分析驗證類一連桿題目

1、圖1所示為一種復雜多桿平行導向機構，試計算其自由度。其中構件1

為主動件，可驅動執(zhí)行構件5可實現(xiàn)平動。

圖1平行導向機構

2、計算圖2所示機構（或運動鏈）的自由度。并判斷其中是否含有復合校

鏈、局部自由度或虛約束？如有，請指出。其中在A點較接的兩個桿件為原動

件，在尸點形成移動副的桿件為執(zhí)行構件。

圖2多桿機構

3、計算圖3所示機構（或運動鏈）的自由度。并判斷其中是否含有復合被

鏈、局部自由度或虛約束？如有，請指出。其中，活塞桿8c為主動件，控制桿

件"的末端走出一定軌跡。

朽木易折，金石可鏤。

4、試計算圖4所示運動鏈的自由度，并判斷咳運動鏈是否具有決定的運動。

若有復合較鏈、局部自由度和虛約束，應明確指出。其中構件1為主動件，構件7

為輸出構件。

5、圖5所示為一種常用的牛頭刨床機構。從機構組成的觀點來看，它屬于

幾級機構，與圖6中的機構有何區(qū)別？其中，標記藍色箭頭的桿件為主動件，上

端的滑塊為執(zhí)行構件。

圖5牛頭刨床機構

6、圖6所示為另一種常用的牛頭刨床機構。從機構組成的觀點來看，它屬

于幾級機構，與圖5中的機構有何區(qū)別？其中，標記藍色箭頭的桿件為主動件,

上端的滑塊為執(zhí)行構件。

圖6牛頭刨床機構

7、試計算題圖7所示的八桿機構的自由度。其中液壓缸中的活塞桿為主動

件，與兩個三角形剛體固聯(lián)的桿件為執(zhí)行構件。

圖7八桿機構

8、試計算題圖8所示的八桿機構的自由度。其中液壓缸中的活塞桿為主動

件，與兩個三角形剛體固聯(lián)的桿件為執(zhí)行構件。

9、在圖9所示機構中,輸出構件卜的一點E以平面卜的一個定點O為留心

朽木易折，金石可鏤。

作圓周運動，但點。處并沒有實際的轉動副存在，即該瞬時點0可視為虛擬中

央。其中桿件AB為主動件，控制E點走出一定軌跡。

圖9仿圖儀機構

10、圖10所示的機構中，8COE為平行四邊形運動鏈。點A、石和尸位于

一條直線上。虛擬中央的位置可由bO〃EG和A、G、。三點共線來決定。當構

件EG繞點G旋轉時，點/繞點O轉動。其中桿件EG為主動件，控制F點走

出一定軌跡.

圖10仿圖儀機構

11、在圖II所示的各種機構中，已知：曲柄以等角速度轉動。試用書中給

出的一種主意（包括慳解法、解析法、復數(shù)法以及向量法）寫出輸出構件的位置

方程。其中圖1la中ZAB=0.1m；圖11b中IAB=0.1m,14=0.2m；圖11c中14=0.4m0

在三個機構中，藍色箭頭標記的桿件為主動件，溝件3為輸出構件。

a)b)c)

圖11三種連桿機構

12、圖12給出了一種典型的機構+機構型級聯(lián)方式：兩個或者兩個以上的

Scotl-Russell機構舉行級聯(lián)，可實現(xiàn)較大的運動縮放比。其中，下端標記向左藍

色箭頭的滑塊為主動件，控制上端桿件末端點A走出一定軌跡。

圖12機構級聯(lián)實現(xiàn)運動縮放

13、已知圖13所示六坪機構中，IAB-600mm,IOA-150mm,IBC=120mm,!BD=

500mm,ICE=300mm,XD=400mm,yo=500mm,yE=600mm,co\=10rad/so其

中，桿件為主動件，滑塊E為輸出構件。求圖示位置時E點的速度和加速度。

圖13六桿機構

14、己知圖14所示六桿機構中，ZCAE=90°JAB=150mm，/AC=550mm，優(yōu)q

=80mm,IDE=500mm,=10rad/s<>其中，桿件AB為主動件，滑塊。和滑塊E

為輸出構件。求NBAE=45。時構件3的角速度和角加速度和點E的速度和加速

度。

朽木易折，金石可鏤。

圖14六桿機構

15、在圖15所示高副機構中,已知主動構件I以劭順時針勻速轉動，試求

輸出構件4的速度和加速度。

圖15局副機構

16、試決定圖16所示機構的所有瞬心，并寫出構件3的速度和加速度表達

式。其中，凸輪1為主動件，構件3為輸出構件。

17、圖17所示機構中，己知，A8=100mm,