純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型分析動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)作為純電動(dòng)汽車非常重要的動(dòng)力傳遞路徑，是純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵，是整車開發(fā)領(lǐng)域不可或缺的一環(huán)。自從電機(jī)取代了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)后，對(duì)于純電動(dòng)汽車來說，其驅(qū)動(dòng)方式變得更加靈活多變。目前，在純電動(dòng)汽車的傳動(dòng)領(lǐng)域，主要有傳統(tǒng)的變速驅(qū)動(dòng)、直驅(qū)、電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)和電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋集成驅(qū)動(dòng)，也有輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在純電動(dòng)專用車領(lǐng)域，按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的配置和組合方式，在純電動(dòng)專用車領(lǐng)域，主要有傳統(tǒng)的變速驅(qū)動(dòng)和直驅(qū)以及新興的電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)方式。（1）變速驅(qū)動(dòng)方式變速驅(qū)動(dòng)模式的布置與傳統(tǒng)燃油汽車非常相似。通過用電動(dòng)機(jī)代替內(nèi)燃機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過變速器、主減速器和差速器將動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。對(duì)于傳統(tǒng)的變速驅(qū)動(dòng)方式，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示。變速驅(qū)動(dòng)模式可以在傳統(tǒng)汽車現(xiàn)有底盤的基礎(chǔ)上直接用電動(dòng)機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)，因此可以借鑒傳統(tǒng)汽車的制造經(jīng)驗(yàn)，底盤布局設(shè)計(jì)和改造周期短。帶變速器的純電動(dòng)汽車比其他類型的純電動(dòng)汽車更適合在復(fù)雜路況下行駛。但這種方式的缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)鏈條的長度和傳動(dòng)效率低，而且底盤占用空間大，其結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，對(duì)變速器的換擋策略要求較高。圖1.1變速驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（2）直接驅(qū)動(dòng)方式直接驅(qū)動(dòng)模式在變速器和變速驅(qū)動(dòng)模式之間沒有主要區(qū)別。電機(jī)直接將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，或通過固定速比減速器與差速器相連，再將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1.2所示。直接驅(qū)動(dòng)模式將變速器從傳動(dòng)系統(tǒng)中移除，從而減少了機(jī)械傳動(dòng)裝置，使得傳動(dòng)效率更高，并降低了傳動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量，此外，減小了傳動(dòng)裝置占用的空間，哪個(gè)更有利于汽車底盤的合理布置。另一方面，由于將變速器從傳動(dòng)系統(tǒng)中移除，因此將相應(yīng)地降低整個(gè)車輛的控制復(fù)雜度。然而，直接驅(qū)動(dòng)模式對(duì)電機(jī)的調(diào)速性能要求很高，因此相對(duì)而言，電機(jī)在中速低負(fù)載下的工作效率很難得到保證。圖1.2直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3）電機(jī)－驅(qū)動(dòng)橋組合式驅(qū)動(dòng)方式電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)模式與變速驅(qū)動(dòng)模式和直接驅(qū)動(dòng)模式有很大的區(qū)別。最直觀的是，電機(jī)直接與驅(qū)動(dòng)橋中的減速器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過差速器分配到兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒有傳動(dòng)軸，電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)半軸也呈平行關(guān)系。電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)方式的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1.3所示。電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋組合驅(qū)動(dòng)方式不僅具有直驅(qū)方式的優(yōu)點(diǎn)，而且傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，而且大大節(jié)省了底盤空間，有利于底盤其他部件和蓄電池的布置更加方便靈活。由于電動(dòng)機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)橋上，因此需要電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)橋上的固定強(qiáng)度和電動(dòng)機(jī)本身