工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫含答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正確答案：B

2、往復(fù)式壓縮機(jī)連桿大小頭像孔中心線的（）公差，在100nlm上不超過

0.02mmo

A、平行度

B、同軸度

C、垂直度

D、對(duì)稱度

正確答案：A

3、在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，要首先將機(jī)器人關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)至機(jī)

械原點(diǎn)刻度，調(diào)零的順序是：（）。

A、2-1-3-4-5-6

B、4-5-6-1-2-3

C、1-2-3-4-5-6

D、5-4-6-1-2-3

正確答案：B

4、運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A、從操作空間到迪卡爾空間的變換

B、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

正確答案：C

3、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)

速范圍大。

A、啟動(dòng)性能差

B、啟動(dòng)電流小

C、啟動(dòng)性能好

D^啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小

正確答案：C

6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功用是將（）變換

為相應(yīng)的角位移或直線位移。

A、脈沖電信號(hào)

B、直流電信號(hào)

C、計(jì)算機(jī)信號(hào)

D、交流電信號(hào)

正確答案：A

7、用戶可利用離線編程軟件檢查機(jī)器人手臂與工件之間的碰撞，（），調(diào)

整不合格路徑，還可優(yōu)化路徑，減少空跑時(shí)間。

A、補(bǔ)償軌跡偏差

B、檢查軸超限

C、分析系統(tǒng)能耗

D、求解操作誤差

正確答案：A

8、S7-300CPU模塊上（）表示DP接口錯(cuò)誤。

A、BATF

B、SF

C、FRCE

D、SFDP

正確答案：D

9、三位兩通閥通口有供氣口P、工作口A和（）。

A、排氣口R

B、調(diào)節(jié)扣T

C、工作口W

D、消聲口V

正確答案：A

10、RAPID等待指令中，（）是等待一個(gè)條件滿足后，程序再繼續(xù)執(zhí)行。

A、WaitTime

WaitUntil

C、WaitDI

D.WaitDO

正確答案：B

11、滑動(dòng)軸承按其磨擦狀態(tài)可分為（）。

A、可剖分軸承和不可剖分軸承

B、動(dòng)壓潤滑軸承和靜壓潤滑軸承

C、徑向軸承和推力軸承

D、液體磨擦軸承和非液體磨擦軸承

正確答案：D

12、對(duì)于軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式為()。

A、齒面磨

B、輪齒疲勞折斷損

C、齒面膠合

D、齒面疲勞點(diǎn)蝕

正確答案：D

13、()是能夠刺激動(dòng)物機(jī)體產(chǎn)生免疫反應(yīng)的物質(zhì)。

A、免疫體

B、抗原

C免疫細(xì)胞

D、抗體

正確答案：B

14、對(duì)于產(chǎn)線，需要在有大量變頻電機(jī)工作的場所檢測相關(guān)設(shè)備狀態(tài)，

并長距離傳輸，宜采用()傳感器。

A、光電開關(guān)

B、光線傳感器

C、接近開關(guān)

D、行程開關(guān)

正確答案：B

15、機(jī)器人姿態(tài)傳感器是檢測O方向或姿態(tài)角變化(角速度)的傳感

器。

A、水平

B、仰角

C、垂直

D、重力

正確答案：D

16、配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。

A、最小極限尺寸

B、最大極限尺寸

c、基本尺寸

D、實(shí)際尺寸

正確答案：C

17、西門子(S7-300)PLC數(shù)據(jù)塊DB可分為共享數(shù)據(jù)塊(ShareDB)、背景

數(shù)據(jù)塊(InstanceDB)和用戶自定義數(shù)據(jù)(UDT)類型的數(shù)據(jù)塊。其中

背景數(shù)據(jù)塊只能被指定的()使用。

A、組織塊

B、功能

C、功能塊

D、數(shù)據(jù)塊

正確答案：C

18、液壓系統(tǒng)的油溫一般不宜超過()度。

A、80

B、60

C、30

D、50

正確答案：B

19、我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40度時(shí)的()平均值，做為其標(biāo)號(hào)。

A、運(yùn)動(dòng)粘度mm2s

B、恩氏粘度E

C、動(dòng)力粘度，Pas

D、賽氏粘度

正確答案：A

20、工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：

A、拇指

B、尖指

C、長指

D、薄指

正確答案：C

21、根據(jù)其功能，通常不構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸的是()。

A、虛擬軸

B、工裝軸

C、機(jī)器人軸

D、基座軸

正確答案：A

22、利用熱電偶測溫時(shí)，只有在（）條件下才能進(jìn)行。

A、保持熱電偶兩端溫差恒定

B、分別保持熱電偶兩端溫度恒定

C、保持熱電偶熱端溫度恒定

D、保持熱電偶冷端溫度恒定

正確答案：D

23、FANUC機(jī)器人離線編程和仿真軟件RoboGUIDE負(fù)責(zé)模型的模塊有:

EOATs>Fixtures、（）、Obstacles和Parts。

A、PaintPRO

B、ChamferingPRO

C、HangdingPRO

D、Machines

正確答案：D

24、屬于電氣監(jiān)測劣化的診斷點(diǎn)的是（）。

A、異覺

B、觸頭

C、傳導(dǎo)

D、化學(xué)變化

正確答案：B

25、機(jī)器人的精度主要不依存于（）。

A、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

B、機(jī)械誤差

C、控制算法誤差

D、分辨率系統(tǒng)誤差

正確答案：A

26、用于檢測物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（）。

A、滑動(dòng)覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

正確答案：A

27、示教器在那個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零位C）o

A、控制面板

B、程序編輯器

C、校準(zhǔn)

D、手動(dòng)操作

正確答案：C

28、S7-400的背板總線集成在()o

A、扁平電纜內(nèi)

B、機(jī)架內(nèi)

C、現(xiàn)場總線上

D、模塊內(nèi)

正確答案：B

29、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是()。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

正確答案：C

30、下列哪項(xiàng)屬于雙字尋址()。

A、QW1

B、VI.0

C、IB0

D、MD28

正確答案：D

31、在S7-300/400PLC指令塊中帶有背景數(shù)據(jù)的是()。

A、FS和SFC

B、FB和SFB

C、DB

D、0B

正確答案：B

32、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的

位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中

位置等級(jí)。。

A、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

正確答案：C

33、那條指令用來等待輸入信號(hào)（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitTime

正確答案：A

34、從（）開始，許可證密鑰以USB存儲(chǔ)卡而非軟盤形式隨STEP7向用

戶提供。

A、STEP7V5.0

B、STEP7V5.4SP3

C、STEP7V5.5

D、STEP7V5.4SP1

正確答案：B

35、對(duì)S7-200系列PLC,兩個(gè)16位數(shù)整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位的輸出

結(jié)果，應(yīng)采用哪種指令？（）。

A、I

B、D

C、R

D、MUL

正確答案：D

36、任何一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的，每一基本回路

都具有一定的控制功能。根據(jù)控制功能不同，不屬于基本回路的為（）。

A、流量控制回路

B、方向控制回路

C、壓力控制回路

D、速度控制回路

正確答案：A

37、物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)重要功能是促進(jìn)（），這是互聯(lián)網(wǎng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)鎖不能

及的。

A、低碳化

B、無人化

C、智能化

D、自動(dòng)化

正確答案：C

38、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、5個(gè)

B、6個(gè)

C、3個(gè)

D、4個(gè)

正確答案：B

39、機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。

A、點(diǎn)到點(diǎn)控制

B、任意位置控制

C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制

D、連續(xù)軌跡控制

正確答案：D

40、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、平整光滑

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、粗糙

正確答案：A

41、壓力控制閥包括。

A、節(jié)流閥

B、壓力表

C、順序閥

D、單向閥

正確答案：C

42、以下為工件坐標(biāo)系的是（）。

A、vlOO

B、toolO

C、wobjO

D、p20

正確答案：C

43、與齒輪傳動(dòng)相比較，（）不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

A、傳動(dòng)比大

B、傳動(dòng)效率高

C、可產(chǎn)生自鎖

D、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小

正確答案：B

44、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（）。

A、BBR

B、BBB

C、BRR

D、RRR

正確答案：B

45、以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺（）。

A、滑覺

B、壓覺

C、視覺

D、力覺

正確答案：C

46、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類（）。

A、娛樂機(jī)器人

B、極限作'業(yè)機(jī)器人

C、工業(yè)機(jī)器人

D、智能機(jī)器人

正確答案：D

47、三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（）決定。

A、相序

B、相位

C、相位角

D、頻率

正確答案：A

48＞力控制方式的輸入量和反饋量是（）。

A、力（力矩）信號(hào)

B、加速度信號(hào)

C、位置信號(hào)

D、速度信號(hào)

正確答案：A

49、利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定的范圍做往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行

元件成為什么？。

A、直線氣缸

B、擺動(dòng)氣缸

C、無桿氣缸

D、氣動(dòng)手指

正確答案：B

50、中頻發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)時(shí)，交流電動(dòng)機(jī)的沖擊電流約為額定電流的倍。

A、5?7

B、3?5

C、4?6

D、6?7

正確答案：A

51、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必需事先接受過特地的培訓(xùn)才

行；與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范疇外

時(shí)，（）可進(jìn)行正常作業(yè)。

A、沒有事先接受過特地的培訓(xùn)也可以

B、不需要事先接受過特地的培訓(xùn)

C、必需事先接受過特地的培訓(xùn)

正確答案：C

52、賦值指令為（）。

A、SetDO

B、=

C^Set

IKReset

正確答案：B

53、接觸器不吸合或吸合不牢的原因一般不會(huì)是（）。

A、鐵芯機(jī)械卡組

B、觸電熔焊

C、電源電壓過低

D、線路短路

正確答案：B

54、水平安裝的工業(yè)機(jī)器人，參考基庫標(biāo)系方向進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。若逆時(shí)

針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機(jī)器人如何運(yùn)動(dòng)（）。

A、朝機(jī)器人后方移動(dòng)

B、向上移動(dòng)

C、朝機(jī)器人正前方移動(dòng)

D、向下移動(dòng)

正確答案：B

55、某生產(chǎn)單元中，賃用氣動(dòng)夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不

能正常抓起工件時(shí)，無需對(duì)()進(jìn)行檢修。

A、夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、電磁鐵

C、氣路控制系統(tǒng)

D、氣源及氣路

正確答案：B

56、蝸輪、蝸桿傳動(dòng)中通常渦輪、蝸桿兩軸線在空間()。

A、A相交\n成90°

B、B相互平行

C、C相交成任\n意角度

D、D交\n錯(cuò)成90°

正確答案：D

57、按照光電式接近開關(guān)接收器收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可以

分為對(duì)射式、反射式和()。

A、漫反射式

B、渦流感應(yīng)式

C、鏡面發(fā)射式

D、電感應(yīng)式

正確答案：A

58、當(dāng)FANUC機(jī)器人發(fā)生SRV0-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人需要在()下點(diǎn)動(dòng)機(jī)

器人。

A、USER

B、WORLD

C、TOOL

D、JOINT

正確答案：D

59、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件

A、平面形

B、球形

C、圓柱形

D、不規(guī)則形狀

正確答案：A

60、機(jī)器人三原則是由誰提出的。（）。

A、約瑟夫?英格伯格

B、托莫維奇

C、森政弘

D、阿西莫夫

正確答案：D

61、基本尺寸較大、過盈量也較大的過盈連接裝配應(yīng)采用（）。

A、壓入法

B、熱脹法

C、冷縮法

D、打擊法

正確答案：B

62、在三維空間中描述一個(gè)物體的姿態(tài)需要。個(gè)自由度？。

A、6

B、3

C、5

D、4

正確答案：A

63、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

正確答案：B

64、伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成（），該系統(tǒng)主要有兩種，即進(jìn)

給伺服系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

A、位置伺服系統(tǒng)

B、檢測裝置

C、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

正確答案：A

65、沖擊氣缸工作時(shí)，最好沒有（）。

A、儲(chǔ)能段

B、復(fù)位段

C、沖擊段

D、耗能段

正確答案：D

66、機(jī)器人在什么模式下使能器無效。

A、調(diào)試

B、手動(dòng)

C、編程

D、自動(dòng)

正確答案：D

67、（）是用于測量設(shè)備移動(dòng)狀態(tài)參數(shù)的功能元件。

A、位置傳感器

B、多維力傳感器

C、微處理器

D、智能傳感器

正確答案：A

68、下面哪個(gè)國家被稱為“機(jī)器人王國”？（）。

A、英國

B、日本

C、美國

D、中國

正確答案：B

69、氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)屬于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的（）。

A、氣壓發(fā)生裝置

B、輔助元件

C、控制元件

D、執(zhí)行元件

正確答案：D

70、STEP7的標(biāo)準(zhǔn)版配置了（）3種基本的編程語言。

A、SFC、LAD、STL

B、STL、FBD、LAD

C、STL、LAD、Graph

D、CFC、LAD、STL

正確答案：B

71、工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在()為宜，低溫啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成

異常的偏差或超負(fù)荷,必要時(shí)需進(jìn)行暖機(jī)。

A、5℃~45℃

B、0℃"45℃

C、10℃"40℃

D、0℃"40℃

正確答案：A

72、過盈連接是依靠包容件與被包容件配合后的()值達(dá)到緊固連接。

A、間隙量

B、公差配合

C、過盈量

D、擠壓量

正確答案：C

73、合成膜式電位器的阻值范圍是()。

A、lOO"lOOMQ

B、100"4.7MQ

C、0^1000Q

D、0^10000Q

正確答案：B

74、在價(jià)格底、低性能、小范圍調(diào)速的場合，應(yīng)優(yōu)先選用的交流調(diào)速頭

置是Oo

A、交流主軸

B、變頻器

C、交流伺服

D、機(jī)械變速

正確答案：B

75、整數(shù)的加減法指令的操作數(shù)都采用()尋址方式。

A、雙字

B、字節(jié)

C、位

D、字

正確答案：D

76、IRB120機(jī)器人標(biāo)配D6配I/O板默認(rèn)地址是()。

A、63

B、2

C、8

D、10

正確答案：D

77、手動(dòng)回home點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)什么錯(cuò)誤，可以點(diǎn)確認(rèn)，再按運(yùn)行鍵，機(jī)器人

回到Home點(diǎn)()。

A、20001

B、50003

C、70001

D、80001

正確答案：D

78、設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，滾珠螺母移動(dòng)

5mm。減速比為Zl/Z2=l/10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。

A、25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

B、250個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

C、100個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

D、50個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)

正確答案：A

79、機(jī)器人的偏移指令是()。

A、OFFS

B、EXP

C、CROBT

D、OROBT

正確答案：A

80、同步帶傳動(dòng)是靠帶齒與輪齒間的()來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。

A、壓緊力

B、嚙合力

C、摩擦力

D、楔緊力

正確答案：B

81、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測，

產(chǎn)生()o

A、警示信號(hào)

B、頻率信號(hào)

C、壓力信號(hào)

D、開關(guān)信號(hào)

正確答案：D

82、一般規(guī)定正電荷移動(dòng)的方向?yàn)?)的方向。

A、電動(dòng)勢

B、電壓

C、電流

D、電位

正確答案：C

83、面板是以()形式存儲(chǔ)的。

A、森林

B、鏈表

C、線性表

D、樹

正確答案：B

84、S7-300PLC中Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是()。

A、FC70

B、FC71

C、FC72

D、FC73

正確答案：C

85、示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

B、控制系統(tǒng)

C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D、人機(jī)交互系統(tǒng)

正確答案：D

86、利用溫差法裝配時(shí)，加熱包容件時(shí)，未經(jīng)熱處理的裝配件，加熱溫

度應(yīng)低于()℃o

A、400

B、500

C、300

D、600

正確答案：A

87、添加外部I/O信號(hào)時(shí)，是在()目錄下進(jìn)行配置。

A、DeviceNetDevice

B、Signal

C^SystemTnput

D、SystemOutput

正確答案：B

88、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在

機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，()可進(jìn)行共同作業(yè)。

A、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

D、無所謂

正確答案：B

89、舉升裝置，主要包括剪式機(jī)構(gòu)、()、編碼器和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

A、MCU

B、保護(hù)開關(guān)

C、VCU

正確答案：B

90、在工件的所在平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn)就可以建立工件坐標(biāo)

A、3

B、2

C、4

D、5

正確答案：A

91、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是()。

A、基座

B、手臂

C、末端工具

D、手腕

正確答案：B

92、調(diào)頻信號(hào)輸入到方波變換器變成