起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算過程案例目錄TOC\o"1-3"\h\u24527起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算過程案例 15931.1選擇車輪軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度 1268961.2計(jì)算運(yùn)行阻力 370261.3選擇電動(dòng)機(jī) 471971.5選擇減速器 4121811.6選擇制動(dòng)器 4240531.7選擇高速軸軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 5237931.8選擇低速軸軸聯(lián)軸器 5雙梁帶有橋式小車起重機(jī)的輕型公路小車,起重量可以控制在5~50t之間,一般都可以是由四個(gè)動(dòng)力車輪驅(qū)動(dòng)來作為支撐,其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪都是可以用來作為主要的驅(qū)動(dòng)輪。此次重新設(shè)計(jì)的車輪起重量為20t,是一種中小型具有起重量的高速自動(dòng)車輪起重機(jī),所以它們分別采用4個(gè)不同的主動(dòng)車輪對(duì)其進(jìn)行起重支撐,其中主動(dòng)輪起重分別為兩個(gè),主動(dòng)輪和車輪由一輛起重小車的自動(dòng)智能運(yùn)行工作體系操作控制聯(lián)動(dòng)組織機(jī)構(gòu)對(duì)其展開自動(dòng)智能全面集中操作控制聯(lián)動(dòng)。1.1選擇車輪軌道并驗(yàn)算強(qiáng)度車輪最高車輪壓力：小車實(shí)際質(zhì)量估測(cè)G=8000千克，假設(shè)車輪壓力均布：P=（Q+G）=QUOTE（4-1）車輪最低車輪壓力：P=G=QUOTE脳8000=20000N脳8000=20000N（4-2）初步選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行工作速率＜60米/分鐘的時(shí)候，==2.5＞1.6，運(yùn)行工作等級(jí)為中級(jí)的時(shí)候，車輪有效直徑D=350毫米，運(yùn)行軌道類型為38千克/米（P38）的許用車輪壓力為13.4t＞7t，因此初步選擇有效直徑D=400毫米，而后復(fù)核作用強(qiáng)度。作用強(qiáng)度驗(yàn)算校對(duì)：根據(jù)車輪與運(yùn)行軌道為線直接接觸及點(diǎn)直接接觸兩大類實(shí)際狀況驗(yàn)算校對(duì)車輪直接接觸作用強(qiáng)度，車輪踏面疲勞運(yùn)算負(fù)荷：P==53333N（4-3）車輪的焊接加工物質(zhì)材料，選取為zg340-640，σ=640兆帕斯卡，σ=340兆帕斯卡，局部連接線路相互之間直接接觸的作用強(qiáng)度局部受到壓縮時(shí)候的作用強(qiáng)度：線直接接觸局部壓縮作用強(qiáng)度：P==QUOTE（4-4）上述計(jì)算方程式里：——許用線直接接觸應(yīng)力常量（牛頓/毫米），=6；——車輪和運(yùn)行軌道高效直接接觸作用強(qiáng)度，針對(duì)運(yùn)行軌道P38=b=26.13毫米；——實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)，由[3]表3-8-7里查閱相關(guān)資料可知，車輪==35.8轉(zhuǎn)/分鐘的時(shí)候，=0.99；——運(yùn)行工作等級(jí)數(shù)，由[3]表3-8-8里查閱相關(guān)資料可知，當(dāng)為M5級(jí)時(shí)=1；所以P＞P，因此經(jīng)過。點(diǎn)直接接觸局部壓縮作用強(qiáng)度：P==0.132××0.99×1=138068N（4-5）——許用點(diǎn)直接接觸應(yīng)力常量（牛頓/毫米），=0.132；——曲率半徑，車輪和運(yùn)行軌道曲率有效半徑里的大數(shù)值，車輪===200；運(yùn)行軌道曲率有效半徑得=300，因此取=300；m——由比重（為、里的小數(shù)值）所明確的參數(shù)，==0.67，選取為m=0.44；所以P＞P，因此經(jīng)過。參考依據(jù)以上所述運(yùn)算的最終結(jié)果，選用一個(gè)有效直徑d=400毫米的單輪邊緣式車輪，標(biāo)識(shí)方式為：車輪QUOTE1.2計(jì)算運(yùn)行阻力摩擦作用阻旋轉(zhuǎn)力矩：=（Q+G）（+μ）β（4-6）由D=400毫米車輪組的中心軸承類型為7520，中心軸承實(shí)際有效內(nèi)徑與有效外徑的平均有效數(shù)值=140mm，滾動(dòng)摩擦系數(shù)=0.0007，中心軸承摩擦阻力參數(shù)μ=0.02，附加摩擦阻力參數(shù)β=0.2，當(dāng)滿負(fù)載時(shí)運(yùn)行工作阻的旋轉(zhuǎn)力矩：=QUOTE（4-7）運(yùn)行工作摩擦作用摩擦阻力：==5880N（4-8）當(dāng)無載（Q=0）時(shí)運(yùn)行工作阻旋轉(zhuǎn)力矩：=βG（+μ）QUOTE（4-9）==1680N（4-10）1.3選擇電動(dòng)機(jī)電機(jī)設(shè)備靜額定功率：Pj=（4-11）Pj——滿負(fù)載運(yùn)行工作時(shí)靜摩擦阻力，Pj=PmV0——運(yùn)行工作速率——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取=0.9m——電機(jī)臺(tái)數(shù)，取m=1Pj==4.9kW（4-12）根據(jù)最大靜阻力和機(jī)動(dòng)設(shè)備額定功率，初步選擇機(jī)動(dòng)設(shè)備額定功率：QUOTEP=KdPjKd——思考到機(jī)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行起動(dòng)時(shí)慣性影響的額定功率加大參數(shù)，選取為Kd=1.15P=1.154.9=5.635kW（4-14）選取機(jī)動(dòng)設(shè)備類型為QUOTEJZR2-22-6JZR2-22-6，額定功率為7.5kW，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=930轉(zhuǎn)/分鐘，機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量QUOTE(GD2)d=0.419kg鈭檓2(GD2)d=0.419kg鈭檓2，電機(jī)設(shè)備實(shí)際質(zhì)量QUOTEGg=108kg1.5選擇減速器機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：i0===22.2（4-15）查標(biāo)準(zhǔn)，選取ZSC-400-Ⅰ-2減速器，許用功率P=2.8kW，傳動(dòng)比ig=22.4。1.6選擇制動(dòng)器對(duì)于在中等制動(dòng)速度下的重型小車對(duì)其進(jìn)行高速制動(dòng)的持續(xù)時(shí)間大約≤3~4s,取t=4s，所以，因此要求的就是制動(dòng)操控扭轉(zhuǎn)力矩：==358Nm（4-16）選擇YWZ—250/30，其制動(dòng)操控扭轉(zhuǎn)力矩=225～360Nm。1.7選擇高速軸軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪快速中心軸聯(lián)中心軸控制器設(shè)備運(yùn)算扭轉(zhuǎn)力矩：==1.35×1.8×78.6=190.9Nm（4-17）=9550==190.9Nm（4-18）機(jī)動(dòng)設(shè)備額定扭轉(zhuǎn)力矩；——聯(lián)軸器的安全參數(shù)，運(yùn)行工作組織機(jī)構(gòu)=1.35；——機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載參數(shù)，通常=1.2～2.0，選取為=1.8；高速制動(dòng)軸端的高級(jí)制動(dòng)輪:按照高速制動(dòng)器所需要選擇的參數(shù)ywz-250/30。1.8選擇低速軸軸聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩：=η=1/2·190.9·22.4·0.9=1924.3Nm（4-19）QUOTEZSC-400減小速度控制器設(shè)備低速中心軸端為圓柱形d=65毫米，=85毫米。取浮中心動(dòng)軸裝聯(lián)中心軸控制器