無人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動航線規(guī)劃_第1頁
無人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動航線規(guī)劃_第2頁
無人機(jī)（多旋翼）組裝與調(diào)試技術(shù)教案 4.4 自動航線規(guī)劃_第3頁
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文檔簡介

教案課程名稱無人機(jī)操控與維修章節(jié)名稱自動航線規(guī)劃（1）教師姓名授課班級授課形式教學(xué)目的：了解自動飛行模式的應(yīng)用場景。了解自動飛行模式的優(yōu)勢。一、導(dǎo)入無人機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動飛行必須要使用地面站。主要內(nèi)容起始點(diǎn)定位打開地圖：打開地面站軟件，在頂端工具欄中點(diǎn)擊“飛行計(jì)劃”圖標(biāo)，切換到飛行計(jì)劃界面。注意：第一次使用MissionPlanner地面站時，需要確保計(jì)算機(jī)始終處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，否則地圖無法顯示。（2）找到自己的位置：在右側(cè)欄將地圖類型切換到谷歌中國地圖。（3）設(shè)置起始點(diǎn)（HOME）位置1）按住鼠標(biāo)左鍵后拖動地圖，將目標(biāo)點(diǎn)的地方拖動到地圖中心。2）在彈出的選項(xiàng)中選擇“SetHomeHere”，地圖標(biāo)記就會設(shè)定在對應(yīng)的位置，便于后面切換地圖類型。3）生成H標(biāo)記點(diǎn)。4）此時即可將地圖類型切換到衛(wèi)星地圖。5）H坐標(biāo)點(diǎn)可以通過單擊鼠標(biāo)左鍵，拖動到需要的位置，比如一片空地。布置作業(yè)：討論自動飛行模式并形成報(bào)告單；復(fù)習(xí)所學(xué)內(nèi)容。課后總結(jié)：

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