自動化畢業(yè)實習(xí)計劃1000字還記得大四上學(xué)期期末，系里開實習(xí)動員會那天，輔導(dǎo)員拿著名單問誰還沒確定實習(xí)單位時，我手心直冒汗——全班32個人，就剩我和另外兩個同學(xué)還懸著。倒不是找不到，是我心里總憋著股勁兒：學(xué)了三年自動化，從模電數(shù)電啃到PLC編程，總不能隨便找個擰螺絲的活兒應(yīng)付。直到12月底，輔導(dǎo)員轉(zhuǎn)發(fā)了本地一家叫“智聯(lián)精工”的智能制造公司招聘實習(xí)生，崗位描述里寫著“參與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試、PLC程序優(yōu)化”，我盯著屏幕反復(fù)讀了三遍，當(dāng)晚就改了簡歷，凌晨兩點給HR發(fā)郵件時，手都在抖?，F(xiàn)在回想，那時候哪是找實習(xí)，簡直是盼著把課本里的“紙上談兵”變成真槍實彈的較量。實習(xí)從今年2月18號正式開始，到5月10號結(jié)束，整整12周。去公司報到那天，我穿了件自以為“正式”的白襯衫，結(jié)果進(jìn)車間沒十分鐘就蹭了片機(jī)油印——后來才知道，老師傅們都穿深藍(lán)色工裝，袖口磨得發(fā)亮，兜里永遠(yuǎn)別著兩把螺絲刀，一把十字一把一字，這才是“自動化人”的標(biāo)配。帶我的王師傅是廠里的老技術(shù)員，頭發(fā)有點花白，說話帶著點方言，第一天領(lǐng)我轉(zhuǎn)車間，指著那些正在碼垛的機(jī)器人說：“小周，你學(xué)的PLC、傳感器，在這兒都能摸著。但記住，書本是死的，機(jī)器是活的，它不認(rèn)你考試考多少分，只認(rèn)你能不能讓它聽話。”這話我現(xiàn)在還記得清清楚楚，當(dāng)時心里那股子興奮勁兒，比拿到錄取通知書時還強(qiáng)烈。前兩周基本是“認(rèn)門兒”階段。每天跟著王師傅在車間轉(zhuǎn)，記設(shè)備型號：ABBIRB460機(jī)器人、西門子S7-1500PLC、基恩士的激光傳感器……剛開始我拿著筆記本猛記，后來發(fā)現(xiàn)光記型號沒用，得知道它們“脾氣”。比如車間西北角那臺包裝機(jī)，傳感器總誤報，王師傅讓我蹲那兒看了一下午，我才發(fā)現(xiàn)傳送帶振動時，物料會輕微偏移，傳感器檢測距離就得調(diào)近2毫米——這在課本里的“理想環(huán)境”根本學(xué)不到。晚上回宿舍整理筆記，我把傳感器的安裝角度、周圍環(huán)境干擾都畫成草圖，突然明白老師說的“現(xiàn)場經(jīng)驗比理論重要”不是空話，是真得蹲在機(jī)器旁，聞著機(jī)油味，盯著指示燈一點點悟出來的。從第三周開始，王師傅讓我上手跟著做“小活兒”。記得第一次碰PLC編程，是改一個上料機(jī)的邏輯。課本里學(xué)的梯形圖干干凈凈，可現(xiàn)場的程序里全是注釋、跳轉(zhuǎn)、定時器，像一團(tuán)纏在一起的線。我對著屏幕發(fā)呆時，王師傅搬了個凳子坐我旁邊，拿支筆在紙上畫流程圖：“你看，上料、檢測、推送，這三個步驟得按順序來，但萬一料沒到位，檢測傳感器沒信號，推送氣缸就不能動，得加個互鎖。”他邊說邊劃拉，我突然想起大三做課程設(shè)計時，為了一個互鎖邏輯熬了通宵，當(dāng)時覺得是“難題”，現(xiàn)在看現(xiàn)場程序，才發(fā)現(xiàn)真正的工業(yè)邏輯比那復(fù)雜十倍——還得考慮急停信號、故障復(fù)位、手動/自動切換，每一個觸點都連著機(jī)器的“神經(jīng)”，錯一點就可能出安全事故。那天我改完程序，王師傅讓我自己按啟動按鈕，當(dāng)看到物料穩(wěn)穩(wěn)地被推到傳送帶上時，我激動得差點跳起來，王師傅拍了拍我肩膀：“別急著高興，明天再看看運行一天，有沒有卡料?！惫?，第二天上午就卡了三次——原來我忘了加物料厚度檢測，薄料能過，厚料就被卡住了。你看，這就是現(xiàn)場教給我的第一課：永遠(yuǎn)別覺得“差不多就行”，自動化這行，差一毫米、差0.1秒，都可能讓整條線停擺。中間六周基本泡在項目里了。我們車間當(dāng)時在做一個舊生產(chǎn)線的自動化改造，要把人工分揀的環(huán)節(jié)換成機(jī)器人+視覺系統(tǒng)。我跟著團(tuán)隊負(fù)責(zé)視覺傳感器的調(diào)試，聽起來簡單，實際操起來頭都大了。一開始用普通的CCD相機(jī)，拍出來的物料圖像總模糊，王師傅帶我拆相機(jī)外殼，調(diào)鏡頭焦距、光圈，折騰了兩天還是不行。后來才發(fā)現(xiàn)，車間的LED燈是頻閃的，光照不穩(wěn)定——課本里講“光照均勻性”時就一句話，現(xiàn)場卻得考慮燈光類型、安裝角度、甚至物料顏色（深色物料反光弱，淺色反光強(qiáng)）。最后我們換成帶偏振片的工業(yè)相機(jī)，又在相機(jī)旁邊加了環(huán)形光源，圖像終于清晰了。調(diào)試那天，當(dāng)視覺系統(tǒng)準(zhǔn)確識別出物料的位置和方向，機(jī)器人手臂穩(wěn)穩(wěn)地把物料抓起來時，整個團(tuán)隊都鼓掌了，我眼睛都有點發(fā)熱——這可比在實驗室調(diào)仿真模型有成就感多了，因為你能實實在在看到自己做的東西在創(chuàng)造價值。到了第十周，王師傅讓我獨立負(fù)責(zé)一個小模塊的文檔整理，包括接線圖、程序注釋、調(diào)試記錄。一開始我覺得“整理文檔”是“打雜”，后來才發(fā)現(xiàn)這是最重要的“收尾活兒”。有次我畫的接線圖標(biāo)錯了端子號，電工師傅按圖接線，結(jié)果把24V電源接到了信號線上，燒了個傳感器模塊。王師傅沒罵我，只是把我叫到庫房，指著一堆報廢的模塊說：“這些都是因為文檔出錯毀的，一個模塊幾千塊，夠你半個月工資了。做自動化，既要會動手，更要會‘留痕’，你走了，后來人得靠著你的文檔接著干?！蹦翘煳抑匦庐嬃巳榻泳€圖，每一根線都對照實物核對，手指磨得有點疼，但心里踏實——原來“嚴(yán)謹(jǐn)”這兩個字，不是掛在嘴邊的口號，是真得在每一個細(xì)節(jié)里磨出來的?，F(xiàn)在實習(xí)快結(jié)束了，回頭想想，這三個月過得比大學(xué)三年都“實在”。以前覺得自動化就是“編程序、調(diào)設(shè)備”，現(xiàn)在才明白，它更像是“和機(jī)器對話”——你得懂它的“語言”（編程邏輯），理解它的“脾氣”（設(shè)備特性），甚至照顧它的“情緒”（定期維護(hù)）。記得有次周末加班，王師傅帶我給機(jī)器人做保養(yǎng)，往關(guān)節(jié)里注潤滑油時，他說：“你對機(jī)器好，它才對你好。就像人一樣，得按時吃飯、睡覺，機(jī)器也得按時保養(yǎng)，不然跑著跑著就‘罷工’了。”這話聽著像大白話，卻藏著老技術(shù)員的經(jīng)驗：自動化不是冷冰冰的技術(shù)，是人和機(jī)器協(xié)作的藝術(shù)。實習(xí)日志已經(jīng)寫了滿滿一本，里面夾著畫歪的流程圖、沾著機(jī)油的設(shè)備照片、師傅寫的筆記，還有我自己犯過的錯——這些可能比成績單上的分?jǐn)?shù)更珍貴。過兩天就要回學(xué)校寫實習(xí)報告了，我打算把這次改造項目的調(diào)試過程、遇到的問題、怎么解決的，一條一條寫清楚，不是為了應(yīng)付老師，是想把這些“帶血帶肉”的經(jīng)驗記下來，以后不管去哪個公司，這些都是我真正的“底氣”。對了，你還記得實習(xí)前總擔(dān)心“學(xué)的用不上”嗎？我現(xiàn)在可以告訴你：真不用擔(dān)心。課本里的PLC原理、傳感器特性、控制算法，都是“骨架”，現(xiàn)場的實踐就是往骨架上填“肉”和“血”。你學(xué)的PID控制，在學(xué)校仿真時參數(shù)隨便調(diào)，現(xiàn)場卻得根據(jù)溫度曲線一點點試，因為管道里的流體有滯后，傳感器有漂移；你背的“工業(yè)總線協(xié)議”，在現(xiàn)場就是那些插在交換機(jī)上的網(wǎng)線，拔錯一根，機(jī)器人就“聾”了。所以啊，實習(xí)這趟“旅程”，不是讓你把課本忘光，而是讓你明白：理論是“地圖”，實踐是“腳步”，只有踩著實地走一遍，才知道地圖上的“山”有多高，“河”有多深。最后想說點心里話：實習(xí)這三個月，累是真的累，每天走兩萬步，手上磨出繭子，有時加班到晚上九點，回宿舍倒頭就睡。但開心也是真的開心——當(dāng)你親手讓一臺“死氣沉沉”的機(jī)器動起來，當(dāng)你解決了一個課本里找不到答案的問題，當(dāng)師傅拍著你肩膀