任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達(dá)姓名班級學(xué)號實訓(xùn)室小組時間一、接受任務(wù)一位客戶想要通過加裝毫米波雷達(dá)來提高汽車的自動駕駛性能,于是購買了你們公司研發(fā)的毫米波雷達(dá)。你作為一名測試工程師,需要將毫米波雷達(dá)安裝到該客戶的汽車上,并對其進(jìn)行調(diào)試,保證毫米波雷達(dá)功能正常。你應(yīng)該如何完成這個任務(wù)?二、收集信息1.易來達(dá)毫米波雷達(dá)接口定義信息收集易來達(dá)毫米波雷達(dá)端口接頭示意圖序號名稱1VBAT2GND3CAN0L4CAN0H5CAN1L6CAN1H7HSDOUT18HSDOUT2三、制定計劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項預(yù)計用時四、操作實施1、作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范場地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓(xùn)臺架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范檢查毫米波雷達(dá)線束￡使用萬用表電阻擋測量毫米波線束每根線之間的電阻值,正常電阻值應(yīng)為0.1~2Ω。毫米波雷達(dá)的品質(zhì)檢查￡正確連接毫米波雷達(dá)?！晔褂檬静ㄆ鳒y量CAN通道的波形。3、毫米波雷達(dá)的安裝作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范毫米波雷達(dá)的安裝￡使用拆裝工具在實訓(xùn)平臺上安裝毫米波雷達(dá)，由于要調(diào)整角度，因此略微緊固即可。￡校準(zhǔn)數(shù)字傾角儀?！暾{(diào)整毫米波雷達(dá)上仰角并緊固固定螺栓，將已經(jīng)校準(zhǔn)好的數(shù)字傾角儀緊貼毫米雷達(dá)，前向毫米波雷達(dá)俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）?！陮⒑撩撞ň€束端口插接到毫米波雷達(dá)端口接頭。￡把CANalyst-II分析儀的USB接口插接到實訓(xùn)平臺的計算機(jī)USB接口上。4、毫米波雷達(dá)的調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的調(diào)試￡啟動實訓(xùn)平臺電源開關(guān)?！陠佑嬎銠C(jī)?！觌p擊打開“毫米波雷達(dá)測試軟件”?！陠螕簟按蜷_CAN”?！瓴榭窜浖缑媸欠裾？梢暬瘮?shù)據(jù)。5、超聲波雷達(dá)的拆卸作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達(dá)的拆卸￡關(guān)閉毫米波雷達(dá)測試軟件、計算機(jī)及應(yīng)用實訓(xùn)臺電源;￡斷開毫米波線束和CANalyst-Ⅱ分析儀的USB接口;￡使用合適的工具拆卸毫米波雷達(dá);￡將拆卸下來的毫米波雷達(dá)和相關(guān)線束放置在工作臺上;￡完成6S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標(biāo)準(zhǔn)評分自我評分教師評分1知識點(diǎn)一：能辨別易來達(dá)毫米波雷達(dá)的接口2知識點(diǎn)二：能辨別CANalyst-II分析儀對應(yīng)的接口3技能點(diǎn)一：能獨(dú)立完成毫米波雷達(dá)的安裝4技能點(diǎn)二：能獨(dú)立完成毫米波雷達(dá)的調(diào)試5技能點(diǎn)三：能獨(dú)立完成毫米波雷達(dá)的拆卸6作業(yè)前準(zhǔn)備76S管理六、總結(jié)反思總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達(dá)的檢查；￡毫米波雷達(dá)的安裝；￡毫米波雷達(dá)的調(diào)試；￡毫米波雷達(dá)的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡毫米波雷達(dá)的檢查；￡毫米波雷達(dá)的安裝；￡毫米波雷達(dá)的調(diào)試；￡毫米波雷達(dá)的拆卸。3.最大的困難是什么？針對這項困難最終提出或采取