自動(dòng)控制原理1

單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共20分)

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為.)

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在.)上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

3.通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件

稱為.)

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.3從0變化到十8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為.)

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞可壓為輸

入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè).)

A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)

6.若系統(tǒng)的開環(huán).遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為.)

A.1B.2C.5D.10

7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是.)

A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過(guò)阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)

8.若保持二階系統(tǒng)的，不變，提高3n則可以.)

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí),則相頻特性為.)

A.450B-450C.9O0D-9O0

10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其()

A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大

C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng))

A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確

定O

12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)

定。

A.10B.20C.30D.40

13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）

A.0B.1C.2D.3

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，則其位置誤差

為（）

A.2B.0.2C.0.5D.0.05

15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.穩(wěn)態(tài)誤差部與誤差信號(hào)石⑶的函數(shù)關(guān)系為（）

A.e=limE(s)B.e=limsE(s)

vts->0vr6-0

C.e=limE(s)D.e=liinsE(s)

ssss5-KO

17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的

是（）

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前

18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為()

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線

19.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)二二匚，則實(shí)軸上的根軌跡為()

5(5+3)

A.(-3,8)B.(0,8)C.(?8,?3)D.(-3,0)

20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。

A.電壓B.電流C.位移D.速度

填空題(每小題1分，共10分)

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。

22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相

同。

23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒

為。

24.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就口」以判斷其

穩(wěn)定性。

26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤

差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升,

從而具有較大

的穩(wěn)定裕度。

28.二階系統(tǒng)當(dāng)共規(guī)復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。

29.PID調(diào)節(jié)中的指的是控制器。

30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越—_越好。

三,計(jì)算題(第41.42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)

41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xi⑸為輸入,X0(s)為輸出。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

/ki

/近--------/

M

/<—

/I

//

/DoO

/////////

43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%,峰值時(shí)間為2秒,

試確定K和

Kj值。

l+Kis

44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳

遞函數(shù)。（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)）。

自動(dòng)控制原理2

單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為.）

A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì).）進(jìn)行直接或間接地測(cè)量,

通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

A.輸出量B.輸入量C.擾動(dòng)量D.設(shè)定量

3.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與.）指標(biāo)密切相

美。

A.允許的峰值時(shí)間B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時(shí)間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為.）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是.）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是.）

A2B]

3s~+6s+23s~+6s+2

c.2D.1

2s~+6s+32s"+6s+3

7.引出點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在引出線支路上.）

A.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元B.并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

C.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元D.串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為.）

A.7B.2C.lD.±

22

9.時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的.）

A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)

金

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率

設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為（）

A.OB.lC.2D.3

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量丫為（）

A.0?15°B.15。?30。C.30。?60。D.60。?90。

設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（）

A.lB.2C.3D.4

某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）

A.-^—B.———C.—D.^—

Ts+\s（s+〃）（s+b）5（5+a）S（S+。）

單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差為

A.OB.O.25C.4Dm

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種()

A.相位超前校正B.相位滯后校正C,相位滯后一超前校正D.反饋

校正

確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。

A.特征方程B.幅角條件C幅值條件D.幅值條件+幅

角條件

某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()

12.A.(OJO)B.(l,jO)C.(l,jl)D.(IOJO)

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為()

A.(-2,-l)和(0,8)B.(-8-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2,8)D.(?8,0)和(1,2)

A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸

大于()時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)Ao

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

填空題(每小題1分，共10分)

21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。

22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。

23,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和

來(lái)做出判斷。

26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤

差。

27.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校

正

一、29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率

3().若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有,則該系

統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

計(jì)算題(第41.42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)

41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)o

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

圖。

44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)

相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié)，要求:

⑴若，對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng)，問(wèn)起搏器增益K應(yīng)取多大。

⑵若期望心速為60次/min,并突然接通起搏器，問(wèn)Is后實(shí)際心速為多

少？瞬時(shí)的最大心速多大。

起搏器心臟實(shí)際心速

期望心速

C(s)

自動(dòng)控制原理3

1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫.)

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動(dòng)系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)

2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì).)進(jìn)行直接或間接地測(cè)量,

通過(guò)反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

A.輸出量B.輸入量C擾動(dòng)量D.設(shè)定量

3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為.)

A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是.)

A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是.)

A絲B.21C.24D2

53SS252

6.梅遜公式主要用來(lái).)

A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為.)

A.0.6B.0.707C.OD.1

8.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與.)指標(biāo)密切相

關(guān)。

A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量

C.允許的上升時(shí)間D.允許的峰值時(shí)間

9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在.二0處的切線斜率為.)

A.7B.2C.ZD.1

22

10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn),則該系統(tǒng)稱作()

A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)

11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量為()

A.0?15。B.15。?30。C.30。?60。D.60。?90。

12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=()時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

A.2B.4C.6D.8

13.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為()

A.(—4,8)B.(-4,0)C.(—00,—4)D.(0,8)

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí)，其加速度誤差

為（）

A.OB.0.25C.4D.oo

15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）

A.5,2B.5/4,2C.5,4D.5/4,4

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校

正

17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常

是（）

A.”=dD.?.與①:無(wú)關(guān)

18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點(diǎn)處的K*=（）

A.OB.2C.4D.6

19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）

A.（OJO）B.（l,jO）C.（1JDD.（IOJO）

2O.A、B是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸

大于（）時(shí)，分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)Ao

A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍

21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有o

22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，其

越好。

23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是0

24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒

為。

26.反饋控制原理是原理。

27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率

28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上能使靜態(tài)誤差降為0。

29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和o

30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤

差。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為時(shí)所對(duì)應(yīng)的K值，并

計(jì)算此K值下的。

44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，

（1）試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的。值;

⑵使系統(tǒng)特征值均落在5平面中Re=-1這條線左邊的a值。

自動(dòng)控制原理4

1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為.)

A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有.)

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.給定環(huán)節(jié)

C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)

3.主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為.)

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由.）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

A.比例、延時(shí)B.慣性、導(dǎo)前C.慣性、延時(shí)D.慣性、比例

5.已知.，其原函數(shù)的終值.）

A.0B.8C.0.75D.3

6.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是.)

A輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為（）

A.1B.1.5C.2D.3

8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在.）上相等。

A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率

9.若保持二階系統(tǒng)的。不變，提高3n,則可以.）

A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無(wú)阻尼固有頻率3n和諧振頻率3r

比較（）

A.Ct>i>U）d>O）nB.3r>3n>O）dC.3n>O）r>O）dD.3n>U）d>

COr

11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有（）

A.OB.lC.2D,3

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確

定

13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

A.7^>r2B.7]<r2C.7^=r2D.任意和為

14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為

（）

A.2B.0.2C.0.25D.3

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為

（）

A.OB.0.1/攵CA/kD.oo

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.相位滯后校正B.相位超前校正C,微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）

A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線

18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）

ZP’+ZZ,2Z,』

2——B.^——

n+mn-m

C.........D.

20.直流伺服電動(dòng)機(jī)一測(cè)速機(jī)機(jī)組（型號(hào)為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時(shí)間

常數(shù)為（）

A.8.4msB.9.4msC.l1.4msD.12.4ms

21.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)

和。

22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。

23.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性

G（jco）=o

25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=4/（s2+2s+4）,其國(guó)有頻率（n=。

27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。

28.PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共規(guī)復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于（45（線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為。

30.誤差平方積分性

能指標(biāo)的特點(diǎn)是:

41.建立圖示系統(tǒng)的

數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的

Bode圖。

44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，

⑴求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；

(2)求:1時(shí)的幅值裕量；

⑶求k=1.2,輸入x(t)=1+0.06t時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值esso

自動(dòng)控制原理5

1.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì).)要求較高。

A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)

2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等

控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。

A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模

3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為.）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由.）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

5.已知.，其原函數(shù)的終值.）

A.OB.8C.0.75D.3

6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是.）

A.-^—BC?_!_D!—

2s+105$+125+1O5s+I

7.在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是.）

A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)

8,已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是.）

A.0.5B.lC.1.5D.2

9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明.)

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性口）隨K值增加而（）

A.上移B.下移C.左移D.右移

11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值A(chǔ)（）二（）

A.-B.2c.-D.-L

COO）"（0

12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確

定

13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比C是（）

A.0.5B.1C.2D.4

14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分B.左半部分C.實(shí)軸上D.虛軸上

15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1

16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率之間

的關(guān)系，通常是（）

=C.coc<CDC'D.與"、式無(wú)關(guān)

17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻

段

C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A-45°B.450C.-9O0D.900

19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）

A.±45°B.±60°C.±90°D.±120°

20.在電壓一位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為II型

系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來(lái)的靜態(tài)誤差。

A.比例微分B.比例積分

C.積分微分D.微分積分

21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是

22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G⑸=4/（s2+2s+4）,其國(guó)有頻率（n=。

24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和

圖示法。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性

G（=o

26.乃氏圖中當(dāng)3等于剪切頻率時(shí)，相頻特性距-兀線的相位差叫

27.……系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

29.二階系統(tǒng)當(dāng)共癇復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于（45（線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為

30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)的影響很小。

41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)（=0.7時(shí),a二?

E

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

>10(/)

43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，

⑴畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖。

(2)計(jì)算相位裕量。

44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差%,和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差Qs

/?(s)=10/s

自動(dòng)控制原理6

1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最住要求，稱為（）

A.系統(tǒng)辨識(shí)B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制

2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A.輸入信號(hào)B.輸出信號(hào)C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程

3.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為（）

A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件

4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)

5.己知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A.2B.____]C,-D.____!____

3s~+6s+23s~+6s+22s.+6s+32s.+6s+3

6.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)

求得輸出信號(hào)的幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)

7.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時(shí)間為（）

A.lB.2C.3D.4

8.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（）

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度

差

9.以下說(shuō)法正確的是（）

A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

D.頻率特性沒有量綱

10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為()

A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率

11.11型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()

A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.O(dB/dec)

12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=()時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨

界穩(wěn)定。

A.0.5B.1C.1.5D.2

13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

A.-^B.———C.—D.^—

1s(s+a)(s+/?)s(s+。)s~(s+a)

15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=

()

A.O.l/kB.l/kC.OD.oo

16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種()

A.相位超前校正B.相位滯后校正

C.相位滯后一超前校正D.反饋校正

17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()

A.PDIB.PDIC.IPDD.PID

18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()

A距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近

C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為()

A.(-2,-1)和(0,8)B.(-oo,-2)和(-1,0)

C.(0,1)和(2,8)D.(一8,0)和(1,2)

20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件一般就夠了()

A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條

21.自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是o

22.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，變量的偏移越小，則線性化的精

度。

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無(wú)關(guān)。

24.實(shí)用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性

G(j(i))=o

26.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。

27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為o

28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等

于。

29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性，機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的

應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。

3().若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最

小相位系統(tǒng)。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

GMs)

+

Ms)t

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

八⑺

。-⑺

00

43.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s尸，繪制奈奎斯特曲線,

判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。

44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使

系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

自動(dòng)控制原理7

1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為.)

A.濾波與預(yù)測(cè)B.最優(yōu)控制C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析

2.開環(huán)控制的特征是.)

A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)

C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié)

3.3從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為.)

A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線

4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為.)

A.10B.2C.1D.5

5.在信號(hào)流圖中，只有.)不用節(jié)點(diǎn)表示。

A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元

6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比，是.)

A.0.5B.1C.2D.4

7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明.)

A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差

8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移.)

A.0°B-90°C.90°D-180°

9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為.)

A.0—45。B.0--45。C.0-9()。D.()——90。

10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在()上。

A.s左半平面B.s右半平面

C.s上半平面D.s下半平面

11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為()

A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定

C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判

據(jù)（）

A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)

C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法

13.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的

（）

A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是

14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）

A.越小B.越大C.不變D.無(wú)法確定

15?若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

A.反饋校正B.相位超前校正

C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正

16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系

相比，通常是（）

A.紜=°：B.0C〉&C.?,<0：D.與”、式無(wú)關(guān)

17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角為（）

A.arcsinA_LB.arcsin"!

分+1

C.arcsin四」D.arcsin力應(yīng)」

0T2+1J3T2CO+\

18.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）

A.(-2,8)B.(-5,2)C.(一8,-5)D.（2,。。）

19.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無(wú)明確要求時(shí)，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的

是()

A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后.超前

20.PWM功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()

A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制

21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與相

同。

22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為o

23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其

穩(wěn)定性。

24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率

為。

25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí)，頻率特性G(j3)與傳遞函數(shù)G⑸的關(guān)系

為。

26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為o

27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過(guò)負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱

為o

28,二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為o即不能跟蹤加速

度信號(hào)。

29.根軌跡法是通過(guò)直接尋找閉環(huán)根軌跡。

3().若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好。

41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

，2(S)

+(g)ra西

42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。

n(0]]用

43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求:

(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)Kf的取值范圍；

(2)求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)Ka；

⑶說(shuō)明系統(tǒng)的局部反饋Kfs對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差人的影響。

+1)

―>0-0

44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自動(dòng)控制原理8

1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為.)

A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識(shí)C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制

2.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行.)的元件又稱比較器。

A微分B.相乘C.加減D.相除

3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為.)

A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件

4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由.)環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A.比例、積分、滯后B.比例、慣性、微分

C.比例、微分、滯后D.比例、積分、微分

5已.知系統(tǒng)的微分方程為則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是.)

A!_B?_C!—D5—

3s4-13s+16s+23s+2

6梅.遜公式主要用來(lái).)

A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡

7.一階系統(tǒng)G(s)二的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值.)

A.不變B.不定C.愈小D.愈大

8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的..)

A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間

C.調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量

9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的.)來(lái)求

得輸出信號(hào)的幅值。

A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時(shí)間常數(shù)

10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jo)=,當(dāng)3=had/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(l)=

()

A.—B.4A/2C.V2D.2V2

4

11.一階慣性系統(tǒng)G(s)=」_的轉(zhuǎn)角頻率指。二()

s+2

A.2B.lC.0.5D.0

12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0,a>0,則閉環(huán)控制系

統(tǒng)的穩(wěn)定性與()

A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)

C.a和K值的大小無(wú)關(guān)Da和K值的大小有關(guān)

13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為

()

A.0.707B.0.6C.lD.0

14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

A.充分條件B.必要條件

C.充分必要條件D.以上都不是

15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()

A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干

危

C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為0

16.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為

()

A.0B.O.l/ZC.l/ZD.oo

17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種()

A.相位滯后校正B.相位超前校正

C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器

18.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用()校正。

A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益

19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為NG(s)"?=()

A-1B.1

C.±(2Z+1)兀/2(H0J2…)D.±(2k+1)Ji(G01,2,…)

20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()

A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近

C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有o

22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的.

23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無(wú)關(guān)。

24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是<

25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率

26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化

27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。

28.在擾動(dòng)