工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用單選試題庫及參考答案

一、單選題（共100題，每題1分，共100分）

1、調(diào)頻信號輸入到方波變換器變成兩組互差180°的方波輸出，經(jīng)微分

電路后產(chǎn)生尖脈沖，傳送至雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路形成兩組互差180°的（）脈

沖。

A、梯形

B、矩形

C、三角波

D、尖脈沖

正確答案：B

2、在光線作用下，半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于（）。

A、光生伏打效應(yīng)

B、光電導(dǎo)效應(yīng)

C、光電子發(fā)射效應(yīng)

D、外光電效應(yīng)

正確答案：B

3、設(shè)置ABB機(jī)器人端Profibus通訊的輸入輸出字節(jié)時(shí)，輸入輸出字節(jié)

參數(shù)允許設(shè)置的最大值為（）。

A、8

B、16

C、32

D、64

正確答案：D

4、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍是（）。

A、220°

B、270°

C、200°

D、320°

正確答案：A

5、下列哪項(xiàng)表示位存儲(chǔ)區(qū)？。

A、Q0.0-65535.7

B、T0.0-65535.7

C、M0.0-255.7

D、L0.0-65535.7

正確答案：C

6、連接到物聯(lián)網(wǎng)上的物體都應(yīng)該具有四個(gè)基本特征，即：地址標(biāo)識(shí)、感

知能力、（）、可以控制。

A、可訪問

B、可維護(hù)

C、通信能力

D、計(jì)算能力

正確答案：C

7、下面（）不是接觸器的組成部分。

A、觸點(diǎn)系統(tǒng)

B、滅弧裝置

C、電磁機(jī)構(gòu)

D、脫扣機(jī)構(gòu)

正確答案：A

8^在AL語言中:MOVEbarmTO@-2*zhat*inches；該指令表示：（）。

A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸

B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸

C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸

D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸

正確答案：B

9、一般來說，機(jī)器人機(jī)械臂的奇異點(diǎn)有哪些類型（）。

A、臂奇異的

B、腕奇異點(diǎn)

C、臂奇異點(diǎn)和腕奇異點(diǎn)

D、基座奇異點(diǎn)

正確答案：C

10、繼電保護(hù)的“三誤”是指（）。

A、誤接線、誤碰、誤整定

B、誤整定、誤試驗(yàn)、誤碰

C、誤整定、誤接線、誤試驗(yàn)

正確答案：A

11、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口

與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通訊。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

正確答案：A

12、ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端口。

A、單回路，X7

B、雙回路，X7,X8

C、三回路，X7,X8,X9

D、雙回路，X7.X9

正確答案：B

13、光線傳感器由檢測頭、光纖和()組成。

A、光電轉(zhuǎn)換器

B、放大器

C、電源模塊

D、適配器

正確答案：B

14、在RobotStudio中使用TCP跟蹤功能，TCP跟蹤選項(xiàng)不能設(shè)置()。

A、跟蹤長度

B、接近丟失距離

C、耿宗軌跡顏色

D、提示顏色

正確答案：B

15、液壓系統(tǒng)的液壓油中混入()水分時(shí)屬必須注意狀態(tài)，需采取必要

措施。

A、1.00%

B、1%

C、0.20%

D、3%

正確答案：C

16、雙作用氣缸推出和回縮速度的調(diào)整一般采用在接氣口連接()的方

式實(shí)現(xiàn)。

A、單向節(jié)流閥

B、平衡閥

C、溢流閥

A、執(zhí)行

B、輔助

C、控制

D、測量

正確答案：D

23、更換和檢查機(jī)器人各軸齒輪箱潤滑油時(shí)，油位檢查塞的擰緊扭矩是

（）o

A、26N.m

B、22N.m

C、24N.m

D、20N.m

正確答案：C

24、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。

A、數(shù)字量

B、開關(guān)量

C、脈沖量

D、模擬量

正確答案：D

25、當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）。

A、爬行現(xiàn)象

B、漏油現(xiàn)象

C、停頓現(xiàn)象

D、振動(dòng)現(xiàn)象

正確答案：A

26、液壓系統(tǒng)的定量泵調(diào)壓回路中，液壓泵的供油壓力可以通過（）來

調(diào)節(jié)。

A、節(jié)流閥

B、溢流閥

C、減壓閥

D、順序閥

正確答案：B

27、對于6軸機(jī)器人，腕奇異點(diǎn)是指軸（）和軸（）處于同一條線上。

A、3和6

B、4和5

C、4和6

D、3和5

正確答案：C

28、ABB機(jī)器人示教器中，打開()選項(xiàng)可以查看機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。

A、控制面板

B、程序數(shù)據(jù)

C、資源管理器

D、手動(dòng)操縱

正確答案：D

29、SIMATICNET中，具有多點(diǎn)接口，適用于少量、慢、實(shí)時(shí)性要求不高

的場合的是()。

A、ETHERNET

B、PROFIBUS

C、MPI

D、AS-I

正確答案：C

30、ABB機(jī)器人“TCP”指的是什么？。

A、線性運(yùn)動(dòng)

B、大地坐標(biāo)

C、重定位運(yùn)動(dòng)

D、工具中心點(diǎn)

正確答案：D

31、與齒輪傳動(dòng)相比較，()不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

A、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小

B、可產(chǎn)生自鎖

C、傳動(dòng)比大

D、傳動(dòng)效率高

正確答案：D

32、下列特點(diǎn)中，不屬于蝸桿傳動(dòng)所具有的是()。

A、傳動(dòng)效率高、制造成本低

B、傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊

C、一定條件下可以實(shí)現(xiàn)自鎖

D、傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲

正確答案：A

33、在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時(shí)，應(yīng)將（）

與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連接。

A、冷卻裝置

B、焊槍

C、導(dǎo)絲管

D、防撞傳感

正確答案：D

34、ABB機(jī)器人可使用（）指令實(shí)現(xiàn)在空間中的絕對位置運(yùn)動(dòng)。

A^MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

MoveAbsJ

正確答案：D

35、OFFS偏移指令參考的坐標(biāo)系是

A、大地坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工具包標(biāo)系

D、當(dāng)前使用的工件包標(biāo)系

正確答案：C

36、編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。

A、增量式編碼器和減量式編碼器

B、相對式編碼器和絕對式編碼器

C、相對式編碼器和減量式編碼器

I）、增量式編碼器和絕對式編碼器

正確答案：D

37、ABB機(jī)器人I啟動(dòng)是指（）。

A、重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)和當(dāng)前設(shè)置

B、重新并將系統(tǒng)恢復(fù)到最近無錯(cuò)狀態(tài)

C、重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)和默認(rèn)設(shè)置

D、重新啟動(dòng)當(dāng)前系統(tǒng)后重裝RAPID

正確答案：C

38、莫爾條紋光柵傳感器的輸出是（）。

A、調(diào)頻式

B、數(shù)字脈沖式

C、正弦波

D、調(diào)幅式

正確答案：B

39、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位

置()可提高工作效率。

A、不同

B、相同

C、無所謂

D、分別越大越好

正確答案：B

40、MBP數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)可以用于()。

A.PR0FIBUS-DP

B、PR0FIBUS-PA

C、PROF1BUS-FMS

D、以上三種都行

正確答案：D

41、關(guān)于中間繼電器與接觸器，以下說法錯(cuò)誤的是：。

A、在工、也環(huán)境中，接觸器的線圈多數(shù)是交流電壓，中間繼電器線圈多數(shù)

是直流電壓。

B、中間繼電器觸頭容量小，接觸器主觸頭容量大。

C、接觸器主要用于主回路，中間繼電器不能用于主回路，只能用于控制

回路。

D、兩者從原理上講沒有區(qū)別，本質(zhì)都是利用電磁鐵的基本原理，實(shí)現(xiàn)了

小電流對大電流的隔離放大控制，只是設(shè)計(jì)規(guī)格和使用目的有差異。

正確答案：C

42、CCD攝像頭采電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：B

43、機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

正確答案：C

44、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

正確答案：D

45、（）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù).。

A、壓力和負(fù)載

B、壓力和流量

C、流量和速度

D、壓力和速度

正確答案：D

46、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于（）系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，以有利于簡化控制系統(tǒng)。

A、開環(huán)

B、高速度

C、閉環(huán)

D、高精度

正確答案：A

47、目前,主流的離線編程軟件的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是（）。

A、WindowsXP

BALinux

C、UNIX

D、WindowsCE

正確答案：B

48、表示ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)中機(jī)器人數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)的是（）。

A^string

speeddata

C、dionum

D、robtarget

正確答案：C

49、在工業(yè)機(jī)器人的示教與編程中，關(guān)于創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的意義，下列

說法正確的是（）。

A、每個(gè)工件都必須定義一個(gè)工件坐標(biāo)系

B、定義合適的工件包標(biāo)系，有利于工業(yè)機(jī)器人工作路徑的偏移

C、定義工件坐標(biāo)系就是設(shè)定個(gè)工件的載荷和質(zhì)量

D、以上說法都不對

正確答案：B

50、（）適用于較長距離和較大物體的探測。

A、光反射式傳感器

B、電磁式傳感器

C、靜電容式傳感器

D、超聲波傳感器

正確答案：D

51、S7-300PLC最多可擴(kuò)展（）個(gè)機(jī)架，（）個(gè)模塊？。

A、1,7

B、4,32

C、4,44

D、21,300

正確答案：B

52、按照機(jī)器人的特性，印制電路板的元件插入和緊固螺釘作業(yè)一般選

用（）。

A、球面坐標(biāo)機(jī)器人

B、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、直角坐標(biāo)機(jī)器人

I）、柱面坐標(biāo)機(jī)器人

正確答案：C

53、渦輪流量計(jì)輸出（）信號。

A、電流

B、模擬

C、電壓

D、數(shù)字

正確答案：D

54、以下為工件坐標(biāo)系的是（）。

A、toolO

B、wobjO

C^p20

D、vlOO

正確答案：B

55、RobotStudio軟件中,子組件Source屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

正確答案：A

56、ABB機(jī)器人通過控制器上的專用安全輸入，啟動(dòng)保護(hù)停止，以保障安

全，下列不屬于保護(hù)停止的是()。

A、自動(dòng)停止

B、一般停止

C、優(yōu)先停止

D、緊急停止

正確答案：D

57、傳感器的輸出量通常為()。

A、非電量信號

B、位移信號

C、電量信號

D、光信號

正確答案：C

58、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

()，可提高工作效座。

A、相同

B、分離越小越好

C、分離越大越好

D、不同

正確答案：A

59、GOMS表示模型是()o

A、基于產(chǎn)品開發(fā)商的表示模型

B、基于行為的表示模型

C、基于結(jié)構(gòu)的表示模型

D、基于用戶需求的表示模型

正確答案：D

60、更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約()s,為存儲(chǔ)

器備用電源的電容器充電(電池?cái)嚅_后，該電容器對存儲(chǔ)器做短時(shí)供電)。

A、15

B、5

C、3

D、10

正確答案：A

61、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的開機(jī)順序正確的是()。

A、開機(jī)器人控制柜電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開總電源

B、開總電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開機(jī)器人控制柜電源

C、開機(jī)器人系統(tǒng)電源-開機(jī)器人控制柜電源-開總電源

D、開機(jī)器人控制柜電源-開總電源-開機(jī)器人系統(tǒng)電源

正確答案：B

62、通電延時(shí)繼電器是指()。

A、線圈得電后常閉廷時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開

B、線圈斷電后常閉廷時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開

C、線圈得電后常開廷時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開

D、線圈斷電后常開延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)斷開

正確答案：A

63、ABB工業(yè)機(jī)器人，如果需要使用套接字通信功能，需添加()系統(tǒng)選

項(xiàng)，否則將無法使用。

A、Commmunicate

BA616-1PCInterface

C、Socketclose

D、SocketBind

正確答案：B

64、ABB工業(yè)機(jī)器人中，安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)所處的坐標(biāo)系叫

()。

A、工件坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系

C、大地坐標(biāo)系

D、基座標(biāo)系

正確答案：B

65、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用()表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正確答案：D

66、目前，工業(yè)機(jī)器人年銷量最大的國家是

A、德國

B、日本

C、中國

D、美國

正確答案：C

67、只能使用字尋址方式來存取信息的寄存器是()。

A、S

B、I

C、HC

D、AI

正確答案：D

68、機(jī)械式位移傳感器是用來測量位移、()、位置、尺寸、角度、角位

移等幾何量。

As質(zhì)量

B、速度

C^時(shí)間

D、距離

正確答案：D

69、CPU224XP型PLC有幾個(gè)通訊端口(A)。

A、2個(gè)

B、1個(gè)

C、3個(gè)

D、4個(gè)

正確答案：A

70、要測量微小的氣體壓力之差，最好選用。變換壓力的敏感元件。

A、懸臂梁

B、平膜片

C、彈簧管

D、膜盒

正確答案：A

71、abb可以允許有幾個(gè)主程序main()。

A、2

B、3

C、1

D、4

正確答案：C

72、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()個(gè)自由度。

A、6

B、4

C、5

D、3

正確答案：A

73、按照生物敏感材料的類別來劃分生物傳感器，可分為()、免疫傳感

器、微生物傳感器和組織傳感器。

A、酶傳感器

B、光學(xué)生物傳感器

C、半導(dǎo)體生物傳感器

D、電化學(xué)生物傳感器

正確答案：A

74、PLC執(zhí)行任務(wù)是()的。

A、并行

B、串行

C、隨機(jī)

D、指定

正確答案：B

75、在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常用()標(biāo)準(zhǔn)1()板卡。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC654

正確答案：A

76、工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下哪些情況需要重新啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)（）。①安裝

量新的硬件；②更改了機(jī)器人的系統(tǒng)配置參數(shù)；③出現(xiàn)了系統(tǒng)故障；④

出現(xiàn)程序故障。

A、①②③④

B、①②

C、①②③

D、①③④

正確答案：A

77、人機(jī)交互的輸入模式不包括有（）。

A、事件模式

B、請求模式

C、采樣模式

D、學(xué)習(xí)模式

正確答案：D

78、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用那種滅火方式（）。

A、泡沫滅火器

B、澆水

C、二氧化碳火火器

D、毛毯撲打

正確答案：C

79、（）技術(shù)是將簡單的智能場景，遷移到邊緣端執(zhí)行，提升智能應(yīng)用的

執(zhí)行效率。

A、大數(shù)據(jù)

B、邊緣計(jì)算

C、云計(jì)算

正確答案：B

80、（）傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器，也就

是測量機(jī)器人本身以外傳感器。

A、外部

B、電磁

C、內(nèi)部

D、電子

正確答案：A

81、編程時(shí)，那個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（）。

A、zlOO

B、z5

C、zl

D、zlO

正確答案：A

82、PLC面板上BF指示燈常亮代表。

A、通訊故障

B、系統(tǒng)故障

C、運(yùn)行指示

D、停止指示

正確答案：A

83、對于ABB工業(yè)機(jī)器人，下列語句中與ReSetDol;"功能相同的是

（）.0

A、SctDODol,0;

B、SetDODol,1;

C^SetDODo1=0;

D、SetDODol=l;

正確答案：A

84、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正價(jià)地

輸入焊槍、抓手，焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校

驗(yàn)是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信輸入的功能進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制

點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的資態(tài)（TC1至E）,實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。

A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C、動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān)

正確答案：A

85、氣缸的動(dòng)作速度一般相對液壓缸（）。

A、快

B、一樣

C、慢

正確答案：A

86、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A、5個(gè)

B、6個(gè)

C、3個(gè)

D、4個(gè)

正確答案：B

87、以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中。（）。

A、MOVEABSJ

B、OFFS

C、ACCSET

D、CROBT

正確答案：C

88、工業(yè)機(jī)器人的手部裝在機(jī)器人的（）上，直接抓握工作或者執(zhí)行作

業(yè)的部件。

A、腕

B、手

C、臂

D、關(guān)節(jié)

正確答案：A

89、S7-300PLC中用戶生成的變量表（VAT）存放在（）。

A、項(xiàng)目文件夾中

B、站下

C、程序文件夾中

D、塊對象中

正確答案：D

90、S7-300PLC中Graph的動(dòng)作（Action）D屬于（）。

A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作

B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作

C^與interlock有關(guān)的基于事件的動(dòng)作

D、與interlock無