智能座艙域控制器功能自動(dòng)化測(cè)試方案

1.背景

智能座艙是當(dāng)前汽主行業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)和差異化競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，當(dāng)前智能座艙控制器

多為整合了傳統(tǒng)IPK、HMLHUD、DMS等若干控制器之后的"一機(jī)多屏"的復(fù)雜

系統(tǒng)。在軟件架構(gòu)上，多操作系統(tǒng)也是其一大特點(diǎn)，如整合安卓和QNX系統(tǒng)是最常

見(jiàn)的方案,而在硬件接口上通常是車(chē)載以太網(wǎng)、CAN/CANFD以及LVDS等。

座艙域控制器由于自身特點(diǎn)，其功能測(cè)試用例多達(dá)幾萬(wàn)條甚至十幾萬(wàn)條，完全

依靠傳統(tǒng)手動(dòng)測(cè)試，需要投入大量的人力資源，難以滿足越來(lái)越短的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期

和軟件快速迭代的需求。為了提高測(cè)試效率，需采用自動(dòng)化/半自動(dòng)化的方式以完成

座艙域控制器的功能測(cè)試。

2.測(cè)試內(nèi)容分析

從智能座艙域部件級(jí)的功能測(cè)試角度來(lái)看，主要聚焦如下幾方面的測(cè)試：

>車(chē)輛和環(huán)境信息顯示功能：中控、儀表、HUD、流媒體后視鏡、電子后視

鏡、A柱等顯示交互

>娛樂(lè)、瀏覽功能：本地和在線的媒體播放、游戲以及文檔和網(wǎng)頁(yè)瀏覽閱讀等

>配置、設(shè)置和控制功能：個(gè)人賬戶、車(chē)輛/駕駛信息設(shè)置、APP安裝/卸載等

>AR導(dǎo)航、環(huán)視、后視、夜視等功能

>車(chē)內(nèi)監(jiān)測(cè)：駕駛員/乘員頭、臉、眼監(jiān)測(cè)功能和健康監(jiān)測(cè)

>交互功能：語(yǔ)音交互、手勢(shì)控制

>用戶APP在線和離線服務(wù)功能

>連接功能：藍(lán)牙、WiFi、USB,4G/5G等

3.測(cè)試系統(tǒng)框架

從座艙自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的角度，可將滿足智能座艙測(cè)試系統(tǒng)劃分為如下幾個(gè)主

要的功能模塊：

>常規(guī)的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)和io仿真采集及故障注入

>UE仿真及監(jiān)測(cè)

>圖像仿真及UI監(jiān)測(cè)

>語(yǔ)音仿真及識(shí)別

>無(wú)線信號(hào)相關(guān)的仿真

完整測(cè)試系統(tǒng)示意圖如下所示，本文將重點(diǎn)介紹基于Eggplant實(shí)現(xiàn)UE仿真及UI

監(jiān)測(cè)的流程和基本方法及各種主流方案的對(duì)比。

測(cè)

試

機(jī)

O(ZJD00A|電源控帆制|

柜

aio及苗蚣市口

無(wú)線信號(hào)仿真

IC

測(cè)■驅(qū)RC*

AM

試

臺(tái)

架

工曝被瞰

4.基于Eggplant的自動(dòng)化測(cè)試簡(jiǎn)介

4.1.軟件及方案框架

Eggplant是TestPlant公司研發(fā)的一款黑盒自動(dòng)化測(cè)試工具，通過(guò)VNC/RDP

傳輸協(xié)議連接PC和DUT,可跨平臺(tái)（Linux、Mac、ISO、QNX、安卓和

Windows）使用。其基于圖像和OCR算法實(shí)現(xiàn)對(duì)DUT圖像監(jiān)測(cè)，方便訪問(wèn)圖像的

各種狀態(tài)（顏色及亮度），同時(shí)支持在使用Flash的動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行?？赏ㄟ^(guò)記錄

用戶操作流程，自動(dòng)生成測(cè)試腳本。且集成的SenseTalk語(yǔ)言，面向非開(kāi)發(fā)人員，

測(cè)試者無(wú)需了解底層代碼和架構(gòu)，簡(jiǎn)單易用。

支持與VectorCANoe集成，通過(guò)CANoe發(fā)送操作指令，執(zhí)行結(jié)果自動(dòng)生成

HTML格式方便查看。

VECTOR>TestP詒nt

vTESTstudioCANoeeggPlant

XMLRPC

>TestDesignf>TestSequencer>>>GUITesting

>TestReport

BusEthernet

(VNCRDP)

ECU

圖2:CANoe+vTESTstudio+Eggplant整體方案框架

4.2.實(shí)現(xiàn)流程概述

本次以安卓系統(tǒng)的DUT為例，進(jìn)行CANoe、vTESTstudio.Eggplant聯(lián)合調(diào)

試，調(diào)試過(guò)程主要分為如下步驟：

>測(cè)試系統(tǒng)與DUT連接設(shè)置：打開(kāi)DUT調(diào)試權(quán)限，連接PC,對(duì)安卓系統(tǒng)進(jìn)

行連接設(shè)置，生成Server端的IP地址和端口號(hào)，用于在Eggplant軟件中

對(duì)DUT進(jìn)行連接。

□

圖3:連接效果圖

Eggplant測(cè)試工程創(chuàng)建：使用Eggplant進(jìn)行UE仿真及UI監(jiān)測(cè)底層腳本

編寫(xiě)、運(yùn)行并執(zhí)行測(cè)試。使用Eggplant中的Log功能，對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行記

o

EggplantStudio

圖4:Eggplant運(yùn)行界面展示

CANoe對(duì)Eggplant測(cè)試工程調(diào)用：根據(jù)Eggplant軟件提供的API,使

用CANoe軟件對(duì)Eggplant測(cè)試工程進(jìn)行調(diào)用。在CANoe工程中需填寫(xiě)

Eggplant測(cè)試工程相關(guān)信息,如：軟件安裝地址、測(cè)試工程存儲(chǔ)地址、端

口號(hào)和密碼等信息。

NEggPiantControl

Install""C：\Progr?nFiles\E^gPlant

SuiteAbtP…E\Study\So￡tware\Eggplant\TestSuite.suite

Script耳…[test

圖5:在CANoe工程中配置Eggplant測(cè)試工程信息

“對(duì)手件”的仿真實(shí)現(xiàn)（可選）：針對(duì)基于SOA實(shí)現(xiàn)的座艙域控制器，需

仿真與之交互的"對(duì)手件"，如車(chē)輛域控制器、自動(dòng)駕駛域控制器、網(wǎng)聯(lián)控

制器，針對(duì)此需求,可以借助新版CANoe對(duì)SOME/IP、MQTT等協(xié)議的

支持，通過(guò)導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)（如.arxml）等方式高效的完成SOA應(yīng)用的仿真，

以我們的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看,基于CANoe實(shí)現(xiàn)該仿真更為高效和專(zhuān)業(yè)。

測(cè)試用例實(shí)現(xiàn)：基于vTESTstudi。軟件圖形化編程方式實(shí)現(xiàn)測(cè)試腳本編

寫(xiě)，編譯生成可執(zhí)行文件，導(dǎo)入到CANoe中進(jìn)行測(cè)試執(zhí)行。

匿6:基于vTESTstudio實(shí)現(xiàn)測(cè)試腳本編寫(xiě)

>測(cè)試執(zhí)行與分析：通過(guò)CANoe對(duì)Eggplant測(cè)試結(jié)果進(jìn)行讀取和判斷,并

將原始圖像等打印在測(cè)試報(bào)告中，便于對(duì)測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行分析。

圖7:測(cè)試報(bào)告樣式

4.3.DEMO示例

由于真實(shí)DUT造型和顯示界面涉密原因，如下視頻以基于安卓手機(jī)為對(duì)象的調(diào)

試作為示例。

（觀看視頻請(qǐng)移步知乎搜索“Polelink上海北匯信息”）

5.方案對(duì)比

5.1.UE仿真測(cè)試方案對(duì)比

UE仿真是為模擬用戶操控，如軟按健單擊/雙擊、屏幕滑動(dòng)，其難點(diǎn)：

>適配多級(jí)窗口操作

>操作界面設(shè)計(jì)變更后和被操作對(duì)象更換后的重新適配

>實(shí)現(xiàn)特殊操控方式，如多指點(diǎn)擊/滑動(dòng)、兩指縮放

\方案

協(xié)作機(jī)器人LVDS/I2CADBEggplant

對(duì)比鼐、

需根據(jù)被測(cè)控

兼容不同系統(tǒng)的控制

適用范圍廣，不制器的芯片型僅適用于安卓系

器（安卓、Linux、

適用范圍受被測(cè)對(duì)象實(shí)現(xiàn)號(hào)和自定義協(xié)統(tǒng)類(lèi)控制器，需

QNX等）；

方式的限制；議做一定的定開(kāi)通一定權(quán)限

需要進(jìn)行VNC定制

制或適配

基座安裝、位置

可靠性比較成熟方案成熟方案成熟

偏差、累積誤差

等都將影響測(cè)試

一致性

可實(shí)現(xiàn)UE仿真

同時(shí)具備UI監(jiān)測(cè)力

功能擴(kuò)展性功能單一和圖像/視頻采功能單一

能

集功能于一體

LVDS芯片更

較差，且更換被

換，可能需新

測(cè)對(duì)象或操作方

定制；

適用性和可

案的變化等都需方便較強(qiáng)

維護(hù)性

需根據(jù)I2C指

花費(fèi)大量時(shí)間適

令集軟件層面

配

適配

表2:UE仿真測(cè)試方案對(duì)比

5.2.UI和UE監(jiān)測(cè)測(cè)試方案對(duì)比簡(jiǎn)介

UI和UE監(jiān)測(cè)用以判斷功能邏輯正確性和性能，其難點(diǎn)：

＞多屏互動(dòng)

＞顯示風(fēng)格切換、APP動(dòng)態(tài)加載識(shí)別適配

＞動(dòng)態(tài)閃爍類(lèi)圖標(biāo)監(jiān)測(cè)、屏幕響應(yīng)時(shí)間監(jiān)測(cè)

高幀頻相機(jī)LVDSADBEggplant

不受被測(cè)對(duì)象

實(shí)現(xiàn)方式的限

兼容不同系統(tǒng)

制；

的控制器（安

需根據(jù)被測(cè)控制器

僅適用于安卓系統(tǒng)

卓、、

方案及適用范需要根據(jù)被測(cè)的芯片型號(hào)和自定Linux

類(lèi)控制器，需開(kāi)通

QNX等）；

圍屏數(shù)量配置多義協(xié)議做一定的定

一定權(quán)限

個(gè)相機(jī)制或適配

需要進(jìn)行VNC

定制

適應(yīng)于屏幕性

能測(cè)試

控制器固定位

置變換、補(bǔ)光

可靠性方案成熟方案成熟方案成熟

等都將影響測(cè)

試一致性

UE仿真和圖像/視同時(shí)具備UE仿

功能擴(kuò)展性功能單一功能單一

頻采集功能于一體真功能

較差，更浜被

測(cè)對(duì)象或顯示

適用性和可維若LVDS芯片類(lèi)型

設(shè)計(jì)方案的變方便較強(qiáng)

護(hù)性更換，需新定制

化等都需花費(fèi)

大量時(shí)間適配

LabVIEW/OpeLabVIEW/OpenCLabVIEW/OpenC

軟件方案