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Theprotocolforcollaborativeoceansurveyoperationsusingunmannevehicles(UAVs)andunmannedsurfacevehicles(U佛山市南海區(qū)九江科技創(chuàng)新協(xié)會發(fā)布I I 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任??茣郴弁ㄐ畔⒓夹g(shù)有限公司、廣州市交通站場建設(shè)管理中心智誠(廣州)科技有限公司、亞哲科技股份有限公司、廣宜1無人機(jī)無人船協(xié)同海洋測繪作業(yè)規(guī)程GB/T18314-2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測量GB/T24356-2023測繪成果質(zhì)量檢查與JTS131-2012水運(yùn)工程測量規(guī)范等規(guī)CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTKCH/T7002-2018無人船水下地形測4.1測繪成果應(yīng)符合法律法規(guī)的要求。4.2涉密成果的管理應(yīng)符合國家現(xiàn)行規(guī)定。4.3平面控制測量坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000),高程測量基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。若采用其他平臺坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)時,應(yīng)與國家坐標(biāo)系統(tǒng)和高程4.4深度基準(zhǔn)在沿岸海域應(yīng)采用理論最低潮位面,并通過與驗潮站的水準(zhǔn)聯(lián)測建立聯(lián)系。2a)應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性和航行性能,具有良好的b)應(yīng)配備衛(wèi)星定位裝置和慣性導(dǎo)航系統(tǒng),確保飛行軌跡準(zhǔn)確記錄。e)應(yīng)配套軟件平臺,用于飛行路徑規(guī)劃、傳感器控制5.3軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)應(yīng)具有航行路徑規(guī)劃、無人機(jī)/無人船參數(shù)配置、數(shù)據(jù)采集與控制、實時數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)3a)數(shù)據(jù)整合:將無人機(jī)和無人船采集到c)作業(yè)效率評估:評估協(xié)同作業(yè)的效率,包括作業(yè)完成時間和數(shù)據(jù)采集速度a)測繪報告:編制測繪報告,內(nèi)容包括測繪結(jié)果、數(shù)據(jù)質(zhì)量評估及誤4a)總結(jié)回顧:對整個作業(yè)流程進(jìn)行總結(jié)與回顧,分析作業(yè)中存在的問題和改進(jìn)b)效果評估:評估測繪作業(yè)的效果及其目標(biāo)達(dá)成情況,為今后的作業(yè)提供參考和改進(jìn)方向。b)評估數(shù)據(jù)采集時機(jī)的靈敏性與準(zhǔn)確性,確保根據(jù)實時情況及時調(diào)整采集計劃。a)評估無人機(jī)與無人船之間協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)采集時機(jī)的能力,以確保在最佳時機(jī)獲取所需b)考察數(shù)據(jù)采集時機(jī)的靈敏性和準(zhǔn)確性,評估它們是否能夠根a)評估通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,確保無人機(jī)與無人船之間的通信b)評估通信系統(tǒng)在不同環(huán)境下的表現(xiàn),包括信號覆蓋范圍和抗干擾能力等方面。a)評估無人機(jī)與無人船之間指令傳遞和執(zhí)行的效率及準(zhǔn)確性,確保指令快速響應(yīng)并準(zhǔn)確b)考察指令傳遞的時延和執(zhí)行的穩(wěn)定性,評估其保證作業(yè)順利進(jìn)行的能力。a)評估無人機(jī)和無人船在緊急情況下的協(xié)同應(yīng)對能力,包括應(yīng)對突發(fā)事件和異常情況的處理能b)考察緊急情況處理的快速響應(yīng)和協(xié)調(diào)配合,評估其有效應(yīng)對各類緊急情況的能力。b)考察實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享的效率和穩(wěn)定性,評估其實現(xiàn)信息及時共享與有效利用的能力。a)確保作業(yè)符合當(dāng)?shù)丶皣曳ㄒ?guī),包括飛行和水域管b)持有必要的飛行和航行許可證,遵守許可證的相關(guān)限制。a)在作業(yè)前進(jìn)行風(fēng)險評估,識別潛在的危險和風(fēng)險,并制定相應(yīng)的預(yù)防和應(yīng)急b)針對可能出現(xiàn)的風(fēng)險情況制定針對性的應(yīng)對方案,包括人員安全和設(shè)備安全方面的措施。5a)確保作業(yè)場地符合安全要求,避免危險物b)對作業(yè)場地進(jìn)行必要的標(biāo)識和圍擋設(shè)置,確保周圍人員的安全。a)定期檢查和維護(hù)無人機(jī)和無人船的硬件設(shè)備,確保其正a)保證作業(yè)人員具備必要的培訓(xùn)和資質(zhì),熟悉無人機(jī)和無人船的操作規(guī)范及安全流b)嚴(yán)格執(zhí)行作業(yè)人員的崗位責(zé)任,確保每位作業(yè)人員明確其職責(zé)和作業(yè)程序。a)及時獲取天氣預(yù)報,評估天氣對作業(yè)的影響,以決定是否延遲或b)在作業(yè)過程中持續(xù)監(jiān)測天氣條件的變化,根據(jù)天氣變化及時調(diào)整作業(yè)計劃。a)建立應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制,為可能出現(xiàn)的緊急情況和意外事件做好b)確保作業(yè)人員及

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