20250604民生證券地平線機(jī)器人W09660.HK深度報告國產(chǎn)智駕方案龍頭邁向高階新征程584mb_第1頁
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文檔簡介

地平線機(jī)器人(9660.HK)深度報告國產(chǎn)智駕方案龍頭

邁向高階新征程2025

06

04

日地平線:國產(chǎn)智駕方案龍頭

歷經(jīng)十年蝶變。公司深耕全場景智能駕駛解決方案,持續(xù)加速產(chǎn)品迭代,已經(jīng)形成汽車解決方案為主、非車解決方案作為補(bǔ)充的業(yè)務(wù)布局,核心業(yè)務(wù)汽車解決方案由“產(chǎn)品解決方案+授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)”雙輪驅(qū)動。公司已建立起龐大優(yōu)質(zhì)客戶群,覆蓋全球頭部主機(jī)廠和汽車

Tier1,截至

2024年底,公司累計車型定點達(dá)

310

多款車型。2021-2024

年,公司營業(yè)收入從

4.7億元大幅增長至

23.8

億元,CAGR

達(dá)

72.2%。行業(yè)端:智駕平權(quán)提速

龍頭供應(yīng)商迎來機(jī)遇期。行業(yè)增速層面,比亞迪、吉利、奇瑞、長安、廣汽等紛紛發(fā)布“智駕平權(quán)”戰(zhàn)略,高階智駕有望迎來加速滲透拐點,智能駕駛正在從高端市場向主流價格區(qū)間滲透,2025

年有望成為智駕平權(quán)元年;自研

vs

第三方層面,我們認(rèn)為全棧自研資金、人才與技術(shù)門檻極高,自研芯片的年需求量若低于

100

萬片很難具備經(jīng)濟(jì)性。隨著智駕平權(quán)加速,行業(yè)即將快速收斂,具備強(qiáng)軟硬一體能力的龍頭第三方供應(yīng)商能夠?qū)χ鳈C(jī)廠快速賦能,正在迎來發(fā)展機(jī)遇;人形機(jī)器人層面,2025

年或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人規(guī)?;慨a(chǎn)元年,人形機(jī)器人主控芯片遠(yuǎn)期市場規(guī)模為百億級別。機(jī)器人與智能汽車在產(chǎn)業(yè)鏈上具有高度協(xié)同性,智駕芯片廠商能夠切入機(jī)器人賽道,打開全新增量空間。公司端:開放生態(tài)賦能

成為智駕“最大公約數(shù)”。公司作為智能駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先的芯片及解決方案供應(yīng)商,構(gòu)建了覆蓋算法、專用處理架構(gòu)(BPU)及開發(fā)工具鏈的完整技術(shù)棧,并依托開放生態(tài)模式加速高階智駕方案落地。公司已形成覆蓋

L2

L4

級智能駕駛芯片方案的完整布局,包括征程

2、征程

3、征程

5、征程

6

等多個產(chǎn)品系列,合作車企超

40

家,覆蓋

290

余款車型,2025

年征程家族芯片出貨量有望突破

1,000

萬套。全資子公司地瓜機(jī)器人聚焦機(jī)器人核心計算平臺賽道,依托軟硬件協(xié)同技術(shù)生態(tài)加速戰(zhàn)略布局,截至

2025

1

月生態(tài)客戶已突破

200

家,正在成為公司全新增長引擎。公司定位“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕公司,2025

年推出國內(nèi)首個軟硬一體

L2

城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)

HSD,覆蓋

10-20

萬元主力車型市場,有望憑借性能與性價比雙優(yōu)擴(kuò)大市場份額,鞏固國產(chǎn)智駕龍頭地位。投資建議:公司是國產(chǎn)智駕方案龍頭,具備軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力,已形成覆蓋

L2

L4

級智能駕駛芯片方案的完整布局,以及覆蓋主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛解決方案組合,以開放理念持續(xù)賦能車企合作伙伴加速智駕方案規(guī)模量產(chǎn),有望憑借性能與性價比兩大優(yōu)勢擴(kuò)大市場份額。我們預(yù)計公司

2025-2027

年營收

36.0/52.6/76.5

億元,按照

2025

6

4

日收盤價

7.31

港元,對應(yīng)

2025-2027

PS

分別為

25/17/12

倍,維持“推薦”評級。風(fēng)險提示:研發(fā)進(jìn)度延遲風(fēng)險、供應(yīng)鏈穩(wěn)定性風(fēng)險、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險。盈利預(yù)測與財務(wù)指標(biāo)單位/百萬人民幣2024A2025E2026E2027E營業(yè)收入2,3843,6035,2647,645增長率(%)53.651.246.145.2歸母凈利潤2,347-1,356-581765增長率(%)134.8-157.857.1231.7EPS0.18-0.10-0.040.06P/E38//116P/S38.025.117.211.9資料來源:Wind,民生證券研究院預(yù)測;(注:股價為

2025

6

4

日收盤價,匯率

1HKD=0.93RMB)推薦維持評級當(dāng)前價格:7.31

港元分析師崔琰執(zhí)業(yè)證書:S0100523110002郵箱:cuiyan@分析師完顏尚文執(zhí)業(yè)證書:S0100525050001郵箱:wanyanshangwen@1本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車目錄1引言

........................................................................................................................................................................32

地平線:國產(chǎn)智駕方案龍頭

歷經(jīng)十年蝶變...............................................................................................................52.1

歷經(jīng)十年蝶變

成長為智駕方案龍頭..............................................................................................................................................

62.2

構(gòu)建全棧產(chǎn)品組合

覆蓋龐大優(yōu)質(zhì)客戶群....................................................................................................................................102.3

營收強(qiáng)勁增長

有望迎來盈利拐點................................................................................................................................................132.4小結(jié)

....................................................................................................................................................................................................143

行業(yè)端:智駕平權(quán)提速

龍頭供應(yīng)商迎來機(jī)遇期.....................................................................................................

153.1

比亞迪智駕平權(quán)加速

2025

迎智駕平權(quán)元年.............................................................................................................................153.2

智駕平權(quán)打開增量空間

行業(yè)格局有望重塑................................................................................................................................203.3

軟硬一體為智駕最優(yōu)解

龍頭供應(yīng)商迎來機(jī)遇期.......................................................................................................................243.4

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點已至

打開全新增量空間............................................................................................................................273.5小結(jié)

....................................................................................................................................................................................................294

公司端:開放生態(tài)賦能

成為智駕“最大公約數(shù)”..................................................................................................

304.1

以全面技術(shù)與開放生態(tài)

賦能生態(tài)合作伙伴................................................................................................................................304.2

智駕芯片全面布局

覆蓋高級輔助和高階自動駕駛...................................................................................................................354.3

戰(zhàn)略布局機(jī)器人賽道

打造全新增長極........................................................................................................................................434.4

率先實現(xiàn)軟硬結(jié)合全棧

第三方供應(yīng)商迎來機(jī)遇期...................................................................................................................464.5小結(jié)

....................................................................................................................................................................................................505

盈利預(yù)測與投資建議.............................................................................................................................................

525.1

盈利預(yù)測假設(shè)與業(yè)務(wù)拆分...............................................................................................................................................................525.2

估值分析............................................................................................................................................................................................525.3

投資建議............................................................................................................................................................................................536

風(fēng)險提示

..............................................................................................................................................................

54插圖目錄

..................................................................................................................................................................

56表格目錄

..................................................................................................................................................................

572本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車1

引言本篇報告為《地平線機(jī)器人深度研究報告》。歷經(jīng)十年發(fā)展,地平線已成長為智能駕駛方案龍頭供應(yīng)商,成為智能汽車轉(zhuǎn)型及商業(yè)化的關(guān)鍵推動者。公司為客戶提供全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合,覆蓋從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛。公司秉持開放理念,通過平臺賦能幫助汽車行業(yè)參與者進(jìn)行創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)。當(dāng)前,公司正站在智能駕駛技術(shù)躍遷與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)

0-1

的雙重節(jié)點,即將開啟新一輪價值重估周期:智能駕駛方面,2025

為智駕平權(quán)元年,傳統(tǒng)主機(jī)廠全面布局智駕平權(quán),但高階智駕技術(shù)積累不足制約突圍。全棧自研資金、人才與技術(shù)門檻極高。隨著智駕平權(quán)加速,行業(yè)即將快速收斂,具備強(qiáng)軟硬一體能力的龍頭第三方供應(yīng)商能夠?qū)χ鳈C(jī)廠快速賦能,正在迎來發(fā)展機(jī)遇。公司擁有高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案全面技術(shù)棧,定位“芯片+軟件”系統(tǒng)級智駕公司,依托軟硬協(xié)同技術(shù)路線構(gòu)建全棧能力,有望憑借性能與性價比雙優(yōu)擴(kuò)大市場份額,鞏固國產(chǎn)智駕龍頭地位;機(jī)器人方面,2025

將成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年,全球出貨量有望達(dá)到萬臺量級。人形機(jī)器人主控芯片需求與智能駕駛高度契合,產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望為智駕芯片廠商帶來全新增量市場空間。全資子公司地瓜機(jī)器人聚焦機(jī)器人核心計算平臺賽道,依托軟硬件協(xié)同技術(shù)生態(tài)加速戰(zhàn)略布局。地瓜機(jī)器人與公司共享

BPU

架構(gòu)、多傳感器融合及算法經(jīng)驗,實現(xiàn)跨場景數(shù)據(jù)驗證與效率優(yōu)化,奠定機(jī)器人領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)制定者潛力,有望成為全新增長極。本篇報告與市場不同之處:關(guān)于高階智駕滲透斜率:市場認(rèn)為高階智駕方案的普及主要依賴于高端車型的推動,短期內(nèi)難以在中低端市場實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。我們認(rèn)為,隨著比亞迪、吉利、奇瑞等傳統(tǒng)主機(jī)廠加碼智駕平權(quán),小鵬等以低成本方案實現(xiàn)全系智駕標(biāo)配、華為高階智駕包降價推動方案普惠,智能駕駛正在從高端市場向主流價格區(qū)間滲透,2025

年將成為全民智駕的元年,未來

2-3

年,高階智駕將成為汽車的必備配置。關(guān)于第三方供應(yīng)商定位:市場認(rèn)為軟件算法自研乃至全棧自研是主機(jī)廠未來智駕發(fā)展方向。我們認(rèn)為,高階智駕研發(fā)是復(fù)雜系統(tǒng)工程,每年需要進(jìn)行數(shù)十億級別算力投入。同時,自研車規(guī)級芯片資金門檻非常高、自研芯片的年需求量若低于

100

萬片很難具備經(jīng)濟(jì)性。第三方供應(yīng)商能夠承接來自下游主機(jī)廠的廣泛需求,更具規(guī)?;瘍?yōu)勢,能夠以更低成本、更快速度助力傳統(tǒng)主機(jī)廠補(bǔ)齊高階智駕能力短板,加速智駕平權(quán)進(jìn)程。關(guān)于軟硬一體技術(shù)路線:市場認(rèn)為軟硬解耦為當(dāng)前主機(jī)廠高階智駕方案的主流選擇。我們認(rèn)為,軟硬一體的技術(shù)路線可以優(yōu)化算法和芯片的適配度,針對自身算法及架構(gòu)特點構(gòu)建平臺體系,從而提升算力效率和數(shù)據(jù)閉環(huán)利用效率,降低研發(fā)成本、實現(xiàn)性能提升,是智駕最優(yōu)解。3本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車4)關(guān)于機(jī)器人芯片與智駕芯片相通性:相較于其他硬件環(huán)節(jié),市場對于機(jī)器人主控芯片關(guān)注度較低。機(jī)器人與智能汽車在產(chǎn)業(yè)鏈上具有高度協(xié)同性,兩者都依賴高性能芯片和計算平臺,以進(jìn)行大量感知數(shù)據(jù)處理與決策規(guī)劃。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望為智駕芯片廠商帶來全新增量市場空間。4本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車2

地平線:國產(chǎn)智駕方案龍頭

歷經(jīng)十年蝶變公司是全場景智能駕駛解決方案供應(yīng)商,已成長為行業(yè)龍頭。公司是乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商,能夠提供涵蓋算法、專用軟件和處理硬件的全場景智能駕駛解決方案。公司成立于

2015

年,歷經(jīng)10

年的開發(fā)、測試與迭代改進(jìn),成功實現(xiàn)軟硬一體解決方案的商業(yè)化落地與大規(guī)模量產(chǎn)部署,成長市場領(lǐng)軍者。公司定位

Tier2,以開放平臺戰(zhàn)略賦能主機(jī)廠與

Tier1。公司定位為

Tier2,下游客戶涵蓋

Tier1

與主機(jī)廠。依托開放平臺戰(zhàn)略以及高度靈活可擴(kuò)展的業(yè)務(wù)模式,公司能夠為客戶提供從算法到軟件和開發(fā)工具、再到處理硬件的全棧產(chǎn)品的靈活組合,為智能汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型和商業(yè)化提供關(guān)鍵賦能。截至

2024

年底,公司在國內(nèi)主機(jī)廠高級輔助駕駛市場占據(jù)的市場份額超過

40%;2024

年,公司在中國獨立第三方高階自動駕駛解決方案提供商中排名第二。

圖1:公司定位為

Tier2

高級輔助駕駛及高階自動駕駛解決方案供應(yīng)商 資料來源:公司招股說明書,民生證券研究院5本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車2.1

歷經(jīng)十年蝶變

成長為智駕方案龍頭歷經(jīng)十年發(fā)展,公司已成長為智能駕駛方案龍頭供應(yīng)商,成為智能汽車轉(zhuǎn)型及商業(yè)化的關(guān)鍵推動者。公司發(fā)展歷程可分為初創(chuàng)期、成長期、高速發(fā)展期和戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期四個階段:初創(chuàng)期:2015-2018

年,融資組建團(tuán)隊,完成技術(shù)研發(fā)探索。成立初期聚焦邊緣人工智能芯片研發(fā),構(gòu)建起兼具軟件算法與硬件設(shè)計能力的核心團(tuán)隊。公司早期多輪融資合計

1.5

億美元,引入晨興、高瓴、紅杉等知名投資機(jī)構(gòu),獲取初始資金支持,完成團(tuán)隊組建與技術(shù)研發(fā)儲備。2017

年推出首款

AI

芯片“旭日

1.0”與“征程

1.0”,同步探索

AIoT

與汽車智能駕駛雙場景應(yīng)用,雖未形成明確商業(yè)化路徑,卻為后續(xù)技術(shù)突破奠定堅實基礎(chǔ)。成長期:2019-2020

年,持續(xù)精進(jìn)技術(shù),達(dá)成車規(guī)級突破,實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地。2019

年迎來關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點,發(fā)布首款車規(guī)級芯片“征程

2”,正式切入高級駕駛輔助系統(tǒng)領(lǐng)域。與長安、北汽等車企展開深度合作,實現(xiàn)

L2

級輔助駕駛方案前裝量產(chǎn),標(biāo)志著企業(yè)從技術(shù)研發(fā)向商業(yè)化應(yīng)用的跨越。同期完成

4.3

億美元的

B

輪融資,投后估值近

30

億美元,進(jìn)一步夯實技術(shù)商業(yè)化推進(jìn)的資金基礎(chǔ)。高速發(fā)展期:2021-2023

年,技術(shù)成果量產(chǎn)并廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域,積極拓展產(chǎn)業(yè)生態(tài)。以自動駕駛為核心戰(zhàn)略方向,2021

年發(fā)布高算力芯片“征程

5”,支持城市

NOA

功能,與理想、比亞迪等超

200

款定點車型達(dá)成深度合作。同步完善產(chǎn)品矩陣,量產(chǎn)首發(fā)

Horizon

Mono、Horizon

Pilot

等解決方案,覆蓋

L2

至L2++級自動駕駛需求。通過規(guī)模

15.7

億美元的

C

輪融資與

2.1

億美元的

D

輪融資,引入大眾

CARIAID、上汽等產(chǎn)業(yè)資本,投后估值達(dá)

87

億美元。此外,公司與博世、大陸等

Tier1

供應(yīng)商開展產(chǎn)業(yè)鏈整合,強(qiáng)化軟硬件協(xié)同能力,累計出貨量突破

500

萬套,2023

年全球裝機(jī)量躋身行業(yè)第四,確立智能駕駛領(lǐng)域頭部供應(yīng)商地位。戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期:2024

年至今,港股上市,布局國際市場,全力開拓機(jī)器人業(yè)務(wù)版圖。2024

10

月成功登陸港股,募資

54

億港元,投后估值超

600

億港元,成為港股年度最大科技

IPO。依托資本力量,加速技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)擴(kuò)張,推出自研高階智駕系統(tǒng)

Horizon

SuperDrive,以及旗艦芯片“征程

6P”,實現(xiàn)全國泛化應(yīng)用;同時布局城市

NOA

與機(jī)器人業(yè)務(wù),通過全資子公司地瓜機(jī)器人探索具身智能賽道,深化與大眾、高通等國際企業(yè)合作,加速全球化戰(zhàn)略布局,開啟“智能駕駛+機(jī)器人”雙引擎發(fā)展新階段。6本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車圖2:公司發(fā)展歷程資料來源:公司招股說明書,民生證券研究院創(chuàng)始人余凱博士擁有絕對控制權(quán),多方產(chǎn)業(yè)資本與財務(wù)資本參與。創(chuàng)始人余凱博士通過家族信托及受控實體持有公司

13.30%的股份,并通過雙重股權(quán)結(jié)構(gòu)(A類股每股擁有

10

票投票權(quán))控制公司

53.92%的投票權(quán),確保了對公司絕對的控制權(quán)。黃暢博士和陶斐雯女士分別持有

3.00%和

1.30%的股份,并分別擁有

12.16%和

10.53%的投票權(quán)。公司股權(quán)結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)多元化特點,戰(zhàn)略合作方上汽集團(tuán)持股7.87%,為公司第一大外部機(jī)構(gòu)股東,大眾汽車旗下CARIAD

持股

2.07%,其他產(chǎn)業(yè)股東還包括比亞迪、寧德時代、Intel

等知名企業(yè);五源資本、高瓴資本、紅杉資本等明星財務(wù)投資人也占據(jù)相當(dāng)持股比例。另外,公司通過員工持股平臺(合計占比

11.09%)激勵員工發(fā)展,進(jìn)一步鞏固了管理層的長期影響力。7本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車圖3:公司股權(quán)結(jié)構(gòu)圖(截至

2024

10

月)資料來源:公司招股說明書,民生證券研究院公司核心管理層具備強(qiáng)技術(shù)背景,產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗積累深厚。創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官余凱博士是國際知名科學(xué)家,擁有

25

年計算機(jī)工程研發(fā)經(jīng)驗,曾主持百度深度學(xué)習(xí)研究院核心架構(gòu)研發(fā),首創(chuàng)

PaddlePaddle

框架,主導(dǎo)百度

L4

級自動駕駛技術(shù)棧開發(fā)。首席技術(shù)官黃暢博士專長計算機(jī)視覺與

AI

芯片設(shè)計,曾主導(dǎo)百度飛槳視覺模型庫研發(fā),提出

AttnFusion

算法,提升目標(biāo)檢測與語義分割精度,成果應(yīng)用于百度地圖等業(yè)務(wù)。首席運營官陶斐斐女士在資本運作與戰(zhàn)略管理方面經(jīng)驗豐富,曾在百度主導(dǎo)與

Intel、NVIDIA

的合作,完成多輪融資及跨境并購??偛藐惱杳鞑┦吭谄囶I(lǐng)域有近

30

年經(jīng)驗,曾主導(dǎo)博世新一代牽引力控制系統(tǒng)開發(fā),推動在華銷售業(yè)績連續(xù)八年居首。表1:公司創(chuàng)始團(tuán)隊背景介紹姓名職位履歷職責(zé)余凱首席執(zhí)行官南京大學(xué)電子工程專業(yè)學(xué)士、碩士,德國慕尼黑大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士,深耕深度學(xué)習(xí)與計算機(jī)視覺領(lǐng)域,累計發(fā)表人工智能領(lǐng)域核心論文

107

篇,其中含

NeurIPS、CVPR、ICML

等頂會論文

36

篇,GoogleScholar

總引用量超

3.2

萬次,H-index達(dá)

68,位列全球

AI

學(xué)者影響力前

0.5%。其早期職業(yè)生涯始于西門子,在

2004

-

2006

年任職期間,參與前沿技術(shù)研究項目,為后續(xù)投身工業(yè)視覺檢測算法研發(fā)奠定基礎(chǔ)。后于

NEC

美國研究院創(chuàng)立媒體實驗室,研發(fā)多模態(tài)融合框架

CrossMod,支持視頻語義理解與實時行為預(yù)測,技術(shù)成果落地安防與自動駕駛領(lǐng)域。學(xué)術(shù)與工業(yè)跨界融合期間,兼任斯坦福大學(xué)計算機(jī)系客座教授,提全面主導(dǎo)公司戰(zhàn)略規(guī)劃,統(tǒng)籌技術(shù)研發(fā)、市場拓展等核心事務(wù)。8本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車出輕量化模型壓縮算法

TinyNAS,為嵌入式

AI

芯片設(shè)計奠定理論基石。2012

年歸國后,余凱加入百度并組建深度學(xué)習(xí)研究院,主持研發(fā)百度大腦核心架構(gòu),首創(chuàng)超大規(guī)模分布式訓(xùn)練框架

PaddlePaddle,支持千億級參數(shù)模型的高效訓(xùn)練;同時主導(dǎo)百度

L4

級自動駕駛技術(shù)棧開發(fā),突破多傳感器時序融合算法,實現(xiàn)復(fù)雜城市場景下厘米級定位精度。2015

年創(chuàng)立地平線機(jī)器人。于

2013

年以《深度稀疏網(wǎng)絡(luò)的高效訓(xùn)練理論》獲

ICML

最佳論文銀獎,為稀疏計算硬件加速提供理論支撐;擔(dān)任IEEE

自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)委員會聯(lián)席主席,主導(dǎo)制定《車載

AI芯片功能安全測試規(guī)范》等

4

項國際標(biāo)準(zhǔn);2023

年入選福布斯“全球

AI

技術(shù)領(lǐng)袖

TOP20”,被業(yè)界譽為“中國智能駕駛芯片架構(gòu)定義者”。黃暢首席技術(shù)官清華大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)士、碩士及博士,深耕計算機(jī)視覺與AI

芯片架構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域,累計發(fā)表頂會論文

42

篇,含

NeurIPS、ICCV、ISCA

等,Google

Scholar

總引用量超

2.3

萬次,H-index

達(dá)

48,并持有

80

項國際專利,含

12

PCT

核心專利,覆蓋

AI

芯片架構(gòu)、模型壓縮及硬件加速技術(shù)。其早期于百度任職期間,作為圖像識別技術(shù)奠基人之一,主導(dǎo)研發(fā)飛槳視覺模型庫,提出基于注意力機(jī)制的動態(tài)特征融合算法

AttnFusion,顯著提升目標(biāo)檢測與語義分割精度,支撐百度地圖街景識別、人臉支付等核心業(yè)務(wù)落地。于

2018

年獲中國電子學(xué)會“AI

芯片技術(shù)創(chuàng)新獎”,2021

年入選《麻省理工科技評論》“35

歲以下科技創(chuàng)新

35

人”,并擔(dān)任

IEEE

低功耗芯片設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)工作組委員,牽頭制定《自動駕駛芯片能效評估規(guī)范》,奠定行業(yè)技術(shù)基準(zhǔn)。負(fù)責(zé)公司的整體研發(fā)規(guī)劃與執(zhí)行,帶領(lǐng)團(tuán)隊開展前沿技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)品創(chuàng)新,推動公司技術(shù)研發(fā)工作的高效開展。陶斐斐首席運營官南京大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)學(xué)士,西北大學(xué)整合營銷學(xué)碩士,資本運作專家,2009-2011

年于FCB任高級分析師期間,主導(dǎo)微軟、三星等企業(yè)的亞太市場進(jìn)入策略;2011-2012年加入谷歌總部銷售及運營團(tuán)隊,創(chuàng)新開發(fā)AdWords

動態(tài)競價算法,構(gòu)建云計算資源智能分配系統(tǒng),并參與

Waymo自動駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注體系優(yōu)化;2012-2016

年執(zhí)掌百度美國及中國總部戰(zhàn)略樞紐,在硅谷階段主導(dǎo)與Intel、NVIDIA

共建

AI

技術(shù)聯(lián)盟,此后調(diào)任中國總部操盤資本運作,完成

1.5

億美元戰(zhàn)略融資、8.2

億美元

Pre-IPO

募資及行業(yè)溢價

2.3倍的跨境并購。負(fù)責(zé)公司的運營和管理,包括財務(wù)事宜等。陳黎明總裁南京航空航天大學(xué)博士,供應(yīng)鏈管理專家,陳博士作為汽車行業(yè)資深技術(shù)專家與商業(yè)領(lǐng)袖,擁有近

30

年行業(yè)深耕經(jīng)驗,歷任博世集團(tuán)應(yīng)用經(jīng)理、工程總監(jiān)、副總裁及中國區(qū)底盤控制系統(tǒng)高級副總裁兼區(qū)域總裁,全面負(fù)責(zé)中國區(qū)戰(zhàn)略規(guī)劃、P&L

管理與業(yè)務(wù)運營。其主導(dǎo)開發(fā)的新一代牽引力控制系統(tǒng)(TCS)被集成至博世

ESP

10

平臺,并構(gòu)建中國最大外資汽車研發(fā)中心及技術(shù)團(tuán)隊;通過深度本地化產(chǎn)品開發(fā)與制造戰(zhàn)略,推動博世在華銷售業(yè)績持續(xù)攀升,連續(xù)八年穩(wěn)居中國市場占有率首位,奠定其在智能底盤技術(shù)產(chǎn)業(yè)化與跨國企業(yè)戰(zhàn)略管理領(lǐng)域的標(biāo)桿地位。負(fù)責(zé)公司的整體管理,重點聚焦供應(yīng)鏈及質(zhì)量保證。資料來源:公司招股說明書,民生證券研究院9本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車2.2

構(gòu)建全棧產(chǎn)品組合

覆蓋龐大優(yōu)質(zhì)客戶群公司產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋汽車解決方案、非車解決方案兩大領(lǐng)域:圖4:公司

2024

年營收構(gòu)成資料來源:公司公告,民生證券研究院1、汽車解決方案:包括產(chǎn)品解決方案、授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)兩部分。2024

年,汽車解決方案營收占比達(dá)

97.0%,是公司營收主要來源。1)產(chǎn)品解決方案:為客戶提供全面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合,覆蓋從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛,包括

Horizon

Mono、HorizonPilot

Horizon

SuperDrive。此外,客戶能夠選擇從算法、軟件、處理硬件到開發(fā)工具鏈的全端產(chǎn)品,任何解決方案或組件的任意組合。2024

年,產(chǎn)品解決方案營收占比為

27.9%。①Horizon

Mono:定位主動安全高級輔助駕駛解決方案,旨在提升日常駕駛的安全性與舒適性,支持自動緊急制動(AEB)、智能大燈(IHB)等安全功能,保障乘客及道路使用者的安全,還能實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制(ACC)、交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能,優(yōu)化駕駛體驗。目前,Horizon

Mono

搭載征程

2

或征程

3處理硬件。②Horizon

Pilot:定位高速領(lǐng)航輔助駕駛(NOA)解決方案,可提供安全、高效的駕駛體驗。除具備增強(qiáng)的主動安全功能外,還能執(zhí)行更高階駕駛?cè)蝿?wù),比如自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、自動變道、高速公路自動駕駛等,提升終端用戶(尤其是長途通勤時)的駕乘體驗。此外,Horizon

Pilot

還提供先進(jìn)的停車輔助功能,像自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)及自動記憶泊車(VPA)等。目前,HorizonPilot

采用征程

3

或征程

5

處理硬件。10本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車③Horizon

SuperDrive:定位高階自動駕駛解決方案,配備最先進(jìn)的處理硬件,旨在在城市、高速公路和泊車等各類場景中,實現(xiàn)流暢且擬人化的高階自動駕駛功能。Horizon

SuperDrive

能夠應(yīng)對復(fù)雜路況,采用更積極、更具互動性的駕駛風(fēng)格,達(dá)成優(yōu)雅繞障、擬人柔和制動、動態(tài)速度控制、平穩(wěn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)等功能。HorizonSuperDrive

采用最新的征程

6

處理硬件。

圖5:公司汽車產(chǎn)品解決方案 資料來源:公司公告,民生證券研究院2)授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù):向客戶授權(quán)算法與軟件,提供配套源代碼及設(shè)計手冊以收取技術(shù)授權(quán)費及特許權(quán)使用費,同時通過提供定制化設(shè)計與工程支持服務(wù)獲取技術(shù)服務(wù)收入。2024

年,授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)營收占比為

69.1%。2、非車解決方案:面向家電

OEM、經(jīng)銷商等客戶,使設(shè)備制造商能夠設(shè)計和制造更專注家庭服務(wù)的場景和應(yīng)用,以及具有更高智能水平的設(shè)備和器具(如割草機(jī)、健身鏡及空氣凈化器),從而帶來更好的用戶體驗。2024

年,非車解決方案營收占比為

3.0%。表2:公司主營產(chǎn)品介紹產(chǎn)品功能1、汽車解決方案(2024

年營收占比

97.0%)1)汽車產(chǎn)品解決方案(2024

年營收占比

27.9%)Horizon

Mono主動安全高級輔助駕駛解決方案,可實現(xiàn)自動緊急制動(AEB)及智能大燈(IHB)等安全功能,亦可實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制(ACC)及交通擁堵輔助(TJA)等舒適功能,提升駕駛體驗。11本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車

圖6:公司部分客戶群與生態(tài)合作伙伴 資料來源:公司公告,民生證券研究院Horizon

Pilot高速自動領(lǐng)航(NOA)解決方案(歸類為高階自動駕駛解決方案),除了增強(qiáng)的主動安全功能外,還能完成更高階的駕駛?cè)蝿?wù),如自動上/下匝道、交通擁堵時自動匯入/匯出、自動變道、高速公路自動駕駛等。同時,Horizon

Pilot還提供先進(jìn)的停車輔助功能,例如自動泊車輔助系統(tǒng)(APA)及自動記憶泊車(VPA)等功能。Horizon

SuperDrive高階自動駕駛解決方案,能夠應(yīng)對各種復(fù)雜的道路狀況,采用更積極和更具互動性的駕駛風(fēng)格,實現(xiàn)諸如優(yōu)雅避障、擬人的柔和制動、動態(tài)速度控制、平穩(wěn)的無保護(hù)左轉(zhuǎn)等功能。其他在安全方面,公司的車載解決方案可在必要時提醒駕駛員休息。在舒適功能方面,公司的車載解決方案可幫助用戶控制車窗、燈光及空調(diào),使車輛控制更便捷、旅程更愉悅。2)授權(quán)和服務(wù)(2024

年營收占比

69.1%)授權(quán)公司通過向客戶提供授權(quán)算法、軟件及開發(fā)工具鏈產(chǎn)生授權(quán)收入,使他們能夠開發(fā)滿足特定需求的應(yīng)用程序。服務(wù)公司有償向客戶提供設(shè)計及技術(shù)服務(wù),幫助客戶實現(xiàn)定制化的高級輔助駕駛和高階自動駕駛功能。2、非車解決方案(3.0%)非車解決方案面向家電

OEM、經(jīng)銷商等客戶,使設(shè)備制造商能夠設(shè)計和制造更專注家庭服務(wù)的場景和應(yīng)用,以及具有更高智能水平的設(shè)備和器具(如割草機(jī)、健身鏡及空氣凈化器),從而帶來更好的用戶體驗。資料來源:公司公告,民生證券研究院公司已建立起龐大優(yōu)質(zhì)客戶群,有望持續(xù)領(lǐng)跑高階智駕解決方案產(chǎn)業(yè)化。憑借專有的軟硬件技術(shù),以及極具市場競爭力的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案,公司已建立起龐大優(yōu)質(zhì)客戶群,覆蓋全球頭部主機(jī)廠和汽車

Tier1。十大國產(chǎn)主機(jī)廠均已選擇公司的解決方案,用于乘用車型量產(chǎn)。此外,公司已與大眾汽車集團(tuán)等全球行業(yè)巨頭成立了合營企業(yè)。除主機(jī)廠之外,公司與全球領(lǐng)先的

Tier1

客戶(例如安波福、博世、大陸集團(tuán)、電裝及采埃孚)建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。依托在智能駕駛領(lǐng)域的全棧技術(shù)能力和產(chǎn)業(yè)頭部客戶資源,公司有望持續(xù)領(lǐng)跑高階智駕解決方案產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。2024

年,公司獲得

100

多款車型定點。截至

2024

年底,公司累計車型定點項目總數(shù)達(dá)

310

多款車型。12本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車2.3

營收強(qiáng)勁增長

有望迎來盈利拐點公司收入高速增長,收入結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化。隨著智能駕駛技術(shù)在下游乘用車市場的滲透進(jìn)程不斷加速,市場對于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及自動駕駛(AD)解決方案和相關(guān)服務(wù)的需求呈現(xiàn)出井噴式增長。公司營收實現(xiàn)高速增長,2021-2024

年,公司營業(yè)收入從

4.67

億元增長至

23.84

億元,CAGR

72.2%。收入結(jié)構(gòu)上,汽車業(yè)務(wù)占比

97%,其中授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)(軟件/IP

授權(quán))貢獻(xiàn)

69%,依托“授權(quán)費+量產(chǎn)分成”模式高速放量;汽車產(chǎn)品解決方案(硬件)占比

28%,受益征程

5

芯片在比亞迪、理想等車企量產(chǎn)交付;非車業(yè)務(wù)占比

3%,主要聚焦邊緣計算場景。公司毛利率保持穩(wěn)定,同時費用率大幅縮窄。公司

2021-2023

年毛利率穩(wěn)定在

70%左右,2024

年提高至

79%,高毛利授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)占比提高推動公司毛利率大幅升高。費用端,2024

年銷售費用率、管理費用率、研發(fā)費用率分別為

17%、27%、132%,雖然費用絕對值增長,但三費的費率已經(jīng)從

2021

年的

358%下降到了

2024

年的

176%,單項和合計費率均實現(xiàn)大幅優(yōu)化。

圖7:2021-2024

公司收入構(gòu)成(億元)

圖8:2021-2024

公司各業(yè)務(wù)板塊毛利率 資料來源:wind,民生證券研究院資料來源:wind,民生證券研究院公司整體營業(yè)虧損可控。受益于公司毛利提高和費用率的下降,公司營業(yè)利潤率從

2021

年的-286%提高至

2024

年的-90%,營業(yè)虧損保持在

20

億元左右,整體穩(wěn)定可控,預(yù)計隨著未來收入的提升和費用率的進(jìn)一步控制,公司有望在近年實現(xiàn)盈虧平衡。30.025.020.015.010.05.00.02021202220232024汽車產(chǎn)品解決方案授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)非車解決方案100%80%60%40%20%0%2021202220232024綜合毛利率授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)汽車產(chǎn)品解決方案非車解決方案13本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車

圖9:2021-2024

公司三費費率情況

圖10:2021-2024

公司營業(yè)虧損(億元) 資料來源:wind,民生證券研究院資料來源:wind,民生證券研究院2.4

小結(jié)公司深耕全場景智能駕駛解決方案,已經(jīng)形成豐富的產(chǎn)品矩陣,其產(chǎn)品和服務(wù)涵蓋汽車解決方案、非車解決方案兩大領(lǐng)域。汽車解決方案

2024

年營收占比達(dá)97.0%,是公司的最主要營收來源,又包括產(chǎn)品解決方案、授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)兩部分。其中產(chǎn)品解決方案領(lǐng)域,公司可提供從算法、軟件、處理硬件到開發(fā)工具鏈的全端高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案產(chǎn)品,包括

Horizon

Mono、Horizon

Pilot和

Horizon

SuperDrive;授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)領(lǐng)域,公司向客戶授權(quán)算法與軟件,提供配套源代碼及設(shè)計手冊以收取技術(shù)授權(quán)費及特許權(quán)使用費,同時通過提供定制化設(shè)計與工程支持服務(wù)獲取技術(shù)服務(wù)收入。非車解決方案

2024

年營收占比

3.0%,主要面向家電

OEM、經(jīng)銷商等客戶(如割草機(jī)、健身鏡及空氣凈化器),幫助制造商設(shè)計和提供智能水平更高的的設(shè)備和器具,改善用戶體驗。公司收入規(guī)模高速增長,營業(yè)虧損穩(wěn)定可控。2021-2024

年,公司營業(yè)收入從

4.67

億元大幅增長至

23.84

億元,CAGR

72.2%。2021-2023

年毛利率穩(wěn)定在

70%左右,2024

年提高至

79%。自

2022

年以來,公司營業(yè)虧損保持穩(wěn)定,2022-2024

年營業(yè)虧損分別為

21.3、20.3、21.4

億元,隨著收入的進(jìn)一步提升和費用控制,公司有望在近年實現(xiàn)盈虧平衡。300%250%200%150%100%50%0%2021202220232024銷售費用率管理費用率研發(fā)費用率13.414本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告21.320.321.40.05.010.015.020.025.02021202220232024地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車行業(yè)端:智駕平權(quán)提速

龍頭供應(yīng)商迎來機(jī)遇期比亞迪智駕平權(quán)加速

2025

迎智駕平權(quán)元年高階智駕有望迎來加速滲透拐點,我們認(rèn)為

2025

年有望成為智駕平權(quán)元年。2024

年高速/城市

NOA

配套車型價格帶不斷下探,2025

年供給端即將迎來強(qiáng)烈釋放,驅(qū)動智駕平權(quán)提速。同時,高階智駕選裝包持續(xù)降價,推動方案普及落地:

圖11:2025

年有望成為智駕平權(quán)元年 資料來源:乘聯(lián)會,佐思汽車研究,民生證券研究院1、車型方面,高階智駕車型價格帶明顯下探,預(yù)計

20

萬元以下會成為

2025年高階智駕主要增長區(qū)間。從滲透率來看,與

2023

年相比,2024年

Q1-Q3

NOA

功能在不同價格區(qū)間的搭載量均有增加,其中

20-30

萬元價格區(qū)間滲透率提升最為顯著,由

3.3%升至13.0%;從市占率來看,與

2023

年相比,2024

Q1-Q3

城市

NOA

標(biāo)配價格帶明顯下探,15-35

萬元價格區(qū)間城市

NOA

標(biāo)配市占率由

8.9%提升至

56.1%。15本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車圖12:各價格區(qū)間標(biāo)配

NOA

滲透率圖13:各價格區(qū)間城市

NOA

標(biāo)配市占率資料來源:佐思汽研,民生證券研究院20萬以下 20-30萬資料來源:蓋世汽車,民生證券研究院從整車廠規(guī)劃來看,小鵬計劃

P7+及后續(xù)車型全系標(biāo)配

AI

智駕,比亞迪計劃2025

年為旗下所有車型推出智駕版本,全系智駕正在成為整車廠發(fā)力重心:1)小鵬。小鵬發(fā)布

AI

鷹眼視覺系統(tǒng),在國內(nèi)整車廠中,率先以輕雷達(dá)方案實現(xiàn)城市

NOA

功能,實現(xiàn)傳感器硬件端大幅降本。2024

8

月,小鵬發(fā)布

AI

鷹眼視覺系統(tǒng),為用戶提供與

Max

版本(激光雷達(dá)方案)同等的智能駕駛體驗。AI鷹眼視覺系統(tǒng)取消激光雷達(dá),采用

LOFIC

架構(gòu)

8M

像素前后攝像頭,能夠?qū)崿F(xiàn)與Max

版本同步更新、體驗一致的城市高階功能。2024

10

月,AI

鷹眼視覺系統(tǒng)首發(fā)搭載于小鵬

P7+。小鵬宣布,P7+全系標(biāo)配

AI

高階智駕,并且小鵬往后推出的所有車型將實現(xiàn)智駕標(biāo)配。表3:小鵬

AI

鷹眼視覺系統(tǒng)配置能力前視后視環(huán)視側(cè)視算力毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)激光雷達(dá)AI

鷹眼視覺城市高階智駕同步更新

體驗一致8M(LOFIC

架構(gòu))8M(LOFIC

架構(gòu))3M3M508T√√-Max8M1.7M3M3M508T√√√PRO高速智駕8M1.7M3M3M254T√√-資料來源:車智,民生證券研究院2)比亞迪:發(fā)布智駕方案,開啟全品牌全系智駕。根據(jù)

HiEV

報道,在比亞迪

2025

500

萬臺級的產(chǎn)銷規(guī)劃中,60%-70%要搭載高速

NOA

及以上的智駕系統(tǒng),有望帶來

300

萬套以上的裝配增量。比亞迪即將在智能化下半場全面發(fā)力,有望引領(lǐng)傳統(tǒng)自主、合資車企跟進(jìn)布局,掀起行業(yè)智駕平權(quán)浪潮,推動

NOA

功能加速普及。0%6%12%18%24%30%30-40萬40萬以上2023 2024Q1-Q3100%80%60%40%20%0%2023年2024Q1-Q350萬以上40-50萬35-40萬30-35萬25-30萬20-25萬15-20萬16本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車2025

2

10

日,公司召開智能化戰(zhàn)略發(fā)布會,宣布將構(gòu)建起天神之眼技術(shù)矩陣,其全系車型將搭載高階智駕技術(shù),讓全民智駕成為可能。比亞迪獨創(chuàng)自研的的“天神之眼”智駕平臺,采用分布式計算架構(gòu)替代傳統(tǒng)集中式方案,在保證性能的前提下能夠節(jié)約

40%的硬件成本。天神之眼

C

高階智駕三目版(DiPilot

100):配備

OrinN/J6M

芯片,三目+4

環(huán)視+4

側(cè)視+1

后視攝像頭,5

毫米波

12

超聲波雷達(dá),可實現(xiàn)高快領(lǐng)航HNOA,代客泊車

AVP,記憶領(lǐng)航

MNOA,主要搭載在比亞迪品牌(王朝海洋)。天神之眼

B

高階智駕激光版(DiPilot

300):配備單

Orin

X

芯片,1

顆激光雷達(dá),雙目/三目+4

環(huán)視+4

側(cè)視+1

后視攝像頭,5

毫米波

12

超聲波雷達(dá),支持城市/高速

NOA

及易三方泊車,主要應(yīng)用在騰勢及比亞迪漢、海獅等高配車型。天神之眼

A

高階智駕三激光版(DiPilot

600):配備雙

Orin

X

芯片,3顆激光雷達(dá),雙目+4

環(huán)視+4

側(cè)視+1

后視攝像頭,5

毫米波

12

超聲波雷達(dá),支持無圖城市領(lǐng)航(CNOA)功能,整合

“易四方”

技術(shù),主要應(yīng)用在仰望品牌。17本公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格,請務(wù)必閱讀最后一頁免責(zé)聲明證券研究報告表4:比亞迪“天神之眼”技術(shù)解決方案矩陣天神之眼

A天神之眼

B天神之眼

C類別高階智駕三激光版(DiPilot600)高階智駕激光版(DiPilot300)高階智駕三目版(DiPilot100)智駕芯片雙

OrinX(508TOPS)OrinX(254TOPS)Orin

N(84TOPS)、J6M(128TOPS)激光雷達(dá)31/2-毫米波雷達(dá)555超聲波雷達(dá)121212攝像頭11(前視

2+后視

1+環(huán)視

4+側(cè)視4)11/12(前視

2/3+后視

1+環(huán)視

4+側(cè)視

4)12(前視

3+后視

1+環(huán)視

4+側(cè)視4)智駕功能城區(qū)無圖

NOA(端到端大模型+車位到車位)城區(qū)智駕和高快領(lǐng)航高快領(lǐng)航和記憶領(lǐng)航搭載品牌仰望騰勢、比亞迪比亞迪資料來源:汽車之家,民生證券研究院2、方案方面,華為智駕方案價格不斷下調(diào),推動高階智駕功能普及落地:華為

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功能包價格連續(xù)下調(diào),余承東表示鴻蒙智行旗下車型將實現(xiàn)全系標(biāo)配華為智駕,全民智駕時代已來:1)2024

6

30

日,華為宣布

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高階功能包推出限時優(yōu)惠價格,ADS

高階功能包一次性購買標(biāo)準(zhǔn)價格為

3.6

萬元,調(diào)整后價格為

3

萬元,相比原價降低

6,000

元,高階智駕包訂閱(包月、包年)價格保持不變;2)2024

8

25

日,華為宣布

ADS

SE

基礎(chǔ)版高階功能包一次性購買僅需

5,000

元,包含

LCC

Plus(城區(qū)車道巡航輔助增強(qiáng))和

AVP(代客泊車輔助)功能,而一個月前上市的深藍(lán)

S07

搭載

ADS

SE

智駕版車型比同配置非智駕地平線機(jī)器人-W(9660.HK)/汽車版車型價格高

2

萬元。表5:整車廠智駕方案付費情況梳理品牌 付費方式 價格特斯拉 買斷(國內(nèi))EAP

增強(qiáng)版輔助駕駛

3.2

萬元FSD

完全自動駕駛

6.4

萬元小鵬智駕標(biāo)配根據(jù)車型配置決定高階智駕版本價差區(qū)間為

1

萬元-3.6

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