1機(jī)器視覺(jué)行業(yè)介紹................................................................3

1.1什么是機(jī)器視覺(jué).............................................................3

1.2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成.........................................................4

1.3機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的公司.........................................................4

2機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域..........................................................4

2.1對(duì)位.......................................................................4

2.1.1產(chǎn)品需求.............................................................4

2.1.2案例.................................................................5

2.2外觀檢測(cè)和尺寸測(cè)量產(chǎn)品.....................................................8

2.2.1產(chǎn)品需求.............................................................8

2.2.2案例.................................................................8

2.3色差檢測(cè)..................................................................13

2.3.1產(chǎn)品需求............................................................13

2.3.2案例................................................................13

2.4視覺(jué)分揀產(chǎn)品..............................................................13

2.4.1產(chǎn)品需求............................................................13

2.4.2案例................................................................14

2.5瑕疵檢測(cè)產(chǎn)品..............................................................15

2.5.1產(chǎn)品需求............................................................15

2.5.2案例................................................................16

2.6光學(xué)字符識(shí)別OCR........................................................................................................25

2.6.1產(chǎn)品需求............................................................25

2.6.2案例................................................................26

2.7一維碼和二維碼識(shí)別.......................................................27

2.7.1產(chǎn)品需求............................................................27

2.7.2案例................................................................28

3匯川機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品...............................................................30

3.1南京匯川概況..............................................................30

3.2主要產(chǎn)品..................................................................30

4對(duì)位系統(tǒng)產(chǎn)品....................................................................31

4.1產(chǎn)品概況..................................................................31

4.1.1對(duì)位產(chǎn)品............................................................31

4.2產(chǎn)品特點(diǎn)..................................................................31

4.2.1對(duì)位功能............................................................31

4.2.2尺寸測(cè)量功能.......................................................32

4.3適用領(lǐng)域..................................................................32

4.3.1鋼尺對(duì)位............................................................32

4.3.2硅片對(duì)位...........................................................32

4.3.3鋰電池片對(duì)位.......................................................32

4.3.4LED對(duì)位...........................................錯(cuò)誤味定義書(shū)簽。

4.3.5硅原片尺寸檢測(cè)系統(tǒng).................................................32

4.4產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）...................................................34

5色差檢測(cè)產(chǎn)品....................................................................35

5.1產(chǎn)品概況..................................................................35

5.2適用領(lǐng)域..................................................................35

5.2.1瓷磚.................................................................35

5.2.2太陽(yáng)能電池單體成品片檢測(cè)...........................................38

5.3產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）...................................................38

6視覺(jué)分揀產(chǎn)品....................................................................39

6.1產(chǎn)品概況..................................................................39

6.2適用領(lǐng)域..................................................................39

6.2.1瓷磚在線智能分類(lèi)...................................................39

6.2.2瓷磚側(cè)拍系統(tǒng).......................................................43

6.3產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）...................................................47

7瑕疵檢測(cè)產(chǎn)品....................................................................48

7.1產(chǎn)品需求..................................................錯(cuò)誤味定義書(shū)簽。

7.2產(chǎn)品概況..................................................................48

7.3適用領(lǐng)域..................................................................48

7.3.1硅原片智能檢測(cè)系統(tǒng)..................................................48

7.3.2藥液瓶智能檢測(cè)系統(tǒng)（待補(bǔ)充）......................................52

7.3.3噴墨打印瓷磚智能檢測(cè)系統(tǒng)..........................................52

7.4產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）..................................................56

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品培訓(xùn)

1機(jī)器視覺(jué)行業(yè)介紹

1.1什么是機(jī)器視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)乂叫工業(yè)視覺(jué)，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像

處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和光度、顏色等信息、，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種

運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作--來(lái)自百度百科。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或自動(dòng)生產(chǎn)線添加一套視覺(jué)系統(tǒng)，其原理是由計(jì)算機(jī)或圖像處理

器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息、。人的視覺(jué)系統(tǒng)是由眼

球、神經(jīng)系統(tǒng)及大腦的視覺(jué)中樞構(gòu)成，計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)則是由圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及信息

綜合分析處理系統(tǒng)構(gòu)成。

卜表是人類(lèi)視覺(jué)和機(jī)器時(shí)間之間的比較。

適應(yīng)性適應(yīng)性強(qiáng)，可在復(fù)雜及變化的環(huán)適應(yīng)性差，容易受復(fù)雜背景及環(huán)境變億的影響

境中識(shí)別目標(biāo)

智能具有高級(jí)智能，可運(yùn)用邏輯分析雖然可利用人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但智能很

及推理能力識(shí)別變化的目標(biāo)，并差，不能很好地識(shí)別變化的目標(biāo)

能總結(jié)規(guī)律

彩色識(shí)別能力對(duì)色彩的分辨能力強(qiáng)，但容易受受硬件條件的制約，目前一般的圖像采集系統(tǒng)對(duì)

人的心理影響，不能量化色彩的分辨能力較差，但具有可量化的優(yōu)點(diǎn)

灰度分辨力差，一般只能分辨64個(gè)灰度級(jí)強(qiáng)，目前一般使用256灰度級(jí)，采集系統(tǒng)可具有

10bit>12bit>16bit等灰度級(jí)

空間分辨力分辨率較差，不能觀看微小的目目前有4KX4K的面陣攝像機(jī)和8K的線陣攝像

標(biāo)機(jī)，通過(guò)備置各種光學(xué)鏡頭，可以觀測(cè)小到微米

大到天體的目標(biāo)

速度0.1秒的視覺(jué)暫留使人眼無(wú)法看快門(mén)時(shí)間可達(dá)到10微妙左右，高速像機(jī)幀率可

清較快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)達(dá)到10。0以上，處理器速度越來(lái)越快

感光范圍400nm-750nm范圍的可見(jiàn)光從紫外到紅外的較寬光譜范圍，另外有X光等特

殊攝像機(jī)

環(huán)境要求對(duì)環(huán)境溫度、濕度的適應(yīng)性差，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，另外可加防護(hù)裝置

另外有許多場(chǎng)合對(duì)人有損害

觀測(cè)精度精度低，無(wú)法量化精度高，可到微米級(jí)，易量化

其它主觀性，受心理影響，易疲勞客觀性，可連續(xù)工作

1.2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成

一般而言，機(jī)器視覺(jué)由以下系統(tǒng)組成：照明光源、鏡頭、工業(yè)像機(jī)、圖像采集/處理卡、圖像處

理系統(tǒng)、其它外部設(shè)備等。

1.3機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的公司

在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，國(guó)外大公司有6-7家，國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有很大的企業(yè)，都是一些小公司，有100

余家在做工業(yè)視覺(jué)有關(guān)的項(xiàng)目。

國(guó)外公司：康耐視，邁思肯、邦納、勞易測(cè)、ABB、發(fā)那科、基恩士。

國(guó)內(nèi)公司：北京人恒

2機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域和案例很多，大體而言，可分為以下一些領(lǐng)域:

2.1對(duì)位

2.1.1產(chǎn)品需求

自動(dòng)對(duì)位需求是視覺(jué)定位是工業(yè)上一種常見(jiàn)的需求，目的是通過(guò)光學(xué)視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)流水線上

的產(chǎn)品或元件進(jìn)行精確定位。如果產(chǎn)品或元件位置不正，與正常位置發(fā)生了偏移、偏轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，

之間相互重疊等異常情況，視覺(jué)系統(tǒng)必須準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)，并通知機(jī)械伺服系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù),如視覺(jué)

系統(tǒng)本身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)；機(jī)械手將產(chǎn)品按要求對(duì)正或者將不合規(guī)產(chǎn)品取出等。由于

工業(yè)流水線有一定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求，僅靠人眼進(jìn)行定位不僅精度差，而且容易疲勞，對(duì)下道工序

帶來(lái)隱患。因此采用自動(dòng)化的視覺(jué)定位系統(tǒng)勢(shì)在必行。

對(duì)位前對(duì)位后

上圖是一個(gè)對(duì)位的示意圖,圖片來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)。

進(jìn)行定位的需求有：

1）精確定位參考點(diǎn)（mark點(diǎn)）和參考位置

2）根據(jù)形狀、顏色、標(biāo)簽等進(jìn)行定位

2.1.2案例

2.1.2.1液晶用玻璃基板的定位

通過(guò)影像系統(tǒng)進(jìn)行液晶用波璃基板的定位。即使發(fā)生圖片翻轉(zhuǎn)、尺寸變動(dòng)、亮度變動(dòng)等，也要能

穩(wěn)定并且高速的進(jìn)行定位。

具體定位方式很多，如單攝像頭多mark點(diǎn)定位：?jiǎn)螖z像頭多mark點(diǎn)移動(dòng)定位;

2.1.2.2工件調(diào)整

應(yīng)用范圍：將當(dāng)前生產(chǎn)線的檢測(cè)狀態(tài)沿用到相鄰生產(chǎn)線上。

運(yùn)行良好的生產(chǎn)線檢測(cè)到的是基準(zhǔn)圖像，可用基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較、識(shí)別、判斷。

⑴位置調(diào)整

運(yùn)行良好的生產(chǎn)線要沿用的生產(chǎn)線

在基準(zhǔn)圖像的特征位置繪制

輔助線。根據(jù)聯(lián)動(dòng)的當(dāng)前輸

入圖像端的輔助線大致調(diào)整

CCD的位置。

(3)焦點(diǎn)調(diào)整

焦點(diǎn)調(diào)整

運(yùn)行良好的生產(chǎn)線要沿用的生產(chǎn)姣

用條狀圖表顯示與基準(zhǔn)圖像圖衰的色日方橫;

焦距狀態(tài)的比較情況。調(diào)整

鏡頭的焦距.使其與基準(zhǔn)圖

像焦距匹配。

當(dāng)就圖像的受偽狀態(tài)

2.1.2.3鞋面打標(biāo)和畫(huà)線

皮或革的鞋面/鞋幫材料通過(guò)傳送帶傳送，工件位置不直定，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)位置，并把位置

信息傳輸?shù)絏-Y-Z控制平臺(tái)，控制畫(huà)筆或者激光打印系統(tǒng)，畫(huà)出預(yù)先設(shè)定的形狀或者進(jìn)行打孔等操

作。

2.1.2.4布標(biāo)，皮革定位/切割

通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)快速定位整個(gè)織物上的布標(biāo)、或者產(chǎn)線上的皮革位置，畫(huà)出適合切割的位置.，例

如皮革上的最大可用尺寸判斷，以避免浪費(fèi)。視覺(jué)系統(tǒng)可控制切割系統(tǒng)直接切割。

2.1.2.5消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品打標(biāo)

很多消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品需要進(jìn)行打標(biāo)工作，即在合適的位置打上商標(biāo)、圖案、LOGOo包括充電器、鼠

標(biāo)、mp4播放器等多種消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品。要求字符、LOGO,圖案位置準(zhǔn)確，打印效果美觀。采用機(jī)器視覺(jué)

準(zhǔn)確定位，輔助激光或別的打標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行打標(biāo)。

2.1.2.6IC打標(biāo)

每個(gè)半導(dǎo)體IC芯片上需要對(duì)名稱(chēng)、型號(hào)、商標(biāo)等特性進(jìn)行標(biāo)刻。IC元件體積小，刻字多，使用

人工對(duì)位夾具麻煩低效。采用機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)激光打標(biāo)高效、持久性好，產(chǎn)品高質(zhì)量。

2.2外觀檢測(cè)和尺寸測(cè)量產(chǎn)品

2.2.1產(chǎn)品需求

外觀和測(cè)量功能也是工業(yè)視覺(jué)的常見(jiàn)需求，通過(guò)工業(yè)相機(jī)來(lái)測(cè)量工件的長(zhǎng)度、寬度、高度、

角度、面積、體枳等指標(biāo)。尺寸測(cè)量的需求往往和對(duì)位功能集成在一起。

2.2.2案例

2.2.2.1電解電容的各種尺寸檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)對(duì)元器件進(jìn)行外觀檢測(cè)。只需設(shè)定檢測(cè)范圍并圍住電容的外形部分，就能獲得多點(diǎn)

的邊緣位置信息，可以簡(jiǎn)單的高精度的計(jì)算出其最大/最小寬度、最大/最小位置、近似直線形成的2

直線角度、距離等。

2.2.2.2藥品包、餅干等的裝入數(shù)量檢測(cè)

未處理圖像處理后圖噱

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)統(tǒng)計(jì)數(shù)藥品包、餅干包中的數(shù)量。

2.2.2.3趨勢(shì)邊緣位置和寬度

峰間的寬度虛擬圓近似直線

只需描繪范圍，即可檢測(cè)多點(diǎn)邊緣，無(wú)需對(duì)最大、最小、平均寬度、峰值間寬度等進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)

算?？梢杂脵z測(cè)出來(lái)的多個(gè)點(diǎn)求出虛擬圓或近似直線，從而從整體上判斷檢測(cè)部件是否符合特定的

形狀要求。

2.2.2.4電子零部件的有無(wú)檢測(cè)、方向識(shí)別/確認(rèn)在基板上的封裝情況

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別電子零部件上是否缺少零件。

2.2.2.5組裝確認(rèn)

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)金屬零部件內(nèi)的密封墊有無(wú)、螺紋孔的螺紋槽是否存在等。

2.2.2.6產(chǎn)品外觀檢測(cè)

除制保質(zhì)網(wǎng)的印字的有無(wú).檢滯張貼在瓶子上的標(biāo)簽的

有無(wú)以及是否錯(cuò)位.

利用360僮凝辨包■謝8!功能.

不受環(huán)于朝向的配胸,就夠存定通過(guò)與位置調(diào)整工具組合例如

梢運(yùn)行榜可以瓶管為圣奉檜獲標(biāo)姿鋪位.

Si4H

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)食品、藥品等行業(yè)產(chǎn)品中印字的有無(wú)，標(biāo)簽有無(wú)及錯(cuò)位檢測(cè)。

2.2.2.7區(qū)域計(jì)數(shù)功能：檢測(cè)紙箱中的瓶子數(shù)量

檢測(cè)物品數(shù)或遺漏的

物品

計(jì)即紙箱中的個(gè)子數(shù)

使用機(jī)器視覺(jué)對(duì)紙箱中瓶子數(shù)量進(jìn)行計(jì)算，防止缺少。

2.2.2.8邊緣計(jì)數(shù)功能：檢測(cè)管腳數(shù)量

檢測(cè)IC芯片、電子或機(jī)械零件的管腳數(shù)量是否滿足要求。

2.2.2.9金屬元件檢測(cè)與內(nèi)徑測(cè)量

對(duì)金屬元件的完整性進(jìn)行瞼測(cè)，測(cè)量?jī)?nèi)徑等參數(shù)。

2.2.2.10透明容器中液體液面檢測(cè)

檢測(cè)透明容器中液體液面的位置，確認(rèn)容器中液體體積符合要求.

2.2.2.11激光厚度測(cè)量系統(tǒng)

利用兩個(gè)激光傳感器的對(duì)射方式進(jìn)行厚度測(cè)量，將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保兩個(gè)傳感器的激光

能再同一點(diǎn)上。

厚度的計(jì)算：

一丁—7

A[p書(shū)御號(hào),

A：激光位移傳感器1的測(cè)量距離

C,

B：激光位移傳感器2的測(cè)量距離

C：兩個(gè)傳感器間隔距離

厚度(t)=C-(A+B)

厚度t的值根據(jù)C-(A+B)得到。

激光厚度測(cè)量的應(yīng)用，包括各種冷熱軋帶鋼、鋼板、鋁板、鋁箔、銅板、銅箔、轉(zhuǎn)爐內(nèi)襯、木材、

食品、精密器件，各類(lèi)橡膠片、橡膠膜、橡膠輪胎、塑料板材、布等透明及非透明柔性板材的在線厚度

測(cè)量及監(jiān)控。能在生產(chǎn)線上對(duì)各種材料的厚度、寬度、輪廓進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量。同時(shí)，它具有非接觸測(cè)量、

不損傷物體表面、無(wú)環(huán)境污染、抗干擾能力強(qiáng)、精度高、數(shù)據(jù)采集、處理功能全等特點(diǎn)。

2.3色差檢測(cè)

2.3.1產(chǎn)品需求

色差檢測(cè)也是工業(yè)視覺(jué)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，不同批次產(chǎn)品外觀的顏

色經(jīng)常會(huì)有差異，原因主要包括原材料純度、品種、顏色配料、生產(chǎn)工藝、雜質(zhì)種類(lèi)與含量等方

面。目前，很多產(chǎn)品的檢測(cè)采用人工檢測(cè)的方法，不僅需要較多的檢驗(yàn)人員，而且容易受到人的

生理和心理因素的影響。由于是主觀檢測(cè)，不同檢驗(yàn)員之間可能有不同的檢驗(yàn)結(jié)果，檢驗(yàn)結(jié)果可

能不唯一，容易引發(fā)爭(zhēng)議。

為了消除人眼在產(chǎn)品檢測(cè)中的主觀差異和爭(zhēng)議性，避免人眼長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)帶來(lái)的疲勞和效率下

降，降低企業(yè)成本，可以采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)品進(jìn)行色差檢測(cè)。通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集均勻光照

下的產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)色板的圖像，使用色差檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行色差計(jì)算，最后比較色差與汨戶設(shè)置

的閾值來(lái)判斷產(chǎn)品顏色是否合格。

使用色差檢測(cè)系統(tǒng)，不僅可以挑出與合格品顏色不同的次品，還可以對(duì)不同顏色的合格品按

顏色進(jìn)行分類(lèi)，使得相同或者相近顏色的產(chǎn)品歸并為一類(lèi)，從而提檢驗(yàn)產(chǎn)品的一致性。

2.3.2案例

2.4視覺(jué)分揀產(chǎn)品

2.4.1產(chǎn)品需求

對(duì)產(chǎn)品、原材料或者零部件的外觀尺寸檢測(cè)，是企業(yè)生產(chǎn)線上的基本要求。通過(guò)外觀尺寸檢

測(cè)，及時(shí)找出不合格原材料或者零部件，避免下道工序進(jìn)行無(wú)效的加工。外觀尺寸檢測(cè)，一般會(huì)

對(duì)被檢物體的幾何形狀、尺寸、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、外觀質(zhì)量、顏色、毛刺、邊角情況、加工工藝、印刷

質(zhì)量、裝配位置等可能出現(xiàn)缺陷的位置進(jìn)行檢測(cè)，找出不合格品。

采用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，是基于圖像檢測(cè)技術(shù)開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)在線光學(xué)智能檢測(cè)系統(tǒng)，可乂最大限

度代替人眼檢測(cè)，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省人力成本，減少材料損耗，改進(jìn)流程控制，提升企業(yè)

形象。視覺(jué)分揀檢測(cè)系統(tǒng)可安裝在現(xiàn)有生產(chǎn)線上，只需要稍加改造即可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品進(jìn)行

在線檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)不良品即發(fā)出警報(bào)或操縱機(jī)械手自動(dòng)剔除不良品，只讓合格品流向下一道加工工

序，從而高效率的完成生產(chǎn)檢驗(yàn)任務(wù)?？梢詮V泛應(yīng)用「墻地磚、石材、木板、太陽(yáng)能電池硅原片

和單體電池、制藥、機(jī)器人等行業(yè)。

2.4.2案例

2.4.2.1檢測(cè)電子器件的接線

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)電子器件的接線情況。接線的顏色必須和標(biāo)準(zhǔn)相符才算合格品。

2.4.2.2視覺(jué)堆垛

通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，允許機(jī)

器人只借助一個(gè)普通2D相機(jī)或線激光輔助來(lái)拾取碼放堆集的目標(biāo)。

利用傳感器和輔助光源組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)定位工件的準(zhǔn)確位置判斷，在機(jī)器人收到信號(hào)

后，機(jī)器人裝上為工件定制的專(zhuān)用手爪去可靠的抓取工件，在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請(qǐng)求后，最

終完成機(jī)床的上下料，在各種機(jī)械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。

工作流程

＞標(biāo)定：圖像坐標(biāo)映射與世界坐標(biāo)的映射

＞檢測(cè)：工件有無(wú)及在圖像坐標(biāo)中的位置

＞定位：工件映射到世界坐標(biāo)的位置

＞引導(dǎo)：發(fā)出指令動(dòng)作

2.4.2.3傳送帶追蹤

精確實(shí)時(shí)定位傳送帶上歸標(biāo)物的位置和方向、形狀，引導(dǎo)機(jī)械手精確抓?。?/p>

實(shí)時(shí)自動(dòng)精確定位傳送帶上的工件位置，引導(dǎo)機(jī)械手精確裝配零部件到工件上。在汽車(chē)制造等

領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

2.5瑕疵檢測(cè)產(chǎn)品

2.5.1產(chǎn)品需求

在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)原材料、產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)是必不可少的，在檢測(cè)中及早發(fā)現(xiàn)缺陷是至觀重要的。

越早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，帶來(lái)的損失越小，可以避免對(duì)不合格的原材料進(jìn)行增值處理，降低了損耗，提高了

企業(yè)收益。瑕疵檢測(cè)是精密零部件質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)重要的步驟，檢測(cè)過(guò)程中涉及平面度、幾何形狀的

完整性、是否存在瑕疵、邊框整齊度、工件表面亮度、顏色、雜質(zhì)分布等方面，具體測(cè)顯對(duì)象隨著

精密制造業(yè)的發(fā)展也在不斷的完善和豐富中。

表面瑕疵檢測(cè)設(shè)備凝聚了機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)成果，并融入了多項(xiàng)創(chuàng)新的檢測(cè)理念，

既可以和現(xiàn)有生產(chǎn)線無(wú)縫對(duì)接檢測(cè)，也可以離線進(jìn)行檢測(cè)，在對(duì)材料表面的瑕疵以及半透明材料內(nèi)

部瑕疵進(jìn)行快速檢測(cè)的同時(shí)能夠直觀的給予生產(chǎn)反饋，可以廣泛應(yīng)用于塑化工業(yè)、造紙及纖維工業(yè)、

電子、金屬、制藥、太陽(yáng)能光伏、玻璃晶體、木材陶瓷石材京材料等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

2.5.2案例

2.5.2.1太陽(yáng)能電池片外觀檢測(cè)

對(duì)太陽(yáng)能電池片的外觀檢測(cè)。右側(cè)為檢測(cè)出來(lái)的斷柵、邊緣缺陷（崩邊）。

2.5.2.2IC芯片引腳端口彎曲檢測(cè)

利用棱鏡的反射，光憑上方的CCD就能同時(shí)拍攝、檢查IC的上面以及兩側(cè)面。只需設(shè)定圍

住引腳頂端部分的矩形區(qū)域，將邊緣監(jiān)察部對(duì)準(zhǔn)端口，就能檢測(cè)出彎曲。只需設(shè)定缺陷等級(jí)的閾值

就能調(diào)整彎曲的允許公差.

2.5.2.3印刷不良的檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)統(tǒng)計(jì)電子芯片的個(gè)數(shù)，并進(jìn)行印刷不良的檢測(cè)。通過(guò)觀察對(duì)象的輪廓邊緣信息獲取

相關(guān)性.一次可以計(jì)算,檢查多個(gè)微小芯片C

2.5.2.4馬達(dá)電線的纏繞不良檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)，檢測(cè)馬達(dá)電線的纏繞（打結(jié)）不良品。馬達(dá)甩線的形狀不具備標(biāo)準(zhǔn)性，不能通過(guò)

學(xué)習(xí)良品來(lái)判斷不良品。要通過(guò)多點(diǎn)來(lái)求出基準(zhǔn)自由曲線，并且檢測(cè)偏離該曲線的點(diǎn)，檢測(cè)曲線上

突發(fā)的變化點(diǎn)高度和位置。

2.5.2.5電池的外裝罐的外觀檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行電池外裝罐的外觀檢測(cè)。電池金屬罐體外觀反光較強(qiáng)，會(huì)造成光斑，因此必

須在地面進(jìn)行向上的打光，并從斜方向用CCD拍攝，后期通過(guò)算法處理，減少光斑陰影斑的影響。

2.5.2.6鋁罐底的外觀檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)飲料罐的罐底曲面部分的異物、污點(diǎn)。特點(diǎn)是鋁罐底有金屬光澤，會(huì)造成光

斑。檢測(cè)時(shí)需要消除背景圖像。

2.5.2.7紙質(zhì)容器的污點(diǎn)檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行紙質(zhì)容器的污點(diǎn)檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)必須忽視底部接合縫和濃淡斑，能穩(wěn)定檢測(cè)出

顏色成分變化的污點(diǎn)。

2.5.2.8玻璃瓶的缺口檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行進(jìn)行玻璃瓶容器的開(kāi)口處碎裂檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)不受外徑和圓周寬度自身變動(dòng)的

影響，將偏離圓周基準(zhǔn)圓較遠(yuǎn)的邊緣點(diǎn)檢測(cè)為缺陷，可以檢測(cè)出微小的碎裂。

2.5.2.9樹(shù)脂塑料瓶口的缺點(diǎn)檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行樹(shù)脂塑料瓶開(kāi)口部的外觀檢測(cè)，查找缺陷。開(kāi)口部外圓的毛邊缺口由于是橢

圓形的，因此很難檢測(cè)出來(lái)。算法根據(jù)輪廓形狀推測(cè)出基準(zhǔn)橢圓，并將偏移最大的邊緣點(diǎn)檢測(cè)為缺

陷。

2.5.2.10墊圈和0形環(huán)的毛邊、缺口檢測(cè)

。環(huán)，墊圈可能不是圓周而是橢圓周。不能簡(jiǎn)單的按照?qǐng)A周來(lái)檢測(cè)一軟件要根據(jù)輪廓形狀推測(cè)每

個(gè)輸入圖像的基準(zhǔn)自由曲線，并將偏移最大的邊緣點(diǎn)的距離檢測(cè)為缺陷。

2.5.2.11布匹，紙張、薄膜薄片檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行布匹、紙張、塑料薄膜、橡膠薄膜等薄片的缺點(diǎn)、污點(diǎn)檢測(cè)。需要去除背景

濃淡變化、照明斑、光澤斑。為此，照明需要從側(cè)面打光。

2.5.2.12光盤(pán)的外觀檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)進(jìn)行光盤(pán)的外觀檢測(cè)。困難是每個(gè)光盤(pán)的樹(shù)脂部的顏色都略有不同，因此不能簡(jiǎn)單

的通過(guò)和基礎(chǔ)顏色不同來(lái)判別瑕疵，必須能檢測(cè)出與背景不同的污點(diǎn)。

2.5.2.13鋼板的傷痕、打痕檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)鋼板的與痕、打痕。困難之處在于，鋼板較寬，因此一個(gè)工位上必須有多個(gè)相

機(jī)同時(shí)檢測(cè)；鋼板背景的細(xì)線或溫和的亮度分布，照明斑和光澤斑，不能影響檢測(cè)效果，要找出找

出微小口低對(duì)比度的污點(diǎn)。

2.5.2.14鍛造零件的傷痕、打痕檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)鍛造零件的傷痕、打痕。和鋼板檢測(cè)類(lèi)似，金屬零件上也有光斑、濃淡斑，需

要去除，檢測(cè)出突發(fā)性的對(duì)比度變化。

未處理圖域?qū)崟r(shí)法淡樸正后圖像

2.5.2.15標(biāo)簽破損檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)標(biāo)簽的破損情況。

2.5.2.16趨勢(shì)邊緣缺陷檢測(cè)

不但可以識(shí)別圓形和直線等幾何形狀,還可以識(shí)別由橢圓、自由曲線構(gòu)成的復(fù)雜形狀

的輪廓。

部分。

以硅原片缺陷檢測(cè)為例，通過(guò)框出范圍簡(jiǎn)單設(shè)定即可得出輪廓線，如果遠(yuǎn)離輪廓線，即可認(rèn)定為

缺陷，最適合檢測(cè)工件的毛刺和缺口。

2.5.2.17太陽(yáng)能電池片斷柵檢測(cè)

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)檢查太陽(yáng)能電池片的斷柵情況。包括主柵斷柵和負(fù)柵斷柵。

2.5.2.18太陽(yáng)能電池成品EL檢測(cè)

EL測(cè)試儀被稱(chēng)為太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線上的“眼睛”，通過(guò)給電池成品通電讓其發(fā)光，能清楚看到

各種問(wèn)題如黑斑，裂片，焊接缺陷等。可以找出肉眼看不到的缺陷。

2.5.2.19木材疤痕檢測(cè)

通過(guò)機(jī)器視覺(jué)確定木材I:的疤痕，然后通過(guò)橫截鋸切除疤痕部分。

2.5.2.20注射液雜質(zhì)檢測(cè)

注射液長(zhǎng)久放置或者生產(chǎn)不良會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部有懸浮雜質(zhì)，雜質(zhì)顆粒很小，一般情況下很難觀察到。

肉眼觀察低效且會(huì)產(chǎn)生檢測(cè)爭(zhēng)議。采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，可以根據(jù)設(shè)置的雜質(zhì)顆粒大小進(jìn)行檢測(cè)。

2.5.2.21玻璃質(zhì)量檢測(cè)

玻璃晶體內(nèi)有微小的雜質(zhì)、氣泡，變形等缺陷，肉眼檢測(cè)很難發(fā)現(xiàn)且低效。采用機(jī)器視覺(jué)通過(guò)光

源和軟件配合，可以很好的檢測(cè)出來(lái)。

2.5.2.22藥品包裝檢測(cè)

藥品包裝時(shí)，可能出現(xiàn)各種不良，如缺失、斷裂、側(cè)立、多裝等情況。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)形態(tài)匹配可

正確檢測(cè)出來(lái)。

2.6光學(xué)字符識(shí)別OCR

2.6.1產(chǎn)品需求

OCR（OpticalCharacterRecognition,光學(xué)字符識(shí)另!）是指電子設(shè)備（例如掃描儀或數(shù)碼相

機(jī)）檢查紙上打印的字符，通過(guò)檢測(cè)暗、亮的模式確定其形狀，然后用字符識(shí)別方法將形狀翻譯成

計(jì)算機(jī)文字的過(guò)程；即，對(duì)文本資料進(jìn)行掃描，然后對(duì)圖像文件進(jìn)行分析處理，獲取文字及版面信

息的過(guò)程。如何除錯(cuò)或利用輔助信息提高識(shí)別正確率，是9CR最重要的課題，ICR（Intelligent

CharacterRecognition）的名詞也因此而產(chǎn)生。

目前匯川尚無(wú)同類(lèi)產(chǎn)品。

2.6.2案例

2.6.2.1IC芯片方向判別

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)，對(duì)生產(chǎn)線上的IC方向進(jìn)行判別。根據(jù)芯片上的字符，判斷芯片是否放反了。如

果有必要，還可通過(guò)高速、高精度的搜索印字部的輪廓形狀來(lái)識(shí)別編號(hào)。

2.6.2.2食品的有效期限、制造日期字符識(shí)別

處理后圖像

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)識(shí)別食品容器上的日期信息。

2.6.2.3高清卡口車(chē)牌識(shí)別

應(yīng)用于智能交通和公安系統(tǒng)，在卡口通過(guò)高清相機(jī)拍攝汽車(chē)照片，帶車(chē)牌識(shí)別功能。

2.6.2.4卡證識(shí)別系統(tǒng)

采用OCR和數(shù)字識(shí)別技術(shù)，對(duì)二代身份證、社?？?、其它各類(lèi)正規(guī)卡的自動(dòng)識(shí)別，驗(yàn)證卡片信息

的有效性和準(zhǔn)確性。

2.7一維碼和二維碼識(shí)別

2.7.1產(chǎn)品需求

一維條形碼只是在一個(gè)方向（一般是水平方向）表達(dá)信息，而在垂直方向則不表達(dá)任何信息。二

維碼：多行組成的條形碼，不需要連接一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，本身可存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，應(yīng)用于：醫(yī)院、駕駛

證、物料管理、貨物運(yùn)輸，當(dāng)條形碼受一定破壞時(shí)，錯(cuò)誤糾正能使條形碼能正確解碼二維碼。它是

一個(gè)多行、連續(xù)性、可變長(zhǎng)、包含大量數(shù)據(jù)的符號(hào)標(biāo)識(shí)。每個(gè)條形碼有3-90行，每一行有一個(gè)起

始部分、數(shù)據(jù)部分、終止部分。它的字符集包括所有128個(gè)字符，最大數(shù)據(jù)含量是1850個(gè)字符。

通過(guò)工業(yè)視覺(jué)工具，自動(dòng)讀取一維碼和二維碼。

目前匯川尚無(wú)同類(lèi)產(chǎn)品。

2.7.2案例

2.7.2.1二維碼讀取

讀取對(duì)象工件上印刷的條形/二維碼。對(duì)于以往分別設(shè)定的條形/二維碼

讀取器和CCD而言，節(jié)省了空間，降低了成本。

DataMatrixQR碼

讀取檢測(cè)對(duì)象上的條形碼或者二維碼?？稍谧x取同時(shí)進(jìn)行外觀檢測(cè)。

2.7.2.2手持式工業(yè)ID讀碼器

DataMan750系歹U

DataMan750系列采用緊湊的人

體工學(xué)設(shè)計(jì),提供可調(diào)節(jié)光學(xué)

元件,可輕松讀取各的表面上

標(biāo)記良好的一維和二維代

碼Dataman750系列提

供ESD靜電保護(hù)功能,內(nèi)

置激光瞄;隹鏡可快速對(duì)

齊.支持RS-232、USB和

PS/2通信。

康耐視DataMan750系列手持ID讀碼器可以讀取檢測(cè)對(duì)象上的一維碼和二維碼。方便使用,

2.7.2.3產(chǎn)品可追溯性

使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行條碼讀取和標(biāo)簽驗(yàn)證，具體包括瀆碼（包括讀取一維碼，二維碼），OCR

（光學(xué)字符識(shí)別），檢測(cè)標(biāo)簽的有/無(wú)，定位，測(cè)量，標(biāo)簽驗(yàn)證，OCV（光學(xué)字符驗(yàn)證）等等，保證

產(chǎn)品質(zhì)量和全程可視化操作。管理者和生產(chǎn)人員可輕松地管理日常工作，對(duì)各類(lèi)時(shí)間能快速響應(yīng)和

決斷，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全程可追溯性。

2.7.2.4360度全方位標(biāo)簽檢測(cè)

通過(guò)4個(gè)相機(jī)進(jìn)行36（）度全方位的標(biāo)簽檢測(cè)，噴碼和ID識(shí)別、企業(yè)LOGO識(shí)別。同時(shí)還可進(jìn)行

瑕疵檢測(cè)、印刷質(zhì)量檢測(cè)。

3匯川機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品

3.1南京匯川概況

南京匯川工業(yè)視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司是匯川技術(shù)的全資子公司，公司位于南京市玄武大道

699-27號(hào)徐莊軟件產(chǎn)業(yè)基地研發(fā)三區(qū)F棟B座102室，截止至2014年5月有員工40余人。該公

司主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)和系統(tǒng)集成。

本公司依托南京大學(xué)電子學(xué)院在工業(yè)視頻和光學(xué)算法方面深厚的技術(shù)積累和科研力量，以及

母公司強(qiáng)大的行業(yè)背景和銷(xiāo)售渠道，結(jié)合兩方面的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)持續(xù)的自主研發(fā)，推出了匯川工業(yè)

視覺(jué)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于墻地磚、太陽(yáng)能光伏、機(jī)器人制造、石材、玻璃、制藥等行業(yè)的檢測(cè)。

公司在工業(yè)視覺(jué)方面，對(duì)于圖像處理有深厚的研究基礎(chǔ)，對(duì)圖像加速，特別是GPU加速方面

有?定的產(chǎn)品和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。公司目前所選的墻地磚行業(yè)目前暫未見(jiàn)強(qiáng)勁的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

3.2主要產(chǎn)品

南京匯川產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)在于色彩分析和復(fù)雜紋理的處理。

目前公司主要包含如下幾款產(chǎn)品：

1.視覺(jué)對(duì)位和尺寸測(cè)量產(chǎn)品

2.色差檢測(cè)產(chǎn)品

3.視覺(jué)分揀產(chǎn)品

4.瑕疵檢測(cè)產(chǎn)品

4匯川對(duì)位系統(tǒng)產(chǎn)品

4.1產(chǎn)品概況

4.1.1對(duì)位產(chǎn)品

（顯示器）（觸摸屏人機(jī)界面）

（對(duì)位主機(jī)）

上圖來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)（東莞市速美達(dá)公司），需要重畫(huà)。

上圖是南京匯川對(duì)位系統(tǒng)的大致組成部分。包括對(duì)位系統(tǒng).主機(jī)、顯示器、PLC、觸摸屏人機(jī)界

面（非必需）、運(yùn)動(dòng)控制器、相機(jī)和鏡頭、光源系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)（二軸或四釉）等，

1）對(duì)位系統(tǒng)主機(jī)：

2）顯示器：

3）PLC：

4）觸摸屏：

5）運(yùn)動(dòng)控制器:

6）相機(jī)和鏡頭：

7）運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)：

4.2產(chǎn)品特點(diǎn)

4.2.1對(duì)位功能

?定位功能：

自動(dòng)定位并顯示對(duì)位誤差。核心是解決定位精度問(wèn)題。通過(guò)對(duì)位平臺(tái)解決定位精度需求。

?定位精度：

可實(shí)現(xiàn)亞像索級(jí)的高精準(zhǔn)，在鋼尺定位項(xiàng)目中，定位精度中小J'-0.5像素，絕對(duì)"精度＜=0.01nun

（一個(gè)絲）。

?定位時(shí)間：

小于0.02秒

?相機(jī)安裝

可靈活安裝相機(jī)，適應(yīng)各種復(fù)雜空間。采用自研的先進(jìn)對(duì)位算法，對(duì)相機(jī)安裝方向、傾斜角

度、旋轉(zhuǎn)角度、工作距離等沒(méi)有嚴(yán)格要求。自動(dòng)適應(yīng)各類(lèi)光源。

?光源

可根據(jù)實(shí)際需要安裝各類(lèi)光源。

?靈活配置與自動(dòng)學(xué)習(xí)

系統(tǒng)參數(shù)可在現(xiàn)場(chǎng)配置調(diào)整，具有較大靈活性。

系統(tǒng)可自動(dòng)學(xué)習(xí)，自我檢測(cè)以及校正。

4.2.2尺寸測(cè)量功能

待補(bǔ)充。

4.3適用領(lǐng)域

目前匯川對(duì)位系統(tǒng)和尺寸測(cè)量系統(tǒng)，已運(yùn)用「鋼尺定位，硅片對(duì)位（仙島），鋰電池片對(duì)位、硅原

片外觀尺寸測(cè)量等項(xiàng)目。

4.3.1鋼尺對(duì)位

鋼尺對(duì)位,對(duì)位的重復(fù)精度能達(dá)到0.01mm,且不同于國(guó)內(nèi)普遍的基于mark點(diǎn)的對(duì)位,

匯川采用的是基于輪廓的對(duì)位，對(duì)旋轉(zhuǎn)平移操作有很好的魯棒性。

4.3.2硅片對(duì)位

硅片對(duì)位，和鋼尺對(duì)位一樣，對(duì)位的重復(fù)精度能達(dá)到0.01mm,且不同于國(guó)內(nèi)普遍的

基于mark點(diǎn)的對(duì)位，匯川采用的是基于輪廓的對(duì)位，對(duì)旋轉(zhuǎn)平移操作有很好的魯棒性。

4.3.3鋰電池片對(duì)位

鋰電池片對(duì)位，和硅片對(duì)位、鋼尺對(duì)位一樣，對(duì)位的重復(fù)精度能達(dá)到0.01mm,且不

同于國(guó)內(nèi)普遍的基于mark點(diǎn)的對(duì)位，匯川采用的是基于輪廓的對(duì)位，對(duì)旋轉(zhuǎn)平移操作

有很好的魯棒性c

4.3.4硅原片尺寸檢測(cè)系統(tǒng)

4.3.4.1系統(tǒng)需求

圖硅單晶片尺寸示意圖圖硅多晶片尺寸示意圖

尺寸測(cè)量

邊長(zhǎng)時(shí)角段

目前國(guó)內(nèi)太陽(yáng)能光伏生產(chǎn)企業(yè)在硅原片的檢驗(yàn)中，普遍采用人工檢測(cè)方式，通過(guò)肉眼司工具檢

測(cè)硅片厚度、翹曲度和外觀。這涉及到尺寸檢測(cè)和瑕疵缺陷檢測(cè)。采用人力檢測(cè)，?方面耗費(fèi)較多

人力效率不高，另一方面使用的測(cè)量工具可能對(duì)硅原片產(chǎn)生損害，降低良品率。采用高度智能、在

線無(wú)損檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)取代人力，是硅原片的檢驗(yàn)的發(fā)展趨勢(shì)。

4.3.4.2系統(tǒng)概述

匯川尺寸測(cè)量系統(tǒng)可以用來(lái)檢測(cè)硅片長(zhǎng)度、寬度、對(duì)角線、邊緣夾角、導(dǎo)角尺寸以及導(dǎo)角角

度等，同時(shí)也可以檢測(cè)表面下次，設(shè)計(jì)完善的軟件以及操作界面可以供使用者設(shè)定不同的檢測(cè)參

數(shù)來(lái)達(dá)到檢測(cè)結(jié)果。

7201檢測(cè)項(xiàng)目范例

A:邊長(zhǎng)C:對(duì)角線E:缺角

B:導(dǎo)角長(zhǎng)度D:邊緣導(dǎo)角F:臟污

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1.可整合到任何硅片分選機(jī)上

2.可調(diào)整式的演算法可供檢測(cè)單晶、多晶、準(zhǔn)單晶等各種硅片

3.多樣化界面可供選擇

4.自我檢測(cè)以及校正系統(tǒng)

4.4產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）

型號(hào)匯川對(duì)位和測(cè)量■產(chǎn)品

照明燈光型號(hào)支持XXX

圖像輸入圖像獲取最多支持4個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝

定位時(shí)間

定位對(duì)象大小

尺寸測(cè)量時(shí)間

尺寸測(cè)量物體大

性能小

按mark點(diǎn)對(duì)位、按形狀對(duì)位、按顏色對(duì)位、按標(biāo)簽對(duì)

支持功能：對(duì)位位、按字符方向?qū)ξ?/p>

支持功能：尺寸

測(cè)量矩形，切角矩形、圓形、旋轉(zhuǎn)矩形、多邊形等

膨脹、收縮、平均、中值、圓擬合、明亮補(bǔ)正、差分（實(shí)

常見(jiàn)規(guī)格預(yù)處理時(shí)差分）、對(duì)比度轉(zhuǎn)換、實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正等

面積面積計(jì)算規(guī)則和不規(guī)則形狀面積

模型搜索

邊緣位置

位置斑點(diǎn)檢測(cè)

長(zhǎng)度和間距

角度

明亮檢測(cè)

顏色檢測(cè)

OCR

對(duì)位和尺寸二維碼檢測(cè)

檢測(cè)尺寸檢測(cè)一維碼檢測(cè)

位置補(bǔ)正位置補(bǔ)正

數(shù)字計(jì)算各種數(shù)學(xué)函數(shù)，轉(zhuǎn)換，三角函數(shù)、幾何計(jì)算、日歷計(jì)算

基于多圖像處理或通過(guò)數(shù)學(xué)處理創(chuàng)建圖像

執(zhí)行圖像間的操作、轉(zhuǎn)換

圖像操作多種圖像操作功能

C語(yǔ)言支持可以為控制器和PC仿真環(huán)境編寫(xiě)C語(yǔ)言源文件。

計(jì)算和圖像處理校正由于鏡頭失真和相機(jī)位置問(wèn)題需要的處理。

時(shí)間控制暫停和定時(shí)器

數(shù)據(jù)輸出

輸出圖像輸出

界面

顯示界面顯示工具

5匯川色差檢測(cè)產(chǎn)品

5.1產(chǎn)品概況

缺南京匯川色差檢驗(yàn)系統(tǒng)的圖。

上圖是南京匯川色差檢驗(yàn)系統(tǒng)的大致組成部分。該系統(tǒng)主要由系統(tǒng)主機(jī)、工業(yè)相機(jī)、照明光

源、附件等部分組成。其中運(yùn)行在系統(tǒng)主機(jī)中的色差檢測(cè)軟件，是系統(tǒng)的核心。

5.2適用領(lǐng)域

5.2.1瓷磚

南京匯川工業(yè)視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期自主研發(fā)，推出墻地破在線智能分色系統(tǒng)，

該系統(tǒng)使用工業(yè)視覺(jué)技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)了瓷磚自動(dòng)識(shí)別，在線分色同一型號(hào)下不同色號(hào)的瓷禧，解決

困擾陶瓷墻地磚行業(yè)多年的自動(dòng)化生產(chǎn)瓶頸。

系統(tǒng)可替代人工實(shí)現(xiàn)拋光磚、拋釉磚、?；u等多種瓷磚的分色，同時(shí)可配合自動(dòng)碼垛機(jī)、

自動(dòng)包裝機(jī)等設(shè)備。系統(tǒng)在墻地磚生產(chǎn)線末端使用工業(yè)相機(jī)采集墻地磚圖像信息，根據(jù)廢的色彩

和紋理特征識(shí)別不同色號(hào)的瓷磚，將判定信號(hào)發(fā)往后續(xù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)墻地磚自動(dòng)分色打包。

5.2.1.1產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

?安裝簡(jiǎn)單：跨越安裝在原流水線，無(wú)需復(fù)雜產(chǎn)線改造；

?結(jié)果精準(zhǔn)：采用人眼視覺(jué)仿真的智能識(shí)別模型，得到與分色員相似的分類(lèi)結(jié)果，且穩(wěn)定性更

高：

?整線自動(dòng)化：作為產(chǎn)線自動(dòng)化的核心組件，本產(chǎn)品可以無(wú)縫銜接后端的自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)包裝

設(shè)備，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整線的自動(dòng)化生產(chǎn)；

?提升品質(zhì)：采用一致標(biāo)準(zhǔn)，不會(huì)出現(xiàn)人工分色中因兩班倒導(dǎo)致分色標(biāo)準(zhǔn)變化；同時(shí)避免了人工

進(jìn)行重復(fù)性勞動(dòng)出現(xiàn)疲倦而漏檢錯(cuò)檢；

?優(yōu)化人力管理：目前每班分色人員數(shù)量在3、5之間，按照每天2班計(jì)算，該系統(tǒng)可以節(jié)約人力支

出6~10人；

?提升通用性：統(tǒng)一規(guī)劃瓷磚色號(hào)，加強(qiáng)不同批次間瓷磚的流通性，大大降低產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)、調(diào)貨、

運(yùn)輸?shù)确矫骈_(kāi)銷(xiāo)；

?提高產(chǎn)量：人工分色是瓷枝制造過(guò)程的瓶頸，分色等質(zhì)檢人員即使兩班倒也無(wú)法使產(chǎn)線全天運(yùn)

行，采用本系統(tǒng)產(chǎn)量能提高2.3倍。

5.2.1.2工作原理

其他設(shè)備

同一型號(hào)下不同色號(hào)的瓷磚樣品如卜圖所示。雖然肉眼看起來(lái)差別不大，但匯川工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)

品均可按照寬磚色號(hào)，正確區(qū)分瓷磚種類(lèi)。

5.2.1.4產(chǎn)品系列

匯川南京工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，已經(jīng)融入陶姿廠已有產(chǎn)線，安裝在墻地植生產(chǎn)線的末端，包裝機(jī)之

前，替代人工分揀過(guò)程，適用于國(guó)內(nèi)拋光磚、全拋釉磚、玻化磚等多種墻地磚產(chǎn)品，尤其是噴墨

打印、膠輯印花等品種，效果尤佳。

系統(tǒng)包含2個(gè)系列多個(gè)型號(hào)：

>FS_XX_YY_G系列用于拋光磚、?；u的分色；

>FS_XX_YY_Q系列用于全拋釉磚的分色；

?尺寸型號(hào)：XX

■尺寸型號(hào)06：適用于600x600mnf至800x805"尺寸

■尺寸型號(hào)08：適用于800x800mm'至1200x1COOmm'超大尺寸

?識(shí)別速度：YY

■速度型號(hào)06：60片/每分鐘

■速度型號(hào)08：80片/每分鐘

5.2.1.5系統(tǒng)參數(shù)

?人眼重合率：即和專(zhuān)業(yè)分色人員的分色結(jié)果重合率在85%以上

?使用環(huán)境：

■環(huán)境溫度：0-40℃

■環(huán)境濕度：10-90%

■電力供應(yīng)：220±20V,50Hz

?控制接口:支持多種通信協(xié)議ModBus、GPIO、CANo順暢連接控制前后端加工、包裝

設(shè)備；

5.2.2太陽(yáng)能電池單體成品片檢測(cè)

?現(xiàn)有流程

太陽(yáng)能光伏行業(yè)生產(chǎn)的成品電池片，可能具有多種顏色，從淺藍(lán)色，藍(lán)色，深藍(lán)色，藍(lán)黑色甚

至紅色都有可能。如下圖，是典型的電池單體成品片樣本。從左到右分別是淺藍(lán)色，藍(lán)色，深藍(lán)

色。

目前的光伏電池生產(chǎn)企業(yè)，主要靠人眼進(jìn)行電池片分揀。分選人員對(duì)電池片正反面進(jìn)行人工

查看，將不良品挑出。然后根據(jù)電池片顏色分為淺藍(lán)、中藍(lán)、深藍(lán)三類(lèi)。將分選好的相同顏色的

電池片用墊板包裝好，并在標(biāo)簽上注明盒號(hào)和顏色。不同顏色的合格品不能混裝，多晶有晶格和

無(wú)晶格的電池片不能混包。同一-包的電池片顏色色系必須相同。湊滿一包后分選人員要及時(shí)下傳

包裝，不夠一包時(shí)可作為補(bǔ)片。

從上面的敘述可以看出，現(xiàn)有流程中存在占用測(cè)試人員多，檢測(cè)效率較低、檢測(cè)結(jié)果不客觀

的缺點(diǎn)。

?采用匯川工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)

待補(bǔ)充。

5.3產(chǎn)品功能列表（需補(bǔ)充）

型號(hào)匯川產(chǎn)品

照明燈光型號(hào)支持XXX

圖像輸入圖像獲取最多支持4個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝

性能

支持功能：

膨脹、收縮、平均、中值、圓擬合、明亮補(bǔ)正、差分（實(shí)

常見(jiàn)規(guī)格預(yù)處理時(shí)差分）、對(duì)比度轉(zhuǎn)換、實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正等

色差檢測(cè)面積面積計(jì)算規(guī)則和不規(guī)則形狀面積

位置補(bǔ)正位置補(bǔ)正

數(shù)字計(jì)算各種數(shù)學(xué)函數(shù)，轉(zhuǎn)換，三角函數(shù)、幾何計(jì)算、日歷計(jì)算

基于多圖像處理或通過(guò)數(shù)學(xué)處理創(chuàng)建圖像

執(zhí)行圖像間的操作、轉(zhuǎn)換

圖像操作多種圖像操作功能

C語(yǔ)言支持可以為控制器和PC仿真環(huán)境編寫(xiě)C語(yǔ)言源文件。

計(jì)算和圖像處理校正由于鏡頭失真和相機(jī)位置問(wèn)題需要的處理。

時(shí)間控制暫停和定時(shí)器

數(shù)據(jù)輸出

輸出圖像輸出

界面

顯示界面顯示工具

6匯川視覺(jué)分揀產(chǎn)品

6.1產(chǎn)品概況

目前匯川已經(jīng)有陶瓷墻地磚在線智能分類(lèi)系統(tǒng)（NTs）,等幾款產(chǎn)品。

6.2適用領(lǐng)域

6.2.1瓷磚在線智能分類(lèi)

匯川陶瓷墻地傳在線智能分類(lèi)系統(tǒng)（iVTs）,是南京匯川工業(yè)視覺(jué)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司2014年

最新開(kāi)發(fā)的智能在線分揀系統(tǒng)在陶寬墻地磚領(lǐng)域的應(yīng)用。該系統(tǒng)使用工業(yè)視覺(jué)技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)寬磚

自動(dòng)識(shí)別，在線分揀不同型號(hào)的瓷磚，解決困擾陶瓷增地磚行業(yè)多年的自動(dòng)化生產(chǎn)瓶頸.

該系統(tǒng)可替代人工，適用于一窯多品種瓷片生產(chǎn)線，配合各種自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)包裝設(shè)備，在墻

地磚生產(chǎn)線末端，使用工業(yè)相機(jī)采集瓷片圖像信息，根據(jù)瓷片色彩和紋理特征識(shí)別不同的瓷磚品

種，將判定信號(hào)發(fā)往后續(xù)設(shè)備實(shí)現(xiàn)墻地磚自動(dòng)分類(lèi)分揀打包。

6.2.1.1工作原理

上圖是匯川陶瓷墻地磚在線智能分類(lèi)系統(tǒng)（iVTs）的工作原理。整個(gè)系統(tǒng)包括瓷磚圖像采集,

圖像校正，智能分類(lèi)，控制分揀和包裝等幾部分組成。

6.2.1.2工作過(guò)程

文妗今神高性能工業(yè)相機(jī)

信號(hào)輸出混合

窯

圖像處理工控機(jī)瓷磚《

爐

流水線

PLC控制器

智能瓷磚分類(lèi)系統(tǒng)混燒窯瓷磚生產(chǎn)線

高識(shí)別率.絕無(wú)誤判.

針對(duì)每塊瓷磚輸出相應(yīng)

的類(lèi)別信號(hào)。

碼垛機(jī)

卜磚機(jī)

鼠仔

混合費(fèi)酬流水線料能謊破混合潼嵇流水線

打包機(jī)分類(lèi)系統(tǒng)

適合同時(shí)生產(chǎn)多種不同種類(lèi)

謊放的混合窗豉流水線，并

只有以下特征，

1、尺寸大小不同:

其他設(shè)備2、紋理圖案不同；

3、圖案顏色相似；

6.2.1.3產(chǎn)品功能

?對(duì)不同尺寸瓷磚分類(lèi)

300mmX300mm

600mmX600mm不同的尺寸大小

?對(duì)不同圖案和紋理分類(lèi)

?對(duì)紋理顏色相似的瓷磚分類(lèi)

6.2.1.4系統(tǒng)應(yīng)用

系統(tǒng)適用于多種瓷磚/片混燒窯生產(chǎn)線，系統(tǒng)融入陶瓷生產(chǎn)廠已有的生產(chǎn)線，跨越安裝在瓷磚生

產(chǎn)線上，在瓷片出窯后的各個(gè)階段分揀瓷片分揀處理：

?用于產(chǎn)線末端分揀，配合自動(dòng)碼垛和包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)多種瓷磚的自動(dòng)包裝作業(yè);

?用于不同加工工藝分道；不同瓷破可能需要經(jīng)過(guò)不同的后加工工藝（不同尺寸的磨邊、

拋光線、檢測(cè)線，打蠟覆膜等），配合分道裝置將瓷磚分類(lèi)并導(dǎo)向不同產(chǎn)線分支;

配合各種整線方案，根據(jù)工廠的需要，配合各機(jī)自動(dòng)機(jī)械應(yīng)用。

5產(chǎn)京

?智能識(shí)別：系