MCC編程MCC編程SIMOTION中的編程語言MCCSTDCCLAD/FBD使用運動控制圖MCC編程項目導航順序過程的表示詳情窗口，例如

用于監(jiān)視變量MCC工具欄菜單欄插入/打開MCC單元輸入名稱(從SCOUTV4.1版本起，最多128個字符)雙擊：插入MCC單元雙擊：打開MCC單元MCC單元設(shè)置允許程序狀態(tài)監(jiān)控插入/打開一個MCC程序雙擊：:插入MCC圖輸入名稱

(不限字符數(shù))選擇塊類型：

程序

功能塊

功能編寫MCC命令工具欄上的MCC

命令組基本命令單軸命令

同步命令插補命令定位軸軸名稱輸入位置值常數(shù)變量算術(shù)表達式類型：絕對相對方向：正向負向，等速度程序執(zhí)行等待(順序)不等待(循環(huán))輸入MCC命令的參數(shù)定位軸軸名稱輸入MCC命令的動態(tài)參數(shù)設(shè)置：加加速加速度減速度順序和循環(huán)編程順序執(zhí)行：循環(huán)執(zhí)行：只能用于“MotionTask”和事件驅(qū)動的任務(wù)中在MCC中創(chuàng)建程序只適合于循環(huán)任務(wù)中取代在MCC中創(chuàng)建，改為-在LAD/FBD中編程-使用來自“MotionLibrary”的塊順序：用于激活程序轉(zhuǎn)換的

多個控制選項循環(huán)：不“等待”

查詢命令的狀態(tài)

例如通過“CommandID”變量

(標簽：“Expert”)順序/循環(huán)編程的設(shè)置等待時間軸軸狀態(tài)

/軸位置輸入/輸出邊沿/電平MotionTask中的等待命令電平/邊沿邏輯等待條件命令選擇程序語言：LADFBD公式LADFBDLAD/FBD和公式公式輸出或變量置位和復位命令輸出或變量選擇編程語言：LADFBD公式/ST可中斷性變量表和賦

值(表達式)變量賦值命令SIMOTION變量模型系統(tǒng)變量工藝對象SIMOTION設(shè)備全局用戶變量I/O變量設(shè)備全局變量單元變量局部用戶變量程序變量FC變量FB變量分配給TO的變量

(例如一個軸的實際位置)分配給SIMOTION設(shè)備的變量(例如系統(tǒng)時鐘)標識一個輸入/輸出區(qū)域的變量

(例如Startpos

I0.1)可以從設(shè)備上的任何位置訪問的變量在單元內(nèi)可以被程序、FC和FB訪問的變量只能在聲明它們的程序內(nèi)部使用的變量只能在聲明它們的功能(FC)內(nèi)部使用的變量只能在聲明它們的功能塊(FB)內(nèi)部使用的變量設(shè)備專用和TO專用的系統(tǒng)變量在項目導航中選擇設(shè)備或TO設(shè)備專用的系統(tǒng)變量符號瀏覽器TO變量I/O和設(shè)備全局用戶變量在項目導航中選擇I/O或設(shè)備全局變量I/O變量設(shè)備全局用戶變量符號瀏覽器“絕對標識符”%I1.3%IB63%IW064字節(jié)輸入的過程映像IB0IB6364字節(jié)輸出的過程映像QB0QB63%Q1.3%QB63%QW0“絕對標識符”“用戶定義的過程映像”訪問I/O和過程映像符號僅用于：IPOsynchronousTaskTimerInterruptTaskBackgroundTask任意輸入的過程映像IB0IB...“用戶定義的過程映像”符號僅用于：IPOsynchronousTaskTimerInterruptTaskBackgroundTask任意輸出的過程映像QB0QB...PIB0PIB63PIB64PIB66PIB67PIB2047 (C230)PIB4095 (P350)PIB16383 (D4x5)輸入輸出PQB0PQB63PQB64PQB66PQB67PQB2047 (C230)PQB4095 (P350)PQB16383(D4x5)刷新BackgroundTask刷新

選定的任務(wù)刷新

選定的任務(wù)刷新BackgroundTask單元變量INTERFACE變量：可被本單元內(nèi)的所有塊訪問可被其它單元內(nèi)的塊訪問可被HMI設(shè)備訪問IMPLEMENTATION變量：只能被本單元內(nèi)的所有塊訪問不能被其它單元內(nèi)的塊訪問不能被HMI設(shè)備訪問局部程序變量和參數(shù)SIMOTION的基本數(shù)據(jù)類型長度(位)BOOLBYTEWORDDWORDSINTUSINTINTUINTDINTUDINTREALLREALTIMEDATETIME_OF_DAYDATE_AND_TIMESTRING18163288161632323264323232648/字符關(guān)鍵字取值范圍1或0(TRUE/FALSE)16#0到16#FF16#0到16#FFFF16#0到16#FFFFFFFF-128到1270到255-32768到327670到65635-2147483648到21474836470到4294967295-3.040282E38到3.040282E38-2.225073E308到2.225073E308TIME#49d_17h_2m_47S_295mSDATE#2200-12-31TIME_OF_DAY#23:59:59.999DT#2200-12-31-23:59:59.999‘transfer_blue’

字符串STRING：數(shù)據(jù)類型最長254個字符命令舉例：name_axis_1:=name_axis_2name_axis_1:='transfer'比較字符串的操作：Name_axis_1=name_ax_2(<,>,<=,=<,=>,>=,=,<>)用于字符串的功能：

CONCAT (將string2接續(xù)到string1)DELET (從字符串中刪除字符)FIND (返回string2在string1中所處的位置)LEFT (返回string2中的第一個字符)LEN (返回字符串中的字符個數(shù))MID (從字符串返回中間字符)REPLACE (從字符串中替換字符)RIGHT (返回字符串的最后一個字符)MCC中的字符串MCC中的數(shù)組數(shù)組長度，

例如100MeasValue[0]: LREALMeasValue[1]: LREALMeasValue[2]: LREALMeasValue[99]: LREALMeasValue(包含100個LREAL數(shù)據(jù)類型元素的數(shù)組)..

數(shù)組（域）具有相同數(shù)據(jù)類型

的元素的組合

訪問舉例：MeasValue[0]:=5.0A:=MeasValue[99]+7.0比較操作

(=,<>)：MeasValue_1=MeasValue_2用于過程映像訪問的局部I/O變量I/O符號64字節(jié)輸入

的過程映像IB0IB6364字節(jié)輸出

的過程映像QB0QB63在MCC中創(chuàng)建結(jié)構(gòu)類型SetpointSpeed:LREALActualSpeed: LREALM_Enable: BOOLM_Error: BOOLMotor_1: STRUCT(結(jié)構(gòu))

不同數(shù)據(jù)類型元素的組合聲明：

訪問舉例：

MyMotor.SetpointSpeed:=50.0

MyMotor.m_Enable:=TRUE; MyMotor_1=MyMotor_2;

枚舉類型：

有限數(shù)量的標識符聲明和訪問32012111正在打開打開正在關(guān)閉關(guān)閉防護門的狀態(tài)圖1在MCC中定義枚舉類型門狀態(tài)訪問舉例：

my_door:=OPEN;

訪問

例如訪問JOG_2中的全局變量Speed：

JOG_2.Speed:=...與其它MCC、ST單元和庫的連接功能-FC功能塊-FB程序調(diào)用功能MotionTask調(diào)用功能塊程序AFC程序A帶有背景的FB

模塊(MCC)程序模塊化使用STZoom進行復雜操作STZoomMCC中的系統(tǒng)功能調(diào)用啟動任務(wù)中斷任務(wù)繼續(xù)任務(wù)任務(wù)處理操作復位任務(wù)查詢?nèi)蝿?wù)狀態(tài)獲取TaskId

IF

CASE

GOTOIF、CASE和GOTO分支使用FOR、WHILE和REPEAT進行循環(huán)

FOR

WHILE

REPEATMCC中的同步啟動命令同步啟動編譯MCC圖編譯圖保存和編譯

項目將程序分配到一個任務(wù)雙擊

“Executionsystem”選擇任務(wù)選擇+分配程序選中的任務(wù)已分配的程序項目編譯和下載編譯MCC源文件建立在線連接保存和編譯項目下載項目RUN狀態(tài)下的程序下載Options->Settings->CPUdownload允許在RUN狀態(tài)下下載和從RAM復制到ROMTargetsystem->Download“程序監(jiān)視”測試功能監(jiān)視單步程序狀態(tài)

(公式、STZoom)選擇程序I/O符號 ...立即控制使用符號瀏覽器監(jiān)視變量單元的全局變量在監(jiān)控表中監(jiān)視變量插入

監(jiān)控表右擊將變量添加到監(jiān)控表參考數(shù)據(jù)：交叉參考交叉參考參考數(shù)據(jù)：程序結(jié)構(gòu)1. 選擇調(diào)試模式2. 定義調(diào)試任務(wù)組3. 設(shè)置斷點4. 定義調(diào)用路徑5. 激活斷點6. 使用“變量狀態(tài)”觀察實際