推土機(jī)土方施工機(jī)械江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院交通工程學(xué)院第一講推土機(jī)概述一、定義推土機(jī)是以工業(yè)拖拉機(jī)或?qū)Ｓ脿恳嚍橹鳈C(jī)，前端裝有推土裝置，依靠主機(jī)的頂推力，在行進(jìn)中對(duì)土石方物料進(jìn)行切削或搬運(yùn)的鏟土-運(yùn)輸機(jī)械。推土機(jī)是一種自行式的、適于短距離推土運(yùn)土的工程機(jī)械。由于它的結(jié)構(gòu)簡單、操縱機(jī)動(dòng)靈活、能適應(yīng)多種作業(yè)以及生產(chǎn)率高等特點(diǎn)，在基礎(chǔ)建設(shè)中得到非常廣泛地應(yīng)用。第一講推土機(jī)概述二、推土機(jī)的用途推土機(jī)在建筑、公路、鐵路、機(jī)場、港口、采礦、農(nóng)業(yè)、水利、林業(yè)和國防建設(shè)等土石方工程中被廣泛應(yīng)用，可進(jìn)行如下作業(yè)：切削與推運(yùn)：一般運(yùn)距范圍為30~45m。可鏟挖和移運(yùn)土壤，還能整修場地、路基，排除礦渣、煤渣石等。開挖與堆積：開挖基槽、河床、堆積沙丘、堆筑路堤及水壩等?；靥钆c平整：回填基坑、溝壕、平整道路及廣場等。疏松與壓實(shí)：疏松荒地、壓實(shí)地面、壓實(shí)施工場地等。其他用途：用于開挖便道，清除樹樁、積雪，為鏟運(yùn)機(jī)助鏟、給裝載機(jī)喂土等作業(yè)，以及作為各種拖式機(jī)械或其他機(jī)械的牽引車等。第一講推土機(jī)概述推土機(jī)在推土作業(yè)

推土機(jī)在平整場地推土機(jī)在松土推土機(jī)在清除樹根第一講推土機(jī)概述推土機(jī)進(jìn)行推土作業(yè)時(shí)，借助行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的牽引力將鏟刀切入土中，在行進(jìn)中，使鏟刀前土堆積滿并將鏟松的土推移。利用鏟刀的浮動(dòng)功能，可使鏟刀貼著堅(jiān)實(shí)地面移動(dòng)而將地面松散物料聚集。推土機(jī)還可利用掛鉤牽引各種拖式機(jī)具（如拖式鏟運(yùn)機(jī)、拖式振動(dòng)壓路機(jī)等）進(jìn)行作業(yè)，這時(shí)，推土機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)拖拉機(jī)。第一講推土機(jī)概述推土機(jī)的用途雖然十分廣泛，但受到其鏟刀容量的限制，推運(yùn)土壤的距離不宜太長，所以推土機(jī)是一種短運(yùn)距的土石方施工機(jī)械。運(yùn)距太長，在運(yùn)土過程中土壤容易從鏟刀兩側(cè)流失，導(dǎo)致其生產(chǎn)效率降低；運(yùn)距過短，換向、換檔操作頻繁，在其工作循環(huán)中這些無效作業(yè)時(shí)間所占比例增大，同樣會(huì)降低其生產(chǎn)效率。通常中小型推土機(jī)的運(yùn)距應(yīng)控制在30～100米范圍內(nèi)；大型推土機(jī)的運(yùn)距不超過150米，推土機(jī)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)距為50～80米。所謂“經(jīng)濟(jì)運(yùn)距”是指推土機(jī)的生產(chǎn)效率達(dá)到最高時(shí)的運(yùn)距。第一講推土機(jī)概述三、推土機(jī)的分類推土機(jī)一般按發(fā)動(dòng)機(jī)功率的大小、傳動(dòng)系的類型、行走方式的類型、推土裝置機(jī)構(gòu)形式和應(yīng)用領(lǐng)域分類?，F(xiàn)代推土機(jī)工作裝置的操縱都已采用液壓操縱。

1、按照發(fā)動(dòng)機(jī)功率分類因?yàn)椴裼蜋C(jī)具有功率范圍廣、飛輪輸出扭矩大、熱效率值高、運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)濟(jì)性和燃油的安全性好等優(yōu)點(diǎn)，故目前推土機(jī)一般采用柴油機(jī)作為動(dòng)力裝置。推土機(jī)按其裝備的柴油機(jī)功率大小，可分為以下三類。

①小型推土機(jī)：功率在37kW以下。

②中型推土機(jī)：功率在37-235kW。

③大型推土機(jī)：功率在235kW以上。

第一講推土機(jī)概述小松575A型超大型推土機(jī)，是當(dāng)今世界上在產(chǎn)的最大的推土機(jī)，其功率為1150馬力，重143噸，推土鏟容量69立方米。200多年前，工程師根據(jù)英國人詹姆斯·瓦特的設(shè)計(jì)，制造出了世界上第一批改良后的蒸汽機(jī)。一個(gè)啤酒廠訂購了一臺(tái)，想代替馬匹去牽動(dòng)抽水機(jī)。啤酒廠主想確定一下蒸汽機(jī)的生產(chǎn)效率是否能夠抵得上一匹馬。于是，他從自己的馬群中選了一匹最強(qiáng)壯的馬，讓它不住腳地連續(xù)干了8個(gè)小時(shí)。經(jīng)過折算得出：一匹馬每秒能夠把75千克的水提高1米，即1馬力=75千克力?米/秒。以后人們就把它作為動(dòng)力機(jī)械的功率單位，一直沿用到了今天。1馬力=0.735千瓦第一講推土機(jī)概述2、按傳動(dòng)方式分類（1）機(jī)械傳動(dòng)式

采用機(jī)械式傳動(dòng)的推土機(jī)具有工作可靠、制造簡單、傳動(dòng)效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，但操作費(fèi)力，傳動(dòng)裝置對(duì)載荷的自適應(yīng)性差，容易引起發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，降低作業(yè)效率，在大中型推土機(jī)上已很少采用這種傳動(dòng)形式。

（2）液力機(jī)械傳動(dòng)式

液力機(jī)械傳動(dòng)式是現(xiàn)代推土機(jī)采用的主要傳動(dòng)形式。采用液力變矩器與動(dòng)力換擋變速箱組合傳動(dòng)裝置，具有自動(dòng)適應(yīng)（外負(fù)荷變化的能力）性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)變速變扭，簡化變速箱結(jié)構(gòu)，改善機(jī)械作業(yè)性能；發(fā)動(dòng)機(jī)不容易熄火，可負(fù)載換擋，換擋快且換擋柔和，減少換擋次數(shù)，操縱比機(jī)械式輕便，作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。施工經(jīng)驗(yàn)證明，采用液力機(jī)械式傳動(dòng)的推土機(jī)，比同功率機(jī)械式推土機(jī)的生產(chǎn)率要高50%左右。液力機(jī)械式傳動(dòng)的缺點(diǎn)是液力變矩器在工作過程中容易發(fā)熱，降低了傳動(dòng)效率；同時(shí)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度高，提高了制造成本，也給維修帶來了不便。第一講推土機(jī)概述（3）全液壓傳動(dòng)式

全液壓傳動(dòng)式推土機(jī)的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，由于前后傳動(dòng)部件之間可采用液壓軟管連接，在整機(jī)結(jié)構(gòu)布置上較為靈活。采用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可獲得與外負(fù)荷相適應(yīng)的牽引特性曲線，能在不同負(fù)荷工況下穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。液壓傳動(dòng)式推土機(jī)可借助液壓泵或液壓馬達(dá)的變量功能和液壓閥的換向功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)調(diào)速和原地轉(zhuǎn)向操縱十分方便，且機(jī)械運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊。國外曾對(duì)全液壓傳動(dòng)和液力機(jī)械式傳動(dòng)履帶式推土機(jī)進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，其結(jié)果表明：全液壓傳動(dòng)的推土機(jī)要比液力機(jī)械式傳動(dòng)的推土機(jī)節(jié)能10%，而傳動(dòng)效率和生產(chǎn)率則分別提高25%和15%-25%。全液壓傳動(dòng)由于液壓元件制造精度要求高，特別是低速大扭矩液壓馬達(dá)制造難度較大，增加了制造成本，且可靠性和耐久性較差，維修困難，故目前全液壓傳動(dòng)應(yīng)用不太普遍，只在中等功率的推土機(jī)上有采用。第一講推土機(jī)概述（4）電傳動(dòng)式

電傳動(dòng)式推土機(jī)裝備有柴油發(fā)動(dòng)機(jī)組，將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能先轉(zhuǎn)化成電能，通過電纜驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼而帶動(dòng)行走系統(tǒng)和工作裝置。這種傳動(dòng)系具有全液壓式傳動(dòng)系的諸多特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、整體布置方便、操縱靈活、可實(shí)現(xiàn)整機(jī)無級(jí)變速和原地轉(zhuǎn)向。電傳動(dòng)比全液壓傳動(dòng)工作更可靠，作業(yè)效率更高。但由于整機(jī)質(zhì)量大，制造成本高，目前只在少數(shù)大功率輪式推土機(jī)上應(yīng)用。另外，也有直接用電網(wǎng)電力作為能源，以電動(dòng)機(jī)為一級(jí)動(dòng)力裝置的電氣傳動(dòng)式推土機(jī)。這種推土機(jī)主要用于露天礦開采和井下作業(yè)，沒有廢氣污染。因受電力和電纜的限制，電氣傳動(dòng)式推土機(jī)的使用范圍受到很大的限制。

第一講推土機(jī)概述3、按行走方式分類

（1）履帶式

履帶式推土機(jī)是目前工程施工中應(yīng)用最多的一種推土機(jī)。它的附著性能好，牽引力大，接地比壓小，爬坡能力和通過松軟地面的能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。履帶式推土機(jī)具有優(yōu)越的作業(yè)性能，是目前重點(diǎn)發(fā)展的機(jī)種。

但履帶式推土機(jī)行駛速度比較低，存在履刺損壞路面的缺點(diǎn)，不能在公路和城市道路上行駛。此外，履帶式推土機(jī)的鋼材用量也較大。

第一講推土機(jī)概述（2）輪胎式

輪胎式推土機(jī)行駛速度快，轉(zhuǎn)向靈活，因而機(jī)動(dòng)性能好，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移方便迅速。由于輪胎不損壞路面，輪式推土機(jī)特別適合在城市建設(shè)和市政道路維修工程中使用。輪胎式推土機(jī)制造成本較低，維修方便，近年來也有較大的發(fā)展。但輪胎式推土機(jī)的附著性能遠(yuǎn)不如履帶式，在松軟潮濕的場地施工時(shí)容易引起驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)效率，嚴(yán)重時(shí)還可能造成車輛沉陷，甚至無法施工。在開采礦山等惡劣條件下，輪胎式推土機(jī)如遇上堅(jiān)硬尖銳的巖石，容易引起輪胎急劇磨損，因此輪胎式推土機(jī)的使用范圍受到一定的限制。第一講推土機(jī)概述4、按鏟刀形式分類

（1）直鏟式推土裝置

直鏟式又可分為固定式與可調(diào)式兩類。直鏟式推土裝置結(jié)構(gòu)簡單、剛度好，但只能正對(duì)前進(jìn)方向推土，作業(yè)靈活性差。

（2）斜鏟式推土裝置

斜鏟式又稱作回轉(zhuǎn)式。其可在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)調(diào)整一定角度，便于向一側(cè)移土和開挖邊溝，但剛度差。第一講推土機(jī)概述5、按用途分類

（1）普通型推土機(jī)：通用性好，可廣泛用于各類土石方工程施工作業(yè)。

（2）專用型推土機(jī)：在特定工況下進(jìn)行施工作業(yè)的推土機(jī)，專用性強(qiáng)，只適用于特殊

環(huán)境下的施工作業(yè)。其中專用型推土機(jī)還分為以下幾種。

①浮體推土機(jī)。其機(jī)體為船形浮體，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)、排氣管裝有導(dǎo)氣管通往水面，駕駛室安裝在浮體平臺(tái)上，可用于海濱浴場、海底整平等施工作業(yè)。

②水陸兩用推土機(jī)。是兩棲型推土機(jī)，主要用于淺水區(qū)或沼澤地