泵車電氣系統(tǒng)及故障分析泵送研究院控制所魏志魁

系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)組成結構示意圖控制器SYMC端子號定義：本控制器共有四個端子，兩個34針、兩個26針。將控制器正面向上，橫放于面前，兩個小三角標志在左。左側大端子〔34針〕標記為A1，小端子(26針)標記為A2；右側大端子〔34針〕標記為B1，小端子〔26針〕標記為B2?？刂破鱏YMC4.5、開關量輸入輸出性能參數(shù)表

項目要求性能指標開關量輸入項目獨立通道模擬量復用通道脈沖量復用通道最高輸入電壓(V)363636最低有效高電平電壓(V)9.83.54.9響應時間(ms)≤10≤20≤20最高有效低電平電壓(V)9.83.74.9開關量輸出最大持續(xù)電流(A)3響應時間(ms)≤10泵車水平調節(jié)泵車水平傾角傳感器X軸±3.0°報警Y軸±5.0°報警現(xiàn)在改為支腿支撐，臂架翻開前1.X0<=0.0時X-X0<-2.0ORX>3.02.X0>0.0時,X-X0>2.0ORX<-3.03.Y0<=0.0時,Y-Y0<-2.0ORY>5.04.Y0>0.0時,Y-Y0>3.0ORY<-5.0臂架旋轉控制臂架旋轉限位檢測：1、接近開關2、旋轉編碼器〔總線〕3、機械式編碼器臂架旋轉控制機械式編碼器123414B119B111區(qū)域412341B119++--++B111-++--+支腿控制1、X支腿單側支撐功能：

支腿展開裝有4個接近開關；支腿全展開，臂架能旋轉±360°；單側支腿展開，臂架旋轉范圍-0.5°---+120°；臂架離開到位位置，動支腿報警。支腿控制2、前擺動腿單側支撐功能(現(xiàn)已不生產)：支腿全展開，臂架能旋轉±270°；單側支腿展開，臂架旋轉范圍-0.5°---+120°；單側支腿且另側前腿展開，臂架旋轉范圍-0.5°---+180°；

3、常規(guī)控制：

支腿動作只能在近控方式下進行；臂架到位后，才允許支腿動作；液壓油溫控制液壓油溫控制有三種：1、溫控開關B2202、溫度傳感器1安裝1個溫度傳感器B2203、溫度傳感器2安裝2個溫度傳感器液壓油溫控制選擇溫度傳感器2本卷須知——IO交換1、2個溫度傳感器輸入B220A215〔原擺缸后退〕2、擺缸后退改用A116〔吶叭按鈕〕3、吶叭按鈕直接連接到繼電器KA8(B105)SYLD顯示屏升級

一、顯示屏程序升級操作

1、控制器、顯示屏程序查詢操作2、SYLD升級將U盤插入下載線的U口，將其串入SYLD的AMP插頭和線束間

SYLD顯示屏升級

3、然后上電，同時按住SYLD上F3,F4,F6鍵，直到出現(xiàn)如右頁面；

4、然后依次松開F6,F3和F4，再按F5。必須要出現(xiàn)“1.execopyisOK〞；5、斷電重上電，依然同時按住SYLD上F3,F4,F6鍵，直到出現(xiàn)同樣畫面，首先松開F6，然后F3和F4，再按F6。必須要出“success〞。6、拆下下載工具，將SYLD的AMP插頭插入SYLD。SYLD顯示屏升級

下載程序說明請升級前查看泵車上安裝的SYLD編碼，區(qū)分3501開頭還是3503開頭，

SYLD顯示屏有兩種：1、2410屏：3501XXXXXX程序為1.exe2、9200屏：3503XXXXXX程序為2.exe

主油泵控制1、主油泵類型選擇說明：1—力士樂1＋1—力士樂＋力士樂1＋2—力士樂＋川崎2—川崎2＋1—川崎＋力士樂2＋2—川崎＋川崎2、當程序版本為V3.32或用V3.32更換以前老版本泵車，而泵車電氣板采用，請選擇主油泵類型：1主油泵控制3、兩主油泵參數(shù)說明：DT0——B206主油泵；DT01——增加控制主油泵B201；當主油泵是川崎油泵時；最大值Max不許超過45000。4、主油泵調試，請選擇“是否開啟〞功能；執(zhí)行單個主油泵是否工作。速度控制五十鈴速度控制由PWM-B201控制改為模擬量B221控制

速度控制五十鈴底盤測速位置速度控制1、五十齡速度控制由B201改用B221；2、Benz、Volvo等泵車巡航B201改由B110控制；3、增加的一個主油泵DT01控制點采用B201控制，原控制主油泵DT0點B206不變；4、主油泵位置定位：B206控制與分動箱相連的主泵，B201控制遠離分動箱主油泵；

程序版本說明泵車程序版本升級的說明1、泵車增加新功能2、開發(fā)不同型號泵車使用一個程序，后者兼容前者3、設置參數(shù)發(fā)生變化4、電氣器件改型5、質量分析會、售后反響信息程序版本說明泵車版本：1、控制器程序版本V4.0顯示屏版本V2.0

2、控制器程序版本V5.10顯示屏版本V5.103、控制器程序版本V3.XX顯示屏版本V3.XX4、控制器程序版本V6.XX顯示屏版本V6.XX泵車遠程下載，器件要求：1、GPS采用2、SYLD采用3、電路板采用

中央配電盒KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF7~8KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF1~3左起QF4~6KA31KA32KA3備用中央配電盒中央配電盒中央配電盒電路板典型故障診斷方法

典型故障診斷方法—泵送類1、SYMC輸入故障情況一：外部有輸入，顯示屏中對應的IO測試點無顯示。診斷方法：檢查SYMC輸入口的線路信號，如無信號那么外部線路故障，如有信號那么重啟機，如故障現(xiàn)象仍然存在那么SYMC故障，需更換SYMC。例子：翻開攪拌開關，無攪拌動作，檢測顯示屏中IO測試點“攪拌開關A210〞,未亮燈。診斷方法：用萬用表依次測量攪拌開關處A210的電壓、SYMC的A2端子10#線的電壓，都應為電源電壓26V，如無電壓那么外部線路故障，如有26V電壓，重啟機后現(xiàn)象一樣，那么可判斷SYMC輸入點故障，需要更換SYMC。

情況二：外部無輸入，顯示屏中對應的IO測試點有顯示。診斷方法：斷開SYMC輸入口的線路，如顯示屏對應的IO測試點仍有顯示，那么重啟機，如故障現(xiàn)象仍然存在那么SYMC故障，需更換SYMC；如顯示屏無顯示，那么外部線路故障。例子：未按緊停開關，泵車緊急停止，IO測試點“緊急停止B112〞亮燈診斷方法：切換至近控，先檢查各處是否有緊停開關按下，斷開SYMC的B1端子12#線，如果“緊急停止B112〞不亮燈，那么可判斷外部線路故障，如果“緊急停止B112〞仍亮燈，重啟機后現(xiàn)象一樣，那么可判斷SYMC輸入點故障，需要更換SYMC。典型故障診斷方法—泵送類

2、SYMC輸出故障情況一：顯示屏中對應的I/O測試點有信號，而外部實際無輸出；診斷方法：注意：在靠近SYMC輸出口處測量1、不斷開負載測量，有信號輸出那么為外部線路故障；2、如無信號那么斷開負載再次測量，仍無信號輸出，那么重啟機，如故障現(xiàn)象仍然存在那么SYMC故障，需更換SYMC；3、斷開負載測量有信號那么，先排查外部線路故障，如不是外部線路故障，可判斷為SYMC故障。例子：泵送行駛位置開關不能切換，顯示屏中IO測試點“位置切換B203〞亮燈診斷方法：1、不斷開B203#線，用萬用表測量B203#的電壓，有電源電壓26V，那么可判斷外部線路故障，如無電壓，那么進行第二步；2、斷開SYMC的B2端子03#線，測量SYMC的B203#電壓，如無電壓，重啟機后現(xiàn)象一樣，那么可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC；如B203#有電源電壓，接入負載后又電壓為0，那么先確定負載是否短路，如無短路現(xiàn)象那么可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC。典型故障診斷方法—泵送類

情況二：顯示屏中對應的I/O測試點無信號，而外部實際有輸出；診斷方法：注意：在靠近SYMC輸出口處測量，斷開負載測量，有信號輸出，那么重啟機，如故障現(xiàn)象仍然存在那么SYMC故障，需更換SYMC；如無信號輸出那么為外部線路故障。例子：喇叭報警，顯示屏中IO測試點“喇叭B105〞未亮燈。診斷方法：斷開SYMC的B1端子05#線，測量SYMC的B105#電壓，如無電壓，那么可判斷外部線路故障，如有電源電壓，重啟機后現(xiàn)象一樣，那么可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC；典型故障診斷方法—泵送類

3、單邊無輸入、輸出故障描述：顯示屏上A或B端口所有輸入、輸出點都無顯示；診斷方法：重啟機，如故障現(xiàn)象仍然存在那么SYMC故障，需更換SYMC；例子：泵車無動作，且顯示屏中IO測試中，A端口的輸入輸出測試點都不亮燈。診斷方法：重啟機后現(xiàn)象一樣，那么可判斷SYMC故障，需要更換SYMC；典型故障診斷方法—泵送類

典型故障診斷方法—泵送類

5、參數(shù)錯誤故障描述：顯示屏自動彈出參數(shù)修改頁面，參數(shù)自動修改成默認值，如：“五十鈴底盤歐2〞、“大排量〞、“接近開關〞、“電控換向-異側〞、“00BC00000000〞診斷方法：檢查顯示屏的程序版本，如為1.0，那么升級顯示屏的程序；如不是以上版本，那么為新故障，請與總部聯(lián)系。典型故障診斷方法—泵送類

6、排量不能調節(jié)故障現(xiàn)象：排量不能調節(jié)，同時顯示屏顯示“油溫低〞故障原因：1、油溫過低；2、溫度傳感器或線路故障；診斷方法：1、油溫過低，預熱后可恢復；2、實際油溫不低，那么檢查溫度傳感器或線路故障；故障現(xiàn)象：排量不能調節(jié)，同時顯示屏顯示“擺缸右進〞故障原因：1、參數(shù)選擇錯誤診斷方法：泵車安裝了兩個溫度傳感器，檢測顯示屏參數(shù)設置中的“溫度傳感器〞，并選擇“溫度傳感器2〞。典型故障診斷方法—泵送類

典型故障診斷方法—臂架類1、旋轉限位故障故障現(xiàn)象：顯示屏顯示“旋轉左限位〞故障原因：1、限位開關：B119接地；2、顯示角度已到270°；3、單側支撐：左側支腿接近開關故障；4、前擺支腿：左側支腿接近開關故障；5、旋轉參數(shù)比被修改；6、臂架限位選擇錯誤診斷方法：1、檢查B119是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏的IO測試點是否有變化；2、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，那么編碼器故障，角度不變化那么為線路故障；3、單側支撐的角度已限位，那么檢查左側接近開關是否故障；4、前擺支腿的角度已限位，那么檢查左側接近開關是否故障；5、檢查SYLD的參數(shù)設置是否正確；

典型故障診斷方法—臂架類故障現(xiàn)象：顯示屏顯示“旋轉右限位〞故障原因：1、限位開關：B111接地；2、顯示角度已到-270°；3、單側支撐：右側支腿接近開關故障；4、前擺支腿：右側支腿接近開關故障；5、旋轉參數(shù)比被修改；6、臂架限位選擇錯誤診斷方法：1、檢查B111是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏的IO測試點是否有變化；2、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，那么編碼器故障，角度不變化那么為線路故障；3、單側支撐的角度已限位，那么檢查右側接近開關是否故障；4、前擺支腿的角度已限位，那么檢查右側接近開關是否故障；5、檢查SYLD的參數(shù)設置是否正確；

典型故障診斷方法—臂架類故障現(xiàn)象：臂架不能左旋，顯示屏無限位信息顯示故障原因：1、左旋電磁閥未得電；2、左限位電磁閥未得電；診斷方法：左限位閥和左旋轉閥必須同時得電，否那么檢測是否線路故障或SYMC無輸出。故障現(xiàn)象：臂架不能右旋，顯示屏無限位信息顯示故障原因：1、右旋電磁閥未得電；2、右限位電磁閥未得電；診斷方法：右限位閥和右旋轉閥必須同時得電，否那么檢測是否線路故障或SYMC無輸出。例子：泵車不能向左邊旋轉，且顯示屏上無限位故障顯示。診斷方法：1、先檢查近控下轉臺是否可以旋轉，翻開臂架，近控時，顯示屏上的輸出檢測點“左旋轉限位閥B225“應亮燈，切換到遙控此點不亮燈，旋轉操作時又亮燈；

2、顯示正常，那么測量左限位閥和左旋轉閥的的得電情況，正常時，限位閥和旋轉閥必須都得電。

典型故障診斷方法—臂架類2、臂架翻開收回故障故障現(xiàn)象：臂架不能翻開或收回故障原因：1、臂架翻開、收回電磁閥未得電；2、臂架閥和旁通閥未得電；診斷方法：臂架翻開、收回電磁閥未得電，檢測是否線路故障或SYMC無輸出。故障現(xiàn)象：遙控控制臂架動作時，喇叭報警故障原因：1、臂架動態(tài)跟蹤：此參數(shù)選擇“無〞；2、放傾翻保護：水平檢測角度超過設定值；診斷方法：1、檢測顯示屏參數(shù)設置中的“臂架動態(tài)跟蹤〞，如果為“無〞那么改為“有〞。2、檢查泵車的傾斜角度是否超值。3、臂架喇叭報警

典型故障診斷方法—支腿類1、支腿不能動作故障現(xiàn)象：支腿不能翻開和收攏故障原因：1、未檢測到臂架到位開關信號；2、支腿電磁閥未得電；診斷方法：1、檢查臂架到位開關是否到位，SYLD的IO測試點B212應有信號，如無，檢查是否線路故障；2、檢查支腿電磁閥的得電情況；

典型故障診斷方法—速度類1、升速故障

典型故障診斷方法—速度類

典型故障診斷方法—速度類

2、測速故障情況一：五十鈴發(fā)動機速度為0，且顯示屏上顯示“測速故障〞故障原因：1、SYMC的A115端口故障；2、測速電路板故障；3、測速線路故障；診斷方法：1、排查電路板問題：短接18#與A115#，如速度恢復正常，那么為電路板故障，短接18#與A115#可以繼續(xù)使用。2、排查線路及傳感器問題：檢查18#線是否松動或搭鐵，檢測測速傳感器是否損壞、粘水泥。情況二：速度不準診斷方法：排查線路及傳感器問題：檢查18#線是否松動或搭鐵，檢測測速傳感器是否損壞、粘水泥。典型故障診斷方法—速度類

故障診斷方法—底盤類1、泵送行駛開關故障故障現(xiàn)象：泵送行駛不能切換故障原因：1、線路或氣閥故障；2、SYMC故障；3、檔位掛錯；診斷方法：1、先檢查泵車是否處于空檔位置；2、檢查顯示屏B203是否有信號以及B203的電壓；3、B203有電源電壓，那么應檢查線路或氣閥是否故障。

典型故障診斷方法—底盤類2、里程表故障故障現(xiàn)象：行駛時里程表不轉故障原因：1、SYMC故障，A206有輸出；2、KA15繼電器故障；3、里程測量線路故障；4、底盤故障；診斷方法：1、先排除A206無電壓輸出；2、五十鈴和沃爾沃底盤的16、17，奔馳的50、51應連通，否那么檢測繼電器是否故障；3、最后檢查里程測量線路或底盤是否故障；故障現(xiàn)象：泵送時里程表轉動故障原因：1、SYMC故障，A206無輸出；2、KA15繼電器故障；3、里程測量線路故障；診斷方法：1、先檢查A206應有電壓輸出；2、KA15繼電器應動作，五十鈴和沃爾沃底盤的16、17，奔馳的50、51應斷開；3、最后檢查里程測量線路是否故障；

典型故障診斷方法—通訊類1、通訊異常故障現(xiàn)象：顯示屏一直停留在“正在與SYMC進行參數(shù)效驗…〞界面；故障原因：1、SYMC故障；2、SYLD故障；3、通訊線路故障；4