agv試題庫及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.AGV是指（）A.自動(dòng)導(dǎo)引車B.自動(dòng)搬運(yùn)車C.自動(dòng)堆高車答案：A2.以下哪種是常見的AGV導(dǎo)航方式（）A.激光導(dǎo)航B.藍(lán)牙導(dǎo)航C.WIFI導(dǎo)航答案：A3.AGV運(yùn)行速度一般在（）A.1-5m/sB.0.5-2m/sC.5-10m/s答案：B4.AGV的驅(qū)動(dòng)輪一般采用（）A.萬向輪B.麥克納姆輪C.普通車輪答案：B5.決定AGV工作效率的關(guān)鍵因素是（）A.載重量B.運(yùn)行速度C.定位精度答案：B6.一個(gè)完整的AGV系統(tǒng)不包括（）A.管理系統(tǒng)B.充電系統(tǒng)C.加工系統(tǒng)答案：C7.AGV最早應(yīng)用于（）A.汽車制造業(yè)B.電子廠C.食品廠答案：A8.以下不是AGV優(yōu)點(diǎn)的是（）A.靈活性高B.成本高C.可24小時(shí)作業(yè)答案：B9.AGV車載控制系統(tǒng)的核心是（）A.控制器B.傳感器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)答案：A10.激光導(dǎo)航AGV需要在工作環(huán)境布置（）A.地標(biāo)B.反射板C.二維碼答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.AGV的導(dǎo)航技術(shù)有（）A.電磁導(dǎo)航B.視覺導(dǎo)航C.慣性導(dǎo)航答案：ABC2.AGV系統(tǒng)的組成部分包括（）A.AGV小車B.充電系統(tǒng)C.監(jiān)控系統(tǒng)答案：ABC3.影響AGV定位精度的因素有（）A.傳感器精度B.地面平整度C.運(yùn)行速度答案：ABC4.常見的AGV車體結(jié)構(gòu)有（）A.三輪式B.四輪式C.五輪式答案：AB5.AGV可以應(yīng)用在以下哪些場(chǎng)景（）A.倉儲(chǔ)物流B.自動(dòng)化生產(chǎn)線C.醫(yī)院藥品配送答案：ABC6.AGV充電方式有（）A.自動(dòng)充電B.手動(dòng)充電C.無線充電答案：ABC7.AGV的安全防護(hù)裝置有（）A.激光防撞傳感器B.急停按鈕C.警示燈答案：ABC8.與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，AGV的優(yōu)勢(shì)在于（）A.自動(dòng)化程度高B.減少人工操作C.適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境答案：ABC9.AGV的車載電池類型有（）A.鉛酸電池B.鋰電池C.鎳氫電池答案：AB10.制約AGV廣泛應(yīng)用的因素有（）A.前期投資大B.技術(shù)維護(hù)要求高C.靈活性不足答案：AB三、判斷題（每題2分，共10題）1.AGV只能按照預(yù)設(shè)路線運(yùn)行。（）答案：對(duì)2.視覺導(dǎo)航AGV不需要任何輔助設(shè)施。（）答案：錯(cuò)3.AGV的載重量越大越好。（）答案：錯(cuò)4.電磁導(dǎo)航AGV對(duì)地面要求較高。（）答案：對(duì)5.激光導(dǎo)航AGV定位精度比電磁導(dǎo)航低。（）答案：錯(cuò)6.AGV系統(tǒng)不需要與其他系統(tǒng)交互信息。（）答案：錯(cuò)7.普通叉車可以改裝成AGV。（）答案：對(duì)8.AGV運(yùn)行過程中不會(huì)出現(xiàn)故障。（）答案：錯(cuò)9.二維碼導(dǎo)航AGV適合室內(nèi)環(huán)境。（）答案：對(duì)10.多臺(tái)AGV可以協(xié)同工作。（）答案：對(duì)四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述AGV電磁導(dǎo)航的原理。答案：在地面預(yù)先鋪設(shè)電纜，通以交變電流，形成交變磁場(chǎng)。AGV小車通過電磁感應(yīng)傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)信號(hào)，依此確定運(yùn)行路線，沿磁場(chǎng)信號(hào)引導(dǎo)運(yùn)行。2.列舉AGV系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)。答案：定期檢查AGV小車機(jī)械部件，如輪子磨損；維護(hù)傳感器，確保其清潔、靈敏；檢查電池狀態(tài)和充電系統(tǒng)；更新導(dǎo)航系統(tǒng)地圖數(shù)據(jù)；定期對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行升級(jí)維護(hù)。3.說明AGV視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)。答案：視覺導(dǎo)航可獲取豐富環(huán)境信息，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景，無需大量輔助設(shè)施，靈活性強(qiáng)；能快速識(shí)別目標(biāo)與障礙物，定位精度高，便于應(yīng)對(duì)多變工作環(huán)境，提升AGV智能化水平。4.簡(jiǎn)述AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)工作流程。答案：AGV電量低時(shí)向系統(tǒng)發(fā)送充電請(qǐng)求，系統(tǒng)分配充電位；AGV按導(dǎo)航到充電位，與充電設(shè)備對(duì)接，充電設(shè)備檢測(cè)連接正常后開始充電，充滿后自動(dòng)停止并斷開連接。五、討論題（每題5分，共4題）1.討論AGV在未來物流行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。答案：未來AGV在物流行業(yè)將更智能化，具備更強(qiáng)自主決策能力。導(dǎo)航技術(shù)更精準(zhǔn)多樣，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。會(huì)與機(jī)器人等協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化。且成本降低，應(yīng)用更廣泛，提升物流效率和競(jìng)爭(zhēng)力。2.分析AGV與傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備相比存在的問題。答案：AGV前期購置成本高，需要專業(yè)技術(shù)人員維護(hù)。技術(shù)更新快，存在兼容性問題。定制化程度高，系統(tǒng)擴(kuò)展和調(diào)整難度大。在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中，適應(yīng)能力仍有待提升。3.探討如何提高AGV系統(tǒng)的可靠性。答案：選用質(zhì)量可靠的硬件設(shè)備，定期維護(hù)與檢測(cè)。優(yōu)化軟件算法，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾能力。設(shè)置冗余設(shè)計(jì)，如多傳感器融合。建立故障預(yù)警機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。4.談