無人機(jī)操控技術(shù)4.1

無人機(jī)模擬起降懸停訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01任務(wù)分析taskanalysis起飛前的安全檢查事項securitycheckbeforetakingoff模擬起飛訓(xùn)練simulatedtakeofftraining0203DRONES任務(wù)分析01taskanalysisDRONES1.起飛訓(xùn)練（TakingoffTraining）在鳳凰模擬器中學(xué)習(xí)美國手的特點，掌握兩根搖桿的作用及操作方法。2.降落訓(xùn)練（LandingTraining）熟悉油門搖桿的控制，并配合微調(diào)副翼舵，平穩(wěn)降落無人機(jī)。3.懸停訓(xùn)練（HoverTraining）在雙手搖桿操作的配合下，完成對頭、對尾和左右側(cè)位懸停及四個方向的45°懸停訓(xùn)練，保持好機(jī)身的平穩(wěn)和懸停高度。任務(wù)分析01DRONES起飛前的安全檢查事項02securitycheckbeforetakingoffDRONES檢查無人機(jī)螺旋槳、電機(jī)、電量是否充足等真實起飛前的準(zhǔn)備工作檢查遙控器操作模式(日本手/美國手)、信號連接、復(fù)位等檢查天氣和飛行區(qū)域無惡劣天氣、在合法區(qū)域內(nèi)、規(guī)劃好路線等起飛前的安全檢查事項02DRONES模擬起飛訓(xùn)練03simulatedtakeofftrainingDRONES檢查遙控器和校準(zhǔn)知識鏈接①選擇對應(yīng)菜單②遙控器搖桿回到中立位置③跟隨向?qū)?，進(jìn)行校準(zhǔn)④在屏幕上顯示遙控器首先調(diào)整無人機(jī)至對尾狀態(tài)，起飛操作時要緩慢推動油門，雙手操作搖桿且要穩(wěn)定。分別在無側(cè)風(fēng)和不同側(cè)風(fēng)速度下練習(xí)起飛。模擬起飛任務(wù)表模擬起飛訓(xùn)練01在模擬起飛練習(xí)過程中，打開飛行記錄器進(jìn)行錄制，可以回看飛行過程，積累經(jīng)驗。無人機(jī)操控技術(shù)4.1

無人機(jī)模擬起降懸停訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01模擬降落任務(wù)simulatedlandingtraining模擬懸停任務(wù)simulatedhovertraining拓展訓(xùn)練extensiontraining0203DRONES模擬降落訓(xùn)練01simulatedlandingtrainingDRONES降落訓(xùn)練（LandingTraining）無人機(jī)的降落操作與起飛類似，使用油門搖桿降低無人機(jī)的高度，但需要注意的是，當(dāng)無人機(jī)距離地面約5-10cm時，需要稍稍推動油門，降低下降的速度，讓無人機(jī)在距離地面較近的位置有一個短暫的懸停后，再次降低油門使其平穩(wěn)落地。模擬降落訓(xùn)練01顯示飛行信息通過查看信息菜單，在屏幕上顯示飛行信息，以幫助新手對無人機(jī)的離地高度有一個直觀了解。避免速度過快，撞擊地面等安全事故的發(fā)生。模擬降落訓(xùn)練01分別在無側(cè)風(fēng)和不同側(cè)風(fēng)速度下練習(xí)降落。進(jìn)階的練習(xí)中，可以嘗試輕微調(diào)整副翼舵，穩(wěn)定無人機(jī)的姿態(tài)，以保證垂直降落，落入指定地點。模擬降落任務(wù)表模擬降落訓(xùn)練01DRONES模擬懸停訓(xùn)練02simulatedhovertrainingDRONES在開始懸停練習(xí)之前，首先需要在靜態(tài)狀態(tài)下切換姿態(tài)，分清機(jī)頭和機(jī)尾，能夠清晰地分辨當(dāng)操作者面對機(jī)尾時，對應(yīng)的是正確的左右方向，而其他姿態(tài)下，需要根據(jù)機(jī)頭位置調(diào)整方向思維，及時作出正確的方向判斷和修正。模擬懸停訓(xùn)練02在懸停練習(xí)過程中，不同姿態(tài)下要通過升降舵和副翼舵的調(diào)整來保持無人機(jī)不偏航，但是不同姿態(tài)下的舵位調(diào)整是不一樣的。在反復(fù)練習(xí)中多加思考。模擬懸停任務(wù)表模擬懸停訓(xùn)練02DRONES拓展任務(wù)03extensiontrainingDRONES1.在無風(fēng)狀態(tài)下，選擇場地布局中的F3C方框，從紅圈起飛，降落點的范圍逐步縮小，最終可精確降落在紅圈內(nèi)。2.在能夠完成八位懸停的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)無人機(jī)的自轉(zhuǎn)一周。整個過程中，無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定，不發(fā)生大幅晃動。拓展任務(wù)03無人機(jī)操控技術(shù)4.2無人機(jī)小航線飛行訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01模擬器準(zhǔn)備simulatorpreparation慢速水平360°航線lowspeedhorizontal360°course正方形繞樁航線squareroundpilecourse0203DRONES模擬器準(zhǔn)備01simulatorpreparationDRONES模擬器準(zhǔn)備01①將場地布局設(shè)置為F3C方框②設(shè)置攝像機(jī)視角參數(shù)③調(diào)出遙控器、飛行信息等DRONES慢速水平360°航線02lowspeedhorizontal360°courseDRONES無人機(jī)繞著一個中心點進(jìn)行360°的全景環(huán)飛航線說明要點：對尾懸停后，通過俯仰和副翼的調(diào)節(jié)，改變無人機(jī)前進(jìn)的左右方向，來達(dá)成環(huán)繞飛行的效果。難點：根據(jù)無人機(jī)的實際姿態(tài)微調(diào)副翼進(jìn)行補(bǔ)償，來保持平穩(wěn)飛行。慢速水平360°航線02整個過程中無人機(jī)不超過F3C區(qū)域外，并能保持姿態(tài)平穩(wěn)不發(fā)生飛行事故。慢速水平360°航線訓(xùn)練任務(wù)表慢速水平360°航線02DRONES正方形繞樁航線03squareroundpilecourseDRONES正方形繞樁航線03每次從F3C方框中心的紅圈內(nèi)，以對尾姿態(tài)起飛，調(diào)整方向為對尾左45°后，直線飛行至第一個樁側(cè)，調(diào)整飛行方向，并從F3C方框外側(cè)，依次繞行至其他三個樁，每次到達(dá)樁側(cè)就要進(jìn)行視實際情況進(jìn)行方向的調(diào)整。在完成正方形的一圈繞樁后，飛回F3C方框中心并平穩(wěn)降落在圈內(nèi)。通過正方形繞樁航線訓(xùn)練，可以更好地掌握無人機(jī)姿態(tài)的調(diào)整，在樁側(cè)位置分離方向舵和副翼舵這兩個通道的操作，保證安全繞樁不發(fā)生碰撞。正方形繞樁航線訓(xùn)練任務(wù)表正方形繞樁航線03無人機(jī)操控技術(shù)4.2無人機(jī)小航線飛行訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01安全起降的要求requirementsforsafetake-offandlanding結(jié)合航線的定點起降訓(xùn)練fixedpointtake-offandlandingtrainingcombinedwiththeroute02DRONES安全起降的要求01requirementsforsafetake-offandlandingDRONES安全起降的要求01緩慢降落確定合適的角度風(fēng)向和風(fēng)速地形和環(huán)境障礙物安全起降的要求安全起降的要求01緩慢降落的重要性減少對地面的沖擊緩慢降落可以減少無人機(jī)對地面的沖擊力，避免對地面人員和設(shè)施造成損害。提高精確度控制降落速度有助于提高無人機(jī)著陸的精確度，確保其安全準(zhǔn)確地降落在預(yù)定區(qū)域。延長設(shè)備壽命緩慢降落可以減少無人機(jī)的機(jī)械磨損，延長其關(guān)鍵部件如螺旋槳和傳感器的使用壽命。安全起降的要求01風(fēng)速和風(fēng)向風(fēng)速和風(fēng)向會影響無人機(jī)的穩(wěn)定性和降落精度，需要實時調(diào)整角度以適應(yīng)變化。地形地貌不同的地形地貌對無人機(jī)降落角度有特定要求，如山地、城市或水面等。無人機(jī)載荷無人機(jī)的載荷重量和分布會影響其重心，進(jìn)而影響降落時的角度調(diào)整。電池剩余電量電池電量低時，無人機(jī)的性能可能下降，需要調(diào)整降落角度以確保安全著陸。安全起降的要求01障礙物的識別與規(guī)避視覺識別系統(tǒng)無人機(jī)配備先進(jìn)的攝像頭和圖像處理算法，能夠?qū)崟r識別并避開樹木、電線等障礙物。激光雷達(dá)技術(shù)利用激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境，無人機(jī)能夠精確測量障礙物距離，實現(xiàn)精確的避障飛行。聲納系統(tǒng)應(yīng)用在低能見度條件下，聲納系統(tǒng)幫助無人機(jī)探測水面上的障礙物，確保安全降落。安全起降的要求01平坦地形的優(yōu)勢平坦地形提供穩(wěn)定的降落平臺，減少無人機(jī)因地形起伏造成的顛簸和損壞風(fēng)險。復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)山區(qū)、城市等復(fù)雜地形可能導(dǎo)致信號干擾和視覺遮擋，增加降落難度和風(fēng)險。DRONES結(jié)合航線的定點起降訓(xùn)練02fixedpointtake-offandlandingtrainingcombinedwiththerouteDRONES在模擬器練習(xí)中，也要避免墜機(jī)等重大安全事故的發(fā)生，即使無法精準(zhǔn)降落在指定地點，也要選擇安全的地點平穩(wěn)降落無人機(jī)。結(jié)合航線的定點起降訓(xùn)練結(jié)合航線的定點起降訓(xùn)練02無人機(jī)操控技術(shù)4.2無人機(jī)小航線飛行訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01垂直矩形航線verticalrectangularroute垂直三角形航線verticaltriangularroute02DRONES垂直矩形航線01verticalrectangularrouteDRONES垂直矩形航線01在無風(fēng)狀態(tài)下，選擇場地布局中的F3C方框，具體航線如下：①從紅色小圈的中心位置起飛，飛至1米高度②向前方平移5米，保持高度不變③垂直上升4米后懸停；④向后方平移10米，保持高度不變⑤垂直下降4米⑥再向前平移5米⑦最后從1米高度處下降至起飛點。DRONES垂直三角形航線02verticaltriangularrouteDRONES垂直矩形航線01在無風(fēng)狀態(tài)下，選擇場地布局中的F3C方框，具體航線如下：①從紅色小圈的中心位置起飛，飛至1米高度②向前方平移5米，保持高度不變③后退上升飛至4米后懸停，此時的垂直位置居于紅圈上方；④再后退下降至1米后懸停⑤再向前平移5米⑥最后從1米高度處下降至起飛點。無人機(jī)操控技術(shù)4.3無人機(jī)8字航線飛行訓(xùn)練DronecontroltechnologyDRONESDRONESCONTENTS目錄01模擬器中天氣的設(shè)定thesettingoftheweatherinthesimulator側(cè)風(fēng)狀態(tài)下的水平8字航線thehorizontalfigure-eightflightpathunderthecrosswindcondition02DRONES模擬器中天氣的設(shè)定01thesettingoftheweatherinthesimulatorDRONES模擬器中天氣的設(shè)定01小雨：機(jī)身可能積水，鏡頭模糊，影響拍攝效果。中雨及以上：易致機(jī)身進(jìn)水、元件短路，飛行姿態(tài)受干擾，續(xù)航大幅縮短。微風(fēng)：對飛行姿態(tài)和續(xù)航影響小，飛行較穩(wěn)定。大風(fēng)：飛行姿態(tài)難控，續(xù)航縮短，有失控墜機(jī)風(fēng)險。小雪：雪花附著增加重量與阻力，影響飛行性能和穩(wěn)定性。大雪：能見度低，視覺和避障系統(tǒng)失效，機(jī)身積雪過重易墜機(jī)。風(fēng)雨輕霧：能見度略有下降，影響視覺定位精度。濃霧：能見度極低，視覺和避障系統(tǒng)失效，飛行風(fēng)險高。雪霧高溫：電池性能下降，續(xù)航縮短，電子元件易故障。低溫：電池活性降低，續(xù)航大幅下降，部件性能變差易損壞。雷電：強(qiáng)電磁場干擾電子設(shè)備和通信信號，易致無人機(jī)失控，還可能遭雷擊損壞。模擬器中天氣的設(shè)定01在鳳凰模擬器中提供了對天氣設(shè)置的選項，可以在默認(rèn)的基礎(chǔ)上調(diào)節(jié)基準(zhǔn)風(fēng)速、風(fēng)向、陣風(fēng)風(fēng)速、風(fēng)向，陣風(fēng)的頻率、熱氣流強(qiáng)度、渦流和熱氣流持續(xù)等參數(shù)，以更好地模擬真實天氣情況。還可以選擇系統(tǒng)提供的晴天、小風(fēng)