-英文文件EnglishDocument:FCModuleApplicationManual?FCSmartLaser應(yīng)用文件?FC手輪應(yīng)用手冊(cè)?FC溫感模組應(yīng)用文件?FC-IO模組使用說明手冊(cè)-ADDA模組提供高解析類比輸入輸出功能，相較於SMARTLASER卡，提供更高分辨率的ADDA。名稱數(shù)量電路電源12-定義定義定義162738495ADDA模組與控制器連接的方式有兩種a.控制器為FC控制器，直接與控制器右側(cè)連接口串接。b.非FC系列控制器，或是當(dāng)右側(cè)模組擴(kuò)展數(shù)太多時(shí)(最多16組)，可以透過SRI外接一電源模組串接。?每組使用的地址大小為有號(hào)數(shù)的16bits寫入第一個(gè)R值決定FC-ADDA的功能設(shè)定保留AD范圍保留第一個(gè)寫入R值設(shè)定說明功能描述備注0-Mode設(shè)定值Mode設(shè)定值功能描述占用R值備注R值說明mode設(shè)定讀取資料*以16bit形式進(jìn)行操作，數(shù)值每增加16輸出電壓才會(huì)上升一個(gè)級(jí)距。?注意*：目前實(shí)際硬體線路僅提供1組DA與2組AD，灰色字部分為保留用。保留數(shù)量參考smartlaser的4x1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下通訊的com口設(shè)定依照SmartLaser的接線方式&硬體通訊類型有所不同-泛用FC側(cè)邊接口com2com3Xcom1com1或com2com1或com22.進(jìn)入設(shè)定後，按下編輯裝置3.選擇自動(dòng)同步4.設(shè)定讀取寫入R值後，按下寫入暫存區(qū)?ADDA的DA與AD都是透過R值進(jìn)行操作跟讀取?設(shè)定寫入資料儲(chǔ)存的起始地址?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址-?*注意*：目前實(shí)際硬體線路僅提供1組DA與2組AD，其他部分為保留用。保留數(shù)量參考smartlaser?設(shè)定寫入資料儲(chǔ)存的起始地址=R71，則寫入R71~R75模組占用。?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址=R61，則讀取R61~R68模組占用。?5.設(shè)定完成後按下儲(chǔ)存全部設(shè)定6.回到SRI參數(shù)設(shè)定畫面，按下儲(chǔ)存設(shè)定完成編輯-?寫入R值的第一個(gè)欄位可以選擇AD范圍，設(shè)定16時(shí)，AD讀取范圍從-10V~10V，設(shè)定0時(shí)從-5V到?指定R71為寫入起始地址，因此模式設(shè)定對(duì)應(yīng)R71?將其設(shè)定為16，為AD10V模式，操作請(qǐng)見下面AD10V階段。?將其設(shè)定為0，為AD5V模式，操作請(qǐng)見下面AD5V階段。?模式設(shè)定不影響DA輸出。?共一組DA輸出，分辨率12bits，合法輸入值為-32768?指定R71為寫入起始地址，因此DA的設(shè)定地址為R72：DA1–???共兩組AD采樣輸出，16bits，合法輸出值為-32768~32767?指定R61為讀取起始地址，因此AD的設(shè)定地址為R61：AD1、R62：AD2?讀取AD輸入，實(shí)際AD輸入10V??指定R61為讀取起始地址，因此AD的設(shè)定地址為R61：AD1、R62：AD2?讀取AD輸入，實(shí)際AD輸入5V-?1.SRI參數(shù)設(shè)定中，讀取R值與寫入R值需要注意長(zhǎng)度避免相沖2.AD的輸入數(shù)值為16bits，因?yàn)镮C跟雜訊的關(guān)系，數(shù)值可能會(huì)跳動(dòng)3.DA操作上16bit但是實(shí)際對(duì)應(yīng)是12bit，代表數(shù)值每增加16才輸出電壓才會(huì)跳動(dòng)一次。-Resolver模組，提供對(duì)接市售Resolver(解角器)的功能。-定義定義定義162738495模組配線示意圖b.模組與控制器連接的方式有兩種i.控制器為FC控制器，直接與控制器右側(cè)連接口串接。ii.非FC系列控制器，或是當(dāng)右側(cè)模組擴(kuò)展數(shù)太多時(shí)(最多16組)，可以透過SRI外接一電源模組-角度數(shù)值備注功能描述Resolver之角度對(duì)應(yīng)數(shù)值數(shù)值-32768~32767對(duì)應(yīng)角度數(shù)值備注功能描述Resolver之角度對(duì)應(yīng)數(shù)值數(shù)值-32768~32767對(duì)應(yīng)Resolver實(shí)體角度1組讀取1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下通訊的com口設(shè)定依照SmartLaser的接線方式&硬體通訊類型有所不同泛用FC側(cè)邊接口com2com3Xcom1com1或com2com1或com2-2.進(jìn)入設(shè)定後，按下編輯裝置3.選擇自動(dòng)同步4.設(shè)定讀取寫入R值後，按下寫入暫存區(qū)?Resolver的讀取都是透過R值進(jìn)行存取?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址，假設(shè)設(shè)定之讀取資料起始R為R(n)，則R(n)為Resolver資訊回傳值?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址=R81，則讀取R81模組占用。-5.設(shè)定完成後按下儲(chǔ)存全部設(shè)定6.回到SRI參數(shù)設(shè)定畫面，按下儲(chǔ)存設(shè)定完成編輯?硬體按照上面配線示意進(jìn)行連接，控制器設(shè)定完畢?R81顯示的數(shù)值透過FC-Rsolver模組不斷更新為實(shí)際上Resolver角度的對(duì)應(yīng)值-?數(shù)值會(huì)隨著Resolver的轉(zhuǎn)動(dòng)及時(shí)更新?Resolver轉(zhuǎn)到實(shí)際位置的180度?Resolver轉(zhuǎn)到實(shí)際位置的90度1.若是非一體式Resolver，要注意安裝的好壞會(huì)影響讀值。2.輸出基準(zhǔn)電壓為±10V，需要確認(rèn)resolver是否支援。3.因?yàn)槭莿?dòng)態(tài)讀取的需求，建議SRI掃描時(shí)間可以按照轉(zhuǎn)動(dòng)的速度去做設(shè)定，高轉(zhuǎn)速建議設(shè)定掃描時(shí)間設(shè)定為1ms-SmartLaser模組，提供使用者能夠在能使用新代SRI通訊的控制器上使用擴(kuò)增PWM、AD與DA功能，增加控制器的應(yīng)用場(chǎng)合。名稱數(shù)量輸出入訊號(hào)類型電路電源腳位數(shù)1差動(dòng)24單端8差動(dòng)/單端(可選)SmartLaser的腳位示意如圖1。-腳位功能接頭分組123456789-SmartLaser模組與控制器連接的方式有兩種a.直接與控制器右側(cè)連接口串接(圖2)。-b.當(dāng)右側(cè)模組擴(kuò)展數(shù)太多時(shí)(最多16組)，可以透過SRI外接一電源模組串接SmartLaser(圖3)。1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下通訊的com口設(shè)定依照SmartLaser的接線方式&硬體通訊類型有所不同泛用FC側(cè)邊接口com2com3Xcom1com1或com2com1或com2-2.進(jìn)入設(shè)定後，按下編輯裝置3.選擇自動(dòng)同步4.設(shè)定讀取寫入R值後，按下寫入暫存區(qū)AD的讀取與PWM和DA的寫入都是透過R值進(jìn)行設(shè)定與顯示，假設(shè)對(duì)應(yīng)讀取起始R為R(n)，寫入起始R為為脈波輸出寬度(t)-5.設(shè)定完成後按下儲(chǔ)存全部設(shè)定6.回到SRI參數(shù)設(shè)定畫面，按下儲(chǔ)存設(shè)定完成編輯–PWM的使用示意圖如圖5，需要輸入3個(gè)數(shù)值：基底時(shí)間(B)、脈波輸出周期(T)、脈波輸出寬度(t)，由下列推導(dǎo)?設(shè)定要使用的基底時(shí)間B如圖4設(shè)定，指定R71為寫入起始地址，因此PWM的設(shè)定地址為R71:基底時(shí)間(B)、控制器設(shè)定值結(jié)果顯示-控制器設(shè)定值結(jié)果顯示–b.低頻設(shè)定范例如圖4設(shè)定，指定R71為寫入起始地址，因此PWM的設(shè)定地址為R71:基底時(shí)間(B)、控制器設(shè)定值結(jié)果顯示控制器設(shè)定值結(jié)果顯示–c.高頻設(shè)定范例如圖4設(shè)定，指定R71為寫入起始地址，因此PWM的設(shè)定地址為R71:基底時(shí)間(B)、控制器設(shè)定值結(jié)果顯示-控制器設(shè)定值結(jié)果顯示--?如圖讀取AD輸入，實(shí)際AD輸入5V、-5V、10V、-10V、0V、0?共四組DA輸出，解析度12bits，合法輸入值為-2047~2047，對(duì)應(yīng)-10V~10V-1.SmartLaser適用控制器為FC-A/B、四合一控制器與eHMC-8s2.SRI參數(shù)設(shè)定中，讀取R值與寫入R值必須相隔8個(gè)R值以上避免相沖3.AD的輸入數(shù)值雖然為16bits，但因?yàn)镮C跟雜訊的關(guān)系，後面4個(gè)bit會(huì)跳動(dòng)，因此有20左右的跳動(dòng)量名稱名稱數(shù)量1-手輪模組，無論控制器本身是否有手輪孔，此模組讓每臺(tái)控制器只要支援FC插槽或是SRI通訊，都可以利用手輪模組來外接手輪。此模組是利用R2031手輪可以直接參照R值的機(jī)制，先將手輪訊號(hào)透過模組輸入R值中，接著指定讀取手輪訊號(hào)時(shí)參考此R值。–相容於控制器手輪，因此腳位定義與接頭選用延用控制器設(shè)計(jì)腳位定義腳位定義腳位定義16(Reserved)2738495(Reserved)手輪模組與控制器連接的方式有兩種a.控制器為FC控制器，直接與控制器右側(cè)連接口串接。b.非FC系列控制器，或是當(dāng)右側(cè)模組擴(kuò)展數(shù)太多時(shí)(最多16組)，可以透過SRI外接一電源模組串接。?每組使用的地址大小為有號(hào)數(shù)的16bits?-配合新代之手輪(如下圖)時(shí)第四軸向Z軸向X軸向1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下-2.進(jìn)入設(shè)定後，按下編輯裝置3.選擇自動(dòng)同步-4.設(shè)定讀取寫入R值後，按下寫入暫存區(qū)?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址?設(shè)定寫入資料儲(chǔ)存的起始地址?設(shè)定讀取資料儲(chǔ)存的起始地址=R77，則讀取R77~R78模組占用。?5.設(shè)定完成後按下儲(chǔ)存全部設(shè)定6.回到SRI參數(shù)設(shè)定畫面，按下儲(chǔ)存設(shè)定完成編輯-1.控制器按照上方步驟設(shè)定2.手輪端口直接插到FC手輪模組上面3.設(shè)定R77為讀取起始位置5.手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以看到R78按照脈沖，數(shù)值隨轉(zhuǎn)動(dòng)而增加6.控制器進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，將手輪對(duì)應(yīng)暫存器Pr2021設(shè)為R78-7.設(shè)定完畢之後可以到維護(hù)→快速診斷，檢查29.手輪絕對(duì)位置，在轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)是否有跟著動(dòng)8.軸向選擇a.轉(zhuǎn)動(dòng)手輪上軸向選擇與倍率的旋鈕，可以看到R77有對(duì)應(yīng)變化ii.軸向：X,Y,Z,4依序bit1,2,3,4會(huì)on，iii.目前軸向選擇5,6時(shí)候I點(diǎn)訊號(hào)跟OFF狀態(tài)相同，無法使用旋鈕上之5,6軸向。b.Pr2031按照預(yù)期使用模式設(shè)定為根據(jù)C值或是固定軸向，選擇0:MLC則代表手輪根據(jù)C16~19對(duì)應(yīng)XYZC輸出手輪移動(dòng)訊號(hào)(此處要撰寫PLC配合)，選擇1-16則是固定手輪輸出訊號(hào)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)之軸向9.切到手輪模式10.轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，可以看到設(shè)定的對(duì)應(yīng)軸向在移動(dòng)-1.建議接在該站最後一片，已知FC-MPG如果接在DI16前面會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。2.手輪選擇R值對(duì)應(yīng)請(qǐng)參考Pr2021~Pr2023*手輪對(duì)應(yīng)的軸卡端口號(hào)碼或暫存器號(hào)碼3.使用手輪驅(qū)動(dòng)軸向要注意目前必須選擇MPG模式(R13=6)，并且Pr2031選擇了對(duì)應(yīng)軸向或是C16~19有On對(duì)應(yīng)數(shù)值。4.目前手輪MPG軸向選擇第五第六軸無I點(diǎn)訊號(hào)可使用。5.Pr2021~2023建議使用一號(hào)手輪，有些控制器無法使用2號(hào)or3號(hào)手輪，需要確認(rèn)硬體是否支援。2.Pr2021~Pr2023*手輪對(duì)應(yīng)的軸卡端口號(hào)碼或暫存器號(hào)碼4.PLC介面說明-溫感模組，提供使用者能夠在能使用新代SRI通訊的控制器上使用擴(kuò)增讀取KTY84功能，增加控制器的應(yīng)用場(chǎng)5.2溫感模組規(guī)格名稱數(shù)量輸出入訊號(hào)類型電路電源腳位數(shù)4單端溫感模組的腳位示意如圖1。-腳位功能接頭分組123456789溫感模組與控制器連接的方式有兩種a.直接與控制器右側(cè)連接口串接(圖2)。-b.22系列控制器可透過OptionI/O，透過SRI連接一電源模組串接溫感模組(圖3)。不啟用客制IO對(duì)照表功能啟用客制IO對(duì)照表功能1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下面上)通訊的com口設(shè)定依照溫感模組的接線方式&硬體通訊類型有所不同-泛用FC側(cè)邊接口com2com3Xcom1com1或com2com1或com22.進(jìn)入設(shè)定後，按下編輯裝置3.選擇自動(dòng)同步4.設(shè)定讀取寫入R值至?xí)捍嫫?黃色欄位)-溫感模組所讀取KTY84的寫入都是透過R值進(jìn)行顯示，假設(shè)對(duì)應(yīng)寫入起始R為R(n)，則KTY1~KTY4對(duì)5.儲(chǔ)存參數(shù)設(shè)定6.設(shè)定完成後按下儲(chǔ)存全部設(shè)定-7.回到SRI參數(shù)設(shè)定畫面，按下儲(chǔ)存通訊阜設(shè)定，以完成編輯8.完成設(shè)定後，觀察R值，即可換算溫感模組所讀取的KTY84值不啟用客制IO對(duì)照表功能啟用客制IO對(duì)照表功能※10.118.10版本以后，才支援FC溫感模組啟用客制IO對(duì)照表功能1.進(jìn)入SRI設(shè)定畫面，各機(jī)型路徑如下面上)-通訊的com口設(shè)定依照溫感模組的接線方式&硬體通訊類型有所不同泛用FC側(cè)邊接口com2com3Xcom1com1或com2com1或com2則移除R值設(shè)定欄位，請(qǐng)直接至『I/O對(duì)照表』頁面設(shè)定）3.啟用客制IO對(duì)照表功能(編輯客制IO對(duì)照表後，一定要重開機(jī)後才會(huì)生效。)溫感模組的讀取的KTY84寫入都是透過R值進(jìn)行顯示，假設(shè)對(duì)應(yīng)寫入起始R為R(n)，則KTY1~KTY4對(duì)-4.完成設(shè)定後，觀察R值，即可換算溫感模組所讀取的KTY84值使用范例–1.溫感模組適用控制器為FC-A/B、eHMC-8s與帶有OptionI/O之控制器型號(hào)2.SRI參數(shù)設(shè)定中，讀取R值必須相隔4個(gè)R值以上避免相沖b.上限值是145.1°C，若是斷路或是沒接，則輸出145.1°C。c.下限值是0.5°C，若是短路，或是環(huán)境很冷低於0.5°C，則輸出0.5°C。4.電源重啟時(shí)，斷電數(shù)秒再重開，避免重啟未完成，造成報(bào)警。2.客制I/O對(duì)照表使用手冊(cè)-FC模塊簡(jiǎn)介FC系列模組為新代科技所推出具有高度彈性、友善性、高速通訊與整合性的數(shù)位I/O模組。提供一系列高性能且低價(jià)位之模組化輸入/輸出模組，搭配新代全系列控制器，提供自動(dòng)化市場(chǎng)最高性價(jià)比的整合方案。各模組可獨(dú)立拆卸，可依據(jù)使用者的需求，彈性配置模組種類與數(shù)進(jìn)刀，在模組排列順序方面，更可依據(jù)使用者配線需求任意擺放，然而各功能模組維修時(shí)也僅需更換損壞模組即可。簡(jiǎn)易使用，每次開機(jī)FC模組即可自動(dòng)掃描所有已連接的裝置，使用者無須做其他設(shè)定，便可直接使用，若實(shí)際模組配置與控制器端設(shè)定有所不同時(shí)，亦會(huì)主動(dòng)提醒使用者。各種FC功能模組只要置於電源模組右方皆可做為主模組使用，因此不像一般市售產(chǎn)品，除了功能模組外還需額外搭配CPU模組。FC模組間透過SRI(SyntecRemoteInterface)高速串列通訊介面，直接與控制器進(jìn)行通訊，讓FC模組與控制器間達(dá)到高效率傳輸與高度整合。因此提供給使用者一個(gè)更加靈活的系統(tǒng)擴(kuò)充架構(gòu)，不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)點(diǎn)數(shù)過於龐大以及繁雜的設(shè)定等問題，造成使用者在建置系統(tǒng)與操作上的不便，如此一來，亦可保有系統(tǒng)的彈性與完整性，也讓使用者在專案的建罝過程，能更加有效率。–機(jī)種列表以下列出FC系列模組機(jī)種列表：機(jī)種說明機(jī)種說明24VDC電源模組?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與I/O線共用?一二次側(cè)隔離?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與I/O線共用?一二次側(cè)隔離控制器上顯示名稱無分類電源模組數(shù)位I/O模組備注：詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-電源模組規(guī)格各機(jī)種外觀：-FC架構(gòu)概論本章節(jié)內(nèi)容主要說明FC系列模組的整體架構(gòu)，包含控制器對(duì)FC系列模組與FC系列各模組間的相互關(guān)系，以下列條列式來介紹此架構(gòu)重點(diǎn)：-?各模組透過側(cè)邊的接頭互相相連，進(jìn)行SBus的通訊。控制器則是透過位於電源模組上的內(nèi)部通訊接頭與其他功能模組相連，進(jìn)行SRI通訊。?各種FC功能模塊只要相互串接即可使用，因此不像一般市售產(chǎn)品，除了功能模組外還需額外搭配CPU模組。-FC系列特點(diǎn)FC系列模組示意圖：–FC系列模組具有以下特點(diǎn)：1.強(qiáng)大的系統(tǒng)配置彈性●各類FC功能模組數(shù)進(jìn)刀，可依各種使用者需求彈性配置?！窨梢佬枨蟠覨C功能模組，每一站最多可串接16個(gè)FC功能模組。●透過功能模組上的指撥旋鈕，即可輕易讓使用者連接與對(duì)應(yīng)各I/O點(diǎn)位?！袷褂谜邿o須做任何設(shè)定，透過控制器人機(jī)介面即可輕松使用。●DI與DO功能模組串接時(shí)，無需特別分類，可隨意串接?！馜I數(shù)位輸入功能模組可提供16~32通道的輸入訊號(hào)?！馜O數(shù)位輸出功能模組可提供16~32通道的輸出訊號(hào)?！窀鞴δ苣K最多可串接16臺(tái)功能模組，一個(gè)模塊最多可提供共512通道的輸出入訊號(hào)?！窨刂破骺勺疃啻?6組功能模塊，最多可提供共8192通道的輸出入訊號(hào)。●FC控制器側(cè)邊可最多串接10組功能模塊。規(guī)格與系統(tǒng)配置本章節(jié)主要介紹基本的系統(tǒng)架構(gòu)與配置，以及各FC模組的通用規(guī)格、電氣規(guī)格、部位介紹與外觀尺寸?；鞠到y(tǒng)架構(gòu)與配置-FC模組最小架構(gòu)需求：要架構(gòu)一個(gè)FC模組系統(tǒng)，至少必須要包含一個(gè)電源模組或高階FC模組，以及一個(gè)功能模組，若系統(tǒng)僅需要一組數(shù)位輸入訊號(hào)，那僅需要一個(gè)電源模組與一組數(shù)位輸入模組，如下圖所示。若有更多的FC功能模組需求，僅需在模塊右方再增置該功能模組即可，如下圖所示。(安裝方式請(qǐng)參閱第三章-組裝，配線方式請(qǐng)參閱第三章-配線)-通用規(guī)格1.各模組統(tǒng)一機(jī)構(gòu)規(guī)格如下：項(xiàng)目規(guī)格模組連結(jié)方式側(cè)掛式模組連結(jié)數(shù)進(jìn)刀模組連結(jié)接頭尺寸2.各模組一般規(guī)格如下：-項(xiàng)目操作環(huán)境溫度儲(chǔ)存環(huán)境溫度項(xiàng)目操作環(huán)境溫度儲(chǔ)存環(huán)境溫度操作環(huán)境濕度儲(chǔ)存環(huán)境濕度工作環(huán)境安裝位置工作環(huán)境安裝位置污染等級(jí)機(jī)臺(tái)控制箱內(nèi)2電源模組規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入電源輸出電源電源保絲容進(jìn)刀沖擊電流電源保護(hù)24VDC輸入具短路保護(hù)，與過電流保護(hù)絕緣電壓5M?以上（所有輸出/入點(diǎn)對(duì)地之間接地接地配線之線徑不得小於電源端L，N之線徑-項(xiàng)目規(guī)格電源接頭4pin5.0mmpitch歐規(guī)端子外部通訊接頭3pin5.0mmpitch歐規(guī)端子2.電源模組部位介紹序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫(PWR：電源模組)2電源指示燈(綠燈)指示電源的狀態(tài)3旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定模塊的站點(diǎn)編號(hào)4外部通訊歐規(guī)接頭連接至其他FC電源模組使用，詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線5連接至控制器使用，詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線6電源接頭詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線-序號(hào)名稱說明7上端扣件連接至其他FC功能模組的上端扣件8內(nèi)部通訊接頭(左側(cè))連接至其他FC功能模組使用9滑軌卡榫撥片控制滑軌卡榫的撥片下端扣件連接至其他FC功能模組的下端扣件滑軌卡榫固定滑軌上的卡榫內(nèi)部通訊接頭(右側(cè))無作用3.電源模組-旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)介紹電源模組站點(diǎn)編號(hào)用於FC模塊在控制器網(wǎng)路中的站點(diǎn)編號(hào)配置。站點(diǎn)編號(hào)由一個(gè)可旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)所組成，站點(diǎn)編號(hào)范圍為0x00~0(注意！各功能模塊的電源模組站點(diǎn)編號(hào)配置，不可重復(fù)！詳細(xì)設(shè)定方式請(qǐng)見第三章-組裝)站點(diǎn)編號(hào)定義外觀控制器網(wǎng)路中的模塊站點(diǎn)編號(hào)4.外觀尺寸-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入訊號(hào)通道數(shù)輸入點(diǎn)類型數(shù)位輸入輸入訊號(hào)規(guī)格輸入電流外觀尺寸-項(xiàng)目規(guī)格最大輸入頻率輸入阻抗輸入電路隔離光耦隔離輸入動(dòng)作顯示光耦驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入點(diǎn)指示燈亮輸入訊號(hào)接頭尺寸pitch歐規(guī)端子旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)介紹功能模組站點(diǎn)編號(hào)用於FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)配置。站點(diǎn)編號(hào)由一個(gè)可旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)所組成，可旋轉(zhuǎn)(注意！各功能模組的站點(diǎn)編號(hào)配置，在同一個(gè)模塊內(nèi)同類型功能模組不可重復(fù)！詳細(xì)設(shè)定方式請(qǐng)見第三章-組裝)站點(diǎn)編號(hào)定義外觀FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)編號(hào)-功能模組部位介紹序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫位輸入功能模組)2旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定該功能模組的站點(diǎn)編號(hào)3電源指示燈指示電源的狀態(tài)(黃燈)4運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)6輸入訊號(hào)指示燈輸入點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，輸入指示燈亮起。7輸入接腳端子詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線8上端扣件連接至其他FC功能模組的上端扣件9內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入訊號(hào)通道數(shù)輸入點(diǎn)類型數(shù)位輸入輸入訊號(hào)規(guī)格輸入電流序號(hào)名稱說明滑軌卡榫撥片控制滑軌卡榫的撥片下端扣件連接至其他FC功能模組的下端扣件滑軌卡榫固定滑軌上的卡榫內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用外觀尺寸備注：引用FC-DI16圖示，尺寸相項(xiàng)目規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格最大輸入頻率輸入阻抗輸入電路隔離光耦隔離輸入動(dòng)作顯示光耦驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入點(diǎn)指示燈亮輸入訊號(hào)接頭尺寸pitch牛角接頭×2-功能模組部位介紹功能模組部位介紹序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫2電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)3運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(黃燈)4外部24V電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸出訊號(hào)通道數(shù)輸出點(diǎn)類型電壓規(guī)格序號(hào)名稱說明6輸入牛角接頭X1詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線7輸入牛角接頭X2詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線8異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)9內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用外觀尺寸-項(xiàng)目規(guī)格性性輸出訊號(hào)規(guī)格total)輸出訊號(hào)接頭尺寸pitch歐規(guī)端子旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)介紹功能模組站點(diǎn)編號(hào)用於FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)配置。站點(diǎn)編號(hào)由一個(gè)可旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)所組成，可旋轉(zhuǎn)功能模組部位介紹(注意！各功能模組的站點(diǎn)編號(hào)配置，在同一個(gè)模塊內(nèi)同類型功能模組不可重復(fù)！詳細(xì)設(shè)定方式請(qǐng)見第三章-組裝)功能模組部位介紹站點(diǎn)編號(hào)定義外觀FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)編號(hào)序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫位輸出功能模組)-序號(hào)名稱說明2旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定該功能模組的站點(diǎn)編號(hào)3電源指示燈指示電源的狀態(tài)(黃燈)4運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)6燈電源導(dǎo)通時(shí)，便會(huì)亮起24V指示7輸出訊號(hào)指示燈輸出點(diǎn)導(dǎo)道時(shí)，輸出指示燈亮起。8輸出接腳端子詳細(xì)數(shù)位輸出接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸出模組配線9上端扣件連接至其他FC功能模組的上端扣件內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用滑軌卡榫撥片控制滑軌卡榫的撥片-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸出訊號(hào)通道數(shù)輸出點(diǎn)類型隔離電壓規(guī)格推動(dòng)能力輸出訊號(hào)接頭尺寸pitch牛角接頭×2功能模組部位介紹序號(hào)名稱說明下端扣件連接至其他FC功能模組的下端扣件滑軌卡榫固定滑軌上的卡榫內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用外觀尺寸序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫-序號(hào)名稱說明2電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)3運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(黃燈)4外部24V電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)6輸出牛角接頭Y1詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線7輸出牛角接頭Y2詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線8異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)9內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用內(nèi)部通訊側(cè))連接至其他FC功能模組通訊使用硬件安裝安裝注意事項(xiàng)：–?在安裝前的配置規(guī)劃時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)配電箱的整體尺寸，而通訊線的接頭尺寸與必須保留的安裝間隙也請(qǐng)一并納入考進(jìn)刀，以免因錯(cuò)估而造成安裝空間的不足。?請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)所有組件工作環(huán)境的條件都在產(chǎn)品規(guī)格的范圍內(nèi)，原則上基本的溫/濕度控制與防塵/防腐蝕的考進(jìn)刀都是必要的。?安裝各模組時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)各FC模組上下端的扣件已扣上。?安裝各模組或模塊至滑軌後，請(qǐng)確認(rèn)各FC模組下方的撥片已向內(nèi)扣押。?在連接通訊線與通訊埠時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)通訊線接頭的卡榫或螺絲與模組上的端口有妥善地結(jié)合。組裝關(guān)於FC模組的安裝與拆卸方式，請(qǐng)依照下列安裝步驟，將電源模組與功能模組進(jìn)行安裝。1.設(shè)定各模組的站點(diǎn)指撥開關(guān)FC模組可根據(jù)使用者I/O需求的多寡進(jìn)行配置，其需透過站點(diǎn)指撥開關(guān)來區(qū)分各功能模組的站點(diǎn)編號(hào)。(旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)的站點(diǎn)數(shù)值為0x00~0x0F)注意！若有多個(gè)FC模塊串接至控制器，各模塊的電源模組站點(diǎn)編號(hào)配置，不可重復(fù)！如下圖所示。-而功能模組部份，各串模塊間的功能模組站點(diǎn)編號(hào)可重復(fù)！如下圖所示。-同一模塊里不同類型的功能模組，站點(diǎn)編號(hào)可以重復(fù)，如下圖所示。-注意！同一模塊里的相同類型功能模組站點(diǎn)編號(hào)不可重復(fù)！如下圖所示。2.安裝FC功能模組?將功能模組的左側(cè)插槽，安裝至電源模組的右側(cè)槽位上。(注意！不得將功能模組安裝於電源模組的左側(cè))--?將FC模組上下兩端的模組扣件，撥至箭頭處。-?將功能模組左側(cè)內(nèi)部通訊插槽，安插在電源模組或功能模組的右側(cè)槽位上即可。?將功能模組間的扣件扣上。-?確認(rèn)完成後，可將組裝好的FC模塊安裝至配電箱的滑軌上。1.由上至下卡入滑軌。2.將FC模組向內(nèi)壓內(nèi)。3.向內(nèi)壓入時(shí)，滑軌卡榫便會(huì)自動(dòng)扣上。-?最後試著將FC模組向外拉，確認(rèn)滑軌卡榫已向上固定。-3.拆卸FC功能模組?將各FC模組下方的撥片往外拉出，滑軌卡榫向下，即可拆卸。1.撥片向外拉出。2.滑軌卡榫向下。3.將FC模組下方拉出後，再由上方取出。-配線?配線注意事項(xiàng)?在安裝或配線時(shí)，必須確保關(guān)閉所有外部電源。沒有關(guān)閉所有的電源可能造成使用者觸電或發(fā)生產(chǎn)品的損毀情況。-?一定要將FG和GND端子使用保護(hù)性接地導(dǎo)體接地。否則，可能導(dǎo)致觸電或工作操作錯(cuò)誤。?當(dāng)在配線時(shí)，檢查產(chǎn)品規(guī)格定義的額定電壓與端子配置，確保正確的安全配線。接上與額定值不符的電源或不正確的產(chǎn)品安全配線可能會(huì)發(fā)生起火或損壞等危險(xiǎn)狀況。?外部接線配置應(yīng)使用專用工具來折邊、壓焊與正確地焊接。不良的接線配置可能導(dǎo)致短路、起火、或是工作操作錯(cuò)誤。?按規(guī)定扭矩上緊端子螺絲。假如端子螺絲松動(dòng)，可能導(dǎo)致短路、起火、或是工作操作錯(cuò)誤。但是端子螺絲上得太緊的話，那麼可能造成螺絲和模組的損壞，發(fā)生掉落、短路、或故障等情況。?必須確保每個(gè)模組中沒有鐵屑或配線殘余物等異物。這些異物可能導(dǎo)致起火、損壞、或作操作錯(cuò)誤。當(dāng)安裝好電源模組與功能模組之後，接下來就可以進(jìn)行各功能模組的配線工作，為了確認(rèn)操作上的安全性，連接電源線的時(shí)候，請(qǐng)注意必須在斷電的情況下操作，而訊號(hào)線的部份可依使用者需求，看是否需要連接到開關(guān)與電機(jī)等元件，以增加操作模擬的便利性與真實(shí)感，大致的架構(gòu)如下：-(NOTE：配電箱內(nèi)的滑軌設(shè)置，建議要裸露金屬表面。)電源模組配線0V輸入端，將使FC系列模組損壞，請(qǐng)使用者特別注意。?電源之接地端使用1.6mm以上之電線接地。?電源接地端請(qǐng)確實(shí)連接。?配線端請(qǐng)使用12-22AWG單蕊線或多蕊線(線材請(qǐng)使用60/75°C銅導(dǎo)線)。-電源模組外觀：電源模組主面板上主要包含了以下三個(gè)接頭。?外部通訊歐規(guī)端子接頭(連接各FC模組使用)外部通訊接頭接腳定義(連接至各FC模組使用外部通訊接頭接腳定義(連接至各FC模組使用)編號(hào)接腳名稱123外部通訊接頭接腳定義(連接至控制器使用)編號(hào)接腳名稱123456789-控制器端-電源接頭接腳定義編號(hào)接腳名稱1234模組名稱LED指示燈名稱描述電源模組指示電源模組的運(yùn)行狀態(tài)恒亮：電源模組有電源輸出熄滅：電源模組無電源輸出數(shù)位輸入模組接腳定義：數(shù)位輸入功能模組主要區(qū)分為左右兩側(cè)的線路連接(電源與通訊接腳)以及數(shù)位輸入接腳。在安裝階段，透過串接各FC功能模組便已將左側(cè)的44pin腳連接，而電源與通訊接腳也已連接完成，右側(cè)的44pin則是預(yù)留給FC功能模組進(jìn)行串接使用。而主要的數(shù)位輸入訊號(hào)的18支pin腳定義如下所示：數(shù)位輸入功能模組外觀：-DI數(shù)位輸入功能模組接腳定義：DIDI模組輸入訊號(hào)接腳定義-編號(hào)接腳名稱123輸入訊號(hào)14輸入訊號(hào)25輸入訊號(hào)36輸入訊號(hào)47輸入訊號(hào)58輸入訊號(hào)69輸入訊號(hào)7輸入訊號(hào)8輸入訊號(hào)9輸入訊號(hào)10輸入訊號(hào)11輸入訊號(hào)12輸入訊號(hào)13輸入訊號(hào)14輸入訊號(hào)15輸入訊號(hào)16注意：若數(shù)位功能模組發(fā)生任何異常，便中斷所有數(shù)位輸出！-模組名稱LED指示燈名稱描述數(shù)位輸入功能模組P指示燈(黃燈)指示功能模組的電源狀態(tài)恒亮：功能模組電源輸入正常熄滅：功能模組電源輸入中斷指示功能模組的運(yùn)作狀態(tài)恒亮：功能模組運(yùn)行中熄滅：功能模組停止E指示燈(紅燈)指示功能模組的異常狀態(tài)恒亮：功能模組異常發(fā)生熄滅：功能模組正常數(shù)位輸入通訊指示燈(綠燈)指示每一個(gè)數(shù)位輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)恒亮：數(shù)位輸入訊號(hào)作動(dòng)中熄滅：無數(shù)位輸入訊號(hào)作動(dòng)配線方式配線方式可自由選擇Source/Sink。當(dāng)選用Source時(shí)，COM點(diǎn)接24V,I點(diǎn)接SinkType輸出；當(dāng)選用Sink時(shí)，COM點(diǎn)接0V,I點(diǎn)接SourceType輸出。以下為FCDI16內(nèi)部架構(gòu)示意圖。-數(shù)位輸出功能模組接腳定義：數(shù)位輸出功能模組主要區(qū)分為左右兩側(cè)的線路連接(電源與通訊接腳)以及數(shù)位輸出接腳。在安裝階段，透過串接各FC功能模組便已將左側(cè)的44pin腳連接，而電源與通訊接腳也已連接完成，右側(cè)的44pin則是預(yù)留給FC功能模組進(jìn)行串接使用。而主要的數(shù)位輸出訊號(hào)的18支pin腳定義如下所示：數(shù)位輸出功能模組外觀：-DO數(shù)位輸出功能模組接腳定義：DODO模組輸出訊號(hào)接腳定義-編號(hào)接腳名稱123輸出訊號(hào)14輸出訊號(hào)25輸出訊號(hào)36輸出訊號(hào)47輸出訊號(hào)58輸出訊號(hào)69輸出訊號(hào)7輸出訊號(hào)8輸出訊號(hào)9輸出訊號(hào)10輸出訊號(hào)11輸出訊號(hào)12輸出訊號(hào)13輸出訊號(hào)14輸出訊號(hào)15輸出訊號(hào)16注意：若數(shù)位功能模組發(fā)生任何異常，便中斷所有數(shù)位輸出！-模組名稱LED指示燈名稱描述數(shù)位輸出功能模組P指示燈(黃燈)指示功能模組的電源狀態(tài)恒亮：功能模組電源輸入正常熄滅：功能模組電源輸入中斷指示功能模組的運(yùn)作狀態(tài)恒亮：功能模組運(yùn)行中熄滅：功能模組停止E指示燈(紅燈)指示功能模組的異常狀態(tài)恒亮：功能模組異常發(fā)生熄滅：功能模組正常數(shù)位輸出通訊指示燈(綠燈)指示每一個(gè)數(shù)位輸出點(diǎn)的輸出狀態(tài)恒亮：數(shù)位輸出訊號(hào)作動(dòng)中熄滅：無數(shù)位輸出訊號(hào)作動(dòng)指示數(shù)位輸出功能模組的外部供電狀態(tài)恒亮：輸入電源供給正常(電源導(dǎo)通後便恒亮)熄滅：無電源供給配線方式配線方式為SourceType，O點(diǎn)輸出接SinkType輸入裝置。以下為FCDO16內(nèi)部架構(gòu)示意圖。-數(shù)位輸入模組接腳定義：數(shù)位輸入功能模組主要區(qū)分為左右兩側(cè)的線路連接(電源與通訊接腳)以及數(shù)位輸入接腳。在安裝階段，透過串接各FC功能模組便已將左側(cè)的44pin腳連接，而電源與通訊接腳也已連接完成，右側(cè)的44pin則是預(yù)留給FC功能模組進(jìn)行串接使用。而主要的數(shù)位輸入訊號(hào)的2組牛角接頭接腳定義如下所示：數(shù)位輸入功能模組外觀：-注意：若數(shù)位功能模組發(fā)生任何異常，便中斷所有數(shù)位輸出！-模組名稱LED指示燈名稱描述數(shù)位輸入功能模組P指示燈(黃燈)指示功能模組的電源狀態(tài)恒亮：功能模組電源輸入正常熄滅：功能模組電源輸入中斷指示功能模組的運(yùn)作狀態(tài)恒亮：功能模組運(yùn)行中熄滅：功能模組停止E指示燈(紅燈)指示功能模組的異常狀態(tài)恒亮：功能模組異常發(fā)生熄滅：功能模組正常數(shù)位輸入通訊指示燈(綠燈)指示每一個(gè)數(shù)位輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)恒亮：數(shù)位輸入訊號(hào)作動(dòng)中熄滅：無數(shù)位輸入訊號(hào)作動(dòng)配線方式1.點(diǎn)直接輸入配線方式可自由選擇Source/Sink。當(dāng)選用Source時(shí)，COM點(diǎn)接24V,I點(diǎn)接SinkType輸出；當(dāng)選用Sink時(shí)，COM點(diǎn)接0V,I點(diǎn)接SourceType輸出。以下為FCDI32內(nèi)部架構(gòu)示意圖。備注：由於每個(gè)接頭的COM點(diǎn)同時(shí)接在一起，如選用SINKINPUT，同一接頭16點(diǎn)必須全部規(guī)畫成-2.配合新代TB端子板輸入直接連接新代端子板就可使用，配線請(qǐng)參考：TB16IN規(guī)格書.doc數(shù)位輸出功能模組接腳定義：-數(shù)位輸出功能模組主要區(qū)分為左右兩側(cè)的線路連接(電源與通訊接腳)以及數(shù)位輸出接腳。在安裝階段，透過串接各FC功能模組便已將左側(cè)的44pin腳連接，而電源與通訊接腳也已連接完成，右側(cè)的44pin則是預(yù)留給FC功能模組進(jìn)行串接使用。而主要的數(shù)位輸出訊號(hào)的2組牛角接頭接腳定義如下所示：數(shù)位輸出功能模組外觀：-注意：若數(shù)位功能模組發(fā)生任何異常，便中斷所有數(shù)位輸出！模組名稱LED指示燈名稱描述數(shù)位輸出功能模組P指示燈(黃燈)指示功能模組的電源狀態(tài)恒亮：功能模組電源輸入正常熄滅：功能模組電源輸入中斷指示功能模組的運(yùn)作狀態(tài)恒亮：功能模組運(yùn)行中熄滅：功能模組停止E指示燈(紅燈)指示功能模組的異常狀態(tài)恒亮：功能模組異常發(fā)生熄滅：功能模組正常數(shù)位輸出通訊指示燈(綠燈)指示每一個(gè)數(shù)位輸出點(diǎn)的輸出狀態(tài)恒亮：數(shù)位輸出訊號(hào)作動(dòng)中熄滅：無數(shù)位輸出訊號(hào)作動(dòng)指示數(shù)位輸出功能模組的外部供電狀態(tài)恒亮：輸入電源供給正常(電源導(dǎo)通後便恒亮)熄滅：無電源供給配線方式1.點(diǎn)直接輸出配線方式為SourceType，O點(diǎn)輸出接SinkType輸入裝置。以下為FCDO32內(nèi)部架構(gòu)示意圖。需留意每一點(diǎn)最大推動(dòng)能力為625mA，如有更大電流負(fù)載需推動(dòng)，請(qǐng)使用FC-DO16。-2.搭配新代端子板直接連接使用，端子板配線請(qǐng)參考：TB16OUT規(guī)格書.docTB16OUT規(guī)格書_TRANSLATE裝置設(shè)定與運(yùn)作參數(shù)設(shè)定介面FC模組裝置的參數(shù)設(shè)定可以大概分為以下兩種：(1)FC裝置與上位控制器端的通訊埠參數(shù)設(shè)定(2)FC模組與上位控制器端的裝置參數(shù)資訊設(shè)定以下的章節(jié)將逐一示範(fàn)如何透過上位控制器所提供的人機(jī)操作介面設(shè)定相關(guān)參數(shù)。-6.2通訊埠參數(shù)設(shè)定上位控制器開機(jī)後，經(jīng)由以下功能鍵可進(jìn)入通訊埠參數(shù)設(shè)定頁面，8鍵：『參數(shù)設(shè)定』→『下一頁』→『下一頁』→『SRI參數(shù)設(shè)定』5鍵：『參數(shù)設(shè)定』→『下一頁』→『下一頁』→『下一頁』→『SRI參數(shù)設(shè)定』各通訊埠相關(guān)參數(shù)詳細(xì)說明與預(yù)設(shè)值如下表所示：參數(shù)內(nèi)容選擇項(xiàng)預(yù)設(shè)值是否啟用啟用通訊協(xié)定-參數(shù)內(nèi)容選擇項(xiàng)預(yù)設(shè)值鮑率*控制模式軟體硬體混合硬體掃描時(shí)間*註:連接新代FC模組，鮑率請(qǐng)?jiān)O(shè)定4Mbps編輯後須按下『儲(chǔ)存設(shè)定』會(huì)出現(xiàn)提示訊息如下，提醒參數(shù)設(shè)定已寫到系統(tǒng)參數(shù)中，斷電重開後新的設(shè)定才會(huì)生效。-6.3裝置參數(shù)資訊設(shè)定從通訊埠參數(shù)設(shè)定頁面中點(diǎn)選『裝置參數(shù)資訊設(shè)定』可進(jìn)行各通訊埠下每個(gè)裝置的模組參數(shù)設(shè)定，進(jìn)入後頁面顯示如下，左方欄位顯示裝置站號(hào)，右方欄位顯示裝置模組的實(shí)際安裝組態(tài)與系統(tǒng)參數(shù)設(shè)左方欄位裝置站號(hào)圖示說明如下：-未知未知有偵測(cè)到外部裝置安裝卻無對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定注意使用『編輯裝置』或『刪除裝置』之後，都必須執(zhí)行『儲(chǔ)相異外部裝置安裝組態(tài)內(nèi)容與對(duì)應(yīng)的參數(shù)有差異正常外部裝置安裝組態(tài)內(nèi)容與對(duì)應(yīng)的參數(shù)完全相同比較說明存全部設(shè)定』才會(huì)將設(shè)定寫到系統(tǒng)參數(shù)中，斷電重開後新的設(shè)定才會(huì)生效。按下『編輯裝置』後可跳至右方欄位進(jìn)行編輯，對(duì)於新偵測(cè)到的讀取或?qū)懭肫鹗糝值，注意此時(shí)只是暫時(shí)寫入系統(tǒng)暫存區(qū)，必須再-說明裝置讀/寫R值數(shù)量說明所填R值-裝置說明寫入1所填R值讀取8所填R值-裝置說明寫入7所填R值單位ns單位為基底時(shí)間所填R值+2脈波輸出寬度(t):單位為基底時(shí)間讀取1所填R值-裝置說明寫入1所填R值讀取1所填R值寫入4Modbus地址Modbus地址所填R值雷射源脈雷射源脈讀取2所填R值寫入2所填R值-有效輸出值硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援有效輸出值硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援硬體暫不支援裝置說明讀取1所填R值-讀取8功能說明功能說明所填R值A(chǔ)D0輸入AD1輸入AD2輸入(AD3輸入(AD4輸入(AD5輸入(AD6輸入(所填R值+7-功能說明功能說明裝置說明寫入5功能說明所填R值設(shè)定AD範(fàn)圍讀取4所填R值溫溫溫溫讀取2所填R值-說明裝置讀/寫說明裝置讀/寫R值數(shù)量寫入6寫入6所填R值所填R值單位ns單位為基底時(shí)間單位為基底時(shí)間-裝置說明寫入2所填R值對(duì)於安裝組態(tài)內(nèi)容與對(duì)應(yīng)參數(shù)不符的外部裝置，若是因?yàn)橥獠垦b置的旋鈕號(hào)碼有改變過，此時(shí)可參考以下操作利用『刪除裝置』將此參數(shù)設(shè)定直接刪除，注意，必須再執(zhí)行『儲(chǔ)存全部設(shè)定』才會(huì)將設(shè)定寫到系統(tǒng)參數(shù)中。-診斷功能介面上位控制器可監(jiān)測(cè)到FC模組的診斷資訊如下表所示顯示級(jí)別診斷變數(shù)說明可能發(fā)生問題/原因可能排除方法連接埠實(shí)際掃描時(shí)間若此值比參數(shù)設(shè)定值還大，應(yīng)加大參數(shù)設(shè)定值1.掃描時(shí)間比想像的久2.會(huì)發(fā)出報(bào)總模組數(shù)進(jìn)刀設(shè)定掃描時(shí)間FC模組通訊協(xié)定錯(cuò)誤旗標(biāo)有錯(cuò)誤控制器送出各站模組不認(rèn)識(shí)的Funciton模組可能停止運(yùn)作控制器軟體版本子模組軟體版本-顯示級(jí)別診斷變數(shù)說明可能發(fā)生問題/原因可能排除方法通訊逾時(shí)旗標(biāo)有錯(cuò)誤模組通訊逾時(shí)，會(huì)發(fā)出控制器與模組接線是否正確模組是否正常CRC檢查錯(cuò)誤旗標(biāo)有錯(cuò)誤封包無法正確傳遞給模組，CRC錯(cuò)誤次數(shù)警報(bào)線材是否受損街頭是否受損字元接收數(shù)目錯(cuò)誤旗標(biāo)有錯(cuò)誤硬件模式下封包長(zhǎng)度與預(yù)期不符合控制器軟體版本子模組軟體版本通訊協(xié)定錯(cuò)誤之錯(cuò)誤碼他:顯示錯(cuò)誤碼此欄位顯示通訊錯(cuò)誤之錯(cuò)誤碼控制器軟體版本子模組軟體版本-顯示級(jí)別診斷變數(shù)說明可能發(fā)生問題/原因可能排除方法通訊協(xié)定錯(cuò)誤次數(shù)錯(cuò)誤累計(jì)次數(shù)通訊一直錯(cuò)誤時(shí)，本數(shù)值會(huì)一直累積通訊逾時(shí)次數(shù)錯(cuò)誤累計(jì)次數(shù)通訊一直逾時(shí)時(shí)，本數(shù)值會(huì)一直累積CRC檢查錯(cuò)誤次數(shù)錯(cuò)誤累計(jì)次數(shù)線材/接頭不穩(wěn)定時(shí)，本數(shù)值會(huì)一直累積字元接收數(shù)目錯(cuò)誤次數(shù)錯(cuò)誤累計(jì)次數(shù)硬件模式下封包長(zhǎng)度與預(yù)期不符合時(shí)，此數(shù)值會(huì)累積FC模組(子站別)狀態(tài)碼(未實(shí)作)Count操作者可從以下功能鍵進(jìn)入診斷頁面檢視5鍵：『下一頁』→『診斷功能』→『下一頁』→『SRI狀態(tài)』-警報(bào)簡(jiǎn)易說明與排除方式Unabletorender{include}Theincludedpageco開機(jī)裝置掃描動(dòng)作說明?操作步驟1.第一次開機(jī)(尚未設(shè)定)時(shí)，須先透過人機(jī)畫面將連接埠的參數(shù)(請(qǐng)參考上節(jié)的參數(shù)設(shè)定)設(shè)定好，并重新開機(jī)。2.重新開機(jī)後，會(huì)自動(dòng)掃描所有FC硬件裝置，由於是第一次掃描，設(shè)定檔中無任何資訊，需要由人機(jī)填好對(duì)應(yīng)的I/O暫存器(R值)并設(shè)定，并重新開機(jī)。3.再次重新開機(jī)後，若沒有異常，裝置即可正常運(yùn)作。?實(shí)際操作時(shí)可能遇到的狀況說明1.若是裝置與參數(shù)設(shè)并不符合時(shí)，因?yàn)楹诵臅?huì)依照參數(shù)所設(shè)定的裝置內(nèi)容進(jìn)行IO更新，所以可能遇到以下狀況：a.實(shí)際裝置比參數(shù)設(shè)定多之時(shí)，CNC核心不會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，但新增的裝置就不會(huì)被正確掃描到，此時(shí)請(qǐng)至SRI設(shè)定畫面將裝置正確設(shè)定完成後重新開機(jī)。b.實(shí)際裝置比參數(shù)設(shè)定少之時(shí)，因?yàn)橛行┭b置不存在，所以CNC核心發(fā)出去的訊息就無人回應(yīng)，會(huì)造成核心發(fā)出SRI警報(bào)，通知使用者掃描時(shí)間過短或是通訊逾時(shí)(SRI-001,SRI-002警報(bào))，此時(shí)請(qǐng)至SRI設(shè)定畫面將裝置正確設(shè)定完成後重新開機(jī)。c.實(shí)際裝置與參數(shù)設(shè)定不相符合，也可能會(huì)造成a與b的情況混合-2.若發(fā)出CRC確認(rèn)失敗警報(bào)(SRI-003)，請(qǐng)檢查線材與接頭是否牢固，SRI-003的發(fā)生與開機(jī)自動(dòng)掃描裝置的機(jī)制是沒有關(guān)系的。運(yùn)行中IO掃描動(dòng)作說明?裝置種類目前每個(gè)16bit會(huì)對(duì)應(yīng)到一個(gè)R值(由人機(jī)設(shè)定)?掃描步驟(以上圖為例)1.設(shè)定為硬件模式且初始化成功後，即進(jìn)入硬件掃描模式。2.當(dāng)外部訊號(hào)經(jīng)由DI裝置輸入後，核心會(huì)自動(dòng)將DI的變化更新到R值3.當(dāng)輸出的R值改變後，核心會(huì)自動(dòng)將R值的變化輸出到DO裝置(例4.以上步驟(2.和3.)每個(gè)掃描時(shí)間會(huì)更新一次。韌體更新介面操作者可從以下功能鍵進(jìn)入韌體更新頁面-8鍵：『參數(shù)設(shè)定』→『下一頁』→『下一頁』→『SRI參數(shù)設(shè)定』→『裝置參數(shù)資訊設(shè)定』→『編輯裝置』→『韌體更5鍵：『參數(shù)設(shè)定』→『下一頁』→『下一頁』→『下一頁』→『SRI參數(shù)設(shè)定』→『裝置參數(shù)資訊設(shè)定』→『編輯裝先利用上下移動(dòng)光標(biāo)至欲更新的模組，按下『選擇』可勾選或取消，於選擇完畢後按下『確定更新』即可開始進(jìn)行更新。韌體更新後，使用者請(qǐng)依照訊息重新啟動(dòng)FC裝置與上端控制器系-a.一次更新多個(gè)模組的韌體時(shí)，請(qǐng)選擇相同類型的模組以避免系統(tǒng)運(yùn)作錯(cuò)誤！b.在系統(tǒng)完成韌體更新前，請(qǐng)勿操作FC裝置或上端控制器以避免系統(tǒng)運(yùn)作錯(cuò)誤！c.韌體更新完成後，請(qǐng)依照提示訊息重新啟動(dòng)FC裝置與上端控制器系統(tǒng)以避免系統(tǒng)運(yùn)作錯(cuò)誤！d.針對(duì)同一個(gè)模組，韌體更新完成後在重新啟動(dòng)前，請(qǐng)勿重復(fù)進(jìn)行再次更新以避免系統(tǒng)運(yùn)作錯(cuò)誤！故障排除進(jìn)行各項(xiàng)檢查時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)，錯(cuò)誤或不慎的操作將可能造成人員與設(shè)備的傷害。Δ●請(qǐng)確認(rèn)周遭環(huán)境并非暴露於腐蝕性物質(zhì)（例如氯化物與硫化物氣體）及易燃性物質(zhì)（例如油霧與切削粉末）或灰塵堆積處，避免FC模組故障或引起火災(zāi)。Δ●請(qǐng)勿接觸端子以避免端子氧化或人員觸電。Δ●請(qǐng)先關(guān)閉外部電源後，再行拆裝端子或螺釘以避免人員觸電。Δ●禁止於電纜線上施加重力、用力拉扯或夾住，避免電纜線毀損或是端子松脫及感電?！裾?qǐng)確認(rèn)輸入電壓於額定范圍內(nèi)。Δ●請(qǐng)勿分解或者修改FC模組，或自行修理。否則可能會(huì)引起產(chǎn)品失效、火災(zāi)或造成人員傷害?！裨诮佑|模組之前請(qǐng)先觸摸接地金屬或配戴防靜電手環(huán)，以釋放人體中的靜電，避免損害模組。–●使用手機(jī)或通訊設(shè)備時(shí)請(qǐng)保持適當(dāng)距離，以避免對(duì)系統(tǒng)造成干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作。●避免安裝FC模組於直接日曬或潮濕環(huán)境中?！裾?qǐng)確認(rèn)FC模組與線圈、加熱器、電阻器等熱源保持適當(dāng)距離，避免元件溫度過高?！裾?qǐng)依實(shí)際需要設(shè)置緊急斷電系統(tǒng)與過電流保護(hù)裝置，以保護(hù)FC模組?！穸啻沃貜?fù)插拔模組將可能造成模組與模組之間的內(nèi)部通訊插槽接觸不良?！裨谶\(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)安裝的穩(wěn)固性，避免不預(yù)期的震動(dòng)造成FC模組的毀損?；緳z查本章說明系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)可能發(fā)生的各種類型的故障，以及這些故障的原因和處理方法。排除故障須先確認(rèn)故障的原因。在研判故障原因之前請(qǐng)先確認(rèn)下列項(xiàng)目。檢查以下項(xiàng)目：?FC模組系統(tǒng)必須處於規(guī)范的條件下運(yùn)作(包括環(huán)境、電氣、機(jī)械震動(dòng)…等條件)。?設(shè)備電源妥善接通，輸入至FC模組系統(tǒng)的電源有正常開啟(模組上的電源指示燈亮黃燈)。?各模組、端子、滑軌與電纜皆有妥善安裝。?各模組的顯示燈號(hào)為正常狀態(tài)。(P電源指示燈,R運(yùn)作指示燈,DO模組的24V指示燈,DI/DO模組的訊號(hào)指示燈)為了保持FC模組的正常運(yùn)作，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)周遭環(huán)境與FC模組符合上述注意事項(xiàng)後，依照下列基本檢查項(xiàng)目進(jìn)行，若有任何異常，請(qǐng)依照第5章-故障排除程序即刻進(jìn)行維護(hù)。檢查項(xiàng)目檢查判斷標(biāo)準(zhǔn)處理方式1外觀檢查目視檢查是否有臟污、水清除灰塵臟污2各模塊的安裝情況1.檢查模塊與滑軌是否松動(dòng)2.檢查各模組間是否松動(dòng)3.檢查各模組下方撥片是否扣押模組必須安裝牢固1.重新安裝模塊至滑軌。2.將模組之間妥善安裝。3.上下端扣件已扣至正確位置4.撥片向內(nèi)扣押-檢查項(xiàng)目檢查判斷標(biāo)準(zhǔn)處理方式3端子連接情況1.檢查電源端子是否有松動(dòng)訊線材是否有松動(dòng)3.檢查外部通訊歐規(guī)端子是否有松動(dòng)4.檢查內(nèi)部通訊插槽是否有松動(dòng)5.檢查輸出入端子是否有松動(dòng)各類端子不可松動(dòng)妥善連接各類端子4電源模組檢查PWR燈號(hào)是否有亮綠燈PWR燈號(hào)必須亮綠亮故障排除請(qǐng)參閱第5章-故障排除程序數(shù)位輸入/數(shù)位輸出功能模組示燈檢查P燈號(hào)是否有亮黃燈(P)燈號(hào)必須亮黃燈示燈檢查R燈號(hào)是否有亮綠燈(R)燈號(hào)必須亮綠燈示燈檢查E燈號(hào)是否有亮紅燈(E)燈號(hào)不可亮紅燈通訊指示燈檢查各數(shù)位輸入/輸出通道是否有亮綠燈當(dāng)有數(shù)位輸入/輸出訊號(hào)時(shí)，需亮綠燈數(shù)位輸出功能模組24V指示燈檢查24V指示燈是否有亮綠燈電源導(dǎo)通時(shí)，便會(huì)亮起24V指示燈故障排除程序-故障排除方式硬件故障排除方式-錯(cuò)誤代碼說明處理方式控制器端無法抓取FC模塊資訊1.檢查電源指示燈是否正常。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線2.檢查電源接頭是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線4.檢查電源模組間與右側(cè)的功能模組是否組裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝5.檢查旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝6.重新開機(jī)測(cè)試電源指示燈不亮1.檢查電源接頭端子是否安裝正確。2.檢查電源接頭配線是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線3.重新開機(jī)測(cè)試錯(cuò)誤代碼說明處理方式(P)電源指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查電源模組的電源指示燈是否正3.重新開機(jī)測(cè)試(R)運(yùn)行指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查電源模組的電源指示燈恒亮。3.重新開機(jī)測(cè)試-錯(cuò)誤代碼說明處理方式CH1輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH1輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH2輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH3輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH4輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH5輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH6輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH7輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH8輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH9輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH10輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH10輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH11輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH11輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格-錯(cuò)誤代碼說明處理方式CH12輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH12輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH13輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH13輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH14輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH14輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH15輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH15輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH16輸入信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH16輸入信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格?FC數(shù)位輸出模組硬件故障排除：錯(cuò)誤代碼說明處理方式(P)電源指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查電源模組的電源指示燈是否正3.重新開機(jī)測(cè)試(R)運(yùn)行指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查電源模組的電源指示燈恒亮。3.重新開機(jī)測(cè)試24V指示燈不亮1.檢查連接端子配線是否正確。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閣第三章-數(shù)位輸出模組配線2.檢查24V連接端子是否已送電。-錯(cuò)誤代碼說明處理方式CH1輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH2輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH3輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH4輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH5輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH6輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH7輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH8輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH9輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH10輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH10輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH11輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH11輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格-錯(cuò)誤代碼說明處理方式CH12輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH12輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH13輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH13輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH14輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH14輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH15輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH15輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格CH16輸出信號(hào)超出硬件規(guī)格(模組(E)異常指示燈設(shè)為閃爍)1.檢查CH16輸出信號(hào)是否超出規(guī)格。詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-數(shù)位IO規(guī)格通訊故障排除方式?FC電源模組通訊故障排除：錯(cuò)誤代碼說明處理方式控制器端無法抓取FC模塊資訊1.檢查電源指示燈是否正常。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線2.檢查電源接頭是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線3.檢查SRID-Sub通訊介面線材是否4.檢查外部通訊歐規(guī)端子配線是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線5.檢查模組間是否組裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝6.檢查右側(cè)內(nèi)部通訊接頭是否正確連接。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝7.檢查旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝8.重新開機(jī)測(cè)試-?FC數(shù)位輸入模組通訊故障排除：錯(cuò)誤代碼說明處理方式控制器端無法抓取數(shù)位輸入模組資訊1.檢查電源指示燈是否正常。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查該模組與左右側(cè)的模組是否組裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝3.檢查旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝4.重新開機(jī)測(cè)試(P)電源指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左(R)運(yùn)行指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.重新開機(jī)測(cè)試(E)異常指示燈恒亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查運(yùn)行指示燈恒亮。3.重新開機(jī)測(cè)試無法抓取數(shù)位輸入訊號(hào)1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查SRID-Sub通訊介面線材是否3.檢查訊號(hào)指示燈是否正確。4.檢查訊號(hào)連接端子是否安裝正確。5.檢查訊號(hào)發(fā)送端是否正常輸出。6.重新開機(jī)測(cè)試-?FC數(shù)位輸出模組通訊故障排除：錯(cuò)誤代碼說明處理方式控制器端無法抓取數(shù)位輸出模組資訊1.檢查電源指示燈是否正常。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝3.檢查旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定是否正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝4.重新開機(jī)測(cè)試(P)電源指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.重新開機(jī)測(cè)試(R)運(yùn)行指示燈不亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.重新開機(jī)測(cè)試(E)異常指示燈恒亮1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查運(yùn)行指示燈恒亮。3.重新開機(jī)測(cè)試無法輸出數(shù)位輸入訊號(hào)1.檢查左側(cè)內(nèi)部通訊插槽是否與左側(cè)FC模組安裝正確。詳情請(qǐng)參閱第三章-組裝2.檢查SRID-Sub通訊介面線材是否正2.檢查訊號(hào)指示燈是否正確。3.檢查訊號(hào)連接端子是否安裝正確。4.檢查訊號(hào)發(fā)送端是否正常輸出。5.重新開機(jī)測(cè)試-FC系列模組為新代科技所推出具有高度彈性、友善性、高速通訊與整合性的數(shù)位I/O模組。提供一系列高性能且低價(jià)位之模組化輸入/輸出模組，搭配新代全系列控制器，提供自動(dòng)化市場(chǎng)最高性價(jià)比的整合方案。各模組可獨(dú)立拆卸，可依據(jù)使用者的需求，彈性配置模組種類與數(shù)進(jìn)刀，在模組排列順序方面，更可依據(jù)使用者配線需求任意擺放，然而各功能模組維修時(shí)也僅需更換損壞模組即可。簡(jiǎn)易使用，每次開機(jī)FC模組即可自動(dòng)掃描所有已連接的裝置，使用者無須做其他設(shè)定，便可直接使用，若實(shí)際模組配置與控制器端設(shè)定有所不同時(shí)，亦會(huì)主動(dòng)提醒使用者。各種FC功能模組只要置於電源模組右方皆可做為主模組使用，因此不像一般市售產(chǎn)品，除了功能模組外還需額外搭配CPU模組。FC模組間透過SRI(SyntecRemoteInterface)高速串列通訊介面，直接與控制器進(jìn)行通訊，讓FC模組與控制器間達(dá)到高效率傳輸與高度整合。因此提供給使用者一個(gè)更加靈活的系統(tǒng)擴(kuò)充架構(gòu)，不會(huì)因?yàn)橄到y(tǒng)點(diǎn)數(shù)過於龐大以及繁雜的設(shè)定等問題，造成使用者在建置系統(tǒng)與操作上的不便，如此一來，亦可保有系統(tǒng)的彈性與完整性，也讓使用者在專案的建罝過程，能更加有效率。機(jī)種列表–以下列出FC系列模組機(jī)種列表：分類控制器上顯示名稱機(jī)種說明電源模組無24VDC電源模組數(shù)位I/O模組?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與I/O線共用?一二次側(cè)隔離?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與I/O線共用?一二次側(cè)隔離備注：詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-電源模組規(guī)格各機(jī)種外觀：-FC架構(gòu)概論本章節(jié)內(nèi)容主要說明FC系列模組的整體架構(gòu)，包含控制器對(duì)FC系列模組與FC系列各模組間的相互關(guān)系，以下列條列式來介紹此架構(gòu)重點(diǎn)：-?各模組透過側(cè)邊的接頭互相相連，進(jìn)行SBus的通訊?？刂破鲃t是透過位於電源模組上的內(nèi)部通訊接頭與其他功能模組相連，進(jìn)行SRI通訊。?各種FC功能模塊只要相互串接即可使用，因此不像一般市售產(chǎn)品，除了功能模組外還需額外搭配CPU模組。-FC系列特點(diǎn)FC系列模組示意圖：–FC系列模組具有以下特點(diǎn)：1.強(qiáng)大的系統(tǒng)配置彈性●各類FC功能模組數(shù)進(jìn)刀，可依各種使用者需求彈性配置。●可依需求串接FC功能模組，每一站最多可串接16個(gè)FC功能模組。●透過功能模組上的指撥旋鈕，即可輕易讓使用者連接與對(duì)應(yīng)各I/O點(diǎn)位?！袷褂谜邿o須做任何設(shè)定，透過控制器人機(jī)介面即可輕松使用?！馜I與DO功能模組串接時(shí)，無需特別分類，可隨意串接?！馜I數(shù)位輸入功能模組可提供16~32通道的輸入訊號(hào)。●DO數(shù)位輸出功能模組可提供16~32通道的輸出訊號(hào)?！窀鞴δ苣K最多可串接16臺(tái)功能模組，一個(gè)模塊最多可提供共512通道的輸出入訊號(hào)?！窨刂破骺勺疃啻?6組功能模塊，最多可提供共8192通道的輸出入訊號(hào)?！馞C控制器側(cè)邊可最多串接10組功能模塊。以下列出FC系列模組機(jī)種列表：分類控制器上顯示名稱機(jī)種說明電源模組無24VDC電源模組–分類控制器上顯示名稱機(jī)種說明數(shù)位I/O模組?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與?一二次側(cè)隔離?2組牛角接頭各16點(diǎn)，線材與?一二次側(cè)隔離備注：詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)參閱第二章-電源模組規(guī)格各機(jī)種外觀：-本章節(jié)內(nèi)容主要說明FC系列模組的整體架構(gòu)，包含控制器對(duì)FC系列模組與FC系列各模組間的相互關(guān)系，以下列條列式來介紹此架構(gòu)重點(diǎn)：-?各模組透過側(cè)邊的接頭互相相連，進(jìn)行SBus的通訊。控制器則是透過位於電源模組上的內(nèi)部通訊接頭與其他功能模組相連，進(jìn)行SRI通訊。?各種FC功能模塊只要相互串接即可使用，因此不像一般市售產(chǎn)品，除了功能模組外還需額外搭配CPU模-FC系列模組示意圖：–FC系列模組具有以下特點(diǎn)：1.強(qiáng)大的系統(tǒng)配置彈性●各類FC功能模組數(shù)進(jìn)刀，可依各種使用者需求彈性配置?！窨梢佬枨蟠覨C功能模組，每一站最多可串接16個(gè)FC功能模組?！裢高^功能模組上的指撥旋鈕，即可輕易讓使用者連接與對(duì)應(yīng)各I/O點(diǎn)位?！袷褂谜邿o須做任何設(shè)定，透過控制器人機(jī)介面即可輕松使用。●DI與DO功能模組串接時(shí)，無需特別分類，可隨意串接。●DI數(shù)位輸入功能模組可提供16~32通道的輸入訊號(hào)?！馜O數(shù)位輸出功能模組可提供16~32通道的輸出訊號(hào)?！窀鞴δ苣K最多可串接16臺(tái)功能模組，一個(gè)模塊最多可提供共512通道的輸出入訊號(hào)。●控制器可最多串接16組功能模塊，最多可提供共8192通道的輸出入訊號(hào)?！馞C控制器側(cè)邊可最多串接10組功能模塊。6.9規(guī)格與系統(tǒng)配置本章節(jié)主要介紹基本的系統(tǒng)架構(gòu)與配置，以及各FC模組的通用規(guī)格、電氣規(guī)格、部位介紹與外觀尺寸?；鞠到y(tǒng)架構(gòu)與配置FC模組最小架構(gòu)需求：要架構(gòu)一個(gè)FC模組系統(tǒng)，至少必須要包含一個(gè)電源模組或高階FC模組，以及一個(gè)功能模組，若系統(tǒng)僅需要一組數(shù)位輸入訊號(hào)，那僅需要一個(gè)電源模組與一組數(shù)位輸入模組，如下圖所示。-若有更多的FC功能模組需求，僅需在模塊右方再增置該功能模組即可，如下圖所示。(安裝方式請(qǐng)參閱第三章-組裝，配線方式請(qǐng)參閱第三章-配線)-通用規(guī)格1.各模組統(tǒng)一機(jī)構(gòu)規(guī)格如下：項(xiàng)目規(guī)格模組連結(jié)方式側(cè)掛式模組連結(jié)數(shù)進(jìn)刀模組連結(jié)接頭尺寸2.各模組一般規(guī)格如下：-項(xiàng)目規(guī)格操作環(huán)境溫度儲(chǔ)存環(huán)境溫度操作環(huán)境濕度儲(chǔ)存環(huán)境濕度工作環(huán)境無腐蝕性氣體存在安裝位置機(jī)臺(tái)控制箱內(nèi)污染等級(jí)2電源模組規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入電源輸出電源電源保絲容進(jìn)刀沖擊電流電源保護(hù)24VDC輸入具短路保護(hù)，與過電流保護(hù)絕緣電壓5M?以上（所有輸出/入點(diǎn)對(duì)地之間接地接地配線之線徑不得小於電源端L，N之線徑-項(xiàng)目規(guī)格電源接頭4pin5.0mmpitch歐規(guī)端子外部通訊接頭3pin5.0mmpitch歐規(guī)端子2.電源模組部位介紹序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫(PWR：電源模組)2電源指示燈(綠燈)指示電源的狀態(tài)3旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定模塊的站點(diǎn)編號(hào)4外部通訊歐規(guī)接頭連接至其他FC電源模組使用，詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線5連接至控制器使用，詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線6電源接頭詳細(xì)接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-電源模組配線-序號(hào)名稱說明7上端扣件連接至其他FC功能模組的上端扣件8內(nèi)部通訊接頭(左側(cè))連接至其他FC功能模組使用9滑軌卡榫撥片控制滑軌卡榫的撥片下端扣件連接至其他FC功能模組的下端扣件滑軌卡榫固定滑軌上的卡榫內(nèi)部通訊接頭(右側(cè))無作用3.電源模組-旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)介紹電源模組站點(diǎn)編號(hào)用於FC模塊在控制器網(wǎng)路中的站點(diǎn)編號(hào)配置。站點(diǎn)編號(hào)由(注意！各功能模塊的電源模組站點(diǎn)編號(hào)配置，不可重復(fù)！詳細(xì)設(shè)定方式請(qǐng)見第三章-組裝)站點(diǎn)編號(hào)定義外觀控制器網(wǎng)路中的模塊站點(diǎn)編號(hào)4.外觀尺寸-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入訊號(hào)通道數(shù)輸入點(diǎn)類型數(shù)位輸入輸入訊號(hào)規(guī)格輸入電流外觀尺寸-項(xiàng)目規(guī)格最大輸入頻率輸入阻抗輸入電路隔離光耦隔離輸入動(dòng)作顯示光耦驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入點(diǎn)指示燈亮輸入訊號(hào)接頭尺寸歐規(guī)端子旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)介紹功能模組站點(diǎn)編號(hào)用於FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)配置。站點(diǎn)編號(hào)由一個(gè)可旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)所組成，可旋轉(zhuǎn)范圍為(注意！各功能模組的站點(diǎn)編號(hào)配置，在同一個(gè)模塊內(nèi)同類型功能模組不可重復(fù)！詳細(xì)設(shè)定方式請(qǐng)見第三章-組裝)站點(diǎn)編號(hào)定義外觀FC模塊內(nèi)的站點(diǎn)編號(hào)-功能模組部位介紹功能模組部位介紹序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫輸入功能模組)2旋轉(zhuǎn)式指撥開關(guān)設(shè)定該功能模組的站點(diǎn)編號(hào)3電源指示燈指示電源的狀態(tài)(黃燈)4運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)6輸入訊號(hào)指示燈輸入點(diǎn)導(dǎo)通時(shí)，輸入指示燈亮起。7輸入接腳端子詳細(xì)數(shù)位輸入接腳說明，請(qǐng)參閱第三章-數(shù)位輸入模組配線8上端扣件連接至其他FC功能模組的上端扣件9內(nèi)部通訊連接至其他FC功能模組通訊使用滑軌卡榫撥片控制滑軌卡榫的撥片-電氣規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格輸入訊號(hào)通道數(shù)輸入點(diǎn)類型數(shù)位輸入輸入訊號(hào)規(guī)格輸入電流最大輸入頻率序號(hào)名稱說明下端扣件連接至其他FC功能模組的下端扣件滑軌卡榫固定滑軌上的卡榫內(nèi)部通訊連接至其他FC功能模組通訊使用外觀尺寸備注：引用FC-DI16圖示，尺寸相-功能模組部位介紹功能模組部位介紹項(xiàng)目規(guī)格輸入阻抗輸入電路隔離光耦隔離輸入動(dòng)作顯示光耦驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入點(diǎn)指示燈亮輸入訊號(hào)接頭尺寸pitch牛角接序號(hào)名稱說明1機(jī)種名稱模組機(jī)種名稱縮寫2電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)3運(yùn)作指示燈指示運(yùn)作的狀態(tài)(黃燈)4外部24V電源指示燈指示電源的狀態(tài)(綠燈)5異常指示燈指示異常的狀態(tài)(紅燈)6輸入牛角接頭