工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作模擬考試題含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的偏差B.機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)到同一位置時(shí)，其位置的分散程度C.機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的負(fù)載能力2.以下哪種編程方式不屬于工業(yè)機(jī)器人的編程方式（）。A.示教編程B.離線編程C.圖形化編程D.人工編程3.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系中，基坐標(biāo)系是（）。A.固定在機(jī)器人底座上的坐標(biāo)系B.固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系C.固定在工作臺(tái)上的坐標(biāo)系D.固定在工件上的坐標(biāo)系4.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令為“MoveJ”時(shí)，它表示（）。A.直線運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.螺旋運(yùn)動(dòng)5.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)C.電力驅(qū)動(dòng)D.磁力驅(qū)動(dòng)6.以下哪種傳感器通常用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)（）。A.接近傳感器B.激光傳感器C.攝像頭D.壓力傳感器7.在工業(yè)機(jī)器人的示教編程中，“示教”的含義是（）。A.教師進(jìn)行示范操作B.操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并記錄關(guān)鍵點(diǎn)C.機(jī)器人自動(dòng)學(xué)習(xí)操作過(guò)程D.通過(guò)計(jì)算機(jī)程序編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡8.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人所能承受的最大重量B.機(jī)器人所能搬運(yùn)的最大物體體積C.機(jī)器人的最大運(yùn)動(dòng)速度D.機(jī)器人的最大工作半徑9.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施不包括（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.急停按鈕D.高速運(yùn)轉(zhuǎn)10.以下哪種運(yùn)動(dòng)指令可以讓工業(yè)機(jī)器人沿著指定的圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)（）。A.MoveLB.MoveJC.MoveCD.MoveS11.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)通常不包括（）。A.3軸B.4軸C.5軸D.2軸12.在工業(yè)機(jī)器人的操作中，“零點(diǎn)校準(zhǔn)”的目的是（）。A.使機(jī)器人的各關(guān)節(jié)回到初始位置B.提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.增加機(jī)器人的負(fù)載能力D.改善機(jī)器人的重復(fù)定位精度13.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)不同的工作任務(wù)進(jìn)行更換，以下哪種不屬于常見(jiàn)的末端執(zhí)行器（）。A.夾具B.噴槍C.焊接槍D.發(fā)動(dòng)機(jī)14.工業(yè)機(jī)器人的控制方式主要有（）。A.點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制B.手動(dòng)控制和自動(dòng)控制C.開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制D.以上都是15.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)異常情況，按下（）可以使機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。A.啟動(dòng)按鈕B.暫停按鈕C.急停按鈕D.復(fù)位按鈕二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共15分）1.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車(chē)制造B.電子電器C.食品加工D.物流倉(cāng)儲(chǔ)2.工業(yè)機(jī)器人的編程方式具有各自的特點(diǎn)，以下關(guān)于編程方式的描述正確的有（）。A.示教編程簡(jiǎn)單直觀，適用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和簡(jiǎn)單任務(wù)B.離線編程可以在不影響生產(chǎn)的情況下進(jìn)行編程，但需要一定的編程基礎(chǔ)C.圖形化編程降低了編程難度，適合非專業(yè)人員使用D.人工編程是最先進(jìn)的編程方式，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制3.工業(yè)機(jī)器人的傳感器可以幫助機(jī)器人感知周?chē)h(huán)境，以下屬于工業(yè)機(jī)器人傳感器的有（）。A.力傳感器B.溫度傳感器C.位移傳感器D.濕度傳感器4.工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程包括（）。A.操作人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)并取得操作資格證書(shū)B(niǎo).在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入其工作區(qū)域C.定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)D.操作前檢查機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)和安全裝置是否正常5.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中，MoveL和MoveJ的區(qū)別在于（）。A.MoveL是直線運(yùn)動(dòng)，MoveJ是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B.MoveL運(yùn)動(dòng)速度較快，MoveJ運(yùn)動(dòng)速度較慢C.MoveL適用于需要精確直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，MoveJ適用于快速到達(dá)目標(biāo)位置的場(chǎng)合D.MoveL運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，MoveJ運(yùn)動(dòng)軌跡是折線三、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作的穩(wěn)定性和一致性就越好。（）2.示教編程只能用于簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器人操作，對(duì)于復(fù)雜任務(wù)必須使用離線編程。（）3.工業(yè)機(jī)器人的基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系是同一個(gè)坐標(biāo)系。（）4.液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人具有響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用最為廣泛。（）5.工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人識(shí)別物體的形狀、位置和姿態(tài)。（）6.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力只與機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)，與其他因素?zé)o關(guān)。（）7.在工業(yè)機(jī)器人的操作中，只要按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人就會(huì)立即開(kāi)始工作。（）8.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施是為了保護(hù)操作人員的安全，對(duì)機(jī)器人本身沒(méi)有保護(hù)作用。（）9.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)只需要在機(jī)器人首次使用時(shí)進(jìn)行，后續(xù)無(wú)需再次校準(zhǔn)。（）10.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器必須根據(jù)具體的工作任務(wù)進(jìn)行定制，不能通用。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本步驟。2.列舉工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障類(lèi)型及相應(yīng)的解決方法。五、操作題（15分）假設(shè)你要使用工業(yè)機(jī)器人完成一個(gè)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù)，即從A點(diǎn)抓取一個(gè)工件并放置到B點(diǎn)。請(qǐng)簡(jiǎn)要描述你在示教編程過(guò)程中的操作步驟。答案一、單項(xiàng)選擇題1.B。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)動(dòng)到同一位置時(shí)，其位置的分散程度。2.D。工業(yè)機(jī)器人編程方式主要有示教編程、離線編程、圖形化編程等，人工編程不是規(guī)范的工業(yè)機(jī)器人編程方式表述。3.A?；鴺?biāo)系是固定在機(jī)器人底座上的坐標(biāo)系。4.B?！癕oveJ”表示關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。5.D。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)，磁力驅(qū)動(dòng)不屬于常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)方式。6.C。攝像頭通常用于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)。7.B。示教是指操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并記錄關(guān)鍵點(diǎn)。8.A。負(fù)載能力指機(jī)器人所能承受的最大重量。9.D。高速運(yùn)轉(zhuǎn)不是安全防護(hù)措施，安全圍欄、光幕傳感器、急停按鈕都是常見(jiàn)的安全防護(hù)措施。10.C?！癕oveC”可以讓工業(yè)機(jī)器人沿著指定的圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)。11.D。工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)軸數(shù)有3軸、4軸、5軸、6軸等，2軸較少作為獨(dú)立的工業(yè)機(jī)器人軸數(shù)。12.A。零點(diǎn)校準(zhǔn)的目的是使機(jī)器人的各關(guān)節(jié)回到初始位置。13.D。發(fā)動(dòng)機(jī)不屬于常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器，夾具、噴槍、焊接槍是常見(jiàn)的。14.D。工業(yè)機(jī)器人控制方式有點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制、手動(dòng)控制和自動(dòng)控制、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制等。15.C。按下急停按鈕可以使機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子電器、食品加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。2.ABC。示教編程簡(jiǎn)單直觀適合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和簡(jiǎn)單任務(wù)；離線編程可在不影響生產(chǎn)時(shí)編程，需一定基礎(chǔ)；圖形化編程降低編程難度，適合非專業(yè)人員。人工編程不是最先進(jìn)的表述，且也不是一種特定的先進(jìn)編程類(lèi)別。3.ABC。力傳感器、溫度傳感器、位移傳感器可用于工業(yè)機(jī)器人感知環(huán)境，濕度傳感器一般不是工業(yè)機(jī)器人常用傳感器。4.ABCD。工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程包括操作人員需專業(yè)培訓(xùn)取證、運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)入工作區(qū)域、定期維護(hù)保養(yǎng)、操作前檢查各項(xiàng)參數(shù)和安全裝置等。5.ACD?！癕oveL”是直線運(yùn)動(dòng)，“MoveJ”是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；“MoveL”適用于精確直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，“MoveJ”適用于快速到達(dá)目標(biāo)位置；“MoveL”運(yùn)動(dòng)軌跡是直線，“MoveJ”運(yùn)動(dòng)軌跡是折線。運(yùn)動(dòng)速度與多種因素有關(guān)，不能簡(jiǎn)單說(shuō)“MoveL”快“MoveJ”慢。三、判斷題1.√。重復(fù)定位精度越高，工作穩(wěn)定性和一致性越好。2.×。示教編程也可用于一些復(fù)雜任務(wù)，只是對(duì)于大規(guī)模和復(fù)雜路徑任務(wù)，離線編程更有優(yōu)勢(shì)。3.×?；鴺?biāo)系固定在機(jī)器人底座，工具坐標(biāo)系固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，不是同一個(gè)坐標(biāo)系。4.×。電力驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛，液壓驅(qū)動(dòng)有響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。5.√。視覺(jué)系統(tǒng)可幫助機(jī)器人識(shí)別物體的形狀、位置和姿態(tài)。6.×。負(fù)載能力不僅與機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān)，還與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等有關(guān)。7.×。按下啟動(dòng)按鈕前還需確保各項(xiàng)參數(shù)和安全裝置正常等條件。8.×。安全防護(hù)措施既保護(hù)操作人員，也保護(hù)機(jī)器人本身。9.×。在機(jī)器人維修、碰撞等情況下可能需要再次進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。10.×。部分末端執(zhí)行器有一定通用性，可根據(jù)不同任務(wù)進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整。四、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人示教編程的基本步驟如下：準(zhǔn)備工作：檢查機(jī)器人的狀態(tài)，確保安全裝置正常，選擇合適的工具和工件，確定工作任務(wù)和目標(biāo)位置。選擇編程模式：將機(jī)器人切換到示教編程模式。示教操作：手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，如起始點(diǎn)、中間點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)等，并記錄這些點(diǎn)的位置和姿態(tài)。在示教過(guò)程中，可以使用示教盒上的各種功能按鈕來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向、速度等。編輯運(yùn)動(dòng)指令：根據(jù)任務(wù)要求，為每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令，如直線運(yùn)動(dòng)（MoveL）、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（MoveJ）、圓弧運(yùn)動(dòng)（MoveC）等，并設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)。程序檢查和調(diào)試：編寫(xiě)完程序后，對(duì)程序進(jìn)行檢查，確保指令正確、參數(shù)合理。然后進(jìn)行模擬運(yùn)行，觀察機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是否符合預(yù)期，如有問(wèn)題及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。保存程序：調(diào)試通過(guò)后，將程序保存到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，以便后續(xù)使用。2.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障類(lèi)型及解決方法如下：電氣故障：如電機(jī)故障、傳感器故障、控制柜故障等。解決方法：檢查電氣線路是否有短路、斷路情況，更換損壞的電氣元件，對(duì)控制柜進(jìn)行清潔和維護(hù)。機(jī)械故障：如關(guān)節(jié)磨損、傳動(dòng)部件松動(dòng)、絲桿損壞等。解決方法：對(duì)機(jī)械部件進(jìn)行檢查和潤(rùn)滑，緊固松動(dòng)的部件，更換磨損嚴(yán)重的零件。軟件故障：如程序錯(cuò)誤、系統(tǒng)死機(jī)等。解決方法：重新編寫(xiě)或修改程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位或重啟，更新軟件版本。通訊故障：如機(jī)器人與外部設(shè)備通訊不暢。解決方法：檢查通訊線路是否正常，設(shè)置正確的通訊參數(shù)，更新通訊驅(qū)動(dòng)程序。安全故障：如安全傳感器觸發(fā)、急停按鈕按下等。解決方法：檢查安全裝置是否正常工作，排除觸發(fā)安全裝置的原因，解除急停狀態(tài)后重新啟動(dòng)機(jī)器人。五、操作題在示教編程過(guò)程中的操作步驟如下：1.準(zhǔn)備工作：檢查機(jī)器人的狀態(tài)，確保其正常運(yùn)行，安全裝置完好。安裝合適的夾具作為末端執(zhí)行器，并進(jìn)行調(diào)試。確定A點(diǎn)和B點(diǎn)的位置，在工作臺(tái)上做好標(biāo)記。2.切換到示教編程模式：通過(guò)示教盒將機(jī)器人的控制系統(tǒng)切換到示教編程模式。3.示教A點(diǎn)：手動(dòng)操作示教盒，將機(jī)器人移動(dòng)到A點(diǎn)上方合適的位置（避免碰撞工件）。按下示教盒上的記錄按鈕，記錄該位置為接近點(diǎn)。繼續(xù)手動(dòng)操作機(jī)器人，使其下降到可以抓取工件的位置，再次按下記錄按鈕，記錄該位置為抓取點(diǎn)。4.設(shè)置抓取動(dòng)作：為抓取點(diǎn)設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令，如“MoveL”（直線運(yùn)動(dòng)）從接近點(diǎn)到抓取點(diǎn)。編寫(xiě)控制夾具閉合的指令，使機(jī)器人在到達(dá)抓取點(diǎn)后能夠抓取工件。5.示教B點(diǎn)：手動(dòng)操作機(jī)器人帶著工件移動(dòng)到B點(diǎn)上方合適的位置，按下記錄按鈕記錄接近點(diǎn)。繼續(xù)移動(dòng)機(jī)器人下降到放置工件的位置，按下記錄按鈕記錄放置點(diǎn)。6.設(shè)置放置動(dòng)作：