《Python智能優(yōu)化算法:從理論到代碼實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用》課件 第4、5章 蝴蝶優(yōu)化算法詳解與流程、飛蛾撲火優(yōu)化算法_第1頁
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蝴蝶優(yōu)化算法詳解與流程目錄CATALOGUE02.蝴蝶優(yōu)化算法詳解與流程04.蝴蝶優(yōu)化算法流程05.總結(jié)與展望01.03.蝴蝶的移動(dòng)與迭代引言01引言PART蝴蝶優(yōu)化算法提出背景智能優(yōu)化算法旨在模擬自然界中優(yōu)化過程的機(jī)制,通過迭代和進(jìn)化來尋找問題的最優(yōu)解,廣泛應(yīng)用于工程、科學(xué)、技術(shù)等領(lǐng)域。智能優(yōu)化算法蝴蝶優(yōu)化算法蝴蝶優(yōu)化算法特點(diǎn)蝴蝶優(yōu)化算法(BOA)是由印度學(xué)者SankalapArora等人于2019年提出的一種新型智能優(yōu)化算法,該算法通過模擬蝴蝶的覓食行為來對(duì)最優(yōu)問題求解。蝴蝶優(yōu)化算法具有收斂速度快,尋優(yōu)能力強(qiáng)的特點(diǎn),且能夠成功地應(yīng)用于各種優(yōu)化問題,展現(xiàn)出良好的優(yōu)化性能和廣泛的應(yīng)用前景。蝴蝶優(yōu)化算法原理詳解蝴蝶覓食機(jī)制蝴蝶搜索策略蝴蝶優(yōu)化算法原理蝴蝶通過嗅覺感受器精確感知?dú)馕?,以尋找食物和躲避天敵。其嗅覺感受器覆蓋整個(gè)身體,包括觸角、腿和觸須,是神經(jīng)細(xì)胞形成的化學(xué)感受器。在蝴蝶優(yōu)化算法中,每只蝴蝶代表解空間的一個(gè)搜索單位,釋放香味表示適應(yīng)度值。蝴蝶通過感知香味進(jìn)行全局或局部搜索,以尋找最優(yōu)解。全局搜索中,蝴蝶朝向香味最大的蝴蝶移動(dòng);局部搜索中,同種群蝴蝶隨機(jī)移動(dòng)。算法通過比較隨機(jī)數(shù)r與切換概率p,決定蝴蝶的搜索策略。蝴蝶優(yōu)化算法特點(diǎn)與應(yīng)用簡單易用蝴蝶優(yōu)化算法的原理簡單,易于理解和實(shí)現(xiàn),算法參數(shù)較少,減少了調(diào)參的麻煩。同時(shí),算法的數(shù)學(xué)模型清晰,便于與其他算法結(jié)合使用。高效魯棒蝴蝶優(yōu)化算法具有較強(qiáng)的尋優(yōu)能力和魯棒性,能夠成功地應(yīng)用于各種優(yōu)化問題,且對(duì)參數(shù)和初始化不敏感,保證了算法的穩(wěn)定性和有效性。廣泛應(yīng)用蝴蝶優(yōu)化算法可應(yīng)用于函數(shù)優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理等領(lǐng)域。其強(qiáng)大的尋優(yōu)能力在各類問題中均有所體現(xiàn),為解決復(fù)雜優(yōu)化難題提供了有效途徑。02蝴蝶優(yōu)化算法詳解與流程PART蝴蝶的香味在蝴蝶優(yōu)化算法中,每一只作為搜索單元的蝴蝶都會(huì)釋放一定強(qiáng)度的香味。每一只蝴蝶都有自己獨(dú)有的信息,并且會(huì)在傳播的過程中隨著距離逐步衰減。蝴蝶覓食機(jī)制蝴蝶優(yōu)化算法中,香味f的計(jì)算主要和三個(gè)重要的參數(shù)有關(guān)感知形態(tài)c,刺激因子I,以及功率指數(shù)a。參數(shù)c、I、a共同決定香味強(qiáng)度與傳播方式。蝴蝶優(yōu)化算法香味計(jì)算與參數(shù)調(diào)節(jié)感知形態(tài)c感知形態(tài)c是指感知香味的方式,在蝴蝶優(yōu)化算法中,指代嗅覺。感知形態(tài)是算法初始化過程的一個(gè)常量,這也是基礎(chǔ)蝴蝶優(yōu)化算法可以優(yōu)化的一個(gè)參數(shù)。刺激因子I功率指數(shù)a在蝴蝶優(yōu)化算法中,刺激因子I是通過當(dāng)前場景下蝴蝶的適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算得出的,所以當(dāng)一只蝴蝶的適應(yīng)度值較高的時(shí)候,周圍的蝴蝶在全局搜索這一過程中就會(huì)自然朝向適應(yīng)度較高的蝴蝶移動(dòng)。功率指數(shù)a在基礎(chǔ)的蝴蝶優(yōu)化算法中也是一個(gè)常數(shù),它的取值會(huì)在功率上產(chǎn)生三種效果,線性響應(yīng),響應(yīng)壓縮和響應(yīng)膨脹。通過模擬大自然,有研究表明,昆蟲,人類或是其他動(dòng)物。123功率指數(shù)與香味傳播功率指數(shù)a功率指數(shù)a其取值影響蝴蝶對(duì)刺激因子的響應(yīng)強(qiáng)度。a值增大,響應(yīng)膨脹增強(qiáng),即香味增長快于刺激因子;a值減小,則響應(yīng)壓縮明顯,香味增長慢于刺激因子。理想情況在一般的場景中a和c的取值范圍都是(0,1)。如果考慮在極端的情況下,如果a=1,這代表香味在傳播的過程中沒有任何損耗,也就是說,一只蝴蝶所散發(fā)出的全部香味都會(huì)被另一只蝴蝶所接收到。局部最優(yōu)解這是一種理想的情況,在這種情況下,任意一只蝴蝶散發(fā)出的香味都會(huì)被解空間中的任意一只蝴蝶感知到,這樣算法會(huì)很容易陷入局部最優(yōu)解。香味的傳播如果a=0,這樣表示一只蝴蝶發(fā)出的香味不能被其他任何一只蝴蝶感知到,也就是香味會(huì)在傳播的路徑上全部被消耗掉,所以a的取值對(duì)于算法的性能至關(guān)重要。參數(shù)a與c對(duì)算法影響01收斂速度參數(shù)c影響著蝴蝶算法收斂速度。理論上c的取值可以是(0,),但是實(shí)際的取值還是要和優(yōu)化問題相結(jié)合,在大多數(shù)情況下,取值為(0,1)。02搜索能力與收斂速度a和c作為兩個(gè)常量參數(shù),決定了整個(gè)蝴蝶優(yōu)化算法的搜索能力以及收斂速度。調(diào)整a和c的值可以影響算法在解空間中的搜索效率和找到最優(yōu)解的能力。03蝴蝶的移動(dòng)與迭代PART蝴蝶優(yōu)化算法迭代假設(shè)每一只蝴蝶,作為搜索空間的探索者,均能釋放獨(dú)特香味,這香味強(qiáng)度適中,隨距離逐漸衰減,構(gòu)成了算法中信息交換的基石。蝴蝶香氛彌漫蝶舞追尋優(yōu)化蝶翼輕舞尋優(yōu)蝴蝶或隨機(jī)探索周邊,或定向飛向香濃之蝶,其飛行軌跡由香味濃度引導(dǎo),高適應(yīng)度蝴蝶成為全局搜索的燈塔,引領(lǐng)種群共尋優(yōu)化之道。刺激因子I作為適應(yīng)度函數(shù),在蝴蝶優(yōu)化算法中扮演關(guān)鍵角色,它驅(qū)動(dòng)蝴蝶的搜索策略,促使高適應(yīng)度的蝴蝶成為全局搜索的引領(lǐng)者。初始化啟航迭代階段持續(xù)更新蝴蝶位置,適應(yīng)度與香味需重算。全局搜索中,蝴蝶追香濃之蹤,局部搜索則隨機(jī)探索鄰域,共同推動(dòng)算法進(jìn)程。迭代中優(yōu)化蝶舞尋全局全局搜索引導(dǎo)蝴蝶向最優(yōu)解進(jìn)發(fā),而局部搜索則在鄰域內(nèi)精細(xì)探索,共同拓寬搜索范圍,提升找到全局最優(yōu)解的效率與準(zhǔn)確性。定義目標(biāo)函數(shù),解空間范圍明確,設(shè)定算法常量c、a、p,隨即分散蝴蝶于解空間,初始化并計(jì)算每只蝴蝶適應(yīng)度及香味強(qiáng)度。初始階段與迭代階段蝴蝶優(yōu)化算法搜索策略蝶舞尋全局蝶舞尋局部蝶翼舞隨機(jī)在大自然中,蝴蝶采用全局與局部相結(jié)合的搜索策略,這一智慧被融入算法設(shè)計(jì),通過模擬蝴蝶的飛行軌跡,實(shí)現(xiàn)高效而精準(zhǔn)的優(yōu)化搜索。算法用隨機(jī)數(shù)p來決定蝴蝶進(jìn)行全局或局部搜索,若隨機(jī)數(shù)大于p則進(jìn)行全局搜索以拓寬搜索范圍,反之則進(jìn)行局部搜索以精細(xì)探索鄰域。此策略不僅能夠有效避免局部最優(yōu)解的陷阱,還能夠在需要時(shí)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行深入的探索,從而提高了找到全局最優(yōu)解的可能性。全局與局部搜索模擬全局搜索在全局搜索中,每只蝴蝶都傾向于飛向當(dāng)前香味濃度最高的蝴蝶位置。這一過程中,高適應(yīng)度的蝴蝶起到引領(lǐng)作用,推動(dòng)種群向更優(yōu)化的區(qū)域探索。局部搜索局部搜索則通過隨機(jī)選擇其他蝴蝶作為鄰居,每只蝴蝶都按照一定概率p與其進(jìn)行信息交換和位置更新。這種隨機(jī)探索方式有助于避免陷入局部最優(yōu)。平衡探索與利用通過平衡全局搜索和局部搜索的比例,算法能夠在廣泛探索解空間與精細(xì)挖掘局部區(qū)域之間取得良好平衡,從而提高找到全局最優(yōu)解的效率。04蝴蝶優(yōu)化算法流程PART蝴蝶優(yōu)化算法步驟初始化與參數(shù)設(shè)置搜索策略選擇迭代更新最優(yōu)解終止條件判斷適應(yīng)度計(jì)算與評(píng)估種群隨機(jī)初始化設(shè)定蝴蝶優(yōu)化算法的關(guān)鍵參數(shù),包括蝴蝶種群規(guī)模、迭代次數(shù)上限、感知形態(tài)c、功率指數(shù)a及切換概率p,確保算法高效運(yùn)行。在解空間內(nèi)隨機(jī)生成蝴蝶種群,每只蝴蝶的位置均獨(dú)立同分布,以覆蓋搜索區(qū)域,確保算法從全局角度出發(fā),有效探索潛在解。針對(duì)每只蝴蝶,計(jì)算其適應(yīng)度值,并依據(jù)適應(yīng)度函數(shù)評(píng)估其優(yōu)劣,適應(yīng)度值反映了蝴蝶在解空間中的適應(yīng)性和生存能力?;谌肿顑?yōu)蝴蝶的香味強(qiáng)度與隨機(jī)生成的數(shù)r,對(duì)比切換概率p,決定采用全局搜索策略還是局部搜索策略,以平衡算法的探索與利用能力。在每一次迭代中,更新全局最優(yōu)蝴蝶的位置和適應(yīng)度值,記錄并傳播最優(yōu)解的信息,以促進(jìn)種群的收斂和進(jìn)化。檢查是否達(dá)到最大迭代次數(shù),若是,則算法終止并輸出當(dāng)前全局最優(yōu)解;否則,返回步驟3繼續(xù)迭代優(yōu)化。蝴蝶優(yōu)化算法步驟算法流程與參數(shù)設(shè)置算法流程概覽關(guān)鍵參數(shù)解析初始化與評(píng)估策略選擇與更新終止條件與輸出蝴蝶優(yōu)化算法流程涵蓋參數(shù)設(shè)置、種群初始化、適應(yīng)度計(jì)算、搜索策略選擇、最優(yōu)解更新等關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過迭代優(yōu)化全局最優(yōu)解。算法參數(shù)包括蝴蝶種群規(guī)模、迭代次數(shù)、感知形態(tài)c、功率指數(shù)a及切換概率p,對(duì)算法性能有重要影響,需根據(jù)具體問題合理設(shè)置。隨機(jī)初始化蝴蝶種群位置,確保覆蓋解空間;通過適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算每只蝴蝶的刺激因子I,為后續(xù)的搜索和評(píng)估提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。依據(jù)全局最優(yōu)蝴蝶的香味強(qiáng)度和隨機(jī)數(shù)r與切換概率p的比較結(jié)果,選擇全局或局部搜索策略;同時(shí)更新全局最優(yōu)蝴蝶的位置和適應(yīng)度值。在達(dá)到最大迭代次數(shù)前,算法持續(xù)迭代優(yōu)化;滿足終止條件后,輸出當(dāng)前全局最優(yōu)解,該解為算法最終優(yōu)化結(jié)果。蝴蝶種群初始化與適應(yīng)度計(jì)算適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算針對(duì)每只蝴蝶,計(jì)算其適應(yīng)度值,并依據(jù)適應(yīng)度函數(shù)評(píng)估其優(yōu)劣,適應(yīng)度值反映了蝴蝶在解空間中的適應(yīng)性和生存能力。01刺激因子與評(píng)估基于適應(yīng)度函數(shù),計(jì)算每只蝴蝶的刺激因子I,該因子反映了蝴蝶的適應(yīng)度水平,是評(píng)估其生存能力和繁殖潛力的關(guān)鍵指標(biāo)。02香味強(qiáng)度記錄與搜索策略選擇香味強(qiáng)度計(jì)算利用感知形態(tài)c、刺激因子I和功率指數(shù)a,通過公式(4.1)精確計(jì)算每只蝴蝶的香味強(qiáng)度f,f作為衡量蝴蝶吸引力的關(guān)鍵指標(biāo)。全局最優(yōu)記錄搜索策略選擇機(jī)制在算法運(yùn)行過程中,不斷記錄并更新全局最優(yōu)蝴蝶的位置和適應(yīng)度值,以便為后續(xù)的搜索提供方向和參考。通過生成隨機(jī)數(shù)r并與切換概率p進(jìn)行比較,決定采用全局搜索策略還是局部搜索策略,以實(shí)現(xiàn)搜索過程的靈活性和有效性。123最優(yōu)解輸出與迭代終止判斷01最優(yōu)解輸出在達(dá)到最大迭代次數(shù)前,算法持續(xù)迭代優(yōu)化;滿足終止條件后,輸出當(dāng)前全局最優(yōu)解,該解為算法最終優(yōu)化結(jié)果。02終止條件判斷嚴(yán)格檢查算法是否滿足最大迭代次數(shù)的終止條件,若是,則終止算法并輸出當(dāng)前全局最優(yōu)解;否則,繼續(xù)迭代優(yōu)化。05總結(jié)與展望PART蝴蝶優(yōu)化算法優(yōu)勢(shì)與應(yīng)用前景蝴蝶優(yōu)化算法,智能優(yōu)化新星,收斂快尋優(yōu)強(qiáng)。機(jī)制獨(dú)特,香氛傳感導(dǎo)航,全局局部精準(zhǔn)搜解。普適性強(qiáng),多領(lǐng)域綻放光彩,展現(xiàn)智能優(yōu)化新魅力。智優(yōu)化新篇蝴蝶優(yōu)化算法優(yōu)勢(shì)應(yīng)用前景展望蝴蝶優(yōu)化算法,智能優(yōu)化新星,機(jī)制獨(dú)特,香氛傳感導(dǎo)航,全局局部精準(zhǔn)搜解。普適性強(qiáng),多領(lǐng)域應(yīng)用廣,展現(xiàn)智能優(yōu)化新魅力。理論上,蝴蝶優(yōu)化算法具廣泛應(yīng)用前景。實(shí)際上,算法已展現(xiàn)跨領(lǐng)域適應(yīng)力,助力多行業(yè)優(yōu)化決策。未來,隨著算法成熟度提升,應(yīng)用潛力巨大。算法收斂速度與尋優(yōu)能力探討收斂速度優(yōu)勢(shì)參數(shù)敏感性與穩(wěn)定性尋優(yōu)能力剖析蝴蝶優(yōu)化算法,以其獨(dú)特的香氛感知與全局-局部智能搜索機(jī)制,在優(yōu)化過程中展現(xiàn)出卓越的收斂速度。這得益于算法高效的迭代更新策略。算法通過模擬蝴蝶覓食行為,在解空間中靈活調(diào)整搜索策略,有效避免局部最優(yōu),提升尋優(yōu)能力。全局與局部搜索的精準(zhǔn)結(jié)合,確??焖僬业阶顑?yōu)解。算法性能受功率指數(shù)和感知形態(tài)等參數(shù)影響顯著,通過合理設(shè)置這些參數(shù),可進(jìn)一步提升算法的穩(wěn)定性和尋優(yōu)能力,確保優(yōu)化過程的高效與精準(zhǔn)。深化理論創(chuàng)新強(qiáng)化算法在各行業(yè)實(shí)踐應(yīng)用,根據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化,提升算法普適性與實(shí)效性。聚焦復(fù)雜問題優(yōu)化,展現(xiàn)智能優(yōu)化算法優(yōu)勢(shì)與潛力。加強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用探索促進(jìn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作構(gòu)建跨領(lǐng)域合作平臺(tái),匯聚多領(lǐng)域?qū)<抑腔?,共同推?dòng)蝴蝶優(yōu)化算法研究與應(yīng)用創(chuàng)新。攜手前行,共創(chuàng)智能優(yōu)化新篇章,引領(lǐng)未來發(fā)展方向。深化蝴蝶優(yōu)化算法理論研究,探索更高效的優(yōu)化策略與機(jī)制。引入智能學(xué)習(xí)技術(shù),增強(qiáng)算法自適應(yīng)與泛化能力,推動(dòng)智能優(yōu)化領(lǐng)域發(fā)展。未來研究方向與展望建議THANKS感謝觀看飛蛾撲火優(yōu)化算法目錄飛蛾撲火優(yōu)化算法的基本原理飛蛾撲火優(yōu)化算法的初始化飛蛾撲火優(yōu)化算法的計(jì)算過程飛蛾撲火優(yōu)化算法的結(jié)束條件飛蛾撲火優(yōu)化算法的全局搜索能力CATALOGUE01飛蛾撲火優(yōu)化算法的基本原理PART飛蛾與火焰在飛蛾撲火優(yōu)化算法中,飛蛾是求解問題的候選解,待求變量是飛蛾在空間的位置,通過改變位置向量在多維空間飛行。飛蛾的位置表示飛蛾撲火優(yōu)化算法是群體智能優(yōu)化算法,飛蛾種群飛行的位置用向量矩陣表示;同時(shí)每只飛蛾有唯一適應(yīng)度值向量。迭代過程中,飛蛾位置與火焰位置更新策略不同;飛蛾為搜索個(gè)體,火焰為其最優(yōu)位置;每一只飛蛾環(huán)繞火焰飛行。種群位置與適應(yīng)度算法要求每只飛蛾僅利用對(duì)應(yīng)火焰更新位置,避免局部極值,增強(qiáng)全局搜索能力;飛蛾與火焰位置相同維度。飛蛾與火焰的更新01020403迭代過程中的更新飛蛾撲火行為為了對(duì)飛蛾撲火的飛行行為進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,每只飛蛾相對(duì)火焰的位置更新機(jī)制可采用方程表示,其中Mi表示第i只飛蛾的位置。飛蛾位置更新機(jī)制螺旋函數(shù)條件飛蛾的飛行路徑螺旋函數(shù)S的初始點(diǎn)為飛蛾,終點(diǎn)為火焰位置,波動(dòng)范圍不超過搜索空間;同時(shí)Di表示第i只飛蛾與第j個(gè)火焰之間的距離。式模擬了飛蛾螺旋飛行的路徑,可以看出,飛蛾更新的下一個(gè)位置由其圍繞的火焰確定;系數(shù)t決定飛蛾與火焰的距離。飛蛾撲火行為全局與局部搜索能力火焰位置更新機(jī)制特征與能力螺旋方程表明飛蛾可以環(huán)繞在火焰的周圍而不僅僅是在飛蛾與火焰之間的空間飛行,從而保障了算法的全局搜索能力與局部開發(fā)能力。通過修改參數(shù)t,一只飛蛾可以收斂到火焰的任意的鄰域范圍內(nèi);t越小,飛蛾距離火焰越近;隨著飛蛾越來越接近火焰,其在火焰周圍更新的頻率越快。將當(dāng)前找到的最優(yōu)解作為下一代火焰的位置;在優(yōu)化的過程中,每一只飛蛾根據(jù)矩陣F更新自身的位置;同時(shí)MFO算法中存在的路徑系數(shù)t為隨機(jī)數(shù)。飛蛾撲火行為變量r在優(yōu)化迭代過程中按迭代次數(shù)線性減少;每次迭代后,根據(jù)適應(yīng)度值將火焰位置進(jìn)行重新排序得到更新后的火焰序列如圖5.4所示。迭代過程與排序?yàn)榱颂岣哒业礁鼉?yōu)解的概率,算法提出一種自適應(yīng)機(jī)制減少火焰數(shù)量,平衡全局搜索與局部開發(fā)能力;同時(shí)減少了火焰數(shù)量提高了算法性能。自適應(yīng)機(jī)制與性能優(yōu)化算法的步驟采用式更新當(dāng)前代飛蛾的位置、將更新后的飛蛾位置與火焰位置的適應(yīng)度值重新排序,選取適應(yīng)度值更優(yōu)的空間位置更新為下一代火焰的位置。更新飛蛾的位置判斷迭代次數(shù)通過是否達(dá)到最大迭代次數(shù)來判斷算法是否停止,若未達(dá)到則重復(fù)步驟3-8,否則輸出最優(yōu)解;同時(shí)步驟8是判斷算法是否滿足終止條件的關(guān)鍵步驟。飛蛾撲火優(yōu)化算法包括初始化參數(shù)、隨機(jī)初始化飛蛾種群、計(jì)算適應(yīng)度值、將飛蛾空間位置以適應(yīng)度值遞增的順序排序后賦值給火焰。飛蛾撲火優(yōu)化算法流程02飛蛾撲火優(yōu)化算法的初始化PART飛蛾撲火優(yōu)化算法的初始化在飛蛾撲火優(yōu)化算法中,算法參數(shù)包括飛蛾種群規(guī)模、維度以及迭代次數(shù)等,這些參數(shù)需要在算法開始前進(jìn)行初始化。算法參數(shù)初始化隨機(jī)初始化飛蛾種群計(jì)算適應(yīng)度值飛蛾撲火優(yōu)化算法的種群初始化采用隨機(jī)方法,每只飛蛾的位置向量在搜索空間中隨機(jī)生成,作為算法的起始解。適應(yīng)度值用于評(píng)估飛蛾位置的好壞,算法通過計(jì)算每只飛蛾的適應(yīng)度值,為后續(xù)的火焰位置更新提供依據(jù)。03飛蛾撲火優(yōu)化算法的計(jì)算過程PART飛蛾

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