工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）第2版

課程綱要項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1：SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2：SolidWorks2023軟件簡(jiǎn)介項(xiàng)目2典型零件建模

任務(wù)1：簡(jiǎn)單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5：工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1：中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2：底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)一、任務(wù)引入基座位于機(jī)器人底部，通過(guò)在基座固定板處安裝地腳螺釘實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體定位，并通過(guò)J1軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)器人本體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。基座在工業(yè)機(jī)器人中的位置，二、建模過(guò)程步驟1單擊工具欄中的“新建”，單擊“零件”按鈕，單擊“確定”按鈕，進(jìn)入零件建模，將該零件命名為基座J1零件.sldprt，保存文件到指定文件夾。步驟2選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊草圖，畫(huà)一草圖，步驟3單擊特征，方向“給定深度，360o”，單擊左上角“√”確定。步驟4選擇右視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫(huà)一矩形草圖，步驟5單擊特征，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，180mm”單擊“√”確定。步驟6選擇上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫(huà)直徑分別為316mm、310mm兩圓，步驟7單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，3mm”步驟8單擊特征，“類型”中，孔類型“舊制孔”，“位置”中，在圓環(huán)形上表面單擊鼠標(biāo)，單擊確定，單擊草圖4（修改位置），單擊“編輯草圖”，該圓孔距離圓心161.5mm，單擊草圖5（修改形狀），單擊“編輯草圖”，該圓孔直徑1.57mm，深度6mm，錐角120o，步驟9單擊特征，參數(shù)“總角度360o，實(shí)例數(shù)36，等間距”，步驟10選擇上視基準(zhǔn)面草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一半徑250mm圓弧，圓周陣列4個(gè)單擊確定。步驟11單擊特征，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度6mm”，步驟12選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，單擊，選擇圖中各線條（高亮顯示），單擊確定。步驟13單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度10mm，反側(cè)切除”，步驟14選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫(huà)一直徑310mm圓，步驟15單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度2mm”，單擊確定。步驟16單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑2mm”，單擊確定。步驟17單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑20mm”，步驟18選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫(huà)一直徑17.5mm圓，單擊，圓周陣列4個(gè)，再畫(huà)一直徑8mm圓，圓周陣列2個(gè)，單擊確定。步驟19單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度12mm”，步驟20選擇底平面為草圖基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫(huà)一直徑26mm圓，與前面直徑17.5mm圓同心，圓周陣列4個(gè)，步驟21單擊特征“拉伸切除”，從“等距6mm”，方向“給定深度，深度10mm”，步驟22選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制半徑20mm與半徑41mm兩圓弧，該兩圓弧相切且圓心共線（在一直線上），再單擊草圖中“鏡向”，完成另一半草圖步驟23單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度92mm”，步驟24選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，步驟25單擊特征“旋轉(zhuǎn)切除”，方向“給定深度，360o”，步驟26單擊特征“圓角”，圓角項(xiàng)目“高亮顯示曲線”，圓角參數(shù)“半徑2mm”，步驟27選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，先畫(huà)一12mm*90mm矩形，再畫(huà)一12mm*60mm矩形，另一同尺寸矩形用鏡像完成，單擊確定。步驟29單擊特征“異形孔向?qū)А保邦愋汀敝?，選擇“孔，標(biāo)準(zhǔn)：ANSIMetric，類型：螺釘間隙”；“位置”中，在矩形特征上表面單擊鼠標(biāo)，確定幾個(gè)孔的位置，單擊草圖18（修改位置），單擊“編輯草圖”，四個(gè)圓孔位置