--Goodrive350IP55高防護(hù)系列變頻器是高性能多功能變頻器，實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)與異步電機(jī)驅(qū)為了滿足客戶基本需求，Goodrive350IP554~110kW功率段。為了滿足客戶應(yīng)用的多樣化需求，提供豐富的擴(kuò)展卡供客戶選擇，包括可編程擴(kuò)展卡、PG卡、通訊卡、I/O擴(kuò)展卡等，每臺(tái)變頻器最多可同時(shí)裝配三張擴(kuò)展卡。APP實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地遠(yuǎn)程監(jiān)控。Goodrive350IP55高防護(hù)系列變頻器具有高功率密度設(shè)計(jì)，同時(shí)部分功率段內(nèi)置直流電抗器和Goodrive350IP55高防護(hù)系列變頻器，發(fā)揮其優(yōu)越性能，請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前，詳細(xì)閱前 目 安全注意事 快速啟 產(chǎn)品概 安裝指 基本操作指 PID控 P00組基本功能 P01組起?？刂?P02組電機(jī)1參數(shù) P03組電機(jī)1矢量控制 P04組V/F控制 P05組輸入端子 P06組輸出端子 P07組人機(jī)界面 P08組增強(qiáng)功能 P09組PID控制 P10組簡(jiǎn)易PLC及多段速控制 P11組保護(hù)參數(shù) P12組電機(jī)2參數(shù) P13組同步電機(jī)控制參數(shù) P14組串行通訊功能 P15組通訊擴(kuò)展卡1功能 P16組通訊擴(kuò)展卡2功能 P17組狀態(tài)查看功能 P18組閉環(huán)控制狀態(tài)查看功能 P19組擴(kuò)展卡狀態(tài)查看功能 P20組電機(jī)1編碼器 P21組位置控制 P22組主軸定位 P23組電機(jī)2矢量控制 P24組電機(jī)2編碼器 P25組擴(kuò)展I/O卡輸入功能 P26組擴(kuò)展I/O卡輸出功能 P28組主從控制功能 P90組自定義功能組 P91組自定義功能組 P92組自定義功能組 P93組自定義功能組 故障跟 保養(yǎng)和維 通訊協(xié) 附錄A擴(kuò)展 藍(lán)牙通訊卡——EC-TX501和WIFI通訊卡——EC- 附錄B技術(shù)數(shù) CE標(biāo) EMC規(guī) C2 C3 附錄C尺寸 附錄D外圍選配 電 電 附錄E安全轉(zhuǎn)矩停止（STO）功能介 附錄F更多信 --危險(xiǎn)警告禁止PCBA板損 5 536V。等待時(shí)間表如下：接地導(dǎo)體的導(dǎo)電性能和相導(dǎo)體的導(dǎo)電能力相同，30kWPE接地導(dǎo)體的截面積R，S，T為電源輸入端，U，V，W為輸出電機(jī)端，請(qǐng)正確連接輸入動(dòng)力電纜和電機(jī)電纜，36V。2（參見(jiàn)“9保養(yǎng)和維--1INVT辦事3現(xiàn)象？如有請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或者當(dāng)?shù)豂NVT辦事處。4、INVT系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或者當(dāng)?shù)豂NVT辦事處。114011%的比例降50℃的環(huán)境中使用變頻器。1%3000m，請(qǐng)與當(dāng)?shù)赜⑼v經(jīng)銷商或辦事處聯(lián)系，咨490%？是否存在凝露現(xiàn)象？如有該現(xiàn)象，請(qǐng)?jiān)黾宇~外的523（電抗器、制動(dòng)電阻等）是否已經(jīng)遠(yuǎn)離易24--Goodrive350IP55高防護(hù)系列變頻器是一種用來(lái)控制異步交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的變頻3-1015G/018P（含）PE （-圖PE （- 3045G/055P~110G-B-4380V(-PGPG矢量控同步機(jī)：2.5Hz/150%（PG矢量控制）0Hz/200%（PG矢量控制）11路，AO1：0~10V250kHz，支持正交編碼器輸入，具有1路YEMC380V全系列產(chǎn)品傳導(dǎo)發(fā)射可以滿足IEC/EN61800-3C3等級(jí)可選配外置濾波器：傳導(dǎo)發(fā)射可以滿足IEC/EN61800-3C2等SIL23-3Model:Model:GD350-5R5G/7R5P-45-Power(Output):Input:AC3PH380V-440V19.5A/23A47Hz-Output:AC3PH0V-Uinput14A/18.5A0Hz- MadeinShenzhenINVTElectricCo.,3-4GD350-022G/030P-45-AS- ③④ 5：IP55防護(hù)等級(jí)（產(chǎn)品不可能完全阻止灰塵進(jìn)2004G/5R5P-055G/075P380V，并且沒(méi)有外加電抗器的情3-5POWERGD350IP55--只有培訓(xùn)并合格的專業(yè)人員才能進(jìn)行本章所描述的工作。請(qǐng)按照“1安全注POWER燈已36V以下。--當(dāng)海拔高度超過(guò)息，請(qǐng)參見(jiàn)“C尺寸圖”4-1

4-2壁掛式安 法蘭式安熱風(fēng)冷熱風(fēng)冷 4-4熱冷 熱冷冷熱冷熱冷熱冷熱4-5擋風(fēng)板擋風(fēng)板擋風(fēng)板擋風(fēng)板4-6響。4-7（+）PB（-（+）PB（-037G/045P（+）（+）（- 50/60Hz濾波器均為選配件，詳情請(qǐng)參見(jiàn)“D外圍選配件4-8004G/5R5P–5R5G/7R5P圖4-10018G/022P–022G/030P圖4-12045G/055P-055G/075P圖（-PE端子，必須可靠接地11（PE）直接相連，將三相輸入電纜連接到端R、ST，并緊固。4-14螺絲未緊 螺絲緊4-15Goodrive350IP55

I

0-10V/0-+10V

ON

-（外接

S1

安全輸入

輸出范圍：0～10V0～20mA電流；電壓或電流輸出由撥碼開(kāi)關(guān)SW2設(shè)定；RO1繼電器輸出；RO1A常開(kāi)，RO1B常閉，RO1C公共端；RO2繼電器輸出，RO2A常開(kāi)，RO2B常閉，RO2C公共端；50%。開(kāi)路集電極輸出的公共端，出廠時(shí)與COM120歐終端匹配電阻通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)SW315S1~S4功能外，還可作為高頻脈沖輸入通道；STO1（STO）3H1、H2端子均與+24VSTO功能時(shí)需要將端STOUNPN模式/PNP模式以及內(nèi)部/NPN內(nèi)4-16U4-17NPN++++內(nèi)部電源（NPN模式 4-18PNP++++內(nèi)部電源（PNP模式 外部電源（PNP模式4-19U、VW連接。施加在電機(jī)電纜上的電壓可導(dǎo)致--GD350IP55LCD鍵盤，通過(guò)鍵盤可以控制變頻器的啟停、讀取狀態(tài)數(shù)據(jù)和設(shè)5-11LCD（CR2032）可重定義，出廠默認(rèn)為JOG行。快捷鍵的功能選擇根據(jù)功能碼P07.12個(gè)4UP/DOWN設(shè)定（聯(lián)動(dòng)燈（3）邏輯1。自學(xué)習(xí)運(yùn)行操作；該功能碼P07.04制約。故上鍵：下鍵：左鍵：LCD240*1603項(xiàng)6項(xiàng)子菜單項(xiàng)目RJ45RJ45USBminiUSB5-2 就緒 就緒 P17.1V頁(yè)眉頁(yè)眉0~9（；G35-G35053個(gè)監(jiān)視顯示（（（16:02:35正轉(zhuǎn)就緒16:02:35正轉(zhuǎn)就緒P17.116:02:35正轉(zhuǎn)就緒 P17.116:02:35正轉(zhuǎn)本地就緒16:02:35正轉(zhuǎn)就緒 P17.1V亮。在運(yùn)行狀態(tài)下，可顯示多種狀態(tài)參數(shù)，在該界面下按“上”鍵或“下”鍵可以上移 運(yùn)行 運(yùn)行 P17.1運(yùn)行16:02:35正轉(zhuǎn)本地就緒16:02:35正轉(zhuǎn)就緒P17.1

5-716:02:35正轉(zhuǎn)本地故障數(shù)列表。在編輯界面未選擇編輯操作而按“返回”或者“左移”取消編輯并返回（。5-13車”鍵均可確認(rèn)添加操作，若原“停機(jī)狀態(tài)顯示參數(shù)”列表或者“運(yùn)行狀態(tài)顯示參數(shù)”P07列表；P17組狀態(tài)查看功能組、P18P19組擴(kuò)展卡狀態(tài)查看功能P01.00：P01.01：P01.02：P01.03：P01.04：P01.05：“加進(jìn)入加面“定右回面未選擇添加操作而按“返回”或者“左移”取消添加并返回參數(shù)設(shè)置列64個(gè)功能碼參數(shù)。在“參數(shù)設(shè)置”菜單的四級(jí)菜單中，按按“選擇”鍵“右移”鍵或“回車”鍵可進(jìn)入?yún)?shù)選擇編輯界面，進(jìn)入編輯界面后，當(dāng)前值反向顯示。按“上”鍵對(duì)面中按“返回”鍵超過(guò)最大值或最小值，則鍵盤自動(dòng)限定不能繼續(xù)遞增或遞減）；按“左移”鍵或者“右移”鍵移位當(dāng)前編輯位。參數(shù)設(shè)置完成后按“確定”鍵或“回車”鍵，設(shè)置的參數(shù) 5-16P17.00：P17.01：P17.00：P17.01：P17.02：P17.03：P17.04：P17.05：16:02:35正轉(zhuǎn)本地就緒最大值最小值缺省值 5-1916:02:35正轉(zhuǎn)本地運(yùn)行確主返16:02:35正轉(zhuǎn)本地運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置語(yǔ)言選擇先按JOG鍵，1AI1設(shè)2AI2設(shè)P02.003AI3設(shè)P02.011P02.02異步電1額定頻率P02.031P02.041P02.051P02.15同步電1額定功率P02.161HDIBP02.171P02.181NETP02.19同步電1額定電流1：PROFIBUS訊通道/CANopen /DeviceNet0：無(wú)PG矢量控制01：無(wú)PG矢量控制12：VF（P00.01、無(wú)PG矢量控制模式無(wú)PG矢量控制模式0、1、3矢量模式時(shí)，應(yīng)先對(duì)變頻器進(jìn)1PROFIBUS通訊通道/CANopen通訊通道1：旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)1；進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的全面自學(xué)習(xí)，P02.06、P02.07、P02.08；當(dāng)前電機(jī)2P12.06、P12.07、P12.08。1異步電機(jī)1異步電機(jī)1異步電機(jī)1異步電機(jī)1異步電機(jī)1同步電機(jī)1同步電機(jī)11同步電機(jī)1同步電機(jī)1個(gè)位：QUICK/JOGUuUUi計(jì)算計(jì)算0、1、3矢量模式時(shí)，應(yīng)先對(duì)變頻器進(jìn)行11；進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的全面自學(xué)習(xí)，對(duì)控21（全面學(xué)習(xí)）；適用于電機(jī)無(wú)法脫開(kāi)421類似，但只對(duì)異步17：Modbus通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩6：Modbus通訊設(shè)定上限頻率7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定上限頻5：Modbus通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩上限6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩上2~48，100%3倍電機(jī)額定換點(diǎn)（P03.39）以下，電流環(huán)PI參數(shù)為P03.09、P03.10PI參數(shù)為P03.37設(shè)定范圍：0~65535V/FV/F曲線。1所以選擇直線型V/F曲線。31.3、1.72次冪的V/F曲線。

1.3次冪降轉(zhuǎn)矩V/F1.7次冪降轉(zhuǎn)矩V/F2.0次冪降轉(zhuǎn)矩V/F

f輸出頻率輸出電壓輸出電壓輸出頻率V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益的設(shè)定范圍為：0~200%100%對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)差頻率。/FVFGD350IP55V/FV/F曲線。V/F曲線分離的應(yīng)用適用于各種變頻電源的場(chǎng)合，但是用戶在設(shè)置和調(diào)節(jié)參數(shù)時(shí)必0、1、3矢量模式時(shí)，應(yīng)先對(duì)變頻11V/F11V/F1V/F1V/FP04.03~1V/F1V/FP04.05~P02.02P04.05~1V/F1V/F2V/F22V/F2V/F2V/FP04.16~2V/F2V/FP04.18~P02.02P04.18~2V/F2V/F

有效速度控制

---7：Modbus通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩6：Modbus通訊設(shè)定上限頻率50.0050.005：Modbus通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩上限2~48，100%3流-道道P08.31個(gè)位設(shè)置P08.31個(gè)位設(shè)置P08.31個(gè)位設(shè)置P08.31個(gè)位設(shè)置端子功能電機(jī)1切換到電機(jī)P08.31個(gè)位設(shè)置 電機(jī)電機(jī)數(shù)自學(xué)習(xí)（1為例。P00.01=0（鍵盤控制2P02.06~P02.10的參數(shù)；同步機(jī)可以學(xué)習(xí)P02.20~P02.23的參數(shù)。學(xué)習(xí)P02.20~P02.22的參數(shù)，P02.23（1反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)）可通過(guò)計(jì)算得出。1：旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)1；進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的全面自學(xué)1P02.06、P02.07、P02.08；當(dāng)前電機(jī)為電機(jī)2時(shí)，只學(xué)習(xí)P12.06、111112切換選1：Modbus通訊切換2PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊切22221反電動(dòng)勢(shì)常再起 （停電再起動(dòng)選擇（上電端子運(yùn)行保護(hù)選擇1：S注：選擇1時(shí)，需要配合設(shè)置P01.06、P01.07、P01.27、P01.28功能碼0.50減速過(guò)程S減速過(guò)程S0.0~150.0%（主給定通道有兩個(gè)：AB頻率給定通道；兩個(gè)給定通道可以進(jìn)行相互之間的簡(jiǎn)輔助給定通道有一種輸入方式：端子UP/DOWN開(kāi)關(guān)輸入等效為變頻器內(nèi)部的輔助給定輸入U(xiǎn)P/DOWN給定，用戶可以通過(guò)設(shè)置功能碼使能對(duì)應(yīng)的給定方式和該給定方式對(duì)變頻器頻率給13ABABUP（10）DOWN（11）來(lái)設(shè)定變頻器內(nèi)部的輔助頻率時(shí)，可以通過(guò)DOWN端子頻率增量積分速率DOWN端子頻率增量積分速率8：Modbus通訊設(shè)定1：A0：UP/DOWN1：UP/DOWN端子設(shè)定無(wú)效0：僅對(duì)P00.06=0P00.07=00.01~50.000.500.01~50.000.50GD350IP552個(gè)模擬量輸入端子（AI10~10V/0~20mA，AI1P05.50（HDIA輸入類型選擇

HDIA

（HDIB輸入類型選擇

（HDIA高速脈沖輸入功能選擇HDIB2（HDIB高速脈沖輸入功能選擇

0:HDIA1:HDIA0:1:2:0:HDIB1:HDIB0:1:2:1：HDIA為開(kāi)關(guān)量輸入十位：HDIB輸入類型選擇0：HDIB為高速脈沖輸入AI1-AI1-AI2----AI2AI21-AI2AI22-AI2-0.000kHz~-P05.39-0.000kkHz~-P05.45-GD350IP551個(gè)模擬量輸出端子（0~10V/0~20mA）1個(gè)高速脈沖輸出端子。模擬（默認(rèn)值為（HDO輸出類型選擇（默認(rèn)值為1:0~2倍電機(jī)額定電流，負(fù)值默認(rèn)對(duì)0.0%0~20~2倍電機(jī)AI1AI2AI30~3倍電機(jī)額定電流，負(fù)值默認(rèn)對(duì)0.0%0~3倍電機(jī)額定電流，負(fù)值默認(rèn)對(duì)0.0%0.0%0~2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，負(fù)值默認(rèn)對(duì)0.0%1（0~1000）2（0~1000）20：HDIB輸入值（0.00~50.00kHz）1（0~1000）30：運(yùn)行轉(zhuǎn)速（0~2倍電機(jī)額定同步轉(zhuǎn)--GD350IP5542HDI輸入端子。所有數(shù)字量輸入端子HDI輸入端子則可以通過(guò)功能碼選擇為高速脈沖輸入端子或HDIB高速脈沖輸入作為頻率給定、編碼器信號(hào)輸入。

P05.13三線制控制模式功能碼介紹。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)頻率、點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間參見(jiàn)P08.06與P01.08參數(shù)、擺頻參數(shù)、PID參數(shù)。此信號(hào)消失后，變頻器恢復(fù)K1UP端子DOWN端子頻率增減設(shè)定清除端子可以清除變頻器內(nèi)部UP/DOWN設(shè)AB13AB頻率給定通組合設(shè)定通道與A頻率給定通道之間的切換；通過(guò)15號(hào)功P00.09B組合設(shè)定與A組合設(shè)定與B重新開(kāi)始簡(jiǎn)易PLC過(guò)程，清除以前的PLCPLCPID保證變頻器不受外來(lái)信號(hào)影響（停機(jī)命令除外）當(dāng)端子閉合時(shí)，可清除UP/DOWN設(shè)定的頻率值，使給定12PID1：HDIA為開(kāi)關(guān)量輸入十位：HDIB輸入類型選擇0：HDIB為高速脈沖輸入BIT0：S1虛擬端子BIT1：S2虛擬端子BIT2：S3虛擬端子BIT3：S4虛擬端子GD350IP552組繼電器輸出端子、1Y1ON信號(hào)可以按照Modbus1ON信號(hào)，0時(shí)輸出OFFzSTO23：Modbus通訊虛擬端子輸出24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊1）1）1）1）PLC功能是一個(gè)多段速度發(fā)生器，變頻器可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)變換運(yùn)行頻率、方向，以

PLC----------------PLC8~15----------------PLC0~7簡(jiǎn)易PLC8~15PIDPID

PID控制工作原理簡(jiǎn)要和調(diào)節(jié)方法簡(jiǎn)單介紹：積分時(shí)間微分時(shí)間PID控制。PP逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩Ti150%~180%Ti調(diào)試完成。若要設(shè)定，與確定PTi30%抑制周期較短的振動(dòng)：振動(dòng)周期較短，振動(dòng)周期與微分時(shí)間（）（（00時(shí)間時(shí)間6：Modbus通訊設(shè)定7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設(shè)-4：Modbus通訊反饋5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設(shè)PID1：按照A頻率限幅-PID-PID-8：Modbus通訊設(shè)定1：HDIA為開(kāi)關(guān)量輸入十位：HDIB輸入類型選擇0：HDIB為高速脈沖輸入0：PG-P02組電20HzP18.00的測(cè)速值是否正確，如果測(cè)速值為負(fù)，則表明編碼器方向A、BP18.02的值正反轉(zhuǎn)相差多大。ZZ脈沖進(jìn)設(shè)置P00.00=3P00.10P03PI參數(shù)，使P03.26=0~8000，觀察弱磁控制效果，P03.22~P03.24弱磁調(diào)P20.01=4096。P18.21（旋變角度）值應(yīng)該不波動(dòng)或波動(dòng)很小，如果波動(dòng)很大請(qǐng)檢查接線及接地。緩慢旋轉(zhuǎn)電機(jī)，P18.21應(yīng)該緩慢變化，表明編碼器接線正確；旋轉(zhuǎn)多圈后P18.020，這表明編碼器Z信號(hào)正確。ENC1OENC1DP20.02=1，再重新進(jìn)行如果負(fù)載不可脫離可以采用P20.11=2的自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)得到的磁極位置保存在P20.09，P20.10中。P03.00P03.03P03.09，P03.10的P20.05。P20.02，同時(shí)需要重新進(jìn)行磁極位P00.00=3，P00.10=20Hz并運(yùn)行，檢測(cè)系統(tǒng)的控P21.00=00014種，通P21.01（脈沖指令方式）設(shè)置。P18.19。P21.02，P21.03，可以通過(guò)速度指令、轉(zhuǎn)矩指令、端子實(shí)現(xiàn)兩個(gè)P00.06P00.0712，AB脈沖串設(shè)定，此時(shí)加減速時(shí)間由變頻器的P21.29設(shè)定。P21.11，P21.12電子齒P22.01P21.09定位完成范 時(shí)

P21.10

P21.25~（4）44步一樣，目的是達(dá)到閉環(huán)矢量控制的控制要求，P22.00.bit1=0ZP22.00.bit1=1P22.00.bit2P22.00.bit3使能或不P22.00.bit7選擇零點(diǎn)校正模式P18.10可以查看。71的分度位置，當(dāng)電機(jī)準(zhǔn)停后使能相應(yīng)的分度端子，電機(jī)會(huì)查詢分P18.09。000000000~0113，10ms，否則有可能執(zhí)行錯(cuò)誤的分度指令。P03.00、P03.01、P20.05、P21.02參定位命令選擇（P22.00的主軸參考點(diǎn)選擇（P22.00的P22.14（主軸傳動(dòng)比。

P21.22定位到 時(shí)P21.25（5）P21.00=0011P21.17P21.11、P21.12，設(shè)定P21.18、P21.19P21.20、P21.21定位加、減速時(shí)間。P21.16.bit1=1，使能循環(huán)定位。循環(huán)定位分為連續(xù)模式和往復(fù)模式。也可以通過(guò)端子功能（55號(hào)，數(shù)字定位循環(huán)使能）進(jìn)行循環(huán)定位操作。恒速+恒速+P21.00=0021S8P05.08=43；P21.17P21.11、P21.12P21.21定位減速時(shí)間，當(dāng)定位完成時(shí)，電機(jī)保持在當(dāng)前位置，通過(guò)對(duì)P05組輸入端子功能選擇（55：數(shù)字位置定位循P03.00、P03.01、P20.05、P21.02參數(shù)。根據(jù) 咨詢2：逆變單元V相保護(hù)3：逆變單元W相保護(hù)44：安全代碼FLASHCRC校驗(yàn)故障-----GD350IP55P98為模擬量輸入和輸出校正組，P99單，如“P08.08P088號(hào)功能碼。P07.000時(shí)，可取消P07.000則參數(shù)被密碼保護(hù)。使用串行通訊修改功能碼參數(shù)時(shí)，用P000、1、31PROFIBUS通訊通道/CANopen通訊通道8：Modbus通訊設(shè)定9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定1：A加速時(shí)間指變頻器從0Hz0Hz所需時(shí)間。Goodrive350IP55高防護(hù)系列一共定義了四組加減速時(shí)間，可通過(guò)多功能數(shù)字輸入端子（P05組）率將引起低頻運(yùn)行不穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩降低甚至振蕩現(xiàn)象。1k10%?？刂凭纫蟊容^高的場(chǎng)合建議使用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)方式。0：G1：PP01f1由P01.01 t1由P01.02（ 加速過(guò)程S輸出頻率時(shí)間 加速過(guò)程S曲線結(jié)-- P01.23P13.14 過(guò)程P01.10P01.09設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻P01.14所設(shè)定輸出頻率時(shí)間時(shí) 反--0有效）t1<P01.20，所以變頻器不運(yùn)行 頻率ft1+t2≥P01.20，所以變頻器運(yùn) 運(yùn)行頻率曲線t0=P01.34 時(shí)間 條件則變頻器等待P01.22 P01.23延時(shí)時(shí)間后再啟動(dòng)運(yùn)行輸出，減速過(guò)程S曲線開(kāi)減速過(guò)程S曲線結(jié)頻率（P01.09）時(shí)，設(shè)置P01.31為非零值，進(jìn)入（P01.09~P01.12的說(shuō)明）P02111額定功1額定頻1額定轉(zhuǎn)11額定電1定子電1轉(zhuǎn)子電1111111111111111111過(guò)載保護(hù)選1過(guò)載保護(hù)系 116%150%180%1功率顯示校1參數(shù)顯示選1P031輸出頻率P03.02但比例增益過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)小均容易導(dǎo)致系統(tǒng)P03.05設(shè)定范圍：P03.02~P00.03（率2PG矢量控制模式0（P00.00=0）、8：POIB/A/viet通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩6：Modbus通訊設(shè)定上限頻率7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定上P03.16設(shè)定P03.14=1P03.17設(shè)定5：Modbus通訊設(shè)定轉(zhuǎn)矩上限6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定轉(zhuǎn)電流P03.22P03.23在恒功率時(shí)有效，當(dāng)電P03.24設(shè)定變頻器可以輸出的最大電壓，為電機(jī)0.50~閉環(huán)矢量控制模式下（0.0=3），在電流環(huán)高（.I030、P031參數(shù)為.、。慣量補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的濾波次數(shù)，用于平滑慣量補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。P04V/F1V/F曲線設(shè)Goodrive350IP55高防護(hù)系列1V/F0V/F曲線；適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載2~4適用于風(fēng)機(jī)水泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，用戶可fP00.06設(shè)定的頻率給定通道來(lái)fP04.27設(shè)定的電壓給定通道來(lái)調(diào)節(jié)V，改變曲線特性。Vb對(duì)應(yīng)為電機(jī)額定電壓、fb對(duì)應(yīng)1補(bǔ)償。P04.01Vb而言的。fbV/F的低頻1轉(zhuǎn)矩提升截輸出電壓輸出頻率P04.02設(shè)定范圍：0.0%~50.0%電機(jī)1V/F頻率點(diǎn)當(dāng)P04.00=1（多點(diǎn)V/F曲線）P04.03~P04.08V//F 輸出頻率 f2 P04.04設(shè)定范圍：0.0%~110.0%（1額定電P04.06設(shè)定范圍：0.0%~110.0%（1額定電P04.07設(shè)定范圍：P04.05~P02.02（1額定頻率）P04.05~P02.16（1額定頻率）P04.08設(shè)定范圍：0.0%~110.0%（1額定電壓電機(jī)1V/F電壓點(diǎn)電機(jī)1V/F頻率點(diǎn)電機(jī)1V/F電壓點(diǎn)電機(jī)1V/F頻率點(diǎn)電機(jī)1V/F電壓點(diǎn)1V/F轉(zhuǎn)差補(bǔ)用于補(bǔ)償空間電壓矢量控制模式時(shí)負(fù)載變化所產(chǎn)P02.03；p為電機(jī)1空間電壓矢量控制模式下，電機(jī)特別是大功率電P04.10設(shè)定范圍：0~100P04.12設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（率11抑制振蕩分2V/F曲線設(shè)22電機(jī)2V/F頻率點(diǎn)0.00Hz~電機(jī)2V/F電壓點(diǎn)電機(jī)2V/F頻率點(diǎn)P04.16~電機(jī)2V/F電壓點(diǎn)電機(jī)2V/F頻率點(diǎn)電機(jī)2V/F電壓點(diǎn)2V/F222確定--7：Modbus通訊設(shè)定電壓8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet通訊設(shè)定電電壓增加時(shí)間指變頻器從輸出最小電壓加速到輸電壓減少時(shí)間指變頻器從輸出最大電壓減速到輸 時(shí)間同步電機(jī)V/F拉入1VF拉入2同步電機(jī)V/F拉入同步電機(jī)V/F無(wú)功同步電機(jī)V/F無(wú)功V/F無(wú)功1IF模式1IF電流1IF比例--1IF積分12IF模式2IF電流2IF2IF積分212P051：HDIA為開(kāi)關(guān)量輸入十位：HDIB輸入類型選擇0：HDIB為高速脈沖輸入HDIA端子功能選HDIB端子功能選--：兩線式控制--功能 名

缺省值更改

FWD

FWDREV控制。變頻REV的32Sin為使能端子，F(xiàn)WDREV產(chǎn)生，并且兩者控制運(yùn)FWDREV產(chǎn)生一個(gè)上升沿信號(hào)，控制變功能 名

缺省值更改FWD/REV端子有效時(shí)控制端 FWD/REVPLC

0.000s0.000s

功能碼定義了可編程輸入端子從開(kāi)通和斷開(kāi)時(shí)

0.000s

SiSi有 無(wú)

有 無(wú)

0.000s0.000s

0.000s

HDIA端子閉合延

0.000s0.000s0.000sAI1模擬輸入為電流輸入時(shí)，0~20mA電流對(duì)應(yīng)為100.0%所對(duì)應(yīng)的- -AI10~20mA輸入時(shí)，20mA對(duì)應(yīng)的電壓10V；AI2支持-10~+10V的輸入。P05.24設(shè)定范圍：0.00V~P05.26P05.25設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P05.26設(shè)定范圍：P05.24~10.00VP05.28設(shè)定范圍：0.000s~10.000sP05.29設(shè)定范圍：-10.00V~P05.31P05.30設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P05.31設(shè)定范圍：P05.29~P05.33P05.32設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P05.33設(shè)定范圍：P05.31~P05.35P05.34設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P05.35設(shè)定范圍：P05.33~10.00VAI1AI2--AI2AI21AI2AI22AI2HDIA高速脈沖輸0.000kHz~-P05.39-HDIB高速脈沖輸0.000kHz~-P05.45-AI1輸入信號(hào)類型P060Y1HDO繼電器RO1輸出選繼電器RO2輸出選23：Modbus通訊虛擬端子輸出01--繼電器RO1接通延Y 有繼電器RO1斷開(kāi)延Y繼電器RO2接通延繼電器RO2斷開(kāi)延15：ModbusMODBUS2（0~1000）16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNet1--10V P06.17設(shè)定范圍：-300.0%~P06.19P06.18設(shè)定范圍：0.00V~10.00VP06.19設(shè)定范圍：P06.17~300.0%P06.20設(shè)定范圍：0.00V~10.00VHDO-HDOP07當(dāng)密碼生效后若按PRG/ESC鍵進(jìn)入功能碼編輯個(gè)位：QUICK/JOG4UP/DOWNSTOP/RST鍵停機(jī)--P07.15設(shè)定范圍：0~65535kWh（*1000）2：逆變單元V相保護(hù)3：逆變單元W相保護(hù)---P08Goodrive350IP55高防護(hù)系列一共定義了四組加點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間指變頻器從0z加速到最大輸出頻率（0003--600s內(nèi)，如果沒(méi)有出現(xiàn)12切1：Modbus通訊切換FDT電平對(duì)應(yīng)頻率時(shí)，多功能數(shù)字輸出端子輸出“頻率水平檢測(cè)FDT”信號(hào)，直到輸出頻率下降到低于（FDT電平—FDT滯后檢測(cè)輸出頻率FDTFDT間Y1RO1、 時(shí)間P08.32設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻P08.33設(shè)定范圍：0.0~100.0%（FDT1電平）P08.34設(shè)定范圍：0.00Hz~P00.03（最大輸出頻當(dāng)輸出頻率在設(shè)定頻率的正負(fù)檢出寬度范圍之內(nèi)-- 220V380VPWM1：PWM2，三相調(diào)制十位：PWM低速載波限制UP/DOWN端子控0：UP/DOWN1：UP/DOWN端子設(shè)定無(wú)效十位：ModbusMODBUS設(shè)定頻率掉電時(shí)動(dòng)作選P08.48設(shè)定范圍：0~59999kWh（k）P08.49設(shè)定范圍：0.0~999.9kWh變頻器可以用增加電機(jī)磁通量的方法使電機(jī)快速STO時(shí)，狀態(tài)恢復(fù)后，必須P09PID壓設(shè)定通道選擇（P04.27）6時(shí)，變頻器運(yùn)行PID控制。6：Modbus通訊設(shè)定100%。P09.00=0時(shí)，需設(shè)定此參數(shù)，此參數(shù)的基準(zhǔn)值為4：Modbus通訊反饋5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設(shè)定PID達(dá)到PID控制。PIDPDP00ID10ID的調(diào)節(jié)幅度為最大頻率（忽略積分作用和微分作用。PIDPID反饋量和給定量的偏差進(jìn)PIDPID反饋量和給定量的偏差的整量為最大輸出頻率（P00.03）或最大電壓PIDPIDP09.09設(shè)定范圍：P09.10~100.0%PID反饋斷線檢測(cè)值，當(dāng)反饋值小于或者等PIDE。輸出頻率ft1<t2,所以變頻器繼續(xù)運(yùn)行 時(shí)間 運(yùn)行 故障輸出PID1：按照A頻率限幅1：A+BA頻率源緩沖加減速P08.044確定低頻切換點(diǎn)：5.00HzPID指令加減速時(shí)-PID參數(shù)切換低頻PID參數(shù)切換高頻P10PLCPLC1：掉電記憶；PLCPLC的運(yùn)100.0%P00.03。0段~15PLC的運(yùn)行方向-fmax~fmax范圍內(nèi)，可連續(xù)設(shè)定。多段速度運(yùn)行P00.01確定。Goodrive350IP5516段對(duì)應(yīng)功能碼P05.01~P05.06）的組合編碼選擇，ONONONONONONONON P00.06P00.071234OFF時(shí)，以多段1234與多段速度段的PLC第0~7段PLC8~15 16位二進(jìn)制數(shù)換算成十六進(jìn)制數(shù)，設(shè)定相應(yīng)的功2P08.00、P08.013由P08.02、P08.034P08.04P08.05設(shè)定。PLC再啟動(dòng)方式選--取措施，則會(huì)造成加速過(guò)流故障而引起變頻器跳閘。限流保護(hù)功能在變頻器運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)輸出.6GPP11.06設(shè)定范圍：50.0~200.0%（相對(duì)于變頻器--時(shí)間預(yù)警時(shí)間 預(yù)警時(shí)間時(shí)間GP用來(lái)選擇故障輸出端子在欠壓和故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)0.0~10.0s（0.0時(shí)不進(jìn)行速度偏差保護(hù)）t1 時(shí)間運(yùn)行 VF震蕩抑制方法P12222額定功2額定頻2額定轉(zhuǎn)22額定電2定子電2轉(zhuǎn)子電22222222額定功2額定頻22額定電2額定電22直軸電2交軸電2222過(guò)載保護(hù)選2過(guò)載保護(hù)系電機(jī)過(guò)載倍數(shù)M 116%150%180%22參數(shù)顯示選2P13P14指變頻器數(shù)據(jù)接受結(jié)束到向上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答數(shù)據(jù)的中間間隔時(shí)間。如果應(yīng)答延時(shí)小于系統(tǒng)處理時(shí)P151主從CAN主從CAN通訊波特1：100Kbps5：1M主從CAN通訊超時(shí)P1621擴(kuò)展卡識(shí)別2擴(kuò)展卡識(shí)別3擴(kuò)展卡識(shí)別1擴(kuò)展卡通信2擴(kuò)展卡通信3擴(kuò)展卡通信P170顯示變頻器的當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩，100.0%范圍：0.00~相對(duì)當(dāng)前電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的百分比，顯示轉(zhuǎn)矩給定。PIDPID電機(jī)ASR控制器輸PID-2：VF01--ABPID-PID-PID-P18Z脈沖計(jì)數(shù)Z脈沖錯(cuò)誤--PG---PG卡測(cè)-P1912：I/O8PG卡9：CANopen通訊卡10：WIFI卡231擴(kuò)展卡軟件2擴(kuò)展卡軟件3擴(kuò)展I/O卡端子輸擴(kuò)展I/O卡端子輸擴(kuò)展I/OHDI3輸擴(kuò)展I/O卡AI3輸入P2012：Sin/Cos編碼器個(gè)位：ABBit0：Z脈沖校正使能Bit2：SVC測(cè)速使能Bit4：Z脈沖捕獲模式Bit5：v/f控制不檢測(cè)編碼器初始角Bit6：CD信號(hào)校正使能Bit7：sin/cos細(xì)分測(cè)速禁止Bit9：Z脈沖檢測(cè)優(yōu)化使能Bit10：首次Z脈沖校正優(yōu)化使能Z脈沖斷線檢測(cè)使2：靜止自學(xué)習(xí)（適用于旋變編碼器，sin/cos0：PGBit1：編碼器信號(hào)濾波方式（Bit0或Bit21）1P20.18濾波參數(shù)00P210：A/B正交脈沖A1：A：PULSE2：A3：A/B雙路脈沖；A路脈沖邊沿加計(jì)數(shù)，B路脈當(dāng)位置偏差小于P21.09，并且持續(xù)時(shí)間大于Bit3：P21.17數(shù)字設(shè)定模式1（不支持連續(xù)模式1：PROFIBUS/CANopen設(shè)定1：S定位加速時(shí)間指變頻器從0z加速到最大輸出頻率（0003當(dāng)設(shè)置速度給定源為脈沖串時(shí)（P00.06=12P220：Z脈沖輸入零點(diǎn)為P22.03P232 輸出頻率但比例增益過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)小均容易導(dǎo)致系統(tǒng)1、這兩個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié)的是電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)參數(shù)，它P2422：Sin/Cos編碼器個(gè)位：ABBit0：Z脈沖校正使能Bit2：SVC測(cè)速使能Bit4：Z脈沖捕獲模式Bit5：V/F控制不檢測(cè)編碼器初始角Bit6：CD信號(hào)校正使能Bit7：Sin/Cos細(xì)分測(cè)速禁止Bit9：Z脈沖檢測(cè)優(yōu)化使能Bit10：首次ZZ脈沖斷線檢測(cè)使2：靜止自學(xué)習(xí)（適用于旋變編碼器，Sin/Cos0：PGBit1：編碼器信號(hào)濾波方式（Bit0或Bit21）1P24.18濾波參數(shù)P24.18*0.25μs01P24.19*0.25μs01P25I/OHDI3輸入類型選P05HDI3端子功能選BIT0：S5虛擬端子BIT1：S6虛擬端子BIT2：S7虛擬端子BIT3：S8虛擬端子BIT4：S9虛擬端子HDI3端子閉合延HDI3端子關(guān)斷延SiSi無(wú) 有AI3模擬輸入為電流輸入時(shí)，0~20mA電流對(duì)應(yīng)為100.0%所對(duì)應(yīng)的 -AI3、AI40~10V/0~20mA10V。P25.24設(shè)定范圍：0.00V~P25.26P25.25設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P25.26設(shè)定范圍：P25.24~10.00VP25.28設(shè)定范圍：0.000s~10.000sP25.29設(shè)定范圍：0.00V~P25.31P25.30設(shè)定范圍：-300.0%~300.0%P25.31設(shè)定范圍：P25.29~10.00VAI3AI4AI40.000kHz~-P25.35HDI3上限頻率對(duì)-HDI3頻率輸入濾AI3輸入信號(hào)類型AI4輸入信號(hào)類型P26I/OHDO2輸出類型選Y2Y3繼電器RO3輸出選繼電器RO4輸出選繼電器RO5輸出選繼電器RO6輸出選繼電器RO7輸出選繼電器RO8輸出選繼電器RO9輸出選HDO2接通延時(shí)時(shí)YY有效無(wú)效 HDO2斷開(kāi)延時(shí)時(shí)繼電器RO3繼電器RO3繼電器RO4繼電器RO4繼電器RO5繼電器RO5繼電器RO6繼電器RO6繼電器RO7繼電器RO7繼電器RO8繼電器RO8繼電器RO9繼電器RO9 P26.38設(shè)定范圍：-300.0%~P26.40P26.39設(shè)定范圍：0.00V~10.00VP26.40設(shè)定范圍：P26.38~300.0%P26.41設(shè)定范圍：0.00V~10.00VP26.42設(shè)定范圍：0.000s~10.000sP26.43設(shè)定范圍：-300.0%~P26.45P26.44設(shè)定范圍：0.00V~10.00VP26.45設(shè)定范圍：P26.43~300.0%P26.46設(shè)定范圍：0.00V~10.00VP2822頻率點(diǎn)切換為轉(zhuǎn)矩模式（1）2P90P91P92P93--

及其糾正措施。如果不能找出報(bào)警或故障的原因，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐腎NVT辦事處聯(lián)系。STOP/RST、數(shù)字輸入、切斷變頻器電源燈等方式都可以使變頻器復(fù)位。當(dāng)故障功能碼P07.27~P07.32記錄最近發(fā)生的6P07.33~P07.40P07.41~P07.48、P07.49~P07.56記錄了最近三次故障發(fā)生時(shí)變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)。2P07組功能碼，確認(rèn)對(duì)應(yīng)的故障記錄參數(shù)，通過(guò)所有參數(shù)確定最逆變單元U該相IGBT內(nèi)部損壞；逆變單元V逆變單元W5個(gè)功率等級(jí)以上容EEPROMPID檢查Z57）接線；1安全回路STO功能接線不正確；STO功能外部開(kāi)關(guān)故障；1安全回路硬件故障。STO功能端子接線是否正STO功能外部開(kāi)關(guān)是否正2安全回路STO功能接線不正確；STO功能外部開(kāi)關(guān)故障；2安全回路硬件故障。STO功能端子接線是否正STO功能外部開(kāi)關(guān)是否正1編碼器UVW1擴(kuò)展卡識(shí)1接口有數(shù)據(jù)傳輸，但無(wú)2擴(kuò)展卡識(shí)2接口有數(shù)據(jù)傳輸，但無(wú)3擴(kuò)展卡識(shí)3接口有數(shù)據(jù)傳輸，但無(wú)1擴(kuò)展卡通12擴(kuò)展卡通23擴(kuò)展卡通3CANopen卡通信BACNet卡通信DeviceNet卡通CAN主從卡通信CAN主從通信卡之間沒(méi)有數(shù)據(jù)主從同步CAN從其中一個(gè)CAN從機(jī)變頻器發(fā)生檢測(cè)CAN從機(jī)變頻器，然后分析POWERPOWER輸入側(cè)空開(kāi)、電 用萬(wàn)用表 正查RST通訊參數(shù)設(shè)置正常運(yùn)行正常正常運(yùn)行按RUN 是否正常運(yùn)行正確設(shè)置速度指令后，檢查UVW 設(shè)置正確的否V/F變頻器輸出側(cè)過(guò)電壓故障同一電網(wǎng)是否存 欠壓故障 變頻器是 設(shè)置合 加裝輸負(fù)載是否過(guò)大，或者負(fù)載是否過(guò)大，或者 變頻器異 轉(zhuǎn)矩提是否為V/F變頻器輸出端變頻器輸出端 電機(jī)類型、電機(jī)參 是否為V/F 多點(diǎn)V/F曲線是速度環(huán)、電流環(huán)參 V/F調(diào)整V/F62PE端子（若電機(jī)地線已連接至變頻器機(jī)柜的接地排，PE1.5Ω）AOGND0.1uF電容。10~20mA信號(hào)送到溫度儀PLC端子上；2/C22485通訊總線的A、B35120Ω終端電阻。1PE端子（若電機(jī)地線已連接至變頻器機(jī)柜的接地排，PE1.5Ω）；3（GND）與上位機(jī)控制器的信號(hào)參考地端子（GND）進(jìn)行短8圈。S端子控制啟停的變頻器系統(tǒng)，電機(jī)線與控制線纜走同一線槽，系統(tǒng)啟動(dòng)正常，但啟動(dòng)后無(wú)法通過(guò)S端子進(jìn)行停機(jī)。當(dāng)變頻器運(yùn)行后，繼電器指示燈、配電箱指示燈、PLC的指示燈、指示蜂鳴器，不應(yīng)出現(xiàn)的微3（S）S1端子用于啟?？刂?，S4S1S4端子進(jìn)行短接。注意：若系統(tǒng)中的控制器（PLC等）通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸入端子（S）5臺(tái)以上變頻20ms以上，如：1s、0.5s、0.2s； --GD350IP55系列變頻器的保修期為從INVT18INVT的產(chǎn)品，GD350IP55系列采用了最先進(jìn)的傳動(dòng)技術(shù)，在嚴(yán)格先進(jìn)的生產(chǎn)365x24小時(shí)全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)熱線電話：400-700-9997。 無(wú)論從合同、保修期、疏忽、民事侵權(quán)行為、嚴(yán)格的責(zé)任、或其它任何角度講，INVT和它的供如果你對(duì)INVT的變頻器還有疑問(wèn)，請(qǐng)與INVT公司或其辦事處聯(lián)系。技術(shù)數(shù)據(jù)、信息、規(guī)范均為出版時(shí)的最新資料。INVT公司保留不事先通知而更改的權(quán)利。--周圍有沒(méi)有放置工具等異物和危險(xiǎn)品？導(dǎo)體沒(méi)有由于過(guò)熱而變色或變形有沒(méi)有漏液、變色、裂紋和外殼膨脹？電阻值在±10標(biāo)準(zhǔn)25000個(gè)工作時(shí)。實(shí)際使用壽命與變頻器的使用和周圍環(huán)境溫度有發(fā)生異常噪聲時(shí)就更換風(fēng)扇。INVT公司提供風(fēng)扇備件。意風(fēng)扇的風(fēng)向與變頻器風(fēng)向保持一致，如圖9-1所示。圖風(fēng)轉(zhuǎn)風(fēng)轉(zhuǎn)11~22~325%30325%275%2220VAC/2A調(diào)壓器。單相或三相變頻器均可以采用單相調(diào)壓電源充電（L+R、NST）。由于是同一個(gè)整流器，因此所有的直流母線電容將同時(shí)充電。流，所以可以使用小容量的電源（2A足夠。380V1k/100W380V9-2380V電阻電阻電阻電阻 變頻 35000個(gè)工作時(shí)，須更換電解電容。具體操作方法，請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)豂NVT辦事處，或致電我司全國(guó)統(tǒng)一服務(wù)熱線（400-700-9997）--GD350IP55RS485通訊接口，采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的ModBus通訊協(xié)議進(jìn)行的主PC/PLC、控制上位機(jī)等實(shí)現(xiàn)集中控制（設(shè)定變頻器控制命令、運(yùn)行頻率、ModbusModbus協(xié)議有兩種傳輸模式：ASCIIRTU（遠(yuǎn)程終端單元，RemoteTerminalUnits）Modbus網(wǎng)絡(luò)中，所有的設(shè)備傳輸模式、波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位、停止位等本變頻器使用的ModbusRTURS485在+2~+6V表示邏輯“1”，電平在-2V~-6V表示邏輯“0”。通訊波特率（P14.01）bitbit/s(bps)。0.56mm（24AWG）雙絞線作為通120Ω終端電阻。10-1PC組建的ModbusRS485接口，RS232USBRS485RS485A建議盡量用帶屏蔽的雙絞線。當(dāng)采用RS232-RS485轉(zhuǎn)換器時(shí)，計(jì)算機(jī)上的RS232RS232-RS485RS23215m，建議直接RS232-RS485USB-RS485轉(zhuǎn)換器時(shí)，線也應(yīng)盡量短。10-1RS485RS485120Ω終端電阻，如圖10-2所示，圖10-3為簡(jiǎn)化接線圖，圖10-4為實(shí)際運(yùn)用圖。10-21 2 3 4 3210-3 主 3110-4485485485 485轉(zhuǎn)換器RS232RS15m地址地址10-5為星形連接方式圖，此時(shí)在線路距離最遠(yuǎn)的兩個(gè)設(shè)備上必須連接終端電阻（115＃10-5多機(jī)接法應(yīng)該盡量采用屏蔽線。RS485線上的所有設(shè)備的波特率和數(shù)據(jù)位校驗(yàn)等基本參數(shù)必須RTUModbusRTU8Bit4Bit的17888位的幀域中，包括兩個(gè)十六1RTU3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間靜默作為開(kāi)始。在以波特率計(jì)算傳輸速率的網(wǎng)絡(luò)上，3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間可以輕松把握。緊接著傳輸?shù)臄?shù)據(jù)域依次為：從機(jī)地址、操CRC0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備始終監(jiān)3.5RTUCRC校驗(yàn)值不正確，導(dǎo)致通訊故障。2*N個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，該部分為通訊的主要內(nèi)容，CRCCHKCRCCHK校驗(yàn)位）和幀的整個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)（CRC校驗(yàn)。使用RTUCRCCRC域檢測(cè)了整個(gè)幀的內(nèi)容。CRC0xFFFF6個(gè)以上字節(jié)與當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)8BitCRC有效，起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無(wú)效。CRC值。CRCCRC計(jì)算程序。unsignedintcrc_cal_value(unsignedchar*data_value,unsignedcharintunsignedintcrc_value=0xffff;

ROM空間較大，對(duì)程序空間有要求的場(chǎng)合，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。03H表示主機(jī)向變頻器讀取數(shù)據(jù)，要讀取多少個(gè)數(shù)據(jù)由命令中“數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)”而定，最多0004H0005H的內(nèi)容），則該幀的結(jié)構(gòu)描述如下：CRCCRC0004H0004H0005H這兩個(gè)地址的數(shù)據(jù)。CRCCRCCMD03H表示該信息是變頻器響應(yīng)主機(jī)讀取命令（03H）而發(fā)給主機(jī)的信息，CMD占用一“字節(jié)個(gè)數(shù)”表示從該字節(jié)開(kāi)始（不包含）CRC字節(jié)為止（不包含）的所有字節(jié)數(shù)。這里為0004H0005H0005H數(shù)據(jù)低位”這四個(gè)字節(jié)；1388H0005H0000H。CRC檢驗(yàn)占兩個(gè)字節(jié)，低位在前，高位在后。CRCCRCCRCCRC CRCCHKCRCCHKCRCCHKCRCCHK10H表示主機(jī)向變頻器寫數(shù)據(jù)，要寫多少個(gè)數(shù)據(jù)由命令“數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)”而定，最多可以連16個(gè)數(shù)據(jù)。CRCCRCCRCCRC成十六進(jìn)制。如P05.0605，則參數(shù)地址高位為05，功能碼點(diǎn)號(hào)后的數(shù)字為06，則參數(shù)地址低位為06，用十六進(jìn)制表示該功能碼地址為0506H。再比如功能碼為P10.010A01H。PLCPLC記憶選RAM只要把對(duì)應(yīng)的功能碼地址最高位由0變成1就可以實(shí)現(xiàn)。如：功能碼P00.07R/W轉(zhuǎn)矩設(shè)定值（-3000~3000，1000100.0%電機(jī)額電動(dòng)轉(zhuǎn)矩上限轉(zhuǎn)矩（0~3000，1000100.0%變頻制動(dòng)轉(zhuǎn)矩上限轉(zhuǎn)矩（0~3000，1000100.0%電機(jī) Bit2：=1速度/=0：不使能Bit3：=1用電量清零=0：用電量不清零Bit4：=1預(yù)勵(lì)磁=0：預(yù)勵(lì)磁禁止Bit5：=1=0RO2/RO1/HDO/Y1R/WBit0：=0：運(yùn)行準(zhǔn)備未就緒=1：運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 Bit3：=0：異步機(jī)=1：同步機(jī)Bit4：=0：未過(guò)載預(yù)報(bào)警=1：過(guò)載預(yù)報(bào)警Bit6~Bit5：=00：鍵盤控制 Bit8：=0：速度控制=1：轉(zhuǎn)矩控制Bit9：=0：非位置控制=1：位置控制Bit11~10：=0：矢量0=1：矢量1=2 R/W特性表示該功能是讀/寫特性，比如“通訊控制命令”為寫特性，用寫命令（06H）對(duì)變頻器進(jìn)行控制。R特性只能讀不能寫，W特性只能寫不能讀。定源選擇”（P09.00）設(shè)為“Modbus881650.12Hz，1394H（5012）50.12了。0.0~3600.0s（對(duì)應(yīng)2有效10。如果上位機(jī)收到的數(shù)值為505.0（5.0=50÷10）如果用Modbus5.0s5.01050，32H。然后發(fā)送寫指令：01 06 01140032 49E7變頻器地 寫命 參數(shù)地 參數(shù)數(shù) CRC校505.0，再將休眠恢復(fù)延時(shí)時(shí)間設(shè)5.0s。01 03 02 0032 3991變頻器地 讀命 兩字節(jié)數(shù)據(jù)參數(shù)數(shù) CRC校0032H5050105.0。這時(shí)主機(jī)就知道休眠恢5.0s。當(dāng)上位機(jī)發(fā)送的幀信息中，數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度不正確或，RTU1。00000011（03H）10000011（01 06 0001 0003 980B變頻器地 寫命 參數(shù)地 參數(shù)數(shù) CRC校 43變頻器地址異?；貞?yīng)碼錯(cuò)誤代 86H（06H最高位置“1”而成）表示為寫指令（06H）2100H。01 03 2100 0001 8E36變頻器地 讀命 參數(shù)地 數(shù)據(jù)個(gè) CRC校01 03 02 0003 845變頻器地 讀命 字節(jié)個(gè)

CRCP07.27~P07.32071BH~0720H（071BH6個(gè)。03 03 071B0006 B559變頻器地址讀命 起始地

共6

CRC03030C0023002300230023002300235F變頻器讀命令當(dāng)前故障前12次故障前345

CRC 103H2000H0001。見(jiàn)下圖。R/W03 06 2000 0001 4228變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC03 06 20000001 4228變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC100100002710H。03 06 0003 2710 6214變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC03 06 0003 2710 6214變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC101H10Hz，見(jiàn)“其他功能的參數(shù)表”“通訊控制命令”地R/W 20000002

000103E83B變頻器地址連寫命 參數(shù)地

CRC010 20

00

4A變頻器地址連寫命 參數(shù)地

CRCP00.11000B10s0064H20s對(duì)應(yīng)00C8H010 000B000204006400C8255變頻器地址連寫命

010 00

00

30變頻器地 連寫命 參數(shù)地

CRCCRC校驗(yàn)功能的。下圖為所使用的串口調(diào)試助手的界面。CRCCRC了，否則會(huì)重復(fù)而導(dǎo)致指令錯(cuò)誤。03 06 20000001 4228變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC選擇”（P00.02）設(shè)為“Modbus通訊通道”；03 06 20000001 4228變頻器地 寫命 參數(shù)地

CRC--

附錄AEC-PG501- ②③④PG：PG卡PC：PLC可編程卡IO：IO擴(kuò)展卡EC-PC502- ②③④IO：IO擴(kuò)展卡PG：PG卡01：10點(diǎn)，64出（2晶體管輸出+2繼電器輸出02：8點(diǎn)IO+1AI+1AO+485EC-TX5 ②③PG：PG卡PC：PLC可編程卡IO：IO03PROFIBUSEC-IO501-①②③④IO：I/O擴(kuò)展卡PG：PG卡01I/O擴(kuò)展卡（4路數(shù)字量輸入、1路數(shù)字量輸出、1AI、1AO，2路繼電器）IOPLC卡開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持指令語(yǔ)APP使用，通過(guò)藍(lán)牙通信可對(duì)WIFI滿足UVWPG支持A、B、Z支持A、B、ZPG支持旋變仿真A、B、Z5V12VOC支持A、B、Z支持A、B、ZIOCANopen/CAN通訊EC-TX505/511UVWPG PG108x39mm。35R5G/7R5P（含）以下機(jī)型支持同時(shí)安裝兩張擴(kuò)展卡，7R5G/011P（含）以上機(jī)型支持同DPSLOT1卡槽。圖擴(kuò)展卡2擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡2擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡A-2出線出線

A-3A-4擴(kuò)展卡綁線處擴(kuò)展卡綁線處擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡內(nèi)部走線示意出線口0.50.5秒）；路開(kāi)關(guān)量輸入、1路開(kāi)關(guān)量輸出、1路模擬量輸入、1路模擬量輸出和兩路繼電器輸出，繼電器PW與+24V1AI3250Ω；410V50Hz時(shí)，最小分5mV；5±0.5%，255V3±0.5%，255V對(duì)外端子排布如下，SW1為可編程擴(kuò)展卡的運(yùn)行停止開(kāi)關(guān)，CN1PE、485-、485+、GND、AI1、AO1端子，它旁邊是對(duì)應(yīng)選擇的跳線AI/AVAI1的電流型和電壓型選擇，它們通過(guò)與J2跳線來(lái)選擇輸入類型；“AIO/AVOAO1的電流型和電J5跳線來(lái)選擇輸出類型；標(biāo)識(shí)為“120120ΩJ1跳線來(lái)連接。默認(rèn)情況下，J1NC，J2AV，J5AVO。8K1K字的數(shù)據(jù)，方便客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，滿足定制化需求；1AI1電壓電流可選0~10V220KΩ410V50Hz藍(lán)牙通訊卡——E