裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共2頁吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時間為2h，零件表面積為0.5m2，請問需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A2、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動速度3、對于一個高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件，為了減少振動和噪聲，需要進(jìn)行動平衡設(shè)計。以下哪種動平衡方法精度較高？（）A.靜平衡B.動平衡C.現(xiàn)場動平衡D.以上都不對4、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理5、某機(jī)械系統(tǒng)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動，已知馬達(dá)的排量為100ml/r，工作壓力為10MPa，轉(zhuǎn)速為500r/min，機(jī)械效率為0.9，容積效率為0.95，請問馬達(dá)的輸出功率是多少？（）A.45kWB.47.5kWC.50kWD.52.5kW6、在機(jī)械制造的鉆削加工中，為了提高鉆孔精度，以下哪種方法不正確？（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇合適的鉆頭幾何參數(shù)D.提高機(jī)床的精度7、在機(jī)械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質(zhì)量。在粗加工時，首先應(yīng)選擇較大的：（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.以上都不是8、對于一個帶傳動系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm9、在一個鏈傳動系統(tǒng)中，主動鏈輪的齒數(shù)為18，轉(zhuǎn)速為900r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為36。若鏈條的節(jié)距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s10、在齒輪傳動設(shè)計中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵11、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)z1=2，蝸輪齒數(shù)z2=40，傳動比i為多少？（）A.20B.30C.40D.5012、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是13、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機(jī)切削14、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說法中，錯誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件15、在機(jī)械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應(yīng)根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能16、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪17、對于一個機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶18、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會有能量損失C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)19、在機(jī)械系統(tǒng)的精度設(shè)計中，以下哪種方法可以有效地分配各組成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.隨機(jī)分配法D.按經(jīng)濟(jì)精度分配法20、在一個機(jī)械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.821、在機(jī)械原理中，一個槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)為4，撥盤的轉(zhuǎn)速為10r/min，請問槽輪的間歇運(yùn)動時間和工作時間之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:422、在機(jī)械設(shè)計中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是23、在機(jī)械設(shè)計中，為了提高機(jī)械的傳動效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是24、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機(jī)床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：（）A.直線插補(bǔ)B.快速定位C.圓弧插補(bǔ)D.暫停25、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.526、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW27、對于一個承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度28、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可29、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。已知要焊接兩塊厚度為10mm的鋼板，采用手工電弧焊，焊條直徑為4mm，焊接電流應(yīng)選擇多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A30、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測和力學(xué)性能試驗(yàn)等二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的技術(shù)要求，繪制一個帶傳動的過載保護(hù)裝置裝配圖，標(biāo)注保護(hù)裝置的動作行程和復(fù)位力。2、（本題5分）繪制一個自動售貨機(jī)的出貨機(jī)構(gòu)裝配圖，標(biāo)注出貨動作行程和速度。3、（本題5分）繪制一個木工平刨床的工作臺升降機(jī)構(gòu)裝配圖，包括絲杠、螺母、手輪和導(dǎo)向柱，標(biāo)注升降范圍和精度。4、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個擺線針輪行星減速器的裝配圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。5、（本題5分）設(shè)計并繪制一個自動化裝配線的布局圖，包括裝配工位、輸送裝置、檢測設(shè)備等，標(biāo)注尺寸和工作流程。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械制造工藝中，解釋加工余量的概念，說明確定加工余量的方法和影響因素。2、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的分度裝置，如分度盤、分度頭等的工作原理、精度保證和應(yīng)用場合。3、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，無級變速傳動的原理和實(shí)現(xiàn)方式，如液力耦合器、無級變速器等，以及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用優(yōu)勢和局限性。4、（本題5分）在機(jī)械制造中，什么是鑄造工藝的分型面？如何選擇合適的分型面以保證鑄件質(zhì)量和簡化鑄造工藝？5、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)技術(shù)中，如何利用計算機(jī)軟件建立虛擬模