多旋翼考試題庫標準含答案一、單項選擇題1.多旋翼無人機產(chǎn)生升力的主要部件是？A.電機B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：C解析：螺旋槳通過旋轉(zhuǎn)推動空氣產(chǎn)生反作用力，是升力的直接來源。電機提供動力，電調(diào)控制電機轉(zhuǎn)速，飛控負責(zé)姿態(tài)穩(wěn)定，均不直接產(chǎn)生升力。2.四軸無人機的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向通常為？A.兩個順時針、兩個逆時針（對角布置）B.全部順時針C.全部逆時針D.三個順時針、一個逆時針答案：A解析：四軸采用對角布置的正反槳設(shè)計，通過兩對反向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳抵消扭矩，保證機身穩(wěn)定。若旋轉(zhuǎn)方向不一致會導(dǎo)致機身自旋無法平衡。3.多旋翼無人機飛控系統(tǒng)中，用于測量角速度的傳感器是？A.加速度計B.陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓計答案：B解析：陀螺儀（角速度傳感器）用于測量繞各軸的旋轉(zhuǎn)速率，是飛控計算姿態(tài)角的核心傳感器；加速度計測量線加速度，磁羅盤（電子羅盤）用于航向定位，氣壓計用于高度測量。4.鋰電池（LiPo）的標稱電壓為3.7V/節(jié)，一塊6S電池的滿電電壓約為？A.22.2VB.25.2VC.18.5VD.20.4V答案：B解析：鋰電池單節(jié)滿電電壓為4.2V，6S表示6節(jié)串聯(lián)，故滿電電壓為4.2V×6=25.2V；標稱電壓3.7V×6=22.2V為放電平臺電壓。5.多旋翼無人機在GPS模式下，失去GPS信號后通常會切換至？A.姿態(tài)模式B.手動模式C.返航模式D.失控保護模式答案：A解析：GPS模式依賴衛(wèi)星定位實現(xiàn)定點懸停，失去信號后飛控會切換至僅依賴慣性導(dǎo)航的姿態(tài)模式（仍保持姿態(tài)穩(wěn)定但無定點能力），需手動操作返航。6.以下哪種情況會導(dǎo)致多旋翼無人機重心偏移？A.電池電量剩余30%B.螺旋槳安裝正反錯誤C.掛載設(shè)備未對稱固定D.電調(diào)散熱片松動答案：C解析：掛載設(shè)備不對稱會導(dǎo)致重量分布不均，直接引起重心偏移，影響飛行穩(wěn)定性；電池電量降低不改變重心位置（質(zhì)量分布不變），螺旋槳正反錯誤影響扭矩平衡，電調(diào)散熱片松動不影響重心。7.多旋翼無人機的“懸停效率”通常與以下哪項參數(shù)最相關(guān)？A.螺旋槳直徑與螺距B.電機KV值C.飛控更新頻率D.電池容量答案：A解析：螺旋槳的直徑（掃風(fēng)面積）和螺距（每轉(zhuǎn)前進距離）直接決定升力效率，大直徑低螺距槳在懸停時更節(jié)能；KV值影響電機轉(zhuǎn)速與扭矩匹配，飛控頻率影響響應(yīng)速度，電池容量影響續(xù)航時間。8.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，是否需要實名登記？A.需要B.不需要C.視飛行高度而定D.視飛行區(qū)域而定答案：B解析：條例規(guī)定，空機重量不超過0.25kg的微型無人機無需實名登記；250克以上（含）的無人機必須進行實名登記。9.多旋翼無人機在飛行中出現(xiàn)“飄移”現(xiàn)象（無操作時位置持續(xù)偏移），最可能的原因是？A.電池電壓過低B.磁羅盤受干擾C.螺旋槳磨損D.電機轉(zhuǎn)速不一致答案：B解析：磁羅盤受金屬或電磁干擾會導(dǎo)致航向判斷錯誤，進而引起位置飄移；電池電壓低會導(dǎo)致動力不足但不會持續(xù)飄移，槳磨損或電機轉(zhuǎn)速不一致會導(dǎo)致抖動或傾斜。10.多旋翼無人機的“最大上升速度”主要受限于？A.電池放電倍率B.電機最大功率C.飛控姿態(tài)控制精度D.螺旋槳最大迎角答案：B解析：上升需要電機輸出足夠動力克服重力，最大上升速度由電機能提供的最大功率決定；電池放電倍率（C值）影響動力持續(xù)性，飛控精度影響穩(wěn)定性，槳迎角影響升力效率但非上限。二、多項選擇題1.多旋翼無人機的飛控系統(tǒng)通常包含以下哪些傳感器？（）A.加速度計B.陀螺儀C.磁羅盤D.氣壓計答案：ABCD解析：飛控通過加速度計（測量線加速度）、陀螺儀（測量角速度）計算姿態(tài)；磁羅盤（確定航向）、氣壓計（測量高度）輔助定位；部分高端飛控還集成GPS、視覺傳感器等。2.選擇多旋翼無人機螺旋槳時，需考慮的參數(shù)包括？（）A.直徑（英寸）B.螺距（英寸）C.槳葉數(shù)量D.材料（碳纖/尼龍）答案：ABCD解析：直徑影響掃風(fēng)面積（升力大?。?，螺距影響每轉(zhuǎn)推進距離（效率），槳葉數(shù)量（2/3葉）影響噪音與效率，材料影響重量與強度。3.多旋翼無人機起飛前必須進行的檢查項目包括？（）A.電池電量是否充足B.螺旋槳是否安裝牢固C.GPS衛(wèi)星數(shù)量是否≥6顆D.飛控校準是否完成（磁羅盤/加速度計）答案：ABCD解析：電量不足會導(dǎo)致中途斷電，槳松動可能脫落，GPS衛(wèi)星數(shù)不足影響定位精度，未校準會導(dǎo)致姿態(tài)控制錯誤，均為起飛前必要檢查項。4.多旋翼無人機在“姿態(tài)模式”下的特點包括？（）A.無GPS定位，僅依靠慣性導(dǎo)航B.自動保持水平姿態(tài)（抗風(fēng)）C.可手動控制前后左右移動D.失去控制時會自動返航答案：ABC解析：姿態(tài)模式不依賴GPS，通過傳感器保持水平姿態(tài)（但無定點），允許手動操控移動；自動返航需GPS或預(yù)設(shè)參數(shù)支持，姿態(tài)模式無此功能。5.以下屬于多旋翼無人機禁飛區(qū)域的有？（）A.機場跑道周邊5公里范圍B.軍事管理區(qū)上空C.大型體育場館比賽期間D.城市公園廣場答案：ABC解析：根據(jù)法規(guī)，機場周邊、軍事管理區(qū)、人群密集活動場所（如比賽中的體育場）為禁飛區(qū)；城市公園廣場在非管制空域且無臨時限制時可飛行。三、判斷題（正確√，錯誤×）1.多旋翼無人機的“軸距”是指對角兩個電機中心的距離。（）答案：√解析：軸距定義為對角電機安裝孔中心的直線距離，是衡量無人機尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。2.鋰電池的“C值”越大，代表電池容量越大。（）答案：×解析：C值（放電倍率）表示電池最大放電電流（C值×容量Ah），容量由“Ah”或“mAh”標識，C值與容量無關(guān)。3.多旋翼無人機在雨天飛行時，只需確保電機和電調(diào)防水即可。（）答案：×解析：雨水會影響螺旋槳氣動效率，飛控傳感器（如氣壓計、磁羅盤）可能受潮失效，且高壓電部件短路風(fēng)險極高，嚴禁雨天飛行。4.四軸無人機的其中一個電機停轉(zhuǎn)時，仍可通過其他電機調(diào)整保持飛行。（）答案：×解析：四軸依賴四個電機的對稱動力平衡，單電機停轉(zhuǎn)會導(dǎo)致扭矩嚴重失衡，無法維持穩(wěn)定，必須立即迫降。5.微型無人機（≤0.25kg）在任何情況下都無需申請飛行計劃。（）答案：×解析：即使是微型無人機，在管制空域（如機場、軍事區(qū)）或臨時限制區(qū)域（如大型活動）飛行仍需申請飛行計劃。四、簡答題1.簡述多旋翼無人機“動力系統(tǒng)”的組成及各部件功能。答案：動力系統(tǒng)由電機、電調(diào)、螺旋槳、電池四部分組成。-電機：將電能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)（無刷電機為主）。-電調(diào)（電子調(diào)速器）：接收飛控信號，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速（通過PWM或CAN總線通信）。-螺旋槳：通過旋轉(zhuǎn)推動空氣產(chǎn)生升力和推力（分正槳/反槳，抵消扭矩）。-電池：提供電能（通常為鋰聚合物電池LiPo，需匹配電壓、容量、C值）。2.解釋“KV值”的定義及其對多旋翼配置的影響。答案：KV值指電機在1V電壓下的空載轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分鐘·伏特，RPM/V）。KV值越高，電機在相同電壓下轉(zhuǎn)速越快，但扭矩越??；KV值越低，轉(zhuǎn)速越慢，扭矩越大。影響：高KV電機需搭配小直徑低螺距槳（避免過載），適合高速飛行；低KV電機搭配大直徑高螺距槳，適合大載重或懸停效率高的場景。3.起飛前如何進行“磁羅盤校準”？若校準失敗可能導(dǎo)致什么后果？答案：校準步驟：將無人機水平放置，按飛控提示緩慢旋轉(zhuǎn)360°（繞垂直軸），再分別將機頭向上、向下、向左、向右傾斜45°保持，完成各方向磁場采樣。校準失敗后果：磁羅盤無法準確感知地磁場，導(dǎo)致航向判斷錯誤，飛行中出現(xiàn)飄移、轉(zhuǎn)圈或失控，GPS模式下無法正確定位。4.多旋翼無人機“低電量報警”觸發(fā)后，應(yīng)采取哪些操作？答案：（1）立即停止復(fù)雜操作（如爬升、高速飛行），降低高度減少能耗；（2）切換至返航模式（若GPS正常），優(yōu)先返回起飛點；（3）若距離過遠或GPS失效，選擇就近平坦場地手動迫降；（4）避免繼續(xù)飛行至“嚴重低電量”（觸發(fā)自動降落），防止失控墜機。5.列舉《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中關(guān)于“飛行高度”的核心規(guī)定。答案：（1）真高120米以下為適飛空域（無需飛行計劃，微型/輕型無人機適用）；（2）真高120米以上至空域上限為管制空域，需申請飛行計劃；（3）機場、管制空域周邊的飛行高度限制以具體空域劃設(shè)為準（如機場凈空區(qū)禁止超規(guī)定高度）；（4）穿越管制空域必須提前申請并獲得批準。五、案例分析題案例：某飛手在城市公園（非管制空域）操作一架重量1.2kg的多旋翼無人機（已實名登記）進行拍攝，飛行中突然出現(xiàn)以下情況：（1）遙控器信號丟失（失控）；（2）同時GPS信號中斷；（3）電池電量剩余15%（低電量報警已觸發(fā)）。問題：請結(jié)合操作規(guī)范和應(yīng)急處理流程，分析應(yīng)采取的應(yīng)對措施。答案：1.遙控器信號丟失處理：多旋翼無人機通常具備“失控保護”功能（需提前設(shè)置），默認會觸發(fā)返航或懸停。但此時GPS中斷，返航功能失效，飛控可能切換至姿態(tài)模式（僅保持姿態(tài)穩(wěn)定）。2.GPS信號中斷與低電量疊加處理：（1）若無人機處于可視范圍，飛手應(yīng)立即通過視覺觀察，嘗試切換至手動模式（若遙控器仍可發(fā)送信號），手動控制降低高度并尋找迫降點；（2）若完全失控（遙控器無信號），需依賴飛控內(nèi)置的“失控保護邏輯”：部分飛控在無GPS時會以最后定位點為中心，以剩余電量支持的最短路徑降落；（3）優(yōu)先選擇公園內(nèi)空曠、無人群的區(qū)域（如草坪）迫降，避免撞擊樹木、建筑物；（4）若電量持續(xù)下降至臨界值（如10%），飛控可