《機(jī)械基礎(chǔ)》考前概念梳理與?？碱}選講第6講常用機(jī)構(gòu)一、考綱要求1．掌握平面運(yùn)動(dòng)副的定義及其分類。2．掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式、特點(diǎn)及應(yīng)用。3．掌握四桿機(jī)構(gòu)中急回特性和死點(diǎn)位置等運(yùn)動(dòng)特性。4．了解四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用。5．掌握凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、類型及應(yīng)用。6．掌握從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。7．熟悉棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、類型及應(yīng)用。二、知識(shí)梳理一、平面運(yùn)動(dòng)副1．運(yùn)動(dòng)副的概念運(yùn)動(dòng)副：使兩構(gòu)件直接接觸且又能產(chǎn)生一定形式的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。2．運(yùn)動(dòng)副的分類根據(jù)兩構(gòu)件之間的接觸情況，運(yùn)動(dòng)副可分為高副和低副兩大類。（1）低副：兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。常見的有轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和螺旋副。（2）高副：兩構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。常見的有滾動(dòng)輪接觸、凸輪接觸和齒輪接觸。二、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：由若干剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副相互連接而成，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。平面四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)構(gòu)件組成的最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：由四個(gè)桿件通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由機(jī)架、連架桿、連桿組成。（1）機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。（2）連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件，有曲柄、搖桿兩種。1）曲柄：相對(duì)于機(jī)架能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。2）搖桿：相對(duì)于機(jī)架不能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。（3）連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件。2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、特點(diǎn)、應(yīng)用根據(jù)兩連架桿中曲柄的數(shù)目，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式。（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿分別為曲柄和搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。它可將主動(dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，如剪板機(jī)、破碎機(jī)、攪拌機(jī)；也可將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。1）不等長雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩曲柄的長度不相等，主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如慣性篩。2）平行雙曲柄機(jī)構(gòu)：連桿與機(jī)架的長度相等、兩曲柄的長度相等且平行。兩曲柄的轉(zhuǎn)向相同，角速度也相等，如機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置。3）反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：連桿與機(jī)架的長度相等、兩個(gè)曲柄長度相等但轉(zhuǎn)向相反，角速度也不相同，如汽車車門啟閉機(jī)構(gòu)。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿都為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。它可將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，如起重機(jī)機(jī)構(gòu)、自卸翻斗裝置、飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)等。3．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型的判定連架桿成為曲柄必須滿足的條件：（1）最長桿與最短桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和（簡稱桿長和條件）；（2）連架桿與機(jī)架兩者之一為最短桿（簡稱最短桿條件）。如果滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的形式取決于最短桿：以最短桿為連架桿，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以最短桿為機(jī)架，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；以最短桿為連桿，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如果不滿足桿長和條件，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。4．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性（1）急回特性在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄做等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿做往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，搖桿空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為急回特性。急回特性的程度可用行程速比系數(shù)表示，即式中，——極位夾角（主動(dòng)曲柄與連桿在兩共線位置時(shí)的夾角）。由公式知：，則，機(jī)構(gòu)有急回特性；，則，機(jī)構(gòu)無急回特性。存在急回特性的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。（2）死點(diǎn)位置在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若搖桿為主動(dòng)件，曲柄為從動(dòng)件，則當(dāng)搖桿擺動(dòng)到極限位置時(shí)，連桿與從動(dòng)曲柄共線，使得機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)不動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。存在死點(diǎn)位置的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（兩個(gè)）、雙搖桿機(jī)構(gòu)（兩個(gè)）和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（兩個(gè)）等。克服死點(diǎn)位置的措施：一是采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列；二是加大慣性，使機(jī)構(gòu)闖過死點(diǎn)。死點(diǎn)位置有害時(shí)應(yīng)該克服，但在某些場合卻是有利的，可以用來實(shí)現(xiàn)工作要求，如鉆床的夾緊機(jī)構(gòu)、飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)等。5，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式及應(yīng)用（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的長度變?yōu)闊o窮大時(shí)，由滑塊代替搖桿而演化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)由曲柄、連桿、滑塊、機(jī)架組成，分為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2）運(yùn)動(dòng)特性：以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒有急回特性，且滑塊的行程等于曲柄的兩倍；偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，都會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置，且有兩個(gè)死點(diǎn)位置。3）應(yīng)用實(shí)例：以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將主動(dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)滑塊的往復(fù)直線移動(dòng)，應(yīng)用于沖壓機(jī)、搓絲機(jī)、滾輪送料機(jī)、往復(fù)式氣體壓縮機(jī)、往復(fù)式液體泵等機(jī)械中。以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，可將主動(dòng)滑塊的往復(fù)直線移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中。（2）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1）若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄改為機(jī)架固定，即可得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄的長度小于或等于連桿的長度時(shí)，導(dǎo)桿能作整周回轉(zhuǎn)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄的長度大于連桿的長度時(shí)，導(dǎo)桿只能作擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。2）運(yùn)動(dòng)特性：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，具有急回特性；以導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置（滑塊的兩個(gè)極限位置）。3）應(yīng)用：牛頭刨床、插床等。（3）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊改為機(jī)架固定，即可得到移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)常用于手動(dòng)抽水機(jī)、雙作用式水泵等機(jī)械中。（4）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)若將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿改為機(jī)架固定，即可得到曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于自卸汽車卸料機(jī)構(gòu)等機(jī)械中。三、凸輪機(jī)構(gòu)1．凸輪機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)（1）組成：凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，一般為主動(dòng)件。（2）特點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工作可靠，它能使從動(dòng)件獲得任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但凸輪與從動(dòng)件之間以點(diǎn)或線接觸，不便于潤滑，易磨損，只適用于傳力不大的場合。2．凸輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（1）按凸輪形狀分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪、圓柱凸輪。1）盤形凸輪：是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)且徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，推動(dòng)從動(dòng)件在垂直于凸輪軸線的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)，是凸輪最基本的形式。盤形凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最廣，但從動(dòng)件的行程不能太大，多用于行程較短的場合，如內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)等。2）移動(dòng)凸輪：將盤形凸輪的直徑變?yōu)闊o窮大，就變成了作直線往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)凸輪，它推動(dòng)從動(dòng)件在其垂直方向移動(dòng)，也屬于平面凸輪機(jī)構(gòu)，如車床仿形機(jī)構(gòu)。3）圓柱凸輪：是一個(gè)在圓柱端面上制出曲線輪廓或在圓柱表面上開出曲線凹槽的構(gòu)件，它可看成是將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體演化而成的，屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)。圓柱凸輪可使從動(dòng)件得到較大的行程，適用于從動(dòng)件行程較大的場合，如自動(dòng)車床橫刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)。（2）按從動(dòng)件端部結(jié)構(gòu)形式分為尖頂式、滾子式、平底式。1）尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件做成尖頂與凸輪輪廓接觸，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作靈敏，可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但易磨損，承載能力小，只適用于低速、傳力小和動(dòng)作靈敏的場合。2）滾子從動(dòng)件：以鉸接于從動(dòng)件端部的滾子與凸輪接觸，滾子與凸輪輪廓間為滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小，磨損小，承載能力大，可用來傳遞較大的動(dòng)力，應(yīng)用廣泛。3）平底從動(dòng)件：以較大的平底與凸輪輪廓線接觸，易形成油膜，便于潤滑，常用于高速場合，但靈敏性差，不能用于內(nèi)凹的凸輪輪廓。（3）按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分為移動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件。1）移動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)移動(dòng)。2）擺動(dòng)從動(dòng)件：從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。3．凸輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)（1）壓力角接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向之間所夾的銳角稱為壓力角。壓力角越大，推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力越小，有害分力越大。所以凸輪的壓力角不能太大。凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角不相同。壓力角的許用值用［］表示，推程的許用壓力角：移動(dòng)從動(dòng)件，擺動(dòng)從動(dòng)件；回程時(shí)，傳力不是主要問題，而主要考慮減小凸輪尺寸，可取。（2）基圓半徑以凸輪最小半徑所作的圓的半徑稱為基圓半徑。壓力角和基圓的關(guān)系：基圓半徑越小，壓力角越大，即凸輪機(jī)構(gòu)尺寸小、傳力性能差；基圓半徑越大，壓力角越小，傳力性能好，效率高，但機(jī)構(gòu)尺寸增大。基圓最小半徑的選擇是在保證輪廓最大壓力角不超過許用值的條件下，盡量減小其尺寸。（3）滾子半徑當(dāng)從動(dòng)桿采用滾子式時(shí)，為使凸輪輪廓線不變尖和相交，滾子半徑r應(yīng)小于凸輪理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑（一般推薦）。4．常用從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（1）等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律當(dāng)凸輪勻速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件上升或下降的速度為一常數(shù)。工作特點(diǎn)：從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移曲線為一斜直線。從動(dòng)件產(chǎn)生周期性剛性沖擊，適用于凸輪低速回轉(zhuǎn)、從動(dòng)件質(zhì)量較小、輕載的場合。（2）等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件在行程中先作等加速運(yùn)動(dòng)，后作等減速運(yùn)動(dòng)，其加速度的絕對(duì)值相等且為一常數(shù)。工作特點(diǎn)：從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位移曲線為一拋物線。從動(dòng)件產(chǎn)生周期性柔性沖擊，適用于凸輪中速回轉(zhuǎn)、從動(dòng)件質(zhì)量不大和輕載的場合。四、間歇機(jī)構(gòu)常見的間歇機(jī)構(gòu)類型有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)。1．棘輪機(jī)構(gòu)（1）組成：棘輪、棘爪、機(jī)架。（2）類型：單向式棘輪機(jī)構(gòu)、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)、防逆轉(zhuǎn)式棘輪機(jī)構(gòu)。（3）棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法：①改變搖桿擺角。改變曲柄的長度，則可改變搖桿的擺角，從而調(diào)節(jié)棘輪每次轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角。②在棘輪上加遮板。（4）應(yīng)用：牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、自行車后軸上安裝的“飛輪”機(jī)構(gòu)、防逆轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)等。2．槽輪機(jī)構(gòu)（1）組成槽輪機(jī)構(gòu)由帶圓銷的撥盤、具有徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。（2）類型1）單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪反向運(yùn)動(dòng)一次。2）雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪反向運(yùn)動(dòng)兩次。3）內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)：主動(dòng)撥盤勻速回轉(zhuǎn)一周，槽輪同向運(yùn)動(dòng)一次。（3）槽輪的轉(zhuǎn)角與槽輪z的關(guān)系，因此槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。（4）應(yīng)用電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等采用槽輪機(jī)構(gòu)。三、高考?？碱}選講（一）、判斷題1.機(jī)構(gòu)中有且只有一個(gè)機(jī)架。（）【答案】√2.機(jī)構(gòu)中可以有一個(gè)或多個(gè)原動(dòng)件。（）【答案】√【解析】機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)原動(dòng)件。3.蒸汽機(jī)車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用了死點(diǎn)位置。（）【答案】×4.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)都具有急回特性和死點(diǎn)位置。（）【答案】×5.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)都有急回特性。（）【答案】√6.槽輪轉(zhuǎn)角可以調(diào)節(jié)。（）【答案】×7.凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械中，尤其在高速重載的場合?！敬鸢浮俊?.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性?！敬鸢浮俊?.機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度一定相等?！敬鸢浮俊?0.機(jī)構(gòu)中的自由度數(shù)等于其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)。【答案】×（二）、填空題1.絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副是________，齒輪嚙合組成的運(yùn)動(dòng)副是________，滑塊與導(dǎo)槽組成的運(yùn)動(dòng)副是________。【答案】螺旋副、高副、移動(dòng)副【解析】本題要求了解各種不同運(yùn)動(dòng)副的用途，會(huì)分析實(shí)例中不同運(yùn)動(dòng)副的所屬類型。2.平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)________、________?！敬鸢浮侩p曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)3.克服死點(diǎn)位置的措施常采用增加慣性和________?！敬鸢浮繖C(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列4.內(nèi)燃機(jī)中的活塞、連桿和曲軸組成了連桿機(jī)構(gòu)中的________機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，可以把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成________，反之亦然。【答案】曲柄滑塊、直線運(yùn)動(dòng)5.牛頭刨床中的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是利用四桿機(jī)構(gòu)的________特性來縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。【答案】急回6.凸輪機(jī)構(gòu)主要由________、從動(dòng)件和________三個(gè)基本構(gòu)件所組成?！敬鸢浮客馆?、機(jī)架7.凸輪機(jī)構(gòu)一般以________為主動(dòng)件，凸輪輪廓曲線是根據(jù)________的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的?！敬鸢浮客馆啠瑥膭?dòng)件8.電影放映機(jī)上的卷片機(jī)構(gòu)采用的是________機(jī)構(gòu)，這是一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。【答案】槽輪9.轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)利用的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是________?！敬鸢浮坎圯啓C(jī)構(gòu)10.如四桿機(jī)構(gòu)有急回特性，其極位夾角應(yīng)零?！敬鸢浮看笥冢ㄈ雾?xiàng)選擇題1.兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的條件是（）。A．直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng) B．直接接觸但不具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)C．不直接接觸但有相對(duì)運(yùn)動(dòng) D．既不直接接觸也無相對(duì)運(yùn)動(dòng)【答案】A2.若組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)副的類型為（）。A．轉(zhuǎn)動(dòng)副 B．移動(dòng)副 C．螺旋副 D．球面副【答案】A3.車門啟閉機(jī)構(gòu)應(yīng)用了（）機(jī)構(gòu)。A．平行雙曲柄 B．曲柄搖桿 C．反向雙曲柄 D．雙搖桿【答案】C4.雙搖桿機(jī)構(gòu)用于（）。A．車門啟閉裝置 B．碎石機(jī)C．港口用起重機(jī) D．慣性篩【答案】C5.主、從動(dòng)件都能做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的是（）。A．平行雙曲柄機(jī)構(gòu) B．反向雙曲柄機(jī)構(gòu) C．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D．轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)【答案】A6.在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)曲柄（）。A．必勻速轉(zhuǎn)動(dòng) B．不一定勻速轉(zhuǎn)動(dòng) C．必變速轉(zhuǎn)動(dòng) D．只能擺動(dòng)【答案】B【解析】平行雙曲柄機(jī)構(gòu)中主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄隨之也做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；反向雙曲柄機(jī)構(gòu)中主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)曲柄做變速轉(zhuǎn)動(dòng)。7.縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)應(yīng)用的是（）。A．雙曲柄機(jī)構(gòu) B．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu) D．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)【答案】D8.已知鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD如圖1-6-1所示，各桿長分別為，，，。以（）桿件為機(jī)架可以得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。A．AD桿 B．CD桿 C．AB桿 D．BC桿【答案】B圖1-6-19.已知四桿機(jī)構(gòu)如圖1-6-2所示，，，，AD為機(jī)架，若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則（）mm。A． B． C． D．【答案】A圖1-6-210.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時(shí)，取最短桿為機(jī)架將得到（）。A．曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B．雙曲柄機(jī)構(gòu) C．雙搖桿機(jī)構(gòu) D．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)【答案】C11.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)（）。A．曲柄和機(jī)架共線 B．曲柄和連桿共線 C．連桿和搖桿共線 D．搖桿和曲柄共線【答案】B12.下列機(jī)構(gòu)中具有急回特性的是（）。A．公共汽車門啟閉機(jī)構(gòu) B．港口用起重吊車C．牛頭刨床進(jìn)刀機(jī)構(gòu) D．電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)【答案】C13.如四桿機(jī)構(gòu)有急回特性，其行程速比系數(shù)應(yīng)（）。A．等于1 B．大于1 C．小于1 D．大于等于1【答案】B14.凸輪機(jī)構(gòu)中平底從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是（）。A．減小了壓力角 B．提高了靈敏度C