0101-1--2 2.2權限管理 2.3項目設置 2.4項目主界面 2.5地圖標注 2.6地圖作業(yè)區(qū)域 3.2計劃設置 3.3作業(yè)執(zhí)行 3.4作業(yè)成果檢查 4.2飛行器操控 4.3指點飛行 4.4拍攝與相機參數設置 4.6喊話器及探照燈 -01大疆機場3作業(yè)流程大疆機場3的日常使用及作業(yè)，主要通過大疆司空2平臺實現，提供從航線規(guī)劃到數據歸檔的全自動航線作業(yè)流：機場及無人機將根據用戶制定的航線及任務，自動的完成航線執(zhí)行、數基于這兩個工作流，本指導書將系統(tǒng)介紹大疆司空2與大疆機場3協(xié)同的核心功能模塊，以及飛組織與項目管理（如管理權限設計、項目設置）遠程控制作業(yè)工作流（飛行器控制、云臺控制、飛行器智能功能）作業(yè)成果管理（媒體管理、云端重建、智能變化檢測）設備運維（消息訂閱、設備運維及保養(yǎng)）飛行安全注意事項（常見的飛行事故原因，如何避免飛行事故）同時提供不同場景的參數配置建議與功能設置指導，幫助用戶從零開始使用大疆機場3及司空2-602組織及項目管理2.1組織與項目的二級管理組織：組織是一個管理運營的概念，用戶在組織中對組織成員、設備進行管理及運維。所項目：項目是一個任務執(zhí)行的概念，具體的設備使用、數據管理都是在項目中完成。人員比如一個覆蓋全市的機場應用，會有一個組織，包含了所有相關的人員和設備，都是在這個組織B縣項目、C縣項目。每個縣的項目包含了各自縣的操控人員，以及分配給該縣的設備。這樣設置后，A縣的項目僅允許A縣的人員進行設備操控，以及管理數據，其他不屬于這個項目2.2權限管理一個成員在司空2中同時具有組織角色和項目角色兩種身份，組織角色偏管理，代表的是這個成員在組織中起到了怎樣的管理角色；項目角色偏應用，指該成員可以在項目中使用司空2和大疆司空2組織的權限是通過設置該成員的組織角色進行設置的，分為超級管理員、組織管理員、設設備管理等。一般不建議一個組織中設置過多超級管理員，1-2個即可。組織管理員：與超級管理員權限類似，主要起到輔助超級管理員進行組織管理的作用。與組織臨時成員：該角色不可主動設置，是指通過項目臨時邀請碼加入組織的成員，權限與-2、項目權限與組織權限類似，項目權限也是通過授予成員項目角色來實現的。在項目設置中可以添加相關的注意：成員在不同項目可以有不同的角色，比如在A項目是管理員，在B項目可以被設置為項目角色所對應的權限可以在“人員管理”->“角色管理”->“項目角色”中進行查看和編輯。管理員可以根據需求進行管理，比如可以設置某角色僅可以查看及下載媒體文件，或者設置某角2.3項目設置注意：需要對應項目的“項目管理員”或者組織中的“超級管理員”以及“組織管理員”才2、項目作業(yè)中心點設置項目在組織界面查看時顯示的地理位置，以及進入項目后的初始顯示位置。一般建議設置為3、項目申請碼開啟后將申請碼提供給邀請人員，可以直接將非組織人員加入到項目中，省去了先將人員加入到4、天氣阻飛設置大疆機場3具有天氣阻飛功能（無法完全關閉），可有效避免因極端環(huán)境，如臺風、特大暴雨等機場對于天氣的感知有兩個途徑，一個是機場自帶的風速計和雨量計，另一個是司空2根據機場注意：天氣阻飛無法被關閉，“云端天氣阻飛”開啟后允許用戶自定義阻飛條件，關閉后機5、多機安全起降開啟后可以有效避免部署離得很近的兩臺機場發(fā)生無人機碰撞和降錯機場的問題，建議在密集部6、錄制設置開啟后會在任務開始時開始錄制，任務結束關閉錄制。主要是用于發(fā)生事故后的事故追溯，通過7、分享設置分享設置包含直播分享和媒體分享。開啟后可以將直播畫面和媒體文件以二維碼的方式分享給其8、項目成員管理項目管理員可以添加成員并對設置項目成員角色，未添加的成員沒有該項目的權限，無法進入該2.4項目主界面4項目設置：設置項目名稱、項目簡介、管理項目人員等5項目設備：顯示當前分配在項目中的設備，以及設備情況（在線、離線、執(zhí)行任務）6設備控制小窗：在項目設備中，選中某臺機場，并點擊后進入控制小窗?？色@取飛行器2.5地圖標注在司空地圖界面的右上角可手動繪制地圖標注，標2、標注導入程數值設置”及“曲線降采樣”；導入KML文件。3、標注的顯示與隱藏當標注數量過多，地圖界面較亂時，可以選擇隱藏不需要的標注，在標注界面點擊“眼睛”狀圖4、常見的標注應用4.1機場作業(yè)范圍標注通過圓形標注，將圓心設置為機場，半徑設定為5-10公里，可方便展示機場的可覆蓋范圍，并4.2行政區(qū)域范圍標注4.3數據標注2.6地圖作業(yè)區(qū)域無人機僅被允許在園區(qū)內飛行，就可設置園多邊形或圓形限飛區(qū)：表示無人機的不可作業(yè)區(qū)域，飛行過程中無法進入限飛區(qū)。一般可將作業(yè)區(qū)域內較高的障礙物（如高樓、通信塔等），以及一些敏感區(qū)域（如政府辦公區(qū)域）設置矩形禁降區(qū)：表示飛行器在禁降區(qū)內無法自動降落，如果在禁降區(qū)內手動飛行或執(zhí)行航線1.2限飛區(qū)的繞行邏輯當無人機返航、指點飛行、航線飛行飛向首航點時遭遇了限飛區(qū)，無人機將自動的繞行限飛區(qū)。2、地形障礙物啟用地形障礙物后，無人機指點飛行、飛向航線首航點及返航時，會根據司空2集成的全球高程模型或加載的三維模型，自動進行避障、繞行，提升飛行安全。建議開啟，并且如果有高精度避03自動作業(yè)工作流航線規(guī)劃->計劃設置->任務執(zhí)行->媒體文件上傳3.1航線規(guī)劃航點航線：運用的最多的航線規(guī)劃方式，主要用于巡邏和巡邏航線：主要用于巡邏航線的規(guī)劃，規(guī)劃難度比較低，但沒面狀航線：主要是用于測繪和泛測繪場景，通過這種航線，最終可生成二維正射圖，或三帶狀航線：與面狀航線類似，用于測繪和泛測繪場景。區(qū)別是面狀航線是生成一個區(qū)域的貼近攝影航線：可沿被測物表面生成精細化建模航線，簡化復雜場景的測本材料將主要對航點航線、巡邏航線、面狀航線、帶狀航線，這四種大疆機場3運用的較多的航線規(guī)劃式進行介紹。精細化測繪的三種航線因為需要飛的離被攝目標較近，一般是配合遙控器在司空2說明書：/user-manual/cn/overview.html3.1.1航點航線規(guī)劃方法航點航線顧名思義，就是由一個個航點組成的航線，航點航線的核心就是通過繪制航點，并手動航點規(guī)劃即通過設置這些參數生成航點，然后當規(guī)劃了多個航點后，航點間會連成航線，就形成如下圖的例子是一個用于河岸巡邏的航點航線，需要對一些固定的重點監(jiān)測目標進行拍攝。圖中的1-7都是設置的航點，就在重點監(jiān)測目標上方，設置后司空2會自動的將航點連為航線。-左邊的航點列表中的圖標，代表該航點飛行器需要執(zhí)行的動作，如拍照、錄像、懸停、調整拍攝云臺俯仰、相機變焦，以及最終的拍照動作，通過這樣的航點動作，飛行器會在每個航點上朝需點擊航線庫圖標，點擊“+”號創(chuàng)建新航線，選擇航點航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號為Matric4D或者Matrice4TD（根據實際設備型號選擇），配件根據實際是否配備AS1喊2、設置參考起飛點點擊地圖上需要執(zhí)行任務的機場圖標，創(chuàng)建參考起飛點。參考起飛點的作用是，在規(guī)劃航線時，在確定參考起飛點后，會看到在畫面中會出現一個藍色的飛行物體，這個代表無人機，右下角的畫面代表無人機的相機畫面。司空2使用的是可視化的航線規(guī)劃方式，就是通過操控這個虛擬的3、精細化航點航線繪制航點航線規(guī)劃的第一步，是確定航點的位置，就是將虛擬飛行器移動到需要拍攝的位置。主要有-3.1開啟新增航點時同步記錄姿態(tài)信息首先建議在右上角開啟“新增航點時同步記錄姿態(tài)信息”，開啟后創(chuàng)建新航點時，會記錄當前無3.2控制虛擬飛行器接著操控虛擬的無人機飛到需要執(zhí)行任務的地點上方，可右鍵點擊地圖選擇“飛到此處”，選擇3.3調整拍攝方向及變焦倍數飛到目標點后需要調整無人機的拍攝方向和變焦倍數，使得可以拍到我們需要的目標。這個是通注意：M4D系列無人機無法同時拍攝廣角及變焦的相片，在執(zhí)行航點任務時是根據這一步選用的相機進行拍攝。如果需要拍攝變焦，司空2內置了衛(wèi)星底圖作為相機畫面的參考，如果需要更精細的規(guī)劃，也支持導入高精度三維模分別是廣角、3x及7x，其余的變焦倍數都是這三個相機的數碼變焦，相當于在原畫面進行裁切-3.4創(chuàng)建航點當確定了拍攝方向和變焦倍數后，可以通過快捷鍵“空格”或“F”新增航點。兩者的區(qū)別是通過“F”新增的航點會包含一個拍照動作，而通過“空格”新增的航點不包含拍照動作。根據實際的任務需要選擇，比如部分任務需要錄像不需要拍照，就可以通過“空格”創(chuàng)通過上述方式新增航點后，就完成了一個航點的設置，包含航點位置、云臺朝向、變焦倍數等。4、快速航點航線繪制司空2支持另一種快速添加航點的方式，就是通過界面右上角的“快速新增航點”功能，僅需在地圖上點擊幾下，就可以快速繪制一條航線。該方式適合沒有一個明確的拍攝目標，或對拍攝精4.1航點位置微調通過“快速新增航點”創(chuàng)建航點后，如果發(fā)現創(chuàng)建的航點和需要的位置有一點偏差，可以使用鼠注意：注意：通過“快速新增航點”創(chuàng)建的航點，微調時僅建議調整水平位置，不建議調整單個航-4.2調整拍攝方向機變焦倍數通過“快速新增航點”創(chuàng)建航點時，并沒有設置每個航點的拍攝方向和變焦倍數，所以每個航點一般方法是在首航點進行調整，方法也是拖動右下角的相機畫面及通過滾輪調整變焦。調整后，在航點動作選擇“記錄當前姿態(tài)”，保存當前飛機及云臺的姿態(tài)。如果需要拍照或者錄像，也可首航點調整后，隨后航點的拍攝方向和變焦倍數也都會隨著進行調整（需要關閉“新增航點時同如下例，即使在二號航點沒有設置任何動作，云臺的俯仰和變焦倍數都繼承了首航點的設置。通注意：每個航點的飛行器偏航角默認為沿航線方向，不會跟隨首航點調整。如需也跟隨首航5、航點動作記錄當前姿態(tài)：記錄當前虛擬飛行器的位置、高度、飛行器偏航、云臺俯仰、變焦倍數等負載控制：喊話器和探照燈控制（需要航線規(guī)劃時選上對應配件），可應用于夜間照明輔如果規(guī)劃時未選擇喊話器，探照燈，可以點擊上方紅框所示，編輯航線信息，然后添加喊話器和5.1智能識別航點動作支持添加智能識別動作，當在巡邏過程中發(fā)現異常人、車、船，或異常高溫，會自動進告警條件：可見光可設定巡邏時發(fā)現人、車、船以及數量進行告警，紅外支持異常高溫或識別區(qū)域：可設定針對某片區(qū)域進行識別，比如園區(qū)安放巡邏可通過標注設定園區(qū)為識別告警信息：可設定短信、郵件的告警信息，除了文本信息外也會發(fā)送識別目標的坐標及媒-5.2“定向拍照”及“拍照”在航點動作中有兩種名稱相似的拍照動作，一種是“定向拍照”，另一種是“拍照”，兩者在使-“拍照”動作是一個簡單的快門動作，它并不會改變無人機的拍攝方向和變焦倍數，使用時需通過“記錄當前姿態(tài)”功能，或設定一個具體的偏航角度、俯仰角度、相機變焦倍數，然后再添加這個“拍照”動作進行拍照?！芭恼铡眲幼鞯谋Ａ舳岸ㄏ蚺恼铡笔且粋€組合動作，使用時相當于“記錄當前姿態(tài)”+“拍照”兩個動作的組合，直接通過右下角的相機畫面，調整到合適的角度，然后添加“定向拍照”動作即可。所以大部分6、航線設置6.1拍照設置按照任務需要選擇拍攝可見光或紅外照片，智能低光開啟后會提升弱光環(huán)境下的拍攝效果，但會注意：大疆機場3的M4D系列無人機不支持廣角和變焦同時拍照，添加拍攝動作時，需注6.2爬升模式及安全起飛高爬升模式設置的是無人機以何種路徑從起飛點，飛到航線的首航點。支持設置兩種爬升模式，以-如果安全起飛高低于航線首航點高度，無人機將會繼續(xù)垂直爬升至與首航點同一高度，再飛向首航點。如果起飛點到首航點之間有較高的障礙物，需要設置高于這個障礙物高度至少50m的起飛高度，如果沒有特別高的障礙物，使用默認的26.3航點高度及模式相對起飛點：航點的高度，以相對起飛點（機場的相對地形高度：航點的高度，以航點相對當前下方地面一般建議使用相對起飛點高度，但如果機場部署位置很高，或者是在山區(qū)等高低落差大的區(qū)域進行作業(yè)，相對起飛點高度無法真實反映作業(yè)高度。此時建議使用相對地形高度，更能反應真實的當航線需要被多臺機場執(zhí)行時（如當機場形成了網格化部署，且覆蓋區(qū)域有重疊），不建議使用相對起飛點高度，因為不同機場的部署高度不同，會導致作業(yè)成果不統(tǒng)一及潛在的飛行無論選擇了哪種高度模式，兩個航點間的航線都是從該航點直線的飛向下一個航點。所以規(guī)-航點高度一般建議設置為120m左右保證作業(yè)質量，但是如果作業(yè)區(qū)有障礙物的話，需要設置高6.4全局航線速度全局航線速度指的是航點間無人機的飛行速度，一-7、高級設置對于大部分場景來說，高級設置里面的選項都不需要修改，保持默認即可，對于航線由進階需求7.1起飛速度7.2航點類型協(xié)調轉彎，不過點，提前轉彎：無人機會提前進行轉彎，轉彎速度較快。這種航線花費時直線飛行，飛行器到點停（默認&推薦無人機在航點間沿直線飛行，并且抵達航點會-有一個停頓。該類型可以有效避免運動模糊，拍照效果好，但經過航點需要加減速，航線執(zhí)行效平滑過點，提前轉彎：無人機會提前轉彎，平滑的過點，在航點上不會有一個停頓。該航線的效率處于協(xié)調轉彎及直線飛行之間，但是過曲線飛行，飛行器過點不停：無人機以一個較大的拐彎半徑進行轉彎，到點沒有停頓。由曲線飛行，飛行器到點停：無人機以一個較大的拐彎半徑進行轉彎，到點會有一個停頓。大部分情況建議使用“直線飛行”，如果對于航線執(zhí)行效率有非常高的要求，可以嘗試“協(xié)調轉7.3飛行器偏航角模式“飛行器偏航角模式”設置的是無人機從當前航點飛向下一個航點間的機頭朝向。默認為沿航線但是當航線有要求一直朝某一個固定的方向進行拍攝，如河道巡檢、光伏巡檢等場景，可以將偏-7.4航點間云臺俯仰角控制模式“航點間云臺俯仰角控制模式”設置的是無人機從當前航點飛向下一個航點間的云臺俯仰角，默當規(guī)劃航線時使用了錄像動作，可以設為“依照每個航點設置”，這樣無人機的云臺俯仰在航點注意：注意：選擇“依照每個航點設置”選項之后，需要設置航點的俯仰角。與航點動作中的“俯仰角設置”不同，需要點擊“編輯航點”，單獨設置航點的俯仰角度，否則每個航點的俯仰角度都默認為0°（云臺水平朝前）。-7.5航線繞行航線繞行開啟后飛行器在執(zhí)行航線過程中遇到障礙物將嘗試繞行，因為繞行有一定的安全風險，8、禁止返航點在航點航線中，可將上方有障礙物的航點標記為禁止返航點。若飛行器在禁止返航點以及前后航段內觸發(fā)自動返航，飛行器不會從返航點直接上升，而是沿著航線飛離出禁止返航范圍后，再觸發(fā)向上自動返航（黃色為返航路徑）。當某段航線上方有障礙物時，建議將該段航線設置為禁止-9、精準復拍大疆機場3支持精準復拍功能，需要先執(zhí)行一遍航線，然后可以在航線編輯中開啟。開啟后，用戶可框選需要拍攝的興趣目標，后續(xù)的無人機執(zhí)行該航線時會自動的搜尋框選的目標進行拍攝，提升拍攝準確度。對于需要精細化巡檢的航線（-3.1.2巡邏航線規(guī)劃方法“巡邏航線”是一種規(guī)劃方法簡單，主要用于巡邏場景的航線類型。用戶僅需要指定區(qū)域及識別對象，司空2會自動的規(guī)劃航線，并在該區(qū)域內進行特定目標的識別及告警。相比航點航線智能識別，通過巡邏航線規(guī)劃的更為便捷，識別區(qū)域更注意：在巡邏航線執(zhí)行過程中，無人機的偏航角會全程固定的朝著設置的角度及方向，所以點擊航線庫圖標，點擊“+”號創(chuàng)建新航線，選擇航點航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號為Matrice4D或者Matrice4TD（根據實際設備型號選擇）。-2、設置巡邏區(qū)域巡邏航線規(guī)劃的第一步是選擇需要進行巡邏的區(qū)2.1手動繪制區(qū)域按照巡邏區(qū)域的邊界，手動的描繪出巡邏區(qū)域的范圍。描繪后，司空2將根據飛行高度、相機視場角等參數自動的生成巡邏航線，并確保航線能夠覆蓋描繪的區(qū)域。對比航點航線，無需操作人2.2導入KML文件生成巡邏區(qū)域這種方法比較適合由其他部門指定巡邏區(qū)域的情況，可以讓其他部門提供KML文件導入后生成進入地圖標注頁面，點擊“導入”圖標。坐標系選擇WGS84；高程模式選擇KML文件創(chuàng)建時選擇的高度模式；關閉“高程數值設置”及“曲線降采樣”；導入KML文件。-導入后，鼠標右鍵點擊將KML轉換為巡邏區(qū)域3、智能識別告警設置規(guī)劃巡邏區(qū)域后需要對“智能識別告警”進行設置，這部分與“航點航線”中的“智能識別”航-3.1置信度設置一般建議先按照默認的55%，并根據識別效果進行調整，但不建議超過35%-75%的設置范圍。3.2全程錄像開啟后無人機將在首航點及末航點過程中全程錄像。但一般錄像文件較大，上傳速度較慢，且較3.3關閉智能識別告警-當關閉智能識別告警后，需要選擇巡邏任務時使用的鏡頭。因為M4D系列無人機，可見光的FOV（視角范圍）要大于紅外的FOV，所以司空2根據巡邏區(qū)域自動生成的航線，使用紅外鏡4、航線高度及模式高度模式一般建議選為“相對起飛點高度”，如果機場部署在非常高的地點，或者巡邏區(qū)域高低落差大（如山區(qū)、礦坑等建議使用“相對地形高度”。設置“相對地形高度”后無人機在飛行過程中會根據地形起伏，實時自動的調整飛行高度，一直當使用“相對地形高度”模式后，需要設置無人機的仿地模式，一般建議開啟實時仿地提升仿地注意：注意：開啟實時仿地后，航線軌跡將變?yōu)樽仙?、爬升模式及安全起飛高該設置可參考“航點航線規(guī)劃方法”的6.2小節(jié)。6、全局航線速度一般建議設置為默認的15m/s，飛行器續(xù)航及識別效果最佳。如果任務特別緊急可以提升飛行速7、主航線角度主航線角度設置的是航線角度，以及無人機的偏航角度。一般不需要特殊設置，但當需要以特定8、云臺俯仰角度云臺傾斜時，AI檢測的準確度會更高，一般建議設置為默認的-45°。如果測區(qū)內建筑較多，容易有比較多的死角，可以調整為-60°進行巡邏。9、高級設置高級設置包含起飛速度、航線起始點、自定義限飛區(qū)繞行、航線繞行。一般情況下，高級設置中航線起始點：可設置航線的四個端點作為航線起始點，是系統(tǒng)以航線執(zhí)行效率最高的邏輯生成的。默認的航線起始點是距離起飛點最近的自定義限飛區(qū)繞行：當巡邏區(qū)域內有自定義限飛區(qū)時開啟，巡邏航線規(guī)劃時會自動的避開3.1.3面狀航線規(guī)劃方法面狀航線規(guī)劃與巡邏航線規(guī)劃類似，都是選定一塊區(qū)域，然后司空2會自動生成航線，用戶僅需對一些基礎的航線參數進行設置即可。但面狀航線最終的成果與巡邏航線不同，面狀航線的最終點擊航線庫圖標，點擊“+”號創(chuàng)建新航線，選擇航點航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號為Matrice4D或者Matrice4TD（根據實際設備型號選擇）。需要注意的是，Matrice4D配備了機械快門，且廣角相機的CMOS尺寸更大，所以一般建議，如果需要執(zhí)行面狀航線任務的話，最好配備Matrice4D無人機可以獲得更好的模型成果。使用Matrice4TD也可以執(zhí)行面狀航線，但最終的成果質量不如Matrice4D。-2、設置參考起飛點3、設置測區(qū)3.1手動繪制區(qū)域3.2導入KML文件生成巡邏區(qū)域進入地圖標注頁面，點擊“導入”圖標。坐標系選擇WGS84；高程模式選擇KML文件創(chuàng)建時選擇的高度模式；關閉“高程數值設置”及“曲線降采樣”；導入KML文件。導入后，鼠標右鍵點擊將KML轉換為測區(qū)。4、航線參數設置4.1采集方式根據需求選擇對應的采集方式，如需要生成二維正射圖選擇“正射采集”；如需要進行高質量三維模型重建選擇“傾斜采集”?！罢洳杉钡臄祿部捎糜谏扇S模型，當對三維模型質量-4.2智能擺動拍攝如選擇正射采集，開啟后，飛行器在單次建圖航拍任務中，將通過云臺的三向擺動完成正射照片的拍攝，減少航線密度。可提高正射采集航線的效率，但會降低最終正射圖的質量，大部分情況不建議開啟。（僅M4D支持正射采集下的智能擺動拍攝）如選擇傾斜采集，開啟后，無人機會在一條航線中，云臺以五個方向進行擺動拍攝，同時采集多4.3GSD設置GSD（GroundSampleDistance）指的是地面采樣距離，調整GSD將影響航線高度等參數。GSD與航線高度的關系為GSD≈H/37（M4D無人機），請根據對模型的精度需求來設置GSD。（可使用兩倍GSD來估算最終的模型精度，即如果GSD設為5cm/pixel，則模型的水平精度約為10cm。注：實際情況下，影響模型精度的因素很多，該公式僅用于粗略估計。）GSD越小模型質量越高，但航線執(zhí)行時間越長；GSD越大模型質量越低，但航線執(zhí)行時間越短。如果對測繪不太了解或沒有特殊要求，可以按照默認的5cm/pixel的設置進行航線規(guī)劃，然后根據最終成果調整GSD。處于傾斜位置拍攝照片的GSD。公式為：傾斜GSD=GSD/cos(云臺擺動角度)，即如果云臺擺動角度設為45°,則傾斜GSD=GSD/cos45°≈GSD*1.414。云臺擺動角度即為傾斜采集時的云臺傾斜角度，范圍是10-45°,區(qū)別于傳統(tǒng)俯仰角90°為垂直向下，該功能定義0°為垂直向下90°為水平向前。原則上飛行高度越高或立面地物越平坦，傾斜角度需設置越?。ń咏?0°),飛行高度越低，傾斜角度需設置越大（接近45°)。一般情況建議設置為45°。4.4航線高度模式相對起飛點高度：相對于大疆機場3所在平面的高度，設置后無人機會一直保持該高度飛行。如相對地面高度（仿地飛行）：相對于無人機下方地面的高度，設置后無人機在飛行過程中會根據地面高度調整飛行高度，保持和地面的相對高度一致。建議在地勢起伏較大的場景中使用，以提升模型質量，如礦坑、山區(qū)場景等。但在較為平坦、地形起伏較小的區(qū)域不建議使用該模式，會使用絕對高度或相對起飛點高度，無人機不會根據地形起注意：當規(guī)劃航點航線時，“相對地形高度”僅作用于航點，而航點間的航線是直線的從該-4.5航線高度在設置了航線高度模式后，航線的飛行高度建議通過GSD來調整。調整GSD后，航線高度會按照公式GSD≈H/37（M4D）自動隨之調整。4.6仿地模式當使用“相對地形高度”模式后，需要設置無人機的仿地模式，一般建議開啟實時仿地提升仿地4.7爬升模式及安全起飛高該設置可參考“航點航線規(guī)劃方法”的6.2小節(jié)。4.8全局航線速度如果使用M4TD版本無人機，由于M4TD版本不具備機械快門，速度太快容易造成運動模糊，4.9主航線角在設置完測區(qū)后自動生成的主航線角為計算所得的4.10高程優(yōu)化開啟后，飛機會在航線飛行完畢后，飛向測區(qū)中心采集一組傾斜照片，最終模型將有更準確的高5、航線高級設置5.1航線重疊率航線重疊率：默認設置是旁向重疊率70%，航向重疊率80%。70%的旁向重疊率適用于絕大部分場景，效率與精度兼顧。如果高度模式使用相對地面高（仿地飛行或測區(qū)較為平坦（最大落差小于航高10%視為平坦，如100米航高，測區(qū)最大落差不大于10米），則可以將旁向重疊率降低到60%提升作業(yè)效率。更低則不建議，低于60%不能保證精度，低于50%不能保證正射圖的完整。重疊率，無人機拍攝照片的數量會少一些，但不建議低于70%。5.2邊距一些對成果質量要求較高的項目中，要求了必須在測區(qū)基礎上，外擴一定范圍，以保證測區(qū)內部5.3拍照模式拍照模式默認等時間隔拍照，無人機會自動根據分辨率、飛行速度、航向重疊率這三個參數自動調整拍照間隔，其最短拍照間隔為0.5s（M4D），0.7s（M4TD）。-5.4自定義相機角度默認關閉，開啟后可調整作業(yè)時相機拍攝的角度。注意，該功能會導致拍攝覆蓋區(qū)域發(fā)生變化。僅在極少場景需要開啟，如光伏面板巡檢，可以通過改變偏航角和相機角度，使得相機一直以垂5.5航線起始點可設置航線的四個端點作為航線起始點，是系統(tǒng)以航線執(zhí)行效率最高的邏輯生成的。默認的航線5.6自定義限飛區(qū)繞行開啟后可使航線繞開測區(qū)中的限飛區(qū)，在限飛區(qū)邊緣的航線將降低飛行速度，在測區(qū)內有限飛區(qū)5.7航線繞行3.1.4帶狀航線規(guī)劃方法在進行公路、河道、鐵路、電力線等線狀測區(qū)的作業(yè)時，采用建圖航拍需要繁瑣的規(guī)劃一條長長該功能的核心邏輯是通過定義條帶狀測區(qū)的中心線，并設定左右外擴范圍，從而自動的生成對應-點擊航線庫圖標，點擊“+”號創(chuàng)建新航線，選擇航點航線，飛行器選擇Matrice4D系列，型號為Matrice4D或者Matrice4TD（根據實際設備型號選擇）。2、設置參考起飛點3、設置測區(qū)中心線在地圖界面通過鼠標點擊和拖動，設置測區(qū)中心線。設置后司空2將根據默認的參數，自動生成4、航線參數設置4.1航線模式航線支持弓字航線及單航線兩種模式，開啟弓字航線會在測區(qū)內有多條航線，精度更高，一般建4.2外擴距離向左/右外擴距離：以起始點到結尾點為前進方向，定義為左和右，該值是以中心線向左右各外-4.3切割距離該值可實現對整條航帶自動切割，分成若干條子測區(qū)，通常分割的測區(qū)越多，效率就越低，因為需要浪費很多航線在轉彎上。建議設置為較大的切割距離提升效率，比如2000-4000m。4.4合并測區(qū)4.5翻轉測區(qū)4.6航線方向設置弓字型航線的方向，一般推薦設置為“平行于中心線”，減少了航線轉彎，效率高于“垂直4.7邊緣圖像優(yōu)化該功能開啟后會在航帶最外側以外再外擴一條航線，保證邊緣圖像進行數據處理后依然有很高質-4.8高級設置->是否包含中心線該功能開啟后，則會在中心線上生成一條航線，并向左右對稱外擴生成航線。如果不開啟，則會按整個測區(qū)寬度等分均勻生成航線。如設置外擴距離較大（如大于100m）建議開啟，否則不建4.9其余設置3.2計劃設置-2、任務類型普通任務支持飛行器從固定機場起飛降落，并完成飛行作業(yè)；蛙跳任務可支持飛行器從A機場起飛后作業(yè)，在B機場降落（需要執(zhí)行作業(yè)時B機場處于空閑狀態(tài)，且內部無無人機），該任務類3、AI航線告警通知（僅執(zhí)行AI航線時設置）如果選擇執(zhí)行的航線類型為航點航線并設置了智能識別的航點動作，或巡邏航線時，需要設置AI4、任務精度大疆機場3支持高精度RTK及GNSS兩種模式：高精度RTK：飛行器起飛后會在空中等待RTK收斂后再執(zhí)行任務，測繪及對成果精度要求高的任務建議選擇高精度RTK模式。GNSS：飛行器無需等待RTK收斂便可以直接開始執(zhí)行任務，準備時間更短。如對作業(yè)成果精度要求不高的任務可以選擇GNSS模式。-5、任務策略根據需求選擇對應的任務策略，可選立即、單次定時、重復定時及連續(xù)執(zhí)行。對于定期的模型更6、智能規(guī)劃最佳返航路線開啟智能規(guī)劃最佳返航路線后，飛行器在返航時將根據環(huán)境（風速風向、障礙物等）智能地調整光線不足且未啟用地形障礙物功能時，飛行器將按照7、返航高度返航高度指的是無人機返航的高度，如果無人機觸發(fā)返航時的高度高于返航高度，會以當前高度返航高度需根據實際的作業(yè)環(huán)境選擇，應高出可能的返航路線上的最高障礙物高度50m，以確保注意：除非安全性需要，一般不建議設置過高的返航高度（如200m以上）。因為越高的高8、航線失聯動作如果選擇繼續(xù)執(zhí)行，由于RTK鏈路包含在圖傳鏈路中，圖傳斷連后RTK信號也會斷連，無人機的定位精度將逐漸退化為GNSS精度，導致拍攝數據的精度無法保證，且會伴隨安全風險。-9、自動斷點續(xù)飛開啟后如果因飛行器電量限制無法完成航線飛行，則自動生成待執(zhí)行任務，待充至足夠電量后將繼續(xù)執(zhí)行，直到完成航線飛行。默認關閉，3.3作業(yè)執(zhí)行在首次執(zhí)行新航線前，建議重新檢查航線的高度模式、航線高度等是否設置正確；并進入設備小-進入控制臺的操作界面也可設置機場的充電模式，目前支持計劃及待命兩種模式。計劃模式適合待命模式適合應急作業(yè)場景，無任務時電池電量保持在95%左右，電池壽命相比計劃模式會短1.2照片空中回傳在空中就會實時的將拍攝的媒體文件傳輸回機場，而不用等降落回機場后再進行傳輸，可有效節(jié)-2、作業(yè)監(jiān)控2.1起飛監(jiān)控無人機起飛時可以打開機場的監(jiān)控攝像頭直播，用于監(jiān)控無人機的起飛情況（起飛前會顯示艙蓋攝像頭的畫面，艙蓋打開后會自動切換至艙內攝像頭監(jiān)控）-77-2.2任務執(zhí)行監(jiān)控氣象信息（風速、雨量、溫度）、飛行信息（-當遇到特殊情況時（例如發(fā)現障礙物需緊急避險），支持點擊控制窗口中的飛行控制，手動接管2.3返航及降落監(jiān)控當無人機完成任務，或觸發(fā)低電量返航時，建議同時打開無人機畫面直播以及機場直播，查看無注意：無人機的返航電量是一個動態(tài)的值，會考慮無人機離機場的距離、當前風速等因素預估需要多少電量進行返航，并在此基礎上再額外預留-2.4直播關閉在任務結束后，建議及時停止直播或退出設備3、作業(yè)成果上傳當無人機作業(yè)完成返回到機場內后，會將任務中拍攝的照片、視頻自動的上傳至大疆司空2，傳注意：注意：開啟“照片空中回傳”后無人機在空中就會4、飛行記錄飛行記錄包含飛行狀態(tài)、飛行軌跡、任務下發(fā)人、飛行器控制權狀態(tài)、圖傳質量等，可用于對飛3.4作業(yè)成果檢查等待數據傳輸到司空2后，用戶可以在司空2的媒體庫中對無人機拍攝的數據進行查看、標注、04遠程控制作業(yè)工作流4.1手動操控起飛起飛前進入設備小窗查看當前天氣情況是否適合飛行，飛行器電池電量是否足夠，限遠、避障、-2、獲取飛行控制權3、飛行參數設置3.1智能規(guī)劃最佳飛行路線飛行速度，更加高效節(jié)能地抵達目標點。但會有一定安全風險，如飛行路徑上有電線、電塔等視如果飛行環(huán)境非常空曠，且無障礙物或障礙物極少，可以開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線，否則出于3.2飛行作業(yè)高該高度主要代表的是無人機“指點飛行”時的最低平飛高度，具體含義可參考后續(xù)“指點飛行”除了可以代表“指點飛行”的高度，也可以代表無人機一鍵起飛后的爬升高度，如設置了100m的飛行作業(yè)高，無人機起飛后會爬升到100m懸停，然后等待用戶操控（用戶也可打斷爬升提前“飛行作業(yè)高”建議按照實際環(huán)境進行設置，一般建議設置一個可以較為安全飛行，且無障礙物3.3返航高無人機返航時的高度，一般設置為高于作業(yè)區(qū)域內障礙3.4失聯動作設置無人機失去連接后的無人機行為，有三個選項懸停、返航、繼續(xù)執(zhí)行。出于安全性考慮，一-3.5目標點高度目標點高度指的是使用“指點飛行”功能飛向目標點時，最終到達距目標點上方多高的位置。如3.6ALT與AGL在飛行參數中“飛行作業(yè)高”及“返航高”標注的是ALT，而“目標點高度”標注的是AGL。ALT指的是相對起飛點（即機場位置）的高度AGL指的是相對無人機當前正下方地面的高度。（因為司空2內置了全球高程數據，無人機能實時換算當前距地面的高度）當確認好飛行條件、獲取控制權、并設置好飛行參數后，就可以操控無人機進行起飛，點擊“一-4.1起飛監(jiān)控無人機起飛時，可開啟機場監(jiān)控攝像頭直播，用于監(jiān)控無人機的起飛情況（起飛前會顯示艙蓋攝像頭的畫面，艙蓋打開后會自動切換至艙內攝像頭監(jiān)控）-4.2爬升到“飛行作業(yè)高”起飛后，無人機會首先爬升到所設置的“飛行作業(yè)高”，然后懸停等待用戶進行操控。（爬升過程可按空格鍵中斷，提前接管）4.2飛行器操控2、控制權限3、鍵鼠操控無人機的手動控制主要依賴電腦的鍵鼠來完成，具體快捷鍵如下（也支持外置的手柄操控，但需-4、飛行操控），快捷鍵X對應開關無人機的高速模式，高速模式下無人機的最大水平5、云臺朝向操控鼠標雙擊（推薦在相機畫面雙擊鼠標左鍵，云臺會自動調整，將云臺中心朝向雙擊的鍵盤控制：使用鍵盤的方向按鍵（[←][→][↑][在日常使用中，鼠標雙擊、視角跟隨、框選注意：注意：云臺俯仰具有快捷操作，可一鍵快速調整到俯仰0°,及俯仰-90°-6、飛行器狀態(tài)信息在虛擬座艙中提供了詳細飛行器狀態(tài)信息，在進行飛行器操控時，需時刻注意狀態(tài)信息的內容。時長（包含了返航電量）、衛(wèi)星搜星數量及RTK狀態(tài)（白色表示RTK已收斂；紅色表示RTK未收斂，此時作業(yè)成果精度可能會受影響）2風速及風向：數值表示的是當前無人機受到的風速，是由GNSS接收機、IMU、陀螺儀等多項傳感器計算出來的數值；箭頭朝向表示風速方向，是以無人機上方往下看作為視角。比如，3無人機水平飛行速度：表示當前的水平飛行速度，高速模式下最大為15m/s4云臺俯仰角度：表示當前的云臺俯仰角度，0°代表云臺水平朝前，-90°表示垂直朝下5飛行羅盤：飛行羅盤表示了當前的無人機飛行方向，以及四周的障礙物情況。當羅盤中出現綠色表示操作員需要注意附近的障礙物情況；當羅盤中出現紅色表示障礙物很近，需要非常的6距起始點的水平距離：表示距離機場的水平距離7垂直避障：表示垂直方向距離障礙物的距離8無人機垂直飛行速度：表示無人機上升或下降的飛行速度4.3指點飛行大疆機場3支持指點飛行功能，用戶可在地圖上單擊右鍵設置目標點，也可將任意一個標注點或1、飛行路徑（關閉智能規(guī)劃最佳飛行路線）無人機執(zhí)行“指點飛行”時，無人機會以設置的“飛行作業(yè)高”飛向目標點。如果無人機當前高2、飛行路徑（開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線）當開啟智能規(guī)劃最佳飛行路線后，無人機并不嚴格的以“飛行作業(yè)高”飛向目標點，而是根據障礙物信息自動的規(guī)劃一條航線，執(zhí)行效率較高但有一定安全性風險。當作業(yè)環(huán)境相對簡單，無電-4.4拍攝與相機參數設置換至變焦鏡頭）、“3”（切換至紅外鏡頭，僅M4TD）可快速在相機間進行切換。當切換為紅外鏡頭后，支持分屏模式，可以同一個畫面同時顯示可見光及紅外鏡頭的畫面，并且支持開啟“聯動變焦”。開啟后，當調整一個相機的變焦倍數時，另一個相機的變焦倍數也會相2、相機放大倍數調整切換至變焦畫面后可以通過鼠標滾輪、鼠標點擊右側變焦條或通過“框選變焦”，改變相機的放-3、拍攝模式M4D系列無人機支持多種拍攝模式，包含錄像、單拍、定時拍（連拍）、智能低光（弱光環(huán)境4、拍攝操作需要拍攝時可通過快捷鍵進行拍攝，快捷鍵“F”對應拍照，快捷鍵“R”對應錄像，也可以鼠標5、可見光相機參數設置鼠標點擊畫面左上角進行相機參數設置，可見光相機支持設置EV值及對焦模式。EV值：該數值主要用于調整曝光補償，大部分行業(yè)應用保持設置為0即可。如果對拍攝）；對焦模式：大部分情況建議使用自動對焦模式（AFS或AFC皆可手動對焦（MF）6、紅外相機參數設置（僅M4TD）紅外相機設置包含調色盤設置、紅外模式以及紅外超分辨率。（需要先切換至紅外相機才可調色盤：可設置紅外相機畫面的呈現顏色即用什么顏色表示溫度，根據使用場景一般推薦使用“白熱”（白色表示高溫，黑色表示低溫，符合人眼的觀測習慣，干擾信息較少，建議用于搜救場景）或“鐵紅”（高溫使用暖色，低溫使用冷色，通過顏色顯示熱量分布及細微的差別，-溫范圍大，精度一般，適用于消防救火場景超清模式（物體溫差較小時更容各易區(qū)分，不支紅外超分辨率：開啟后可將紅外分辨率拓展至1280*1024，畫質更好，推薦一直開啟。-7、相機通用設置7.1分辨率設置可以對拍攝時的視頻分辨率及照片分辨率進行修改（需先切換至對應的拍攝模式按照需求進行設置即可。一般建議在畫質滿足需求的情況下，選擇小的分辨率以減少媒體文件上傳時間，節(jié)省云存儲空間。尤其視頻建議使用1080p進行錄制（4K分辨率下，每1分鐘的錄像文件大小約為400MB，傳輸時間較長，且會占據大量的云端存儲資源）。注意：注意：自動任務時，如果需要進行視頻錄制，如“航點航線”增加了錄像的航點動作。也建7.2存儲設置可以對拍攝時的需存儲的媒體類型進行設置（需先切換至對應的拍攝模式），根據需求選擇是否-三種類型是可以根據后綴進行區(qū)分，紅外（“T”）、可見光（“V”）、當前畫面（“S”）。7.3夜景模式M4D系列支持多種夜景增強功能，不論晝夜都能帶來清晰視野。夜景模式開關：一般建議設置為關閉或自動，當需要時再手動開啟。注意：設為自動時，），夜景等級：夜景模式的原理使用了多幀合成的技術提升亮度，當夜景等級越高幀率越低，黑白夜視（僅M4TD）：該功能僅對M4TD的7x長焦相機生效，開啟黑白夜視后，長焦相機的畫面會變?yōu)楹诎祝泄饽芰M一步增強。一般不建議開啟，僅當普通全彩夜景模式亮度近紅外補光燈（僅M4TD）：該功能僅對M4TD的7x長焦相機生效，并需要配合黑白夜視功能一起使用（近紅外補光開啟時黑白夜視會同時開啟）。近紅外補光燈發(fā)射的是肉眼不可見的近紅外波段的光線，會被黑白夜視下的相機觀測到。它相當于一個額外的光源，起到類似探照燈的效果，可以用于增強黑白夜視的夜景效果。一般建議在幾乎無光的環(huán)境下開啟，并且距離目-7.4電子去霧7.5水印開啟后拍攝的媒體左上角會帶有水印，水印信息包含設備SN、拍攝時間、拍攝坐標可以用于記-7.6鏡頭去霧當可見光相機鏡片內側起霧時，可以開啟此功能加熱相機，解決起霧問題。M4D系列相機已經7.7重置相機設置4.5智能功能支持人、車、船三種類型的識別，識別后會在畫面中進行標注顯示，并統(tǒng)計數量（最大可識別目標為1000個）-1.2置信度設置更準，但可能漏檢，設置的越低可識別更多的目標，但可能誤檢。一般建議先并根據識別效果進行調整，但不建議超過35%-75%的設置范圍1.4拍照統(tǒng)計-103-2、紅外智能檢測（僅M4TD）M4TD的紅外鏡頭同樣支持智能檢測，可在夜晚可見光鏡頭無法識別時輔助尋找目標。需要在智能算法選項中選擇“DJI紅外識別”進行切換。2.1使用注意智能算法不會跟隨相機切換而自動切換，比如當選擇了“可見光識別”，切換到紅外相機畫面時，畫面上顯示的識別結果仍然是通過2.2識別類型3、智能跟蹤M4D系列無人機支持智能跟蹤功能（快捷鍵“G”，或點擊畫面下方的圖標開啟后鼠標點跟蹤時，無人機的云臺朝向及變焦倍數會自動的進行調整，使得目標一直以一個合適的大小處于如果需要無人機也跟隨目標進行移動，操作員僅需要按住前飛快捷鍵“W”，即可實現無人機移動跟蹤。（因為開啟跟蹤后，無人機的機頭朝向會一直鎖定目標）-105-4、激光測距M4D系列無人機配有激光測距模塊，點擊畫面下方圖標開啟。開啟后，會在畫面中顯示無人機與目標間的5、打點當識別到目標后，可以使用打點功能標記。點擊打點后，會標記畫面中心點的目標，并會在地圖標注點可通過二維碼進行分享，包含經緯度坐標及地圖導航，在搜救場景，發(fā)現被困人員后，可-107-6、AR投射4.6喊話器及探照燈M4D系列無人機可額外選配AS1喊話器及AL1探照燈，并支持遠程控制喊話及照明。當無人機配備有AS1喊話器時，在虛擬座艙畫面的底部會出現喊話器的圖標，點擊后即喊話器支持通過電腦的麥克風進行實時的喊話，點擊實時喊話圖標，然后點擊喊話按鈕即可實時1.2文件喊話2、探照燈當無人機配備有AL1探照燈時，在虛擬座艙畫面的底部會出現探照燈的圖標，點擊后即可進行探 -109 AL1探照燈目前支持兩種照明模式，分別是“照明”（常量），以及“爆閃”模式。-4.7其余功能無人機的相機畫面可以通過鏈接或二維碼的方式分享給任意手機終端，如果多人同時查看直播，注意：注意：直播分享功能消耗的是多倍的直播流量，如2、環(huán)繞目標點-111-選擇后無人機會以當前無人機的高度，及無人機據目標點的距離作為半徑環(huán)繞。環(huán)繞速度及方向3、輔助影像輔助影像是一個重要的可提升飛行安全的功能，會顯示無人機飛行方向傳感器的畫面。比如無人機向右平移飛行時，輔助影像會顯示無人機右側視覺傳感器的畫面。操作人員可以通過輔助影像-112--4、云端直播錄制云端錄制功能錄制的是云端的無人機直播流，所以清晰度不如相機錄制（尤其當直播卡頓云端錄制的優(yōu)勢是文件尺寸較小，可以節(jié)省云端存儲空間，并且錄制直接保存在云端，省5、飛行設置-113-6、空中下發(fā)航線在虛擬座艙支持無人機升空后再下發(fā)自動航線進行執(zhí)行，可用于當執(zhí)行完一個自動任務后，還剩7、懸停接力該功能允許用戶將兩臺臨近的機場或車載雙機場綁定，設定為接力設備，即可實現不間斷的定點綁定后，當一臺無人機沒有電時，另外一臺設-114--8、隱蔽模式9、夜航燈-115-05作業(yè)成果管理5.1媒體文件管理2、媒體預覽-116--3、媒體涂鴉及標注-117-4、媒體文件在地圖上加載-118--加載后可以在地圖界面顯示媒體文件，點擊可快速查看。該功能常用于加載機場部署地點的全景5、媒體分享媒體庫的媒體文件及文件夾支持分享功能，司空2將生成分享二維碼及鏈接。通過該種方法，可-119-5.2模型重建2、選擇重建照片點擊選擇照片，并選擇需要重建的航線任務以及對應的架次進行重建。選擇后，司空2頁面上會3、重建類型選擇根據需求選擇重建二維模型還是三維模型，二維模型為DOM+DSM，三維模型格式可選為B3DM、OSGB、PLY、OBJ。注意：注意：如果對于模型質量要求不高，正射采集的數據也可用于三維模型的重建。但如果有高-121-4、建圖場景（僅三維重建）選擇三維重建時，需選擇建圖場景，大部分場景選擇“普通場景”，如果使用環(huán)繞+定時拍照的5、分辨率與速度6、興趣區(qū)域啟用后，模型重建將會按照航線規(guī)劃時的測區(qū)范圍進行重建，提升建模速度，并裁切掉測區(qū)外由7、模型輸出（僅三維重建）根據需求選擇需要的模型格式與類型，一般無特殊需求可僅輸出B3DM格式的模型。8、坐標系選擇9、模型簡化模型簡化系數是用于減小模型體積，提升加載速度，但簡化后模型的細節(jié)紋理會變差。默認簡化至0.2，對模型質量要求較高可調至0.5。對模型質量要求極高可調至0.5以上，但一般不推薦。10、模型應用 -123 10.1模型加載10.2二維模型對比重建模型后，可以將重建的二維模型與往期模型進行對比查看變化，適用于地質災害監(jiān)測、工程如果對比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持點擊右上角的“重選模型”，手動選擇需要 -125 10.3模型標注-5.3智能變化檢測司空2支持智能變化檢測，可以自動的對多期的照片及二維正射圖進行變化檢測，可用于檢測是-可檢測的對象是一個自動航線任務中所拍攝的照片，并與同一個航線不同時間段拍攝的數據來進行對比。所以需要提前規(guī)劃自動航線，能對比的照片必須是在航點航線任務中，使用“定向拍照”目前僅支持云臺-90°俯拍照片的對比1.2功能入口-1.3選擇檢測對象點擊“選擇對象”選擇對象是通過航線進行選擇，選擇航線后會自動篩選出通過這個航線執(zhí)行的任務數據，然后選1.4動態(tài)物過濾目前支持對車進行識別并過濾，勾選后兩張照片中的變化如果是車輛帶來的，會自動過濾不顯示 -129 1.5最小變化區(qū)域過濾設置的是最小需要識別的目標的大小，默認值是0.5‰的總像素，在媒體變化檢測中一般不建議1.6檢測結果1.7手動標注如果識別出來的不同并不是自己需要的，可以刪去，這樣就不會出現在報告中。對于未自動識別-1.8檢測報告在完成檢測后，可以查看整個檢測的報告。建議先人工核對修改后再生成報告，可以避免很多無2、模型變化檢測2.1注意事項2.2功能入口-2.3選擇檢測對象2.4分析范圍根據實際需求進行設置，當僅需對特定區(qū)域僅需分析時，建議繪制興趣區(qū)域，可提升檢測速度并2.5動態(tài)物過濾目前支持對車進行識別并過濾，勾選后兩張照片中的變化如果是車輛帶來的，會自動過濾不顯示2.6最小變化區(qū)域過濾設置需要識別目標的大小，小于設定的值將不被檢測。強烈建議按實際需求進行設置，如耕地保-2.7檢測結果檢測結果以標注的形式顯示在模型上，用戶5.4設計文件導入司空2支持將工程的設計文件導入司空2，并在司空2的地圖界面顯示，與現有的三維模型進行 -133 在“設計文件”功能模塊上傳工程設計文件，目前支持pd2、設計文件標定如導入Prj文件、自定義坐標系、通過四 -135 3、設計文件地圖顯示5.5分析器-在項目主界面點擊“分析器”進入分析器功能界面，選擇創(chuàng)建分析器。每個分析器獨立存在，每2、分析器導入數據導入需要分析的數據，目前支持媒體、模型模型：二維正射圖、mesh模型、點云模型設計文件：pdf、dxf-3、時間軸展示導入數據后，支持通過時間軸進行展示，分為媒體時間軸展示3.1媒體時間軸展示對于媒體文件，需要滿足以下要求，才能進廣角、變焦、紅外：同一航點航線、同一“定向拍照”動作，3.2模型時間軸-4、工程量測 -139 4.1三角測量三角測量可用于計算折線段各個端點之間的水平距離4.2坡度計算坡度量測可用于測量邊坡的坡度信息，支持坡度，坡度百分比，坡度4.3提取橫斷面沿指定線路，提取單個或多個重建模型表面及設計文件的縱橫斷面?？赏ㄟ^鼠標停頓或點擊添加4.4面的基本測量可測量的信息：水平面積、三角擬合網面面積、水平周長、空間周長、高度差并且可以根據需要-4.5體積測量以當期模型作為計算模型，通過指定不同計算基準面，可在不同的場景及需求下進行當期模型的4.6體積變化測量支持多期模型體積變化計算，選擇一組多期模型相較于固定基準面（設計文件或基準模型）計算5、量測報告 -143 5.6自動化工作流對于周期性的任務，比如對于一個工程領域的機場應用，需要定期采集數據、建模及分析。流程可能是手動設置飛行計劃，飛行計劃結束后，手動選擇媒體數據進行模型重建，然后再人工導入而“自動化工作流”工作流的目的是，將上述需要人工參與的部分，都可設置為自動執(zhí)行。比如飛行任務結束后，自動的進行模型重建；重建后自動的進行量測，然后輸出報告。這樣全程不需 -145 06設備管理及運維6.1設備管理在設備管理界面中，可對設備的基本信息進行查詢，包含設備SN，固件版本號，當前狀態(tài)，所2、設備升級升級”選項時，表示當前有更新的固件版本已發(fā)布，建議及時升級確保機場3、項目綁定及切換6.2設備運維在設備管理界面，對應設備的右側點擊“設備運維 -147 在“設備運維”界面支持遠程調試，開啟后可對機場及無人機進行調試，如開關以及切換運營商（eSIM僅支持中國聯通及中國電信）。