室）。傳統(tǒng)型（基層/小型醫(yī)院）傳統(tǒng)型（基層/小型醫(yī)院）挑戰(zhàn)物流系統(tǒng)物流類型最大載重量速度配送物資類型智能化程度優(yōu)缺點(diǎn)氣動(dòng)物流配送系統(tǒng)小型5kg高速5-8m/s低速2-3m/s針對(duì)小型物品：如標(biāo)本藥品、小型器材、單據(jù)中央控制、傳輸速度快，但整體運(yùn)送效率不高優(yōu)點(diǎn)：建筑結(jié)構(gòu)要求較小，造價(jià)低、傳輸距離長(zhǎng)，單次傳輸速度快。缺點(diǎn)：配送量小，種類受限多，只能解決醫(yī)院20%左右的物流運(yùn)輸量，起不到解決相應(yīng)的物流傳輸任務(wù)的作用軌道小車物流配送系統(tǒng)中型30kg最快1.m/s一般0.6m/s,標(biāo)本、藥品、小型器材、文件、X光片、單據(jù)、檔案中央控制、全流程監(jiān)控、自動(dòng)糾錯(cuò)，需人工輸入起始地址、且需“叫車”程序優(yōu)點(diǎn)：應(yīng)用覆蓋范圍廣,較穩(wěn)定缺點(diǎn)：對(duì)建筑空間要求高，維護(hù)成本高，速度較慢，運(yùn)輸中車體易翻轉(zhuǎn)，不宜運(yùn)輸易碎、滴漏物品,宜在新建醫(yī)院使用。箱式物流配送系統(tǒng)中型50kg水平0.4m/s;垂直1.75m/s除污物以外的所有物品中央控制、錯(cuò)差自動(dòng)配送、全程自動(dòng)輸送優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)輸?shù)奈镔Y類型廣泛，平穩(wěn)缺點(diǎn)：需預(yù)留豎井，占用一定醫(yī)院空間。豎井位置較難設(shè)置在終端科室內(nèi)部，需人手做二次搬運(yùn)。機(jī)器人物流配送系統(tǒng)大型300kg最大2m/s所有物資均可配送全流程監(jiān)控、自動(dòng)充電、自主避障、多模式切換優(yōu)點(diǎn)：可滿足99%的物資單次和批量配送。機(jī)器人的活動(dòng)無需額外鋪設(shè)軌道，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制，配置柔韌性更強(qiáng)，現(xiàn)代科技感強(qiáng)。缺點(diǎn)：上下需配合電梯系統(tǒng)，運(yùn)行環(huán)境人流不可太大人工+手推車模式小型//主要針對(duì)小型物資/優(yōu)點(diǎn)：緊急、臨時(shí)、特殊情況隨機(jī)配送度高缺點(diǎn)：低效、高成本、時(shí)效性差、流程冗長(zhǎng)、管理困難等我院采用機(jī)器人物流系統(tǒng)進(jìn)行住院藥房、靜配中心、耗材庫(kù)、消毒供應(yīng)室、餐廳、醫(yī)廢站等多場(chǎng)景的物資配送。利用機(jī)器人集群管理分配資源的新型應(yīng)用方式，創(chuàng)新性打造了院內(nèi)機(jī)器人資源共用，分時(shí)段執(zhí)行不同科室配送任務(wù)訂單。配套多樣性智能化箱體適配業(yè)務(wù)科室物資的作業(yè)模式，提升機(jī)器人每日運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)性與快速響應(yīng)能力。智能物流機(jī)器人硬件，結(jié)合兩大軟件管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物資配送全過程實(shí)時(shí)監(jiān)控，運(yùn)輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，后臺(tái)系統(tǒng)整合分析，構(gòu)筑全過程智能化閉環(huán)管理的物流體系。1232/4121252/62/72藥藥房/靜配中心機(jī)器人待機(jī)處醫(yī)裝載醫(yī)療廢物機(jī)器人待機(jī)處醫(yī)裝載醫(yī)療廢物機(jī)器人自主對(duì)機(jī)器人自主對(duì)機(jī)器人自主行走、乘梯、過門機(jī)器人自主行走、乘梯、過門信息化醫(yī)廢、智能化醫(yī)廢、可追溯醫(yī)廢、可視物流機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施方面物流機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施方面需要注意 1做好現(xiàn)狀評(píng)估與限制分析：①評(píng)估樓板承重1、對(duì)于機(jī)器人經(jīng)過路徑上的常閉型防火門/自動(dòng)門/普通門等，需要改造為能夠和機(jī)器人通訊的自動(dòng)門。2、自動(dòng)門裝置需保障機(jī)器人在經(jīng)過時(shí)可控制門的開門、關(guān)門，保證機(jī)器人配送效率，改造升級(jí)之后且不會(huì)對(duì)門原本的功能造成影響。3、自動(dòng)門寬度應(yīng)滿足機(jī)器人通行要求，采取無門檻設(shè)計(jì)方案，單開門不小于0.9米；雙開門不小于1.6米。4、門開方向應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一方向。門結(jié)構(gòu)支持安裝自動(dòng)開門器/閉門器,不采用玻璃或其它易碎、易爆材質(zhì)作為門主要材料。5、門框應(yīng)為實(shí)心結(jié)構(gòu)，具備受力點(diǎn)；門框結(jié)構(gòu)無突出物。機(jī)器人物流系統(tǒng)價(jià)值分析提高配送效率、降低配送錯(cuò)誤率減少交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)滿足病人例行和臨時(shí)用藥需求助力醫(yī)院各科室高效運(yùn)營(yíng) 推動(dòng)醫(yī)療物流智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理創(chuàng)造可量化的社會(huì)效益，提升醫(yī)療安全形成行業(yè)示范效應(yīng)，增強(qiáng)醫(yī)院品牌影響力價(jià)值分析優(yōu)化傳統(tǒng)醫(yī)院物流流程創(chuàng)新醫(yī)院物流模式引入智能配送機(jī)器人系統(tǒng)提升醫(yī)院物流工作效率及資源分配降低醫(yī)院物流系統(tǒng)建設(shè)改造成本降低物流系統(tǒng)運(yùn)維成本降低人力成本從2024年3月部署至今：50000+累計(jì)完成訂單14000+km200+200+74000+h單臺(tái)日均配送次數(shù)單臺(tái)日均配送次數(shù)RIDS管理系統(tǒng)后臺(tái)RIDS醫(yī)廢管理系統(tǒng)后臺(tái)在效率上：任務(wù)效應(yīng)速度為3秒內(nèi)響應(yīng)回收訂單，由機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)派單，指定機(jī)器人進(jìn)行回收，傳統(tǒng)方式為回收科室通過后勤系統(tǒng)或電話方式聯(lián)系物業(yè)，由物業(yè)通知人員，一般需要1~2分鐘，相對(duì)人員呼叫方式進(jìn)行響應(yīng)效率上提升約40倍，機(jī)器人單科室回收時(shí)間約15分鐘，傳統(tǒng)人員回收需要進(jìn)行20分鐘，回收速度上提升約20%。在差錯(cuò)率上：機(jī)器人采用智能化記錄功能，實(shí)現(xiàn)院內(nèi)醫(yī)廢記錄由紙質(zhì)化向信息化轉(zhuǎn)變升級(jí)。利用內(nèi)部配置的稱重模塊，可準(zhǔn)確識(shí)別0.1g誤差范圍內(nèi)的重量，實(shí)現(xiàn)醫(yī)廢重量記錄準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)人工記錄的情況下，為3%~5%，且不具備防修改保護(hù)。利用信息化記錄方式后，機(jī)器人記錄準(zhǔn)確性如站點(diǎn)醫(yī)廢信息準(zhǔn)確、重量準(zhǔn)確、醫(yī)廢類型準(zhǔn)確、醫(yī)廢投擲、回收、簽收時(shí)間準(zhǔn)確率均達(dá)100%。在成本上：機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)作業(yè)，現(xiàn)院內(nèi)共有23個(gè)醫(yī)廢站點(diǎn)，傳統(tǒng)需要3~5名醫(yī)廢人員進(jìn)行回收。機(jī)器人使用壽命為5年起步，醫(yī)廢機(jī)器人現(xiàn)市場(chǎng)價(jià)格約為50萬元，青島醫(yī)廢物業(yè)人員年成本約為54000元/年（含薪資、福利、社保因此以八年計(jì)算，節(jié)約人力成本約116萬元。在管理上：機(jī)器人由調(diào)度系統(tǒng)直接管理，無需再由人工進(jìn)行介入，從而減低人工參與程度，并且利用系統(tǒng)自主分發(fā)任務(wù)，自主管理機(jī)器人，提升了設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的無人化管理水平。醫(yī)廢機(jī)器人通道阻塞機(jī)器人在回收過程中，需要在地下車庫(kù)路段與車交匯通行，在就診時(shí)間車位緊張的情況下，出現(xiàn)就診人員車輛違停在機(jī)器人行駛通道上的情況，影響機(jī)器人通行，使得機(jī)器人回收作業(yè)時(shí)間增強(qiáng)，降低機(jī)器人使用效率。機(jī)器人高峰期設(shè)備不足由于醫(yī)院現(xiàn)藥劑科場(chǎng)景用藥量大，涉及到口服藥、靜配中心兩個(gè)大點(diǎn)的物資配送，導(dǎo)致在每日早間的8~10時(shí)機(jī)器人數(shù)量不足以滿足藥品配送的需求。設(shè)備充電管理樓內(nèi)設(shè)置充電樁供機(jī)器人充電需求，樓內(nèi)充電、充電裝置、線路問題等均存在一定的