單元一、城軌信號(hào)概述【學(xué)習(xí)導(dǎo)入】通過本部分的學(xué)習(xí)，了解城市軌道交通列車運(yùn)行及行車指揮工作的特點(diǎn)，從ATC和CBTC兩個(gè)層面了解信號(hào)系統(tǒng)在城市軌道交通中的作用，初步建立現(xiàn)代信號(hào)系統(tǒng)“車-地一體化”的概念，為后續(xù)的學(xué)習(xí)提供必要的知識(shí)儲(chǔ)備。知識(shí)要點(diǎn)1.掌握與城市軌道交通行車組織工作相關(guān)的基本概念。2.了解ATC系統(tǒng)的組成及作用。3.掌握ATS系統(tǒng)的功能及技術(shù)要求。4.了解信號(hào)系統(tǒng)的典型運(yùn)行模式。5.了解CBTC系統(tǒng)及移動(dòng)閉塞的基本知識(shí)。課題1

城軌行車指揮簡介一、常用典型術(shù)語1.列車

列車是指以正線運(yùn)行為目的，按規(guī)定輛數(shù)編成并具有列車標(biāo)志的車組。各列車都有規(guī)定的車次，一般來說，上行列車車次為偶數(shù)，下行列車車次為奇數(shù)。不同城市軌道交通公司根據(jù)各自運(yùn)營實(shí)際情況，列車種類和車次的規(guī)定各不相同。

一、常用典型術(shù)語1)電客車車次號(hào):8位數(shù)，前3位為目的地號(hào)，中間3位為服務(wù)號(hào)，后2位為行程號(hào)。

2)不同性質(zhì)列車的服務(wù)號(hào)均由3位數(shù)組成，具體劃分如下：

①客運(yùn)列車服務(wù)號(hào)為001～099。

②空客車服務(wù)號(hào)為101～199。

③臨時(shí)加開列車服務(wù)號(hào)為201～249。

④調(diào)試列車服務(wù)號(hào)為301～339。⑤專列開行服務(wù)號(hào)為801～809。

3)工程列車、救援列車車次均為3位數(shù)。

①工程列車車次編號(hào)為401～419。

②救援列車車次編號(hào)為901～909。

一、常用典型術(shù)語2.列車運(yùn)行圖

列車運(yùn)行圖是利用坐標(biāo)原理來表示列車運(yùn)行的圖解形式，它規(guī)定各次列車占用區(qū)間的順序，列車在區(qū)間的運(yùn)行時(shí)刻和在車站停車時(shí)刻，列車在各個(gè)車站的到達(dá)、出發(fā)（通過）時(shí)刻，折返站列車折返作業(yè)時(shí)刻及電動(dòng)列車出入車輛段、停車場的時(shí)刻。某地鐵公司列車運(yùn)行圖（局部）如圖1?1所示。一、常用典型術(shù)語圖1-1某地鐵公司列車運(yùn)行圖(局部)一、常用典型術(shù)語3.《行車組織規(guī)則》《行車組織規(guī)則》的簡稱《行規(guī)》，各城市軌道交通的《行規(guī)》針對(duì)本公司信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備及運(yùn)營模式的特點(diǎn)而制定，明確正線、車輛段、停車場的技術(shù)設(shè)備、行車組織原則、列車運(yùn)行、設(shè)備檢修施工，非正常情況下的行車組織、調(diào)車作業(yè)、信號(hào)顯示等有關(guān)規(guī)定和安全措施，是進(jìn)行運(yùn)營管理和行車組織的指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

一、常用典型術(shù)語3.《行車組織規(guī)則》主要包括：1)技術(shù)設(shè)備。2)行車組織指揮系統(tǒng)。3)行車閉塞法。4)列車出入車輛段的有關(guān)規(guī)定。5)接發(fā)列車作業(yè)有關(guān)規(guī)定。6)列車運(yùn)行有關(guān)規(guī)定。7)列車折返作業(yè)的規(guī)定。一、常用典型術(shù)語8)列車監(jiān)控。

9)非正常情況下的行車組織。

10)救援列車的開行。

11)車輛段內(nèi)調(diào)車作業(yè)要求。

12)設(shè)備的日常養(yǎng)護(hù)維修、施工及工程列車的開行規(guī)定、施工管理辦法。

13)信號(hào)設(shè)備操作規(guī)定。

14)固定信號(hào)及手信號(hào)顯示方式及顯示意義的規(guī)定。

15)其他。

一、常用典型術(shù)語4.《車站行車工作細(xì)則》

《車站行車工作細(xì)則》的簡稱《站細(xì)》，主要內(nèi)容包括：1)車站概況和技術(shù)設(shè)備。2)日常生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃及生產(chǎn)管理制度。3)車站行車組織工作。4)車站客運(yùn)組織工作。5)特殊運(yùn)輸工作組織。6)檢修施工管理。7)行車備品管理及行車簿冊(cè)填記要求。8)設(shè)備故障時(shí)車站廣播宣傳的規(guī)定。9)列車與車輛技術(shù)作業(yè)過程及其時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。除此之外，還應(yīng)附有有關(guān)部門提供的注有坡度的車站線路平面圖，進(jìn)站線路的平、縱斷面圖及其相關(guān)資料。一、常用典型術(shù)語5.聯(lián)鎖為了保證列車運(yùn)行和調(diào)車作業(yè)的安全，在信號(hào)系統(tǒng)的信號(hào)機(jī)、道岔和進(jìn)路之間建立相互制約的關(guān)系，稱為聯(lián)鎖關(guān)系，簡稱為聯(lián)鎖，用于實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖關(guān)系的設(shè)備稱為聯(lián)鎖設(shè)備。

一、常用典型術(shù)語6.閉塞兩站之間的線路稱為區(qū)間，列車在區(qū)間應(yīng)按照空間間隔法運(yùn)行，既要防止追尾和正面沖突，又要防止列車超速運(yùn)行。這種通過設(shè)備或人工控制，確保連續(xù)發(fā)出列車保持一定間隔距離實(shí)現(xiàn)安全行車的辦法，稱為行車閉塞法，簡稱為閉塞。1)正線一個(gè)或多個(gè)聯(lián)鎖區(qū)聯(lián)鎖設(shè)備故障時(shí)。2)正線一個(gè)或多個(gè)聯(lián)鎖區(qū)在中央ATS工作站和車站ATS/LCW工作站上均失去監(jiān)控功能時(shí)。一、常用典型術(shù)語3)××站與車輛段信號(hào)設(shè)備故障聯(lián)鎖失效時(shí)，或正線與車輛段信號(hào)接口故障時(shí)。4)其他情況需采用電話閉塞法組織行車時(shí)。采用電話閉塞法組織行車時(shí)，調(diào)度員應(yīng)向行車值班員、司機(jī)等崗位發(fā)布調(diào)度命令，各崗位依據(jù)本規(guī)定辦理行車手續(xù)，列車發(fā)車間隔需滿足“兩站兩區(qū)間”空閑的要求，即列車發(fā)車時(shí)，前方“兩站兩區(qū)間”必須為空閑狀態(tài)，未準(zhǔn)備好發(fā)車或接車進(jìn)路，不得請(qǐng)求或承認(rèn)閉塞，列車占用閉塞區(qū)間的行車憑證為路票。

一、常用典型術(shù)語圖1-2采用電話閉塞法的調(diào)度命令7.調(diào)度命令

調(diào)度命令是調(diào)度人員在工作中對(duì)有關(guān)行車人員發(fā)出的指示或命令，只能由值班行車調(diào)度員發(fā)布。一、常用典型術(shù)語8.登記/銷記城市軌道交通運(yùn)營期間進(jìn)入軌行區(qū)的各種緊急搶險(xiǎn)、搶修作業(yè)以及運(yùn)營結(jié)束后進(jìn)入或影響軌行區(qū)的各種設(shè)施、設(shè)備的調(diào)試、檢查、維護(hù)、維修、改造、新設(shè)備安裝等施工作業(yè)需執(zhí)行登記、銷記制度。表1-1施工人員進(jìn)出站及登銷記程序一、常用典型術(shù)語某地鐵公司關(guān)于正線及輔助線發(fā)生設(shè)備故障、事故，需封鎖區(qū)間搶修的規(guī)定：1)行車調(diào)度員負(fù)責(zé)組織故障、事故情況下的降級(jí)運(yùn)行。

2)行車調(diào)度員向設(shè)備維修調(diào)度員及有關(guān)車站發(fā)布線路封鎖命令。3)行車調(diào)度員根據(jù)需要通知電力調(diào)度員停止相關(guān)接觸網(wǎng)分區(qū)的供電。4)設(shè)備維修調(diào)度員收到線路封鎖命令后發(fā)布搶修命令，組織封鎖區(qū)間內(nèi)的搶修作業(yè)。

一、常用典型術(shù)語5)搶修人員在車站登記后，進(jìn)入封鎖區(qū)間搶修。6)故障、事故處理完畢，現(xiàn)場指揮將線路出清、設(shè)備及行車條件恢復(fù)情況報(bào)告設(shè)備維修調(diào)度員。7)設(shè)備維修調(diào)度員在“設(shè)修調(diào)度故障搶修記錄登記表”上記錄恢復(fù)行車時(shí)間。8)行車調(diào)度員發(fā)布線路開通命令，恢復(fù)正常行車(如開行了救援列車，組織救援列車回場后發(fā)布命令)。二、城市軌道交通行車組織的特點(diǎn)1.運(yùn)行方式單一在正常情況下，正線各次列車均追蹤運(yùn)行，在兩端站（或折返站）折返。2.運(yùn)行速度一致一條線一般使用同類型的列車，速度距離曲線較為固定，運(yùn)行圖比較均衡。但在一線城市，由于客流量較大且不均衡，也出現(xiàn)了一些大小交路、單邊不均衡和快慢車等運(yùn)輸方式。3.作業(yè)模式簡單城市軌道交通的列車均為固定編組，正線僅有列車作業(yè)，無調(diào)車作業(yè)，折返作業(yè)及進(jìn)出車輛段（或停車場）均納入運(yùn)行圖管理。在正線運(yùn)行過程中，各次列車無越行及交匯，正常運(yùn)營期間站站停車，一般沒有通過作業(yè)。二、城市軌道交通行車組織的特點(diǎn)4.行車設(shè)備先進(jìn)現(xiàn)代城市軌道交通系統(tǒng)，從調(diào)度到車站、從軌旁到車載，均具有完善的控制設(shè)備，為列車高效、安全的運(yùn)行提供了保障。在設(shè)備正常情況下，行車調(diào)度員、車站值班員均以監(jiān)視列車運(yùn)行為主，基本不需要參與行車工作。5.調(diào)度指揮自動(dòng)化行車調(diào)度工作是城市軌道交通行車指揮的核心，ATC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了列控信息在“ATS調(diào)度員工作站—ATS車站分機(jī)—車站聯(lián)鎖設(shè)備（CI）—區(qū)域控制器（ZC）—軌旁設(shè)備—車載設(shè)備（ATP/ATO）”之間的雙向傳輸，從而確保各次列車在進(jìn)出車輛段、正線運(yùn)行及折返作業(yè)中均“按圖行車”，實(shí)現(xiàn)了行車調(diào)度指揮自動(dòng)化。

二、城市軌道交通行車組織的特點(diǎn)6.列車運(yùn)行自動(dòng)化城市軌道交通列車運(yùn)行速度相對(duì)較高，大城市或者高峰時(shí)期列車間隔時(shí)間短、密度大，因此城軌列車以ATO（列車自動(dòng)運(yùn)行）為主，并逐步向無人駕駛方向發(fā)展。三、行車工作相關(guān)崗位圖1-3城市軌道交通行車相關(guān)崗位

城市軌道交通行車組織工作的目標(biāo)是保證列車安全、正點(diǎn)、高效地運(yùn)行，為城市提供便捷的交通方式。在城市軌道交通運(yùn)營期間，行車工作相關(guān)崗位主要包括調(diào)度員、列車駕駛員、車站（車輛段）值班員等，各崗位相互關(guān)系如圖1-3所示。課題二ATC系統(tǒng)一、ATC系統(tǒng)的作用1.保障行車安全列車行車安全是由ATC系統(tǒng)中的列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP系統(tǒng)）來完成的。ATP系統(tǒng)與列車的牽引制動(dòng)系統(tǒng)控制列車運(yùn)行速度，防止列車超速行駛。設(shè)備在故障情況下遵循故障導(dǎo)向安全原則，確保運(yùn)營安全。2.提高運(yùn)營效率ATC系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛，列車根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃自動(dòng)完成運(yùn)營作業(yè)，可以減少列車司機(jī)、調(diào)度員和車站人員的工作強(qiáng)度，確保列車正點(diǎn)運(yùn)營，有效提高運(yùn)營作業(yè)效率。二、ATC系統(tǒng)的構(gòu)成1.按設(shè)備安裝位置分類ATC系統(tǒng)按設(shè)備安裝位置的不同可分成以下三類：1)軌旁設(shè)備：包括現(xiàn)場設(shè)備、信號(hào)設(shè)備室和信號(hào)控制室。2)車載設(shè)備：指安裝在車輛上的設(shè)備和單元。3)中心設(shè)備：指安裝在OCC和ATS設(shè)備室的ATS設(shè)備。

二、ATC系統(tǒng)的構(gòu)成2.按設(shè)備功能分類ATC系統(tǒng)從功能上分主要包括以下三個(gè)子系統(tǒng)：1)列車自動(dòng)防護(hù)(AutomaticTrainProtection，ATP)子系統(tǒng)，其主要作用是防止列車追尾、沖突事故的發(fā)生，并控制列車以不超過允許的最高速度運(yùn)行。2)列車自動(dòng)運(yùn)行(AutomaticTrainOperation，ATO)系統(tǒng)，其主要作用是實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)駕駛，并使列車在設(shè)定的車站自動(dòng)停車。3)列車自動(dòng)監(jiān)控(AutomaticTrainSupervision，ATS)系統(tǒng)，其主要作用是對(duì)線路上運(yùn)行的所有列車進(jìn)行監(jiān)督和管理，控制列車根據(jù)列車運(yùn)行圖完成運(yùn)營作業(yè)。二、ATC系統(tǒng)的構(gòu)成三個(gè)子系統(tǒng)的功能既能相對(duì)獨(dú)立，又緊密相連，位于列車上、軌道旁、車站內(nèi)和控制中心的單元組合，通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合，構(gòu)成一個(gè)以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運(yùn)行調(diào)整以及列車駕駛自動(dòng)化等功能為一體的ATC系統(tǒng)。圖1-4某地鐵公司ATC系統(tǒng)三、ATS系統(tǒng)1.基本功能ATS系統(tǒng)是城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，利用可靠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，與ATP系統(tǒng)和ATO系統(tǒng)一起完成對(duì)全線列車運(yùn)營的監(jiān)督和控制，調(diào)度中心ATS如圖1?5所示。圖1-5調(diào)度中心ATS三、ATS系統(tǒng)2.技術(shù)要求1)應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示全線軌道線路布置圖、列車位置信息、列車車次號(hào)信息及信號(hào)系統(tǒng)主要軌旁設(shè)備(如道岔、信號(hào)機(jī)、軌道電路、計(jì)軸等)的狀態(tài)。2)應(yīng)使用圖形化方式顯示ATS系統(tǒng)設(shè)備工作狀態(tài)及與其他系統(tǒng)的連接狀態(tài)：綠色表示正常，灰色表示故障，黃色表示備機(jī)或降級(jí)使用。3)控制等級(jí)應(yīng)劃分為控制中心控制、車站ATS控制和車站聯(lián)鎖控制，并顯示各車站的控制模式，及控制中心當(dāng)前列車調(diào)整模式等系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。4)應(yīng)以圖形化方式顯示運(yùn)行圖，對(duì)基本運(yùn)行圖具備創(chuàng)建、修改及刪除等編輯功能。三、ATS系統(tǒng)5)在自動(dòng)控制模式下，應(yīng)能根據(jù)列車計(jì)劃信息、列車位置、進(jìn)路表和與其他列車交匯沖突信息等自動(dòng)辦理相應(yīng)進(jìn)路，指揮在線列車運(yùn)行。6)應(yīng)在信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)視范圍內(nèi)自動(dòng)跟蹤列車的位置信息，列車跟蹤模式包括通信列車跟蹤和非通信列車跟蹤。7)應(yīng)提供對(duì)計(jì)劃列車服務(wù)號(hào)、車次號(hào)、目的地號(hào)的設(shè)置、修改和刪除等編輯功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)劃列車的管理。8)報(bào)警信息的種類宜分為信號(hào)狀態(tài)、操作命令、列車信息及系統(tǒng)事件四種類別，并由維護(hù)人員定義報(bào)警類別和等級(jí)。9)應(yīng)提供軌道交通線路運(yùn)營狀態(tài)、報(bào)警信息及人員操作記錄的回放功能，以及用戶培訓(xùn)功能。三、ATS系統(tǒng)10)全自動(dòng)車輛段/停車場ATS系統(tǒng)應(yīng)具備車庫各股道可按時(shí)刻表或發(fā)車順序自動(dòng)進(jìn)路觸發(fā)功能。【想一想】怎樣才能實(shí)現(xiàn)城軌正線列車按運(yùn)行圖自動(dòng)運(yùn)行？

三、ATS系統(tǒng)3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1?6所示，包括位于控制中心的ATS監(jiān)控設(shè)備和位于車站的ATS監(jiān)控設(shè)備，通過專門的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制中心ATS設(shè)備與各車站ATS設(shè)備之間的通信和數(shù)據(jù)交換。其中與行車指揮工作關(guān)系相關(guān)部分包括：(1)調(diào)度工作站調(diào)度工作站用于行車調(diào)度員完成調(diào)度和運(yùn)營作業(yè)，是控制中心的重要設(shè)備。(2)培訓(xùn)工作站培訓(xùn)工作站用于培訓(xùn)作業(yè)，其硬件結(jié)構(gòu)與調(diào)度工作站相同，但軟件配置不同。(3)列車運(yùn)行計(jì)劃工作站列車運(yùn)行計(jì)劃工作站用于編輯某天或某一時(shí)段內(nèi)所有運(yùn)營列車的運(yùn)行計(jì)劃。

三、ATS系統(tǒng)(4)車站ATS工作站車站ATS工作站是車站的重要設(shè)備，用于車站行車值班員完成對(duì)本站所管轄范圍的列車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)督、進(jìn)路排列、道岔控制和信號(hào)開放等作業(yè)，實(shí)時(shí)了解和掌握本站所轄范圍內(nèi)列車的實(shí)際運(yùn)行情況，在本站取得對(duì)車站控制權(quán)的情況下，車站值班員可以在工作站上發(fā)出指令，直接指揮列車在本站管轄范圍內(nèi)安全運(yùn)行。(5)車輛段/停車場ATS工作站車輛段/停車場行車值班員依據(jù)工作站上顯示的ATS列車時(shí)刻表，通過聯(lián)鎖控制終端排列車輛段/停車場的出、入段進(jìn)路。

四、信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營模式1.ATS自動(dòng)監(jiān)控模式在正常情況下ATS系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控在線列車的運(yùn)行，自動(dòng)向聯(lián)鎖設(shè)備下達(dá)列車進(jìn)路命令，列車在ATP的安全保護(hù)下由司機(jī)按規(guī)定的運(yùn)行圖時(shí)刻表駕駛列車運(yùn)行?？刂浦行男熊囌{(diào)度員僅需監(jiān)督列車和設(shè)備的運(yùn)行狀況。每天開班前，控制中心行車調(diào)度員選擇當(dāng)日的行車運(yùn)行圖/時(shí)刻表，經(jīng)確認(rèn)或做必要的修改，作為當(dāng)日行車指揮的依據(jù)。2.調(diào)度員人工介入模式調(diào)度員可通過工作站發(fā)出有關(guān)行車命令，對(duì)全線列車運(yùn)行進(jìn)行人工干預(yù)。調(diào)整列車運(yùn)行計(jì)劃包括對(duì)列車實(shí)施扣車、終止站停、改變列車進(jìn)路、增減列車等。

四、信號(hào)系統(tǒng)運(yùn)營模式3.列車出入車場調(diào)度模式車場調(diào)度員根據(jù)當(dāng)日列車運(yùn)行圖/時(shí)刻表編制車輛運(yùn)用計(jì)劃和場內(nèi)行車計(jì)劃，并傳至控制中心。車場信號(hào)值班員按車輛運(yùn)用計(jì)劃設(shè)置相應(yīng)的進(jìn)路，以滿足列車出入段作業(yè)要求。4.車站現(xiàn)地控制模式除設(shè)備集中站，其他車站不直接參與運(yùn)營控制，車站聯(lián)鎖和車站ATS系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)車站和中央兩級(jí)控制權(quán)的轉(zhuǎn)換。在中央ATS設(shè)備故障或經(jīng)車站值班員申請(qǐng)，控制中心調(diào)度員同意放權(quán)后，可改由車站現(xiàn)地控制。5.車輛段控制模式列車出入段和段內(nèi)的作業(yè)均由車場值班員根據(jù)用車計(jì)劃，直接排列進(jìn)路。車場與正線之間設(shè)置轉(zhuǎn)換軌，出入段線與正線間采用聯(lián)鎖照查方式保證行車安全。課題三CBTC系統(tǒng)一、CBTC系統(tǒng)的介紹CBTC（CommunicationBasedTrainControl）系統(tǒng)是基于通信的列車控制系統(tǒng)，利用高精度列車定位（不依賴于軌道電路）、雙向大容量車-地?cái)?shù)據(jù)通信和車載、地面的安全功能處理器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)列車控制的系統(tǒng)。在CBTC系統(tǒng)支持的移動(dòng)閉塞中，信號(hào)系統(tǒng)通過軌旁與列車連續(xù)的無線通信來檢測前后列車的位置，并計(jì)算相應(yīng)的閉塞防護(hù)邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)前后列車運(yùn)行的安全防護(hù)和自動(dòng)控制，不在線路上固定劃分的閉塞空間，列車間隔是動(dòng)態(tài)的，并隨前一列車的移動(dòng)而移動(dòng)，列車防護(hù)區(qū)域由列車長度及其前后防護(hù)距離組成，如圖1-7所示。一、CBTC系統(tǒng)的介紹圖1-7移動(dòng)閉塞一、CBTC系統(tǒng)的介紹圖1-8CBTC系統(tǒng)支持的移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞是縮小行車間隔、提高行車效率的有效途徑，其列車運(yùn)行的安全保證，不再依靠軌道電路的劃分，而基于列車與地面的雙向通信，列車之間的安全間隔，是根據(jù)前車的位置，按后續(xù)列車在當(dāng)前速度下的所需制動(dòng)距離、加上安全裕量計(jì)算和控制的，確保不發(fā)生追尾，如圖1-8所示。二、CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1-9某地鐵CBTC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

國內(nèi)某地鐵信號(hào)系統(tǒng)采用由北京交大微聯(lián)/日信聯(lián)合體提供的SPARCS系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)駕駛，如圖1-9所示。二、CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.地面系統(tǒng)配置地面系統(tǒng)包括以下五個(gè)主要的子系統(tǒng)：ATS系統(tǒng)、ATP/ATO子系統(tǒng)、CI（計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖）子系統(tǒng)、MSS（維護(hù)支持）子系統(tǒng)、DCS（數(shù)據(jù)通信）子系統(tǒng)。2.車載系統(tǒng)配置車載ATP系統(tǒng)是車載系統(tǒng)的核心控制設(shè)備，主要由車頭車尾各一套二取二的ATP/ATO設(shè)備，以及對(duì)應(yīng)每套設(shè)備連接的測速發(fā)電機(jī)、應(yīng)答器天線、駕駛臺(tái)MMI和無線電臺(tái)組成。圖1-10車載設(shè)備結(jié)構(gòu)圖二、CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.主要技術(shù)指標(biāo)1)設(shè)計(jì)行車間隔不超過90s，設(shè)計(jì)折返間隔不超過108s。2)控制中心。3)軌旁ATP計(jì)算：設(shè)置有6套ATP，每套至少能管理20列車，完全滿足遠(yuǎn)期的列車管理要求。4)在基于CBTC信號(hào)系統(tǒng)的ATO控車模式下，列車在站臺(tái)精確停車達(dá)到：停車精度在±0．3m范圍內(nèi)的概率≥99．99%。5)在后備模式點(diǎn)式ATO控車模式下，列車在站臺(tái)精確停車要求達(dá)到：停車精度在±0．5m范圍內(nèi)的概率≥99．9998%。二、CBTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)6)當(dāng)列車在站臺(tái)停車精度﹥0.5m時(shí)，車載信號(hào)設(shè)備不能打開車門/屏蔽門。7)ATC系統(tǒng)的信息表示采集周期和控制命令反應(yīng)時(shí)間均不超過1s。8)熱備切換不影響設(shè)備工作的連續(xù)性，可做到無擾切換。9)列車到達(dá)折返站能可靠實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)折返的正確率不低于99.99%。10)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)至少可保存1年。

【想一想】除車-地通信外，還有哪些方式能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)閉塞？

【技能訓(xùn)練】1設(shè)備設(shè)施城市軌道交通正線、車輛段（或停車場）仿真教學(xué)沙盤及控制設(shè)備2實(shí)踐形式觀察城軌正線、車輛段線路布局，軌旁信號(hào)設(shè)備位置3預(yù)期目標(biāo)（1）初步認(rèn)知城市軌道交通列車出段、正線運(yùn)行、兩端折返、列車入段。（2）初步了解正線、車輛段信號(hào)設(shè)備的外觀、設(shè)置位置、基本作用。（3）初步了解調(diào)度中心及不同類型車站ATS設(shè)備的作用。一、正線及車輛段線路的認(rèn)知1設(shè)備設(shè)施城市軌道交通電動(dòng)客車司機(jī)模擬器2實(shí)踐形式觀摩、操作司機(jī)模擬器，體驗(yàn)電動(dòng)客車運(yùn)行過程3預(yù)期目標(biāo)（1）了解電動(dòng)客車基本駕駛要求。（2）了解ATP、ATO設(shè)備的基本功能。（3）借助線路視景、車站視景，了解軌旁信號(hào)設(shè)備設(shè)置位置。二、電動(dòng)客車駕駛的認(rèn)知1設(shè)備設(shè)施典型地鐵公司《行規(guī)》《站細(xì)》2實(shí)踐形式閱讀與行車指揮、信號(hào)設(shè)備操作相關(guān)內(nèi)容3預(yù)期目標(biāo)（1）掌握不同公司關(guān)于典型術(shù)語和定義的不同表達(dá)方式。（2）了解與行車指揮相關(guān)崗位的主要工作。（3）掌握信號(hào)設(shè)備的操作規(guī)則。三、典型規(guī)章的認(rèn)知三、典型規(guī)章的認(rèn)知【知識(shí)拓展】一、全自動(dòng)無人駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)（IEC62290）按照軌道交通線路自動(dòng)化程度定義了4層自動(dòng)化等級(jí)（GradeofAutomation，GOA），自動(dòng)化程度從低至高為GOA1至GOA4。1)不連續(xù)監(jiān)督下的人工駕駛(GOA1a)。連續(xù)監(jiān)督下的人工駕駛（GOA1b）。2)半自動(dòng)駕駛(GOA2)。3)無司機(jī)駕駛(GOA3)。4)