商用車懸置系統(tǒng)電測試驗規(guī)范編制：校對：審核：批準(zhǔn)：****汽車有限公司技術(shù)中心編制20**年**月**日前言懸架是安裝在車橋與車架之間的。懸架在振動的傳遞路徑中起減震作用。路面對輪胎產(chǎn)生的激勵通過車橋、沖擊，通過車橋、懸架系統(tǒng)傳遞到車架、駕駛室，再通過駕駛室傳遞到座椅。如果懸架設(shè)計不當(dāng)，最終傳遞到座椅處的振動較大，從而影響司機(jī)和乘客的乘坐舒適性。懸懸架系統(tǒng)的設(shè)計是減小整車振動和噪聲的一項關(guān)鍵技術(shù)，汽車懸架系統(tǒng)隔振率分析不僅是產(chǎn)品開發(fā)中結(jié)構(gòu)分析的一項主要內(nèi)容,而且是控制汽車常規(guī)振動噪聲的關(guān)鍵指標(biāo),應(yīng)作為產(chǎn)品開發(fā)的強(qiáng)制性考核內(nèi)容。本標(biāo)準(zhǔn)由****技術(shù)中心提出。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位為****技術(shù)中心商用車先行技術(shù)部。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：本標(biāo)準(zhǔn)由****技術(shù)中心歸口并負(fù)責(zé)解釋。本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。目錄一、 適用范圍 3二、 名詞定義 3三、 測量儀器 4四、 車輛狀態(tài) 4五、 測點(diǎn)布置 4六、 試驗步驟 5七、 數(shù)據(jù)導(dǎo)出 12八、 數(shù)據(jù)整理分析 14附錄A 15附錄B 19適用范圍1.本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了我司商用車懸架系統(tǒng)振動電測的測量方法。名詞定義2.1車輛定置車輛定置是指車輛不行駛，發(fā)動機(jī)處于空載運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。2.2汽車三維坐標(biāo)系座標(biāo)原點(diǎn)在汽車重心，XOZ在汽車縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，X軸指向汽車前進(jìn)方向，Z軸指豎直向上方，Y軸指向駕駛員左方。+XO+Z+Y+XO+Z+Y圖1整車三維坐標(biāo)系2.3隔振量在評價一個隔振器工作效果的時候，通常采用隔振量，隔振量是指輸出端振動大小與輸入端振動大小的比值。如果隔振量越大，那么隔振器的隔振效果越好。加速度的隔振量用分貝形式表達(dá)為：TdB=20lg2.4隔振率為簡明表示隔振器的隔振效果，本規(guī)范引用隔振率的概念。隔振率是指1減去輸出端振動加速度大小與輸入端振動加速度大小的百分比值。如果隔振率越大，那么隔振器的隔振效果越好。隔振器的隔振率的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：G=1-X100%測量儀器表1懸架系統(tǒng)振動電測試驗設(shè)備清單序號設(shè)備名稱數(shù)量序號設(shè)備名稱數(shù)量1北京東方振動和噪聲技術(shù)研究所52通道信號采集儀1臺5裝有CoinvDASP軟件的筆記本電腦1臺2三向加速度傳感器12個6網(wǎng)線1根3磁座12個712V電源1個4傳感器線束36根8車載逆變器(直流變交流220V)1個車輛狀態(tài)4.1落實(shí)樣車，檢查車輛是否滿足正常工作狀態(tài)。4.2勻速行車狀態(tài)測量時，試驗條件和車輛狀態(tài)參考QLQBC-118-2012《商用車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗規(guī)范》。4.4汽車在振動測試時必須是空載狀或技術(shù)中心特定狀態(tài)，車輛的空調(diào)器及其他輔助裝置應(yīng)關(guān)閉。4.5要求試驗場地周圍無其他振源干擾。測點(diǎn)布置試驗車輛符合測試要求以后，就需要布置測點(diǎn)。三向加速度傳感器分別安裝在橋殼和車架上，以便測得方向（與汽車三維坐標(biāo)系一致）橋體X、Y、Z三個方向的主動加速度（aax、aaY、aaZ）和車架X、Y、Z三個方向被動加速度（aPx、aPY、aPZ）。如無三向加速度傳感器可用3個單向傳感器分別代替三向傳感器X、Y、Z向，但要注意傳感器布置方向要與汽車三維坐標(biāo)系一致。本規(guī)范規(guī)定汽車懸架系統(tǒng)電測數(shù)據(jù)的采集為懸架系統(tǒng)主被動支架三向加速度振動數(shù)據(jù)。由于不同的車輛車橋的數(shù)量不一樣，以驅(qū)動形式為6×4的車為例，需布置的三向傳感器測點(diǎn)位置有：左前橋橋體、左前橋車架、右前橋橋體、右前橋車架、左中橋橋體、左中橋車架、右中橋橋體、右中橋車架、左后橋橋體、左后橋車架、右后橋橋體、右后橋車架共12個三向測點(diǎn)，如圖2所示。圖2懸架系統(tǒng)電測測點(diǎn)布置試驗步驟6.1汽車懸架系統(tǒng)電測試驗要求必須有兩個試驗人員互相配合，否則無法完成試驗任務(wù)。表2汽車懸架系統(tǒng)電測試試驗記錄表(樣表)（參考）汽車懸架系統(tǒng)隔振率測試試驗記錄表(樣表)試驗日期試驗地點(diǎn)、人員車輛型號底盤號發(fā)動型號車橋布置狀況額定功率，Kw額定轉(zhuǎn)速，r/min測點(diǎn)位置測點(diǎn)方向三向傳感器號采集儀通道號測點(diǎn)位置測點(diǎn)方向三向傳感器號采集儀通道號左前橋橋體X1#-X1左前橋車架X2#-X4Y1#-Y2Y2#-Y5Z1#-Z3Z2#-Z6右前橋橋體X3#-X7右前橋橋體X4#-X10Y3#-Y8Y4#-Y11Z3#-Z9Z4#-Z12左中橋橋體X5#-X13右中橋橋體X6#-X16Y5#-Y14Y6#-Y17Z5#-Z15Z6#-Z18右中橋橋體X7#-X19右中橋車架X8#-X22Y7#-Y20Y8#-Y23Z7#-Z21Z8#-Z24左后橋橋體X9#-X25左后橋車架X10#-X28Y9#-Y26Y10#-Y29Z9#-Z27Z10#-Z30右后橋橋體X11#-X31右后橋車架X12#-X34Y11#-Y32Y12#-Y35Z11#-Z33Z12#-Z36試驗號與其對應(yīng)的測試工況數(shù)據(jù)：試驗號1234567測試工況（km/h）303540455055608910111213141565707580859090100其他整改措施：6.2按照規(guī)范要求布置傳感器到相應(yīng)的測點(diǎn)處，再把傳感器線束連接到對應(yīng)連接到信號采集儀的通道上，并填寫好三者對應(yīng)關(guān)系的詳細(xì)記錄，如表2所示。同時，寫明試驗日期、試驗地點(diǎn)和人員、車輛型號、底盤統(tǒng)號、發(fā)動機(jī)型號、額定功率和額定轉(zhuǎn)速、理論最高車速和是否有其他換件整改措施等試驗車輛相關(guān)具體數(shù)據(jù)。6.3用網(wǎng)線連接信號采集儀和筆記本電腦，接通電源后開啟采集儀。打開電腦雙擊桌面遠(yuǎn)程操控軟件圖標(biāo)，進(jìn)入DASP數(shù)據(jù)采集和信號處理軟件界面。6.4設(shè)置軟件振動采樣參數(shù)。6.4.1打開DASP后，進(jìn)入CoinvDASPV10專業(yè)版DASP采集分析模塊（如圖4所示）。點(diǎn)擊進(jìn)入專業(yè)版模塊點(diǎn)擊進(jìn)入專業(yè)版模塊圖4CoinvDASPV10專業(yè)版6.4.2進(jìn)入采集分析模塊后點(diǎn)擊示波采樣子模塊（如圖5所示）。圖5進(jìn)入示波采樣子模塊6.4.3設(shè)置采樣參數(shù)設(shè)置示波采樣模塊各個參數(shù)，在示波采樣模塊界面左側(cè)操作面板顯示[K]欄中可以設(shè)置波形、頻譜、量值、自定義顯示內(nèi)容和頁面內(nèi)顯示所有等參數(shù)；幅值欄設(shè)置成工程單位；波形圖欄尺寸[D]由固定設(shè)置為自動等(如圖6所示)。圖6設(shè)置示波采樣模塊各個參數(shù)點(diǎn)擊操作面板按鈕設(shè)置[P]→基本參數(shù)中（圖7所示），設(shè)置其試驗名及數(shù)據(jù)路徑，其中試驗名為采樣數(shù)據(jù)的名字如M5-dipangezhenlv-(試驗名不能含有點(diǎn)號逗號等)，數(shù)據(jù)路徑為采樣數(shù)據(jù)所存放的路徑。設(shè)置試驗號（選擇自動增加）和振動采樣頻率一般為512kHz，最后填寫試驗對象如M5和試驗工況如Dongtai完成基本設(shè)置內(nèi)容。圖7基本參數(shù)設(shè)置面板操作面板按鈕設(shè)置[P]→通道參數(shù)中（如圖8所示），設(shè)置通道數(shù)目如36，起始通道為1，每個通道CH01～CH36統(tǒng)一設(shè)置加速度工程單位m/ss。標(biāo)定值及直流偏量按廠家提供的數(shù)據(jù)（目前我司加速度傳感器的標(biāo)定值參數(shù)詳見附錄B《傳感器標(biāo)定值表格》中）進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，再根據(jù)實(shí)際工況設(shè)置增益倍數(shù)，一般選擇10倍。選擇量程，一般選擇1000±m(xù)v。最后在輸入耦合欄設(shè)置為ICP，選擇OFF關(guān)閉數(shù)字濾波等，如圖8所示。該面板有向下復(fù)制、測點(diǎn)描述和清除以及保存方案和調(diào)入方案等功能可供使用。圖8通道參數(shù)設(shè)置面板操作面板按鈕設(shè)置[P]→開始條件中，選擇自由觸發(fā)（隨機(jī)采樣）為采樣開始方式，如圖9所示。圖9開始條件設(shè)置操作面板按鈕設(shè)置[P]→結(jié)束條件中，選擇按時間（120秒）為采樣結(jié)束方式，如圖定時啟動和高級設(shè)置一般為軟件默認(rèn)狀態(tài)即可。點(diǎn)擊確定返回采樣分析界面，這時候采集儀重啟更新設(shè)置值。圖10結(jié)束條件設(shè)置6.4.4設(shè)備校準(zhǔn)點(diǎn)擊示波采樣模塊界面操作面板左側(cè)的工具箱里的零點(diǎn)校準(zhǔn)，進(jìn)行信號零點(diǎn)校準(zhǔn)，測量前的調(diào)試設(shè)備必須要經(jīng)過多次反復(fù)檢查調(diào)試。正常的電測信號為正余弦信號，如圖11所示。圖11零點(diǎn)校準(zhǔn)和設(shè)備調(diào)試使各通道信號全部正常如若出現(xiàn)信號零點(diǎn)漂移或者靈敏度漂移、信號斷斷續(xù)續(xù)、沒有信號、信號不全或者過載等異常情況（如圖12），則應(yīng)該立即檢查設(shè)備如傳感器、信號線和采集儀通道是否有損害或者他們之間接觸不良等。待重新調(diào)試好設(shè)備，顯示信號正常后方可進(jìn)行正式采集振動信號電測試驗（一般處理措施為檢查接頭是否松脫、換線、換傳感器和換采集儀通道及重新設(shè)置采集儀參數(shù)等）。過載無信號過載無信號圖12采集儀常見的信號異常狀況圖譜在示波采樣模塊界面左側(cè)操作面板顯示[K]欄中，點(diǎn)擊自定義顯示內(nèi)容[G]，出現(xiàn)如圖13所示對話框。顯示欄設(shè)置為打勾，量值名稱設(shè)置為振動，量值計算設(shè)置為總有效值，檢測報警設(shè)置為OFF關(guān)閉。圖13自定義顯示內(nèi)容[G]設(shè)置對話框6.4.5采集振動信號第一步，司機(jī)駕駛被測車輛，從30km/h的時速開始測量，每隔5km/h作為一個測試工況采集振動信號直到車速到達(dá)100km/h（也可根據(jù)實(shí)際需要車速進(jìn)行調(diào)整。每一車速測量時間設(shè)定為120s。試驗時試驗員務(wù)必穩(wěn)住油門踏板保持車速穩(wěn)定，另一位試驗員待車速穩(wěn)定后方可進(jìn)行振動信號采集。并記錄每一車速工況及其相對應(yīng)的試驗號。6.4.6試驗結(jié)束后把采集儀內(nèi)的數(shù)據(jù)拷貝出電腦，以供后續(xù)分析需要。關(guān)閉采集儀，收回傳感器以及線束并把全部電測設(shè)備妥善存放好。數(shù)據(jù)導(dǎo)出7.1振動數(shù)據(jù)采集完畢之后，就可以進(jìn)行懸架系統(tǒng)隔振率電測試驗數(shù)據(jù)導(dǎo)出和初步分析。把加密狗插入USB接口后，打開DASP，進(jìn)入CoinvDASPV10專業(yè)版DASP采集分析模塊（如圖4所示）。7.2點(diǎn)擊數(shù)據(jù)瀏覽選擇振動信號數(shù)據(jù)所存放的文件夾，軟件自動識別出試驗名稱列表，點(diǎn)擊其中的試驗號如1#試驗則出現(xiàn)該測試工況的測點(diǎn)號、采樣頻率、標(biāo)定值、采樣時間長度、測點(diǎn)位置、試驗工況和試驗對象等試驗參數(shù)。選擇波形預(yù)覽設(shè)置全程和自動尺度參數(shù)則可預(yù)覽該試驗工況的波形圖。左擊選擇試驗名稱列表中的試驗號數(shù)后再點(diǎn)擊工具菜單的時域分析進(jìn)入選擇分析測點(diǎn)數(shù)據(jù)子面板（圖14所示）。點(diǎn)擊測點(diǎn)全選后確定進(jìn)入振動信號數(shù)據(jù)時域分析。圖14數(shù)據(jù)瀏覽界面操作7.3時域分析進(jìn)入到時域分析界面后，顯示分析參數(shù)中設(shè)置橫軸[F2]為全程顯示。在界面左下角全程分析欄中，點(diǎn)擊時域指標(biāo)統(tǒng)計后出現(xiàn)下圖所示的數(shù)據(jù)列表，點(diǎn)擊其右上角的存盤，另存為ExcelFile(*.xls)電子表格形式，同時選擇存盤的文件即可導(dǎo)出振動試驗數(shù)據(jù)（圖15示）。由30km/h到100km/h工況試驗號從小到大依次導(dǎo)出試驗數(shù)據(jù)并存盤，最終全部試驗信號波形數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)成數(shù)字電子表格數(shù)據(jù)以供后續(xù)整理分析得出懸架系統(tǒng)隔振率曲線圖。當(dāng)然，還可進(jìn)入自譜分析界面進(jìn)行瞬時分析或全程分析、加窗函數(shù)的選擇（矩形窗、漢寧窗等）、平均方式、單峰值譜圖和振動頻率與幅值分析等信號頻譜分析手段。圖15試驗采集信號時域分析處理和數(shù)據(jù)導(dǎo)出數(shù)據(jù)整理分析8.1按序號導(dǎo)出全部試驗工況的隔振率數(shù)據(jù)后，將每個試驗工況對應(yīng)的測試數(shù)據(jù)電子表格中的加速度信號有效值（均方根值EU）匯總到《隔振率原始數(shù)據(jù)匯總》表格中。8.2根據(jù)《隔振率原始數(shù)據(jù)匯總》表格中的數(shù)據(jù)整理分析得到《懸架系統(tǒng)隔振率分析報告》電子表格（圖17所示，以左前橋隔振率為例），并可生成各橋隔振率曲線圖（圖18所示）。圖16《隔振率原始數(shù)據(jù)匯總》表格圖17《懸架系統(tǒng)隔振率分析報告》表格圖18懸架系統(tǒng)各橋隔振率曲線圖3.編寫汽車懸架系統(tǒng)隔振率測試試驗報告。附錄A振動儀器設(shè)備的使用A1振動測量設(shè)備A1.1信號采集儀我公司使用的電測設(shè)備為北京東方所提供，其中信號采集儀為24位CPCI采集儀（如圖A1所示）。圖A1信號采集儀A1.2加速度傳感器在振動儀器中，使用最多的是加速度傳感器，我們現(xiàn)在可用的有34個加速度傳感器，加速度傳感器如圖A2所示。圖A2加速度傳感器A2振動設(shè)備的使用A2.1傳感器的使用傳感器磁座線束固定在鈑金上的情況圖A3傳感器的使用加速度傳感器是用來傳遞振動部位振動情況的裝備，通過與磁座連在一起，從而可以固定在鈑金上。A2.2線束的固定在將線束連接到傳感器上時，線束必須綁成“8”字狀，這主要是因為汽車在行駛時，會產(chǎn)生振動，線頭會會產(chǎn)生搖晃，而影響傳感器振動數(shù)據(jù)的測量。通過將線束繞成麻花狀，并通過膠帶紙綁定在傳感器上，從而降低線束搖晃造成的影響。如圖A4所示?！?”“8”字狀線束。圖A4線束固定在傳感器上A2.3采集儀的使用采集儀后端為與加速度傳感器相連接的通道，力錘也通過數(shù)據(jù)線連到采集儀上。與電腦相連接的數(shù)據(jù)線。加速度傳感器及力錘數(shù)據(jù)線連接通道與電腦相連接的數(shù)據(jù)線。加速度傳感器及力錘數(shù)據(jù)線連接通道采集儀后部照采集儀電源線及電源開關(guān).采集儀電源線及電源開關(guān).采集儀前部照圖A6采集儀線束使用照片A3儀器使用的注意事項a采集儀是電子設(shè)備，因此需輕拿輕放，防雨防潮，也要考慮其絕緣的問題。b線束容易損壞，使用的時候需要注意，不要讓線頭掉在地上，也不要拉扯線束。c傳感器與被測物需良好固定，保證緊密接觸，連接牢固，振動過程中不能有松動。d傳感器本身到接頭的絕緣電阻，會受潮氣和進(jìn)水而大為降低，從而嚴(yán)重地影響測試。e下雨天不要上車路試，以免受潮損壞傳感器。附錄B北京東方振動與噪聲技術(shù)研究所單向與三向傳感器編號及其標(biāo)定值表格北京東方振動與噪聲技術(shù)研究所單向與三向傳感器編號及其標(biāo)定值表格單向傳感器傳感器編號標(biāo)定值mv/m/ss單向傳感器傳感器編號標(biāo)定值mv/m/ss1#10040x5.24518#1008085.3832#1004025