工業(yè)機器人操作安全標(biāo)準(zhǔn)手冊1前言本手冊依據(jù)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《工業(yè)機器人安全規(guī)程》（GB/T____.____）、《機器人與機器人裝備詞匯》（GB/T____）等法律法規(guī)及國家標(biāo)準(zhǔn)編寫，旨在規(guī)范工業(yè)機器人的操作、維護及檢修行為，預(yù)防人身傷害和設(shè)備損壞事故，保障從業(yè)人員的生命安全和企業(yè)的財產(chǎn)安全。2適用范圍本手冊適用于工業(yè)機器人（包括焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、噴涂機器人等）在生產(chǎn)現(xiàn)場的安裝、調(diào)試、操作、維護、檢修及報廢等全生命周期的安全管理。本手冊適用于工業(yè)機器人操作人員、維護人員、管理人員及相關(guān)方（如設(shè)備供應(yīng)商、承包商）。3術(shù)語與定義3.1工業(yè)機器人具有自動控制、可重復(fù)編程、多自由度運動能力，用于工業(yè)生產(chǎn)中的機器人（依據(jù)GB/T____）。3.2示教器用于機器人編程、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)控及手動操作的手持設(shè)備。3.3工作區(qū)域工業(yè)機器人執(zhí)行任務(wù)時，其本體及末端執(zhí)行器（如夾具、焊槍）所能到達的最大空間范圍。3.4安全防護裝置用于防止人員進入機器人工作區(qū)域或接觸危險部位的裝置，如防護欄、光柵、急停按鈕等。4安全管理4.1責(zé)任分工企業(yè)負(fù)責(zé)人：對工業(yè)機器人操作安全全面負(fù)責(zé)，制定安全管理制度，保障安全投入，督促落實安全措施。安全管理人員：負(fù)責(zé)監(jiān)督安全制度的執(zhí)行，組織安全培訓(xùn)，開展安全檢查，排查事故隱患，處理安全事故。操作人員：嚴(yán)格遵守安全規(guī)程，正確操作機器人，做好設(shè)備巡檢，及時報告異常情況。維護人員：負(fù)責(zé)機器人的定期維護、檢修，確保設(shè)備正常運行，安全防護裝置有效。設(shè)備供應(yīng)商：提供符合安全標(biāo)準(zhǔn)的機器人設(shè)備，負(fù)責(zé)安裝、調(diào)試及技術(shù)培訓(xùn)，提供售后服務(wù)。4.2培訓(xùn)要求操作人員：必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，考核合格取得操作資格證書后方可上崗。培訓(xùn)內(nèi)容包括：機器人原理、安全規(guī)程、操作方法、應(yīng)急處理、示教器使用等。維護人員：必須具備機電一體化專業(yè)知識，經(jīng)過設(shè)備供應(yīng)商或?qū)I(yè)機構(gòu)培訓(xùn)，考核合格后方可從事維護工作。培訓(xùn)內(nèi)容包括：機器人結(jié)構(gòu)、故障診斷、維修方法、安全防護等。管理人員：必須接受安全管理培訓(xùn)，了解機器人安全知識，掌握安全管理制度及應(yīng)急處理流程。培訓(xùn)記錄：企業(yè)必須建立培訓(xùn)檔案，記錄培訓(xùn)時間、內(nèi)容、人員及考核結(jié)果，保存期限不少于3年。4.3安全制度作業(yè)審批制度：進行機器人安裝、調(diào)試、檢修等危險作業(yè)時，必須辦理作業(yè)審批手續(xù)，制定安全措施，明確責(zé)任人。交接班制度：操作人員必須做好交接班記錄，交接內(nèi)容包括：機器人運行狀態(tài)、安全防護裝置情況、異常情況處理情況等。設(shè)備巡檢制度：操作人員必須每小時對機器人進行一次巡檢，檢查內(nèi)容包括：本體外觀、電纜氣管、安全裝置、運行狀態(tài)等，記錄巡檢結(jié)果。事故報告制度：發(fā)生機器人安全事故時，必須立即報告企業(yè)負(fù)責(zé)人及安全管理人員，保護現(xiàn)場，配合調(diào)查。5操作前準(zhǔn)備5.1環(huán)境檢查工作區(qū)域內(nèi)無散落的工具、零件或其他障礙物，確保機器人運動路徑暢通。地面無積水、油污或打滑現(xiàn)象，防止操作人員滑倒。照明亮度符合操作要求，無眩光或陰影，確保操作人員能清晰觀察機器人運行狀態(tài)。工作區(qū)域周圍設(shè)置防護欄或光柵，防止無關(guān)人員進入。環(huán)境溫度、濕度符合機器人使用要求（通常為0-40℃，濕度≤80%RH），無腐蝕性氣體。5.2設(shè)備檢查機器人本體外觀無裂紋、變形或損壞，螺絲無松動。電纜、氣管無磨損、老化或斷裂，接頭無松動。安全防護裝置齊全、有效：急停按鈕靈活可靠，按下后機器人立即停止；光柵、防護欄無損壞，能有效檢測人員進入；示教器緊急停止按鍵正常。示教器按鍵靈敏，顯示正常，無亂碼或黑屏。機器人原點位置正確，末端執(zhí)行器（如夾具）固定牢固，無松動。氣源壓力符合要求（通常為0.5-0.7MPa），無泄漏。5.3人員準(zhǔn)備操作人員必須穿合適的防護裝備：安全帽、防護手套、安全鞋（防砸、防滑），禁止穿拖鞋、涼鞋或高跟鞋。操作人員無飲酒、疲勞或生病等情況，精神狀態(tài)良好。無關(guān)人員必須離開工作區(qū)域，禁止在機器人工作區(qū)域內(nèi)停留。6操作中的安全要求6.1示教操作安全示教操作必須由經(jīng)過培訓(xùn)的操作人員進行，禁止非操作人員示教。使用手持示教器進行操作，禁止遠程控制示教。示教器必須系好防墜繩，防止掉落損壞。示教時機器人運行速度不得超過250mm/s，避免速度過快導(dǎo)致碰撞。示教者必須站在機器人工作區(qū)域外，或處于防護欄、光柵等安全裝置保護范圍內(nèi)，禁止進入機器人運動路徑。示教過程中，如需調(diào)整機器人姿態(tài)，必須先停止機器人，再進行操作，禁止在運行狀態(tài)下調(diào)整。示教結(jié)束后，必須將機器人回歸原點，關(guān)閉示教器電源，放回指定位置。6.2自動運行安全自動運行前，必須確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)無人，關(guān)閉防護門并鎖止，防止人員誤入。設(shè)置警示標(biāo)志，如“機器人運行中，禁止進入”，提醒無關(guān)人員遠離。運行前必須檢查程序是否正確，避免因程序錯誤導(dǎo)致碰撞。運行過程中，操作人員不得離開崗位，必須密切監(jiān)控機器人運行狀態(tài)，觀察是否有卡頓、異響或振動等異常情況。如需暫停運行，必須使用停止按鈕，禁止直接切斷電源，避免損壞機器人。運行結(jié)束后，必須將機器人回歸原點，切斷電源并關(guān)閉氣源，清理工作區(qū)域。6.3異常情況處理機器人運行時出現(xiàn)卡頓、異響或振動，應(yīng)立即按下急停按鈕，停止運行。檢查故障原因，如：是否有異物卡住、電纜是否纏繞、程序是否錯誤等，如無法自行排除，應(yīng)報告管理人員并聯(lián)系專業(yè)維修人員。機器人出現(xiàn)報警提示時，必須根據(jù)報警信息查找原因，排除故障后再重新運行，禁止忽略報警繼續(xù)操作。禁止在機器人運行狀態(tài)下進行維修或調(diào)整，必須停止運行并切斷電源后再進行。6.4協(xié)同作業(yè)安全人類與機器人協(xié)同作業(yè)時，必須設(shè)置安全防護裝置，如：傳感器、急停裝置、防護欄等，確保人員安全。協(xié)同作業(yè)時，機器人運行速度不得超過500mm/s，避免速度過快導(dǎo)致碰撞。操作人員必須站在安全區(qū)域內(nèi)，不得進入機器人工作區(qū)域，如需靠近，必須停止機器人運行。協(xié)同作業(yè)前，必須對機器人程序進行驗證，確保機器人運動路徑不會與人員發(fā)生碰撞。7維護與檢修安全7.1維護前準(zhǔn)備維護前必須切斷機器人電源，關(guān)閉氣源，并掛“正在檢修，禁止合閘”的警示標(biāo)志，防止誤操作。清理工作區(qū)域，移除障礙物，確保維護空間充足。準(zhǔn)備好所需的工具、備件及防護裝備（如絕緣工具、安全帽、防護手套等）。通知操作人員及相關(guān)人員，禁止進入維護區(qū)域。7.2檢修操作安全檢修時必須使用絕緣工具，禁止用金屬工具觸碰帶電部件，防止電擊。高處作業(yè)（如維護機器人頂部部件）時，必須系安全帶，使用升降平臺或梯子，禁止攀爬機器人本體，防止墜落。拆卸機器人部件時，必須按照說明書要求進行，禁止強行拆卸，避免損壞部件。更換備件時，必須使用原廠備件，禁止使用劣質(zhì)備件，確保設(shè)備性能。檢修過程中，如需通電測試，必須確認(rèn)周圍無人，做好防護措施，防止觸電。7.3定期維護要求日常維護：每天工作結(jié)束后，清理機器人本體及工作區(qū)域，檢查電纜氣管、安全裝置，記錄維護情況。每周維護：檢查機器人螺絲是否松動，潤滑關(guān)節(jié)部位（如齒輪箱、軸承），測試急停按鈕及光柵等安全裝置。每月維護：檢查電纜氣管是否有磨損，更換老化的電纜氣管；檢查機器人原點位置是否正確，校準(zhǔn)機器人姿態(tài)。每年維護：對機器人進行全面檢查，包括：本體結(jié)構(gòu)、電機、減速機、控制器等，測試機器人性能，確保運行正常。維護記錄：企業(yè)必須建立維護檔案，記錄維護時間、內(nèi)容、人員及結(jié)果，保存期限不少于3年。8應(yīng)急處理8.1常見事故類型及處置夾傷事故：立即按下急停按鈕，停止機器人運行。用工具（如撬棍）緩慢撬開機器人夾具，救出受傷人員，避免強行拉拽，防止二次傷害。檢查受傷情況，如：皮膚擦傷、骨折或內(nèi)臟損傷等，立即送醫(yī)治療。保護現(xiàn)場，調(diào)查事故原因，采取整改措施，防止再次發(fā)生。電擊事故：立即切斷電源，或用絕緣工具（如干燥的木棍、塑料棒）挑開帶電電纜，防止觸電。救出受傷人員后，檢查呼吸和心跳，如停止，立即進行心肺復(fù)蘇。立即送醫(yī)治療，告知醫(yī)生觸電情況。調(diào)查事故原因，如：電纜老化、絕緣損壞等，整改后再恢復(fù)使用。碰撞事故：立即按下急停按鈕，停止機器人運行。檢查機器人本體、夾具及被碰撞物體的損壞情況，如：本體變形、夾具損壞、零件散落等。評估事故原因，如：程序錯誤、傳感器故障、操作失誤等，排除故障后再重新運行。記錄事故情況，報告管理人員，采取預(yù)防措施。8.2應(yīng)急流程發(fā)生事故后，立即報告企業(yè)負(fù)責(zé)人及安全管理人員。啟動應(yīng)急預(yù)案，組織救援人員進行搶救，疏散無關(guān)人員。保護事故現(xiàn)場，禁止移動或破壞現(xiàn)場物品，便于調(diào)查。配合有關(guān)部門進行事故調(diào)查，分析事故原因，制定整改措施。對事故責(zé)任人進行處理，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，加強安全培訓(xùn)。9附錄9.1參考文件《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《工業(yè)機器人安全規(guī)程》（GB/T____.____）《機器人與機器人裝備詞匯》（GB/T____）《生產(chǎn)設(shè)備安全衛(wèi)生設(shè)計總則》（GB____）《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》（GB____）9.2記錄表格示例工業(yè)機器人培訓(xùn)記錄（見表1）工業(yè)機器人巡檢記錄（見表2）工業(yè)機器人維護記錄（見表3）工業(yè)機器人事故記錄（見表4）表1工業(yè)機器人培訓(xùn)記錄培訓(xùn)日期培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)人員考核結(jié)果備注表2工業(yè)機器人巡檢記錄巡檢時間巡檢內(nèi)容巡檢結(jié)果巡檢人員備注本體外觀無損壞電纜氣管無磨損安全裝置有效運行狀態(tài)正常表3工業(yè)機器人維護記錄維護日期維護內(nèi)容維護人員維護結(jié)果備注潤滑關(guān)節(jié)完成檢查電纜無老化測試急停有效表4工業(yè)機器人事故記錄事故日期事故類型事故原因傷亡情況處理措施備注夾傷程序錯誤輕度受傷送醫(yī)治療9附錄9.1參考文件《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》（2021年修訂）《工業(yè)機器人安全規(guī)程》（GB/T____.____）《機器人與機器人裝備詞匯》（GB/T_