架空輸電線路地線機(jī)器人輔助軌道通用技術(shù)規(guī)范本文件直接規(guī)定了架空輸電線路地線（光纜）為行進(jìn)載體的機(jī)器人所需輔助軌道的設(shè)計(jì)原則、軌道要求、安裝條件、施工要求、使用條件等。本文件適用于以架空地線（光纜）作為行進(jìn)載體，且需在桿塔上安裝地線越障軌道、旁通軌道等輔助軌道的巡視、檢測(cè)等機(jī)器人系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2314電力金具通用技術(shù)條件GB/T2315電力金具標(biāo)稱(chēng)破壞載荷系列及連接型式尺寸GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分GB/T50233110～750KV架空輸電線路施工及驗(yàn)收規(guī)范GB/T50545110kV～750kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程DL/T1722架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則DL/T1923架空輸電線路巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通用技術(shù)條件DL/T2464架空輸電線路巡檢機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1架空輸電線路地線機(jī)器人overheadtransmissionlinegroundwirerobot以架空輸電線路地線（光纜）作為行進(jìn)載體的巡視、檢測(cè)等機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)。3.2輔助軌道auxiliarytrack用于貫通桿塔兩側(cè)地線的機(jī)器人通道，輔助地線巡檢機(jī)器人通過(guò)輸電桿塔的設(shè)施，安裝在架空輸電線路地線橫擔(dān)處，一般包括軌道主體承力件、軌道之間連接件、軌道與地線接觸件（如有）、軌道與桿塔支撐件及相關(guān)緊固附件等。4一般要求4.1輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝應(yīng)參照GB50545-2010《110kV~750kV架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范》的相關(guān)條款。4.2輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便利，宜不改變線路桿塔和地線的電氣性能和機(jī)械性能。4.3輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝，應(yīng)滿足輸電線路地線絕緣配合，應(yīng)滿足地線在雷擊電流、短路電流條件下安全運(yùn)行。4.4輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝，應(yīng)不影響線路周期性檢修。4.5輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝，應(yīng)考慮所在線路沿線氣象條件資料及運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)差異化設(shè)計(jì)。34.6如線路存在重要跨越點(diǎn)、特殊區(qū)線路、軌道下方有重要被跨物時(shí)，輔助軌道的設(shè)計(jì)安裝應(yīng)采取加強(qiáng)措施，保證輸電線路安全運(yùn)行。5軌道要求5.1軌道金屬構(gòu)件表面應(yīng)熱鍍鋅或采用其他防腐措施。5.2桿塔兩側(cè)地線直接接地時(shí)，應(yīng)在地線（光纜）上加裝預(yù)絞絲，可不加裝絕緣軌道之間連接件。5.3桿塔兩側(cè)地線至少一側(cè)絕緣時(shí)，軌道與地線連接件應(yīng)采用硅橡膠等軟性絕緣材料襯墊或光纜用保護(hù)金具，并加裝絕緣軌道之間連接件。硅橡膠等軟性絕緣材料的絕緣水平不低于地線絕緣。5.4最高運(yùn)行溫度下，軌道距離地線（光纜）最小距離應(yīng)大于地線絕緣間隙距離。5.5軌道距離地線（光纜）最小距離小于3倍地線絕緣間隙距離，軌道之間宜加裝絕緣連接件。5.6軌道與地線采用柔性連接件連接時(shí)，連接件宜采用鋼芯鋁絞線或鋁包鋼絞線，其截面不宜小于地線截面，且不超過(guò)地線截面的20%。5.7軌道結(jié)構(gòu)重要性系數(shù)不應(yīng)小于1.1。5.8軌道永久荷載分項(xiàng)系數(shù)取1.2，可變荷載分項(xiàng)系數(shù)取1.4。5.9軌道鋼結(jié)構(gòu)允許最大長(zhǎng)細(xì)比應(yīng)滿足GB50545-2010設(shè)計(jì)規(guī)程11.3.3條要求。6安裝條件6.1光纜上安裝軌道時(shí)，應(yīng)提前向光纜主管部門(mén)報(bào)備，必要時(shí)設(shè)計(jì)通信迂回方案。6.2軌道安裝宜避開(kāi)跨越高速鐵路、電氣化鐵路、高速公路、國(guó)道、省道的桿塔。6.3軌道安裝傾斜角應(yīng)符合機(jī)器人系統(tǒng)爬坡能力。6.4軌道不宜安裝于“上”字型塔中相跳線側(cè)地線。7施工要求7.1安裝軌道與鐵塔支撐件前，應(yīng)校驗(yàn)桿塔塔頭強(qiáng)度、檢修孔許用應(yīng)力強(qiáng)度，不得占用全部檢修孔，線路大小號(hào)側(cè)應(yīng)至少各保留一個(gè)檢修孔。7.2塔頭螺桿復(fù)用時(shí)，應(yīng)確保螺桿強(qiáng)度滿足導(dǎo)軌安裝后受力要求。7.3塔頭螺桿因現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需更換加長(zhǎng)時(shí)，更換后使用螺桿強(qiáng)度不得低于原螺桿強(qiáng)度等級(jí)。7.4軌道抱箍宜安裝于桿塔主材，其作用力不應(yīng)超過(guò)桿塔結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。7.5地線絕緣時(shí)，軌道與桿塔之間應(yīng)加裝絕緣襯墊，其絕緣性能不低于地線絕緣，且軌道與地線之間距離應(yīng)滿足在最大風(fēng)偏情況下，不小于3倍地線絕緣間隙。7.6地線接地時(shí)，軌道與地線之間距離應(yīng)大于地線最大風(fēng)偏距離。7.7軌道與地線（光纜）的連接部位不應(yīng)產(chǎn)生穩(wěn)定側(cè)向力，緊固產(chǎn)生的集中應(yīng)力應(yīng)滿足校核要求。7.8軌道之間連接件應(yīng)能承受地線（光纜）長(zhǎng)期風(fēng)振力，以及風(fēng)偏側(cè)向力。應(yīng)重新計(jì)算并調(diào)整防震錘安裝位置，軌道與地線連接位置宜考慮地線震動(dòng)第一波節(jié)點(diǎn)處。8使用條件8.1軌道及連接件等每年應(yīng)定期巡視、檢查，并根據(jù)巡視檢查結(jié)果對(duì)不合格部位進(jìn)行維護(hù)、更換。8.