《液壓傳動(dòng)技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)PAGEPAGE21《液壓傳動(dòng)技術(shù)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)報(bào)告冊(cè)學(xué)生姓名：班級(jí)：指導(dǎo)教師：設(shè)備控制技術(shù)教研室2024.8

TOC\o"1-1"\h\z\uYCS-C智能液壓綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介 3實(shí)驗(yàn)一壓力控制回路、方向控制回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整 6實(shí)驗(yàn)一：壓力控制回路、方向控制回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整實(shí)驗(yàn)報(bào)告 10實(shí)驗(yàn)二節(jié)流調(diào)速回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整 12實(shí)驗(yàn)二節(jié)流調(diào)速認(rèn)識(shí)與調(diào)整實(shí)驗(yàn)報(bào)告 17YCS-C智能液壓綜合測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)《液壓氣動(dòng)傳動(dòng)》通用教材設(shè)計(jì)而成，集可編程控制器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡、液壓元件模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的液壓基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可進(jìn)行液壓，組合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)及液壓技術(shù)課程設(shè)計(jì)，閥、泵的性能測(cè)試。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用PLC控制方式和繼電器控制兩種方式，使學(xué)生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外，學(xué)習(xí)PLC編程控制，并具備PLC控制與計(jì)算機(jī)通訊以及在線調(diào)試等實(shí)驗(yàn)功能，其完美結(jié)合了液壓技術(shù)和電氣PLC控制技術(shù)，適用電工、機(jī)電一體化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)考核。實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置了完備的各種類型傳感器，包括壓力傳感器、流量傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、功率傳感器、位移傳感器等，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測(cè)試的需要。實(shí)驗(yàn)臺(tái)是采用快速拼裝結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)人員可根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目原理圖，選用相應(yīng)的液壓元件快速組成液壓實(shí)驗(yàn)回路，通過(guò)電磁換向閥動(dòng)作的控制和相關(guān)液壓閥的調(diào)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)測(cè)試控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、功率、位移等）的自動(dòng)數(shù)據(jù)檢測(cè)、自動(dòng)處理計(jì)算和存儲(chǔ)等，還能實(shí)現(xiàn)回路電磁閥的自動(dòng)控制，提高了實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作的自動(dòng)化和智能化水平。實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以同時(shí)進(jìn)行16路實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和8個(gè)二位電磁閥的控制。一、性能與特點(diǎn)1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，便利于多名學(xué)生的安裝、測(cè)試。2、操作平臺(tái)面積大，可集成多個(gè)子系統(tǒng)。3、操作平臺(tái)采用T型鋁合金型材制作，管路連接采用快速接頭，元部件安裝采用彈簧卡式模塊。4、演示部件采用金屬線，耐壓膠管，壓力可達(dá)到6.3Mpa。5、測(cè)試方法實(shí)用、可靠。6、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有輔助平臺(tái)以提供給老師作擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。二、實(shí)驗(yàn)功能1、液壓回路組態(tài)畫面演示及控制實(shí)驗(yàn)。2、液壓傳動(dòng)基本回路實(shí)驗(yàn)3、常用液壓元件的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)1）液壓泵的特性測(cè)試；2）薄壁小孔流量壓差性能測(cè)試；3）細(xì)長(zhǎng)小孔流量壓差性能測(cè)試；4）同心環(huán)形縫隙壓差性能測(cè)試；5）溢流閥的靜態(tài)特性測(cè)試；6）溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；7）減壓閥靜態(tài)特性測(cè)試；8）減壓閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；9)流量閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速特性測(cè)試；10）流量閥出油節(jié)流調(diào)速特性測(cè)試；11)流量閥旁路油節(jié)流調(diào)速特性測(cè)試；12)液壓缸性能實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)功能實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)圖如圖(1)所示。一)實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)(含輔助平臺(tái)實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁，合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高1650mm×700mm×1700mm，輔助平臺(tái):長(zhǎng)×寬×高1140mm×720mm×790mm二）液壓泵站電動(dòng)機(jī)型號(hào)：M3P4H523額定功率：2.2KW額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（2臺(tái)）變量葉片泵：VA1-12F-A3額定排量：6.7ml/rev最高工作壓力：7Mpa（1臺(tái)）定量葉片泵：FA1-11-FR額定排量：11ml/rev最高工作壓力：7Mpa（1臺(tái)）風(fēng)冷卻器：壓力1.4Mpa流量：20L功率：65W（1個(gè)）油箱:公稱容積40L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器，空氣濾清器,安全閥等三）常用液壓元件每個(gè)液壓元件均配有鋁合金油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板上。油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。四）電氣測(cè)控單元可編程序控制器(PLC)：采用三菱FX1N-20MP，(用戶可選配)I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC220V/50Hz控制電壓為DC24V，設(shè)有手動(dòng)，自動(dòng)，延時(shí)，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表、定時(shí)器等測(cè)量工具。五）液壓站原理圖（見(jiàn)圖1）圖1YSC液壓站原理圖四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)注意事項(xiàng)以及操作注意事項(xiàng)1、在實(shí)驗(yàn)回路連接好后，確保油路連接無(wú)誤后再通電，啟動(dòng)油泵電機(jī)；2、定量齒輪泵所用的溢流閥起安全閥作用，不要隨意調(diào)節(jié)；3、實(shí)驗(yàn)面板為“T”型槽結(jié)構(gòu)，液壓元件均配有可方便安裝的過(guò)渡板，實(shí)驗(yàn)時(shí)，只需將元件掛在“T”型槽中即可；4、實(shí)驗(yàn)油路連接均采用開(kāi)閉式快換接頭，實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)確保接頭連接到位，可靠；5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電器控制部分，分為繼電器控制部分和PLC控制部分,可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)方便轉(zhuǎn)換。6、因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實(shí)驗(yàn)過(guò)程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無(wú)誤才能進(jìn)行加壓實(shí)驗(yàn)。7、做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作原理和動(dòng)作的條件，掌握快速組合的方法，絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。8、請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng)（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。9、學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(正常工作壓力為4～7MPa)。10、學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。11、學(xué)生實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。12、實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。13、對(duì)于油泵電機(jī)的效率：實(shí)驗(yàn)計(jì)算時(shí)，一般取80%。14、因油路聯(lián)接采用的是開(kāi)閉式快速接頭，實(shí)驗(yàn)時(shí)，管路會(huì)有一定的壓降；流量小于7升/分時(shí)，可忽略不計(jì)；流量大于7升/分時(shí)每個(gè)開(kāi)閉式接頭壓降約為0.1～0.4Mpa。實(shí)驗(yàn)一壓力控制回路、方向控制回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.認(rèn)識(shí)單向閥、溢流閥、減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理；2.感性認(rèn)識(shí)上述各個(gè)元件的外形及其安裝部位；3.弄清楚簡(jiǎn)單壓力控制回路和方向控制回路組成和工作過(guò)程；4.弄清楚簡(jiǎn)單壓力控制回路和方向控制回路的調(diào)整方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、選拆下列元件：先導(dǎo)式溢流閥Y-63B；齒輪泵CB-B；葉片泵YB-63；滑閥一只；2、觀察壓力控制回路和方向控制回路的組成，分析各元件在系統(tǒng)中的作用；三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具先導(dǎo)式溢流閥Y-63B；齒輪泵CB-B；葉片泵YB-63；滑閥一只；拆裝工具兩套四、實(shí)驗(yàn)原理各種元件的結(jié)構(gòu)與其原理一一對(duì)應(yīng)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.拆卸先導(dǎo)式溢流閥Y-63B后,分析下列問(wèn)題:分析先導(dǎo)式溢流閥Y-63B的工作原理。分析先導(dǎo)式溢流閥由哪兩部分組成，分析先導(dǎo)閥和主閥內(nèi)部的主要組成零件和這些零件的作用。3）分析先導(dǎo)式溢流閥如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。4）分析油流通道和主閥芯中孔的作用。5）觀察先導(dǎo)閥彈簧的大小和剛度，分析其原因。6）觀察遠(yuǎn)程控制口的位置，分析如何通過(guò)此口來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷。7）觀察此閥在非工作情況下的閥口關(guān)閉情況及閥芯遮蓋情況，與彈簧相平衡的油流來(lái)自進(jìn)口還是出口。2．齒輪泵CB-B油液從吸油腔至壓油腔的途徑是怎么樣的。齒輪泵有沒(méi)有特殊的配油裝置，它是如何完成進(jìn)、排油的分配的。齒輪泵采用什么措施來(lái)減小齒輪軸承上的徑向液壓力。齒輪泵如何消除困油現(xiàn)象。齒輪泵采用滾針軸承的原因。3．葉片泵YB-63分析葉片泵YB-63是單作用還是雙作用的。裝配時(shí)如何保證配油盤上吸油、壓油窗口位置和定子內(nèi)表面曲線一致。配油盤上尖三角槽的作用？分析此泵的定子能否翻面所有。分析葉片泵YB-63采用球軸承的原因。說(shuō)明葉片泵YB-63的裝配過(guò)程。六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、請(qǐng)按要求填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告空白內(nèi)容。2、列出一兩個(gè)實(shí)驗(yàn)中碰到的問(wèn)題以及解決方法。3、回答思考題。七、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、此實(shí)驗(yàn)必須帶教材。2、對(duì)元件的重要零件的材料、工藝及配合進(jìn)行初步的了解。3、元件上所有孔口的作用應(yīng)充分了解。4、應(yīng)用機(jī)械拆裝原理，原樣裝好所拆元件。八、思考題1、先導(dǎo)式溢流閥遠(yuǎn)程控制口在閥體中位置和作用？2、齒輪泵泵蓋兩軸承孔間的徑向槽起什么作用？3、減壓閥的閥芯與溢流閥的閥芯有何區(qū)別？實(shí)驗(yàn)一：壓力控制回路、方向控制回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蠖?、?shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備與材料三、實(shí)驗(yàn)原理四、實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)原始記錄及計(jì)算結(jié)果。六、分析溢流閥、順序閥和減壓閥的主要區(qū)別。七、思考題選作（至少選答一題）實(shí)驗(yàn)二節(jié)流調(diào)速回路認(rèn)識(shí)與調(diào)整一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了觸各種節(jié)流調(diào)速的方法．并測(cè)繪出速度負(fù)載特性曲線。2分析比較節(jié)流閥的三種調(diào)速回路的性能。3通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥的調(diào)速性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、選拆下列元件：節(jié)流閥L-63B、調(diào)速閥Q-63B的結(jié)構(gòu)和工作原理2、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速；3、回油路節(jié)流調(diào)速；4、旁油路節(jié)流調(diào)速；5、調(diào)速閥和節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速比較。三、實(shí)驗(yàn)步驟1．拆卸節(jié)流閥L-63B后,分析下列問(wèn)題：分析L-63B型節(jié)流閥的工作原理。觀察節(jié)流口形式，說(shuō)明其特點(diǎn)。分析油流通道。流量調(diào)節(jié)方法。節(jié)流閥L-63B中彈簧的作用。若閥芯中心小孔堵塞會(huì)出現(xiàn)什么后果。2．拆卸調(diào)速閥Q-63B后,分析下列問(wèn)題：分析Q型調(diào)速閥由哪兩種閥組成，該兩種閥的連接方式是串聯(lián)還是并聯(lián)。觀察Q型調(diào)速閥中的兩個(gè)閥芯的結(jié)構(gòu)，分析其主要零件及各孔道的作用。分析Q型調(diào)速閥的工作原理。為什么調(diào)速閥的性能比節(jié)流閥好？二者本質(zhì)如何？二者各實(shí)用于什么場(chǎng)合？節(jié)流閥芯中心小孔的作用？觀察Q型調(diào)速閥減壓彈簧的剛度，說(shuō)明其剛度大小對(duì)使用有何影響。3、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在進(jìn)油路上。油路的特點(diǎn)是調(diào)速范圍大，但油泵在溢流閥的恒壓下工作，由于油缸無(wú)背壓，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差，不能在負(fù)性負(fù)載下工作，且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時(shí)，油通過(guò)流量閥再進(jìn)入油缸，會(huì)使油溫升高快，導(dǎo)致油的粘度下降，引起較大的泄漏，影響工作性能。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Y2通電時(shí)，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)原理圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸1個(gè)；二位四通電磁換向閥1個(gè)；節(jié)流閥1個(gè)；單向閥1個(gè)；三通2個(gè)；油管7根。仿真軟件操作說(shuō)明：1）、雙擊電腦桌面上的“力控PCAUTO3.62”。2）、選擇“進(jìn)油節(jié)流調(diào)速”。3）、單擊“進(jìn)入運(yùn)行”。4）、單擊仿真界面的“啟動(dòng)”。5）、單擊仿真界面的“前進(jìn)”或“后退”，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物同步的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。6）、需要停止操作時(shí)，單擊“停止”，再單擊“退出”即可。7）、動(dòng)畫油缸速度的調(diào)整：用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住“節(jié)流閥調(diào)節(jié)器”的綠色箭頭，左右拖動(dòng)即可達(dá)到調(diào)整節(jié)流開(kāi)口的大小，達(dá)到調(diào)速的目的。注意，此窗口調(diào)節(jié)的油缸速度，只對(duì)仿真界面的動(dòng)畫有用，不能控制實(shí)物。4、回油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在回油路上。油路的特點(diǎn)是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓，運(yùn)動(dòng)較進(jìn)口節(jié)流平穩(wěn)，且可承受負(fù)性負(fù)載。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍大，承載能力不受速度變化，但效率低，速度剛性差，適用于低速小功率場(chǎng)合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可改善速度剛性。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實(shí)驗(yàn)時(shí)將PLC與繼電器控制旋鈕，旋到PLC控制位置。實(shí)驗(yàn)時(shí)，當(dāng)Y2通電時(shí)，油缸右行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。回油節(jié)流調(diào)速回路實(shí)驗(yàn)原理圖和仿真圖實(shí)驗(yàn)基本配置：雙作用單出桿油缸1個(gè)；二位四通電磁換向閥1個(gè)；節(jié)流閥1個(gè)；單向閥1個(gè)；三通2個(gè)；油管7根。仿真軟件操作說(shuō)明：（同上）5、旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：旁路節(jié)流調(diào)速就是在進(jìn)油路上旁插節(jié)流閥（或調(diào)速閥），在此系統(tǒng)中，泵的壓力隨負(fù)載而變化，系統(tǒng)功率損失小，但負(fù)載速度剛性差，調(diào)速范圍比進(jìn)油節(jié)流、出油節(jié)流方法小，不能承受負(fù)性負(fù)載，只適合高速中等場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)步驟：按原理圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上搭接實(shí)驗(yàn)回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實(shí)驗(yàn)臺(tái)擴(kuò)展模板輸出區(qū)對(duì)應(yīng)的插座，