學(xué)會(huì)使用樹莓派物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)開發(fā)實(shí)踐（第2版）01認(rèn)識(shí)樹莓派02樹莓派系統(tǒng)安裝目錄CONTENTS03樹莓派常用軟件

第一部分

認(rèn)識(shí)樹莓派PART0101認(rèn)識(shí)樹莓派樹莓派（RaspberryPi，簡稱RPi）是一款基于Linux系統(tǒng)的微型電腦。英國樹莓派基金會(huì)為了促進(jìn)學(xué)校及發(fā)展中國家的基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)教學(xué)，針對(duì)性地開發(fā)了這一款低成本、小型化的便攜產(chǎn)品，該產(chǎn)品包含了音頻、視頻、網(wǎng)絡(luò)、USB等電腦基本模塊，通過連接顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤，可以實(shí)現(xiàn)文檔處理、編程、播放視頻等功能。該產(chǎn)品推出市場后，受到了很多計(jì)算機(jī)愛好者和創(chuàng)客的喜愛。由于其出色的性能以及Windows10IoT等系統(tǒng)的發(fā)布，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。樹莓派性能參數(shù)

樹莓派4B樹莓派3B+CPUBroadcomBCM2711（28nm）4核ArmCortex-A72處理器BroadcomBCM2837（40nm）4核ArmCortex-A53處理器RAM1-4GBDDR4可選1GBDDR2GPU500MHz400MHz視頻輸出兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)HDMI接口一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)HDMI接口最大支持像素4K60Hz+1080p或兩個(gè)4K30Hz2560*1600USB口2個(gè)USB3.0，2個(gè)USB2.04個(gè)USB2.0有線網(wǎng)絡(luò)千兆以太網(wǎng)330Mbps以太網(wǎng)無線藍(lán)牙5.0802.11ac（2.4/5GHz）藍(lán)牙4.1802.11ac（2.4/5GHz）供電接口USBType-CMicroUSB樹莓派硬件1、一個(gè)15W的USBType-C的供電電源。2、一張SD卡，用于樹莓派操作系統(tǒng)的安裝。3、鼠標(biāo)和鍵盤一套。4、一根MicroHdmi視頻轉(zhuǎn)接線。樹莓派接口1、電源和地2、I2C接口I2C接口包含SDA和SCL兩個(gè)引腳，其中SDA是數(shù)據(jù)引腳，SCL是時(shí)鐘引腳。3、SPI接口樹莓派上SPI由SCLK、MOSI、MISO三個(gè)引腳組成，SCLK表示時(shí)鐘信號(hào)，用于控制數(shù)據(jù)速度，MOSI將數(shù)據(jù)從樹莓派發(fā)送到所連接的設(shè)備，而MISO則相反。4、UART接口接口包含兩個(gè)TX和RX兩個(gè)引腳，分別表示信號(hào)的發(fā)送和接收。樹莓派接口在樹莓派上，所有的引腳都可以實(shí)現(xiàn)軟件PWM，而GPIO12、GPIO13、GPIO18、GPIO19可以實(shí)現(xiàn)硬件脈寬調(diào)制。通過輸出PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)類似模擬信號(hào)的輸出效果。此處值得注意的是，在GPIO管腳定義方面，有兩種方式。一種是BCM編碼，另一種是BOARD。前者對(duì)應(yīng)GPIO口的編號(hào)，后者對(duì)應(yīng)物理管腳編號(hào)。

第二部分

樹莓派系統(tǒng)安裝PART0202樹莓派系統(tǒng)安裝方式樹莓派是一款帶操作系統(tǒng)的嵌入式硬件。與PC電腦類似，在使用之前，需要進(jìn)行操作系統(tǒng)的安裝。常見的操作系統(tǒng)安裝方式有兩種。一種是通過NOOBS管理器來安裝，另一種是直接燒寫系統(tǒng)鏡像文件。樹莓派系統(tǒng)安裝方式1、下載燒錄軟件使用官方推薦的鏡像燒錄軟件RaspberryPiImager，下載地址為/software。樹莓派系統(tǒng)安裝方式2、選擇合適的鏡像文件打開樹莓派鏡像燒錄軟件后，點(diǎn)擊CHOOSEDEVICE，選擇樹莓派設(shè)備，此處選擇RaspberryPi4。點(diǎn)擊選擇操作系統(tǒng)，進(jìn)入系統(tǒng)下載界面，選擇你所需要下載的系統(tǒng)，此處選擇RaspberryPiOS（64-bit）。樹莓派系統(tǒng)安裝方式3、選擇存儲(chǔ)介質(zhì)：SD卡4、設(shè)置基礎(chǔ)系統(tǒng)? 勾選設(shè)置主機(jī)名，方便查找ip。? 勾選開啟ssh服務(wù)，并選擇使用密碼登陸。選擇配置用戶名與密碼，并填入你的賬戶和密碼。? 勾選配置Wi-Fi，并輸入路由器的名稱與密碼。這一步是為了沒網(wǎng)線沒屏幕時(shí)能夠連接網(wǎng)絡(luò)，Wi-Fi國家選擇CN（中國），默認(rèn)GB（英國）也可以。? 勾選語言設(shè)置，選擇aisa/shanghai，鍵盤布局默認(rèn)us。點(diǎn)擊保存完成設(shè)置。樹莓派系統(tǒng)安裝方式5、燒錄系統(tǒng)樹莓派系統(tǒng)配置

第三部分

樹莓派常用軟件PART0303樹莓派常用軟件GeanyThonnyPythonIDE樹莓派常用軟件——GeanyGeanyIDE是一款功能強(qiáng)大、穩(wěn)定的、輕量級(jí)的基于GUI的文本編輯器，可以在Windows、MacOS、Linux等多種操作系統(tǒng)中運(yùn)行，可以支持如C、C++、C#、Java、HTML、PHP、Python、Perl、Ruby、Erlang和LaTeX等多達(dá)50多種編程語言。Geany使用GTK2編寫，具備集成開發(fā)環(huán)境（IDE）基本特性。Geany的獨(dú)特之處在于它被設(shè)計(jì)為獨(dú)立于特定的桌面環(huán)境，并且僅需要較少數(shù)量的依賴包。只需要GTK2運(yùn)行庫就可以運(yùn)行。樹莓派常用軟件——ThonnyPythonIDE優(yōu)點(diǎn)：易上手、變量查看方便、可調(diào)式、高亮語法錯(cuò)誤New：新建文件。Load：加載現(xiàn)有