任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試視覺傳感器姓名班級學(xué)號實訓(xùn)室小組時間一、接受任務(wù)一位客戶認(rèn)為原車標(biāo)配的視覺傳感器性能不是很好，想換成貴公司新開發(fā)的視覺傳感器。此時，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你將視覺傳感器安裝在客戶的車上并進(jìn)行調(diào)試，以確保視覺傳感器能夠正常工作。二、收集信息1.視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)信息收集（1）實訓(xùn)平臺使用的魚眼視覺傳感器型號為G200魚眼鏡頭1080P，采用全波鏡頭和超高清廣角（對角180度）。（2）配備一根3米長的銅質(zhì)USB電纜，用于即插即用；配有可拆卸的360°旋轉(zhuǎn)底座。三、制定計劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項預(yù)計用時四、操作實施1.作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范場地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄?！攴胖冒踩九?。￡佩戴工作手套和安全帽?！隀z查實訓(xùn)平臺是否鎖止、穩(wěn)定。￡檢查工具設(shè)備是否齊全。2.工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范螺栓和工具的檢查￡外觀和結(jié)構(gòu)完整，表面不應(yīng)有任何損壞、變形、裂紋、銹蝕或其他問題?！?顆內(nèi)六角螺栓螺紋無滑牙、變形，螺栓內(nèi)六角無損傷、變形?！旯ぞ咭惶祝褂谜?。魚眼視覺傳感器及連接線檢查￡視覺傳感器的外觀檢查?！暌曈X傳感器支架的外觀檢查?！隀z查USB擴(kuò)展槽。魚眼視覺傳感器的安裝與拆卸作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范魚眼視覺傳感器的安裝￡將視覺傳感器安裝到支架上并擰緊固定螺栓，分兩次擰緊?！臧惭b完成之后，鏡頭與固定支架成90°，依次完成4個視覺傳感器的安裝?！臧岩曈X傳感器與支架安裝到實訓(xùn)平臺上。￡將四個視覺傳感器的USB數(shù)據(jù)線從四個孔的位置插入臺架?！陮⒁曈X傳感器和支架分別固定在前、后、左、右臺架支架上?！攴謨纱螖Q緊固定螺栓?！陮?個魚眼視覺傳感器的USB數(shù)據(jù)線依次連接到USB擴(kuò)展槽上?！陮SB擴(kuò)展槽的USB數(shù)據(jù)線連接到實訓(xùn)平臺計算機主機的USB接口上。魚眼視覺傳感器的拆卸￡在拆解過程中，按照安裝步驟的相反順序執(zhí)行（操作完調(diào)試與排故后，最后再拆卸視覺傳感器）。視覺傳感器的調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范

視覺傳感器的調(diào)試￡打開實訓(xùn)平臺計算機，在桌面上找到并雙擊打開360應(yīng)用軟件?！陠螕艚缑嬷小皵z像頭1（前）”等字樣的按鈕，即可查看4個視覺傳感器的實時圖像?！暧^察出現(xiàn)的圖像，圖像不應(yīng)上下顛倒?！甏_定視覺傳感器與實訓(xùn)平臺方向的對應(yīng)關(guān)系：視覺傳感器序號對應(yīng)方向1前2右3后4左￡單擊攝像頭1，觀察顯示的圖像是否是正前方，做好接口的相應(yīng)記號，以便后續(xù)安裝和調(diào)整?！暌来螁螕魯z像頭2~4，重復(fù)上述步驟，直到所有視覺傳感器都與實訓(xùn)平臺的方向完全對應(yīng)。整理清潔作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范整理清潔￡關(guān)閉相關(guān)測試軟件、電腦及臺架電源。￡清潔視覺傳感器?！昵鍧嵳砭€束?！昵鍧嵳砉ぞ?。￡清潔實訓(xùn)平臺?！晷断虏⒄砗冒踩雷o(hù)用品，最后離開實訓(xùn)區(qū)域。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標(biāo)準(zhǔn)評價類型評分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評分教師評分1知識點一：能闡述視覺傳感器的主要技術(shù)參數(shù)客觀評價2知識點二：能描述360°全景環(huán)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理客觀評價3技能點一：能獨立完成視覺傳感器的檢查客觀評價4技能點二：能獨立完成視覺傳感器的安裝客觀評價5技能點三：能獨立完成視覺傳感器的調(diào)試客觀評價6技能點五：能獨立完成視覺傳感器的拆卸客觀評價7作業(yè)前準(zhǔn)備主觀評價85S管理主觀評價六、總結(jié)反思總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡視覺傳感器的檢查；￡視覺傳感器的安裝；￡視覺傳感器的調(diào)試；￡視覺傳感器的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡視覺傳感器的檢查；￡視覺傳感器的安裝；￡視覺傳感器的調(diào)試；￡視覺傳感器的拆卸。3.最大