工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)控制器伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù)僅包括:(1)模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)(2)傳感技術(shù)(3)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(4)遙控和監(jiān)控技術(shù)(5)虛擬機(jī)器人技術(shù)(6)多智能體調(diào)控技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.液壓傳動(dòng)適宜于在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合采用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()線性運(yùn)動(dòng)下,開(kāi)啟增量模式用于TCP點(diǎn)精細(xì)移動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,用于處理機(jī)器人工作中得到的全部信息。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.()示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:強(qiáng)電、弱點(diǎn)應(yīng)該分開(kāi)走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是,不論電機(jī)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來(lái)提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.在示教模式下,可用手持操作示教器進(jìn)行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號(hào)有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.()工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下,可以通過(guò)示教器進(jìn)行操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)和分散控制系統(tǒng)三類。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“怎么做”的是程序和任務(wù)來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:熔絲端頭繞向應(yīng)與螺釘旋轉(zhuǎn)方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人本體是否機(jī)械歸零,主要看機(jī)械手是否被鎖定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.在運(yùn)算符號(hào)中,表示大于號(hào)的是>A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.電器圖是表示電氣裝置、設(shè)備元的連接關(guān)系,是進(jìn)行配線、接線、調(diào)試和維護(hù)不可缺的圖紙。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.()視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.電氣系統(tǒng)圖主要表示電器元件的具體情況,具體安裝位置和具體接線方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.雙作用式葉片馬達(dá)與相應(yīng)的泵結(jié)構(gòu)不完全相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.記錄了工具的重量、重心、坐標(biāo)偏移量的參數(shù)是lo√dd√t√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.ResetDo4是指,把Do4設(shè)置為1。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()任何人都可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()用示教器控制機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號(hào)電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,就形成了機(jī)器人智能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.扭矩扳手使用時(shí),根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括三大部分:底座、手臂和末端執(zhí)行器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,被賦值量可以是常量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.()smb電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時(shí)更換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜,為了安全衛(wèi)生,要求操作機(jī)器人時(shí)戴好手套,必要時(shí)穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.AL語(yǔ)言是斯坦福大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.遠(yuǎn)程模式就是通過(guò)外部TCP/IP協(xié)議或IO對(duì)示教程序進(jìn)行操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.()在增量模式下,TCP運(yùn)動(dòng)的速度和搖桿的幅度沒(méi)有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.接觸器不得電時(shí),控制器一樣得電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.對(duì)機(jī)器人本體加油后,請(qǐng)立即涂抹密封膠,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.常用的潤(rùn)滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.電氣控制柜與機(jī)器人之間主要通過(guò)主電源線所相連。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.坐標(biāo)系管理界面上的【清除鍵】可以將選中的坐標(biāo)系數(shù)據(jù)清零,該操作是可恢復(fù)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系A(chǔ)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.tool0的坐標(biāo)是指用戶自定義的工具坐標(biāo)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.多個(gè)自由度由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.軸承裝配時(shí)應(yīng)使用專用壓具,嚴(yán)禁采用直接擊打的方法裝配。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.()通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.()磁力吸盤(pán)的主要部件是永磁磁鐵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.萬(wàn)用表測(cè)電流時(shí)應(yīng)與被測(cè)電路串聯(lián),測(cè)直流量時(shí)必須考慮正、負(fù)極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)通常分為兩個(gè)階段,算法設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,movej主要用于精度不高的大范圍運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.電氣驅(qū)動(dòng)比液壓和氣壓驅(qū)動(dòng)效率低。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報(bào)警信息。此鍵必須使用在示教模式下。且只有報(bào)警已處理時(shí),此鍵才有效。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.安裝刀開(kāi)關(guān)時(shí),刀開(kāi)關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上,不能倒裝和平裝,以防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過(guò)載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.()人們常用“負(fù)載大小”來(lái)指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過(guò)負(fù)載的電流的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.鋼和鐵都是黑色金屬,都是以鐵為主要元素的合金。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,loaddata0代表的含義是默認(rèn)有效載荷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.“六軸原點(diǎn)矯正”也被成為機(jī)械位置歸零。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)機(jī)械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.工業(yè)機(jī)器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.機(jī)械制造中常用mm作為計(jì)量單位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.電壓互感器一次側(cè)須有熔斷器保護(hù),二次側(cè)不允許開(kāi)路。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.青島石化高技校安裝RO×OTSTUDIO的時(shí)候,安裝目錄的名字應(yīng)采用英文。A、正